SOMMAIRE. A la fin du cours, vous devrez être capable de : Représenter un vérin pneumatique. Représenter un distributeur électropneumatique

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1 A la fin du cours, vous devrez être capable de : Représenter un vérin pneumatique. Représenter un distributeur électropneumatique.etablir un schéma de commande de vérins SOMMAIRE Page n 1 Page n 2 Page n 3 Page n 4 Page n 5 Page n 6 Page n 7 Page de garde Généralités Les vérins double effet, les distributeurs Appareillage divers La commande et le rappel Schéma complet d'une commande de vérin double effet. Exercices F:\ALFPRO2\NOEL3\Pneumat\pneumatique1.doc Page 1

2 1 GÉNÉRALITÉS 1.1 UTILISATION Pendant longtemps très utilisé dans les milieux à risques d'explosion, la technologie pneumatique est remplacée par du matériel électronique dans la prise et le traitement des informations. Il reste très utilisé en ce qui concerne actionneurs. 1.2 AVANTAGES Le pneumatique présente les gros avantages d'avoir un temps de réponse très faible, et de pouvoir être utilisé dans les zones à risque d'explosion. 1.3 ACTIONNEURS PNEUMATIQUES (LES VERINS) Les vérins simple effet VERIN FERME (tige rentrée, V-) Corps Piston Ressort axe ou tige VERIN OUVERT (tige sortie, ) Les vérins simple effet sont très utilisés lorsqu'il existe une position de sécurité. en cas de manque d'air ils reviennent automatiquement dans une position donnée (ouverte ou fermée) Le vérin représenté ci-contre est appelé NF (normalement fermé) ou FPMA (fermé par manque d'air). Il existe des vérins N O normalement ouvert F:\ALFPRO2\NOEL3\Pneumat\pneumatique1.doc Page 2

3 1.3.2 Les vérins double effet. VERIN FERME (tige rentrée, V-) chambre sous pression Corps Piston axe ou tige VERIN OUVERT (tige sortie, ) Les vérins double effet prennent une position indéterminée en cas d'absence de pression d'air. Ils sont cependant très utilisés lorsqu'une grande force est nécessaire. Il est à noter que la force de sortie de la tige est légèrement supérieure à la force de rentrée chambre sous pression Il existe des vérins sans tige ou le piston est constitué d'un aimant permanent, et des vérins à deux tiges 1.4 PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES (LES DISTRIBUTEURS) Les distributeurs pour vérins simple effet. Distributeur 3/2 Symbole Technologie à tiroir. Bobine électrique Technologie à clapet commande par air sec. Les distributeurs sont les organes qui font le lien entre l'énergie électrique et l'énergie pneumatique. Le repérage des distributeurs se fait en fonction du nombre d'orifices permettant le passage de l'air et du nombre de positions qu'ils peuvent prendre. Ainsi le distributeur ci contre comporte trois orifices et deux positions (distributeur "3/2"). Ce type de distributeur est employé pour la commande de vérins simple effet. Remarque les distributeurs peuvent être à retour automatique (le retour du distributeur se fait par ressort) ce sont des distributeurs monostables, ou chaque position est commandé, ce sont des distributeurs bistables. F:\ALFPRO2\NOEL3\Pneumat\pneumatique1.doc Page 3

4 1.4.2 Les distributeurs pour vérins double effet. Les distributeurs ci-dessous 4/2 ou 5/2 sont utilisés pour commander des vérins pneumatiques double effet. Distributeur 4/2 Croquis à clapets V- Distributeur 5/2. Croquis à tiroir 1.5 APPAREILLAGE PNEUMATIQUE DIVERS Les limiteurs de débit Les limiteurs de débit ou ralentisseur permettent de régler le débit d'air dans le circuit (ils agissent comme un rhéostat dans un circuit électrique) Les clapets anti-retour Ils servent ne laisse passer l'air dans un seul sens (comme une diode en électricité) Le régulateur de pression, Son rôle est de maintenir une pression constante dans le circuit d'utilisation, c'est l'équivalent du détendeur à la sortie des bouteilles de butane Filtre et purge. Il élimine les impuretés et l'humidité de l'air par effet centrifuge Le lubrificateur. Lubrifier l'air, pour un meilleur fonctionnement des vérins. F:\ALFPRO2\NOEL3\Pneumat\pneumatique1.doc Page 4

5 1.5.6 la commande et le rappel Les distributeurs 2/2 3/2 4/2 5/2 peuvent être commandés de plusieurs façons, comme il y a 2 positions, il y aura toujours 2 commandes qui seront dessinées de part et d autre du symbole. Pour le mettre à 1 : commande Désignation Pour le mettre à 0 : rappel Symbole Désignation Symbole Bouton poussoir Ressort : appareil monostable Fin de course Verrouillage : 2 positions fixes Pression Pression : appareil bistable Electrique Electrique : appareil bistable Electropneumatique Electropneumatique :appareil bistable 1.6. Commande d'un vérin simple effet par un distributeur 3/ Commande d'un vérin double effet par un distributeur 4/2 rappel par ressort. F:\ALFPRO2\NOEL3\Pneumat\pneumatique1.doc Page 5

6 1.8. Commande d'un vérin double effet par un distributeur 5/2 bistable Schéma complet d'une commande de vérin double effet. Soupape de sécurité Régulateur de pression Manomètre Réservoir P Pressostat Filtre et purge Prise d'air sec Lubrificateur Sectionneur 3/2 V- V- Purge automatique Autorisation de mouvement Commande de vérin avec dispositif ralentisseur Commande de vérin avec système de blocage par vanne 2/2 F:\ALFPRO2\NOEL3\Pneumat\pneumatique1.doc Page 6

7 Exercices : compléter les schémas de commande pneumatique suivant : Commande d'un vérin simple effet avec un distributeur 3/2: - Monostable à commande électrique. - Monostable par fin de course Monostable à commande bp -B istable à commande électro-pneumatique. Commande d'un vérin à double effet par distributeur 4/2. - Monostable à poussoir - Bistable électropneumatique. F:\ALFPRO2\NOEL3\Pneumat\pneumatique1.doc Page 7