Certains voient les choses telles qu elles sont et se demandent pourquoi changer? D autres imaginent des choses qui n ont jamais été et se demandent

Transcription

1 Certains voient les choses telles qu elles sont et se demandent pourquoi changer? D autres imaginent des choses qui n ont jamais été et se demandent pourquoi pas?» C. W. Lillehei

2 Koilia : entrailles Lapara : flanc Skopein : regarder HIPPOCRATE Aphorismes, traduction arabe et syriaque

3 Talmud babylonien Speculum vaginal Abulcasis Miroir lumineux «endoscopie» Desormeaux 1853 Kelling 1901 Coelioscopie sur un chien Laparoscopie Jacobaeus 1912 Tentative humaine Philippe BOZZINI, 1806, première endoscopie vaginale

4 Le PNEUMOPERITOINE au CO2 Aiguille de PALMER 1940 coelioscopie diagnostique Un faux suédois, licence de sciences, thèse de médecine, chirurgie expérimentale, avortements clandestins stérilité féminine Coelioscopie pour évaluer les séquelles Antéversion utérine Ambidextre Un initiateur engagé Gynécologue, chirurgie tubaire Militant IVG, Raoul «Fri» Palmer avortements clandestins lois 1920, 1923 Campagne de presse Le Monde 1961, 1963, 1972 procès de Bobigny 1974 loi Veil Amélioration du matériel(usa), Film intrapéritonéal Electrocoagulation des trompes Prélèvement d ovocyte FIV

5 29 septembre 1938 Lisieux - 20 juin 2008 Sainte Euphémie 1972 section de brides occlusives 1983 appendicectomie 1987 cholecystectomie Clinique de la Sauvegarde LYON La vidéoscopie Karl STORZ la lumière froide Caméra miniaturisée La coelioscopie viscérale et digestive la deuxième révolution française! «Terreur et droits de l homme» Un initiateur incompris 1990, Centre de chirurgie ambulatoire Non reconnu par la sécurité sociale!! Exil en Italie, Inde, Vietnam Prix de la fondation HONDA 2007 Membre d honneur de l AFC 2006 Médaille d or de la ville de LYON 2007 Prix d honneur des trophées de l HP 2008

6 Maurice Antoine BRUHAT Hubert MANHES (GEU 1972) Clermont Ferrand Vichy la gynécologie Jacques PERISSAT François DUBOIS Brice GAYET BORDEAUX PARIS Institut Montsouris PARIS la chirurgie digestive Jacques BAULIEUX Hôpital de la Croix Rousse LYON

7 L explosion des indications Cholecystectomies Cure de RGO Hernies de l aine L explosion des accidents Plaies des voies bilaires Plaies de l oesophage Prothèses à tout le monde

8 Plaies de la voie biliaire au cours de cholécystectomie AFC 2011

9 Triangle de Gaëtano Kanisza (Rivista di Psicologia, 1955)

10 EVALUATION Avantages - inconvénients pour le patient Épargne pariétale, douleur réduite, retour à l activité chirurgie plus longue, plus technique, complications FORMATION Avantages - inconvénients pour la société Retour activité, coût social diminué équipements, investissement, temps opératoire, PEC complications Chirurgie ambulatoire

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16 L'opération Lindbergh : opération de télé-chirurgie réalisée par une équipe chirurgicale située à New York sur une patiente se trouvant à Strasbourg, le 7 septembre 2001.

17 Système Acquisition Maintenance Fonctionnement par (k ) annuelle (k ) procédure ( ) DaVinci 3 bras Neuromate avec cadre Aesop

18 HABILITATION A DIRIGER DES RECHERCHES Présentée à L UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE Par Jérôme SZEWCZYK Maître de Conférences à l Université de Versailles-Saint-Quentin Conception de systèmes dextres robotisés pour la chirurgie minimalement invasive Soutenue le 15 novembre 2010 JURY Mr B. RAUCENT Professeur à l Université Catholique de Louvain Président Mme J. TROCCAZ Directrice de recherche au CNRS Rapporteur Mr E. DOMBRE Directeur de recherche au CNRS Rapporteur Mr G. POISSON Professeur à l Université d Orléans Rapporteur Mr B. GAYET Professeur à la Faculté de médecine Xavier Bichat Examinateur Mr Ph. BIDAUD Professeur à l Université Pierre et Maris Curie Examinateur Mr G. MOREL Professeur à l Université Pierre et Maris Curie Examinateur

19 Amélioration de l image : vision de l espace la 3D Amélioration du toucher : rendu de la palpation Amélioration de l ergonomie : mouvement dans l espace Amélioration de la miniaturisation : Amélioration de la reproductibilité : Amélioration de la proprioception : Asservissement à l imagerie : le vrai robot chirurgical

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21 1985: A robot, the PUMA 560, was used to place a needle for a brain biopsy using CT guidance. 1988: The PROBOT, developed at Imperial College London, was used to perform prostatic surgery. 1992: The ROBODOC from Integrated Surgical Systems was introduced into mill out precise fittings in the femur for hip replacement. 1997: A reconnection of the fallopian tubes operation was performed successfully in Cleveland using ZEUS. May 1998: Dr Friedrich Wilhelm Mohr using the da Vinci surgical system performed the first robotically assisted heart bypass. September 2010: The Eindhoven University of Technology announced the development of Sofie surgical system, the first surgical robot to employ force feedback.

22 Chirurgie viscérale: la laparoscopie détrônée par les techniques NOTES et SILS/LESS? SILS/LESS («single incision laparoscopic surgery/ laparoendoscopic single site surgery»)

23 NOTES («natural orifice transluminal endoscopic surgery»): chirurgie sans cicatrice, passant par les orifices naturels tels que l estomac, le vagin ou le rectum.

24 Les Alliages à Mémoire de Forme applications de micro-actionnement en robotique Relation température-contrainte-fraction intégration d actionneurs AMF au niveau de la partie distale de structures d endoscope de très petit diamètre et/ou à très haute mobilité Palpeur IPMC pour la neuro-navigation

25 Perspective n 1 : le cathétérisme actif Perspective n 2 : la spécialisation des robots de CMIR chirurgie minimalement invasive robotisée (CMIR) Perspective n 3 : de la CMIR à la CMIAO chirurgie mini-invasive assistée par ordinateur (CMIAO) Capteur tactile pour endoscope en interaction multi-point. Alliages à Mémoire de Forme (AMF)

26 L innovation en chirurgie digestive Refonte de la formation des chirurgiens et du personnel de bloc (ingénieur en informatique et biotechnologie) Rapprochement de la gastroentérologie, de la radiologie interventionnelle et de la chirurgie digestive