AILISA : les Work Packages. SP1-Capteurs et Instruments. Appartements. Intelligents. «HIS» (Projet TIISSAD ACI 1999)

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1 Objectifs du Projet AILISA Le projet AILISA Apartements Intelligents pour une Longévité Effective TIMC, Grenoble (N. Noury, V. Rialle, Pr J. emongeot), Hop. Charles Foi, Paris (Pr F. Piette, Pr J. Belmin, r S. Moulias ), CHU Toulouse,La Grave (r P. Rumeau ), Inserm E35, Paris (r F. Levi, Pr J. Clairambault), Inserm U3, Paris (Pr Toumie, Pr Manh Cuong o ), LRP, Paris (Pr P. Bidaut, V. Pasqui ), Lip, Paris (Pr A. rogoul ), RBI, Grenoble (R. Baghai, C Villemazet), TAM, Ai en Provence (r J.L. Weber,. Blanc), ATRAL, Grenoble (J.P. Villeroy, P. Veju), LEM, Paris (C. Hervé) Médical : les Plus et les Moins des systèmes technologiques de télésurveillance (Vu du patient, Vu du soignant) Scientifique : détection précoce et prise en charge des situations à risque (Paradigme de la chute) Éthique : limite de la substitution de l assistance humaine à l assistance automatisée Pérennisation des plateforme d epérimentations (équipement et équipes constituées) Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 1/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC / RNTS MENRT "Télésurveillance, Assistance, Maintien à omicile" Appartements Intelligents pour une Longévité Effective Objectifs: Mise en place des plateformes validations Cliniques, Technologiques et d Usages Validation sur ces plateformes des dispositifs: Habitat Intelligent en Santé (TIISSA) Robot éambulateur (MONIMA) Vêtement de Téléassistance Médicale Nomade (VTAMN) Ouverture des plateformes à d autres epérimentations technologiques nationales (Mutualisation des acquis) Hop. Charles Foi Ivry/Seine Aide à l Industrialisation des technologies CHU Toulouse Toulouse Paris TIMC-IMAG-CNRS LIP, LRP, INSERM (E35,U3) Robosoft Grenoble CCAS, CHU ATRAL, RBI, TAM RNTS MENRT "Télésurveillance, Assistance, Maintien à omicile" Appartements Intelligents pour une Longévité Effective omotique Médicale (HIS) Vêtement d assistance médicale (VTAMN) Hop. Charles Foi Ivry/Seine Usages (Médical, socio-éthique) Robotique Assistante (MONIMA) CHU Toulouse Toulouse Chef de projet : Laboratoire TIMC-IMAG (N. Noury, J. emongeot) LIP, LRP, INSERM (E35,U3) Paris Robosoft CCAS, CHU Grenoble TIMC-IMAG-CNRS ATRAL, RBI, TAM Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 3/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC /

2 RNTS MENRT "Télésurveillance, Assistance, Maintien à omicile" Appartements Intelligents pour une Longévité Effective Calendrier: ébut du projet: Janvier 00 ébut epérimentations: Eté 00 Avancement des sous-projets (Fusion de données, outils logiciels, éthique) Préparation industrialisation: Sept 005 et séminaire fin de projet: éc 00 «Ouverture» des plateformes: Janvier 007 Hop. Charles Foi Ivry/Seine CHU Toulouse Toulouse Paris TIMC-IMAG-CNRS LIP, LRP, INSERM (E35,U3) Robosoft Grenoble CCAS, CHU ATRAL, RBI, TAM AILISA : les Work Packages SP1: Capteurs et Instruments (TIMC) SP: Assistance robotisée (LRP) SP3: Fusion de données (TIMC) SP: Outils logiciels (LIP) SP5: Qualité des signau ambulatoires (TAM) SP: Préparation Industrialisation (ATRAL) SP7: Activité et Physiologie (CFX) SP: Chute (CHUT) SP9: Aspects éthiques (LEM) SP: Epérimentation Hopital Charles Foi (CFX) SP11: Epérimentation CHU Toulouse (CHUT) SP: Epérimentation CCAS Grenoble (TIMC) Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 5/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC / SP1-Capteurs et Instruments «HIS» (Projet TIISSA ACI 1999) Responsable : TIMC Participants : TAM, RBI, ATRAL Commandes électriques centralisées dans le tableau électrique Equipements domotiques des sites epérimentau, installation et maintenance (technologie de la plateforme epérimentale «HIS» à la Faculté de Médecine de Grenoble - projet TIISSA) les gilets, issus du prototype VTAMN, modifiés (liaison radio courte portée). Réalisation d un système de collecte automatique des données de l epérimentation, et mise à disposition des équipes cliniques. Pèse personne dans la salle de bains Le laboratoire dans le local technique Tensiomètre et Oymètre dans la Chambre élivrables : les équipements des plateformes epérimentales, ainsi que le serveur. étecteurs de présence dans la cuisine..et dans le salon Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 7/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC /

3 Vetement de TéléAssistance Médicale Nomade (RNTS 000) SP-Robots d assistance Cheminement bus Electrode ECG sêche tissée Responsable : LRP Participants : ROBOTSOFT Mise en situation du déambulateur intelligent (développé dans le cadre du projet MONIMA3). Position étecteur Chute Position Capteur T cutanée Position électronique pneumogramme Algorithmes de «signature» de risque par combinaison des signau capteurs avec ceu issus des capteurs d état du déambulateur. Evaluation d usage (quantification à partir d une situation physiologique contrôlée). élivrable : 1 déambulateur MONIMA3, 1 rapport final Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 9/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC / Le robot déambulateur Monimad3 (RNTS 003) SP3-Fusion de données Responsable : TIMC Participants : LIP Rendre compte de l état d un système observé à l aide de multiples capteurs. L Analyse séparée de chaque signal avec franchissement de seuils est insuffisante (spécificité et sensibilité). techniques de «fusion de données» : les différents capteurs constituent un tout. onnées en quantité importante, sources multiples, sources hétérogènes, niveau d'abstraction différents, bruitées, incertaines, redondantes et d'une durée de vie quelconque obtenir un ensemble réduit d'information synthétique et précis, dans lequel la confiance est grande, et le bruit minimisé au possible. Aide à la verticalisation/ au tranferts Assistance au déplacement (obstacles) Fusion à divers niveau symboliques : théorie de l évidence, théorie des possibilités. élivrables : 1 rapport bibliographique sur les diverses techniques de fusion multicapteurs, 1 rapport final, 1 ou des algorithmes, 1 maquette logicielle sous MatLab ou LabView. Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 11/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC /

4 Responsable : LIP SP-Outils logiciels Participants : TIMC Outils d Intelligence Artificielle nécessaires au diagnostic et à la détection des situations à risques. Complément du sous-projet «Fusion de onnées» : approche multi-eperts (conception de plusieurs agents logiciels, dotés chacun d'une technique de diagnostic et capables de négocier pour parvenir à un accord), approche adaptative "écologique" (conception d une population importante d'agents très simples - automates, par eemple -, vivant dans le milieu produit par les données issues des capteurs, et qui sont entraînés, par évolution artificielle, à reconnaître des situations a risque). Informatique évolutionniste, systèmes multi-agents, etraction de connaissances, donne d ores et déjà des résultats prometteurs dans de nombreu domaines. Paradigme de la prédiction des chutes élivrables : 1 rapport bibliographique sur les systèmes multi-agents adaptatifs et leurs applications à l etraction de connaissances, 1 rapport final, 1 ou des algorithmes, 1 maquette logicielle. Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 13/ SP5-Qualité de la télésurveillance physiologique ambulatoire Responsable : TAM Participants : TIMC, U3 Evaluation de la qualité des signau physiologiques (rythme cardiaque, respiration, capteur de chute) acquis en ambulatoire au cours de différentes situations représentatives de la vie de la personne âgée à son domicile. ECG ambulatoire : respect des standards de qualité nécessaires à l interprétation de troubles du rythme (R-R) et de souffrance myocardique liés à la modification du segment ST (comparaison à un enregistrement holter). Rythme respiratoire : capacité du dispositif à maintenir une mesure de la fréquence respiratoire dans les situations de la vie quotidienne (référence à la mesure sur le même sujet en position de repos assis ou allongé). étecteur de chute : epérimentation préliminaire du capteur avec un groupe de 7 sujets sains sur un banc de test normalisé de chute physiologique (laboratoire de physiologie du mouvement). L objet sera d établir les paramètres précurseurs de la chute en partant des signau délivrés par le capteur et de distinguer la signature de la chute de celles d activités habituelles (se pencher, s allonger). Première tâche ( mois) : rédiger le protocole d évaluation des capteurs, Seconde tâche ( mois) : réaliser les évaluations en statique, puis les epérimentations sur les plateformes, Troisième tâche ( mois) : établir un rapport d évaluation et une synthèse des conditions et des limites d utilisation du concept VTAMN dans la détection en continu d alarmes relatives à l apparition d un risque physiologique majeur lié à un trouble du rythme cardiaque, respiratoire ou traumatique. élivrables : protocole d évaluation des capteurs nomades, rapport d évaluation. Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 1/ SP-Industrialisation SP7-Activité et Physiologie Responsable : ATRAL Participants : TAM, RBI, ROBOSOFT imension industrielle du projet AILISA Groupe de professionnels : envisager l industrialisation, dès leur conception, des prototypes Impacts des choi technologiques sur l ergonomie, sur les coûts de fabrication et d installation, et dans le respect des normes industrielles. élivrables : 1 rapport concernant les directives Responsable : Pr BELMIN (CFX) Participants : TIMC, INSERM 35 Réunir les connaissances médicales sur les relations entre données physiologiques et activité, et leurs évolutions conjointes. Couplage physiologique entre le cycle circadien «activité-repos» généré par les noyau supra chiasmatiques et les rythmes circadiens cellulaires (Chronobiologie et chronothérapie). Etablissement des protocoles de surveillance de la personne sur la plateforme. élivrables : 1 rapport bibliographique, 1 protocole de surveillance, un rapport final. Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 15/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 1/

5 SP-Chute Responsable : r P. RUMEAU (CHUT) Participants : TIMC, U3, CFX, + U55 (F Steenkeste) Réunir toutes les connaissances médicales sur la chute et sur sa «prédiction». élivrables : 1 rapport bibliographique, 1 protocole de surveillance, un rapport final. SP9-Evaluation éthique Responsable : LEM (Professeur C Hervé) / Groupe de coordination : V Rialle et r P Rumeau Participants : r P Rumeau et r S Moulias (aspects médicau et psychiatriques), V Rialle (aspects technologiques) Favoriser l adoption des nouvelles technologies par les personnes en bénéficiant et par les personnes assurant la vigilance à partir d alarmes technologiques. Penser une relation entre la personne vieillissante ou handicapée et les soignants potentiels dans le cadre d un nouveau contrat avec acceptation de la prise de responsabilité Cadre juridique : la loi Hurier-Serusclat, la «irective sur les produits défectueu», les recommandations de la éclaration d Helsinki (19), les prescriptions de la CNIL L objectif de l analyse éthique : apporter à un comité d éthique à venir des éléments d évaluation précis fondés sur des données concrètes obtenues au moyen d une démarche évaluative prospective rigoureuse. La relation soignant-soigné instaurée par la médiation technique et le nouveau contrat médico-social capable de concilier sécurité et vie privée de la personne âgée et de préserver cette nouvelle relation soignant-soigné. La dimension sociologique de l analyse éthique doit permettre d affiner la connaissance du processus d appropriation du système par les patients et par leurs aidants par la définition de profils-types d utilisateurs. Il s agira de spécifier les conditions d acceptabilité des dispositifs epérimentés, compte tenu d éventuels effets en retour sur le positionnement identitaire et relationnel des usagers (patients, aidants et non professionnels). La démarche éthique commencera dès la phase pré-epérimentale. A partir d une connaissance initiale du système, de ses objets bénéfiques potentiels et de ses coûts en liberté et intimité prévisibles, une présentation approimative et intelligible du projet pourra être définie. Il sera ainsi possible d évaluer l accueil a priori de ce dispositif par la population ciblée générale d une part et par la population bénéficiaire (personnes âgées inclues dans l étude). Une première approche du ressenti de la population ciblée se fera à travers la présentation du projet et d un court questionnaire à des membres de la population âgée par la voie de clubs du troisième âge, de membres d Université du troisième âge, d association de parents de patients Alzheimer, de médecins généralistes en deu groupes (capacitaires de gérontologie et omnipraticiens) et de membres de la Société Française de Gérontologie et de Gériatrie. L analyse de cette première approche permettra l élaboration d une grille d entretien initiale à l intention des patients potentiellement bénéficiaires et à leur aidant principal. Plus de la moitié des patients devront avoir un aidant principal pour permettre une analyse croisée. Le dispositif sera présenté, selon les modalités sus-citées, puis le ressenti sera recueilli sous forme d un questionnaire court directif suivi d une phase d entretien non directif, qui donnera lieu à une interprétation qualitative permettant de détecter des problématiques qui n avaient pas été perçues lors de la formulation des hypothèses de départ. Les entretiens seront réalisés au plus près des conditions de vie habituelles des intéressés pour minimiser les biais mnésiques et affectifs. Les patients déments, utilisateurs potentiels majeurs de ce dispositif, seront intégrés dans la démarche évaluative. Ils bénéficieront d une procédure spécifique permettant la prise en compte des effets cognitifs de leur pathologie dans l interprétation de leurs réponses. Cette passation nécessitera l intervention d une personne formée à la prise en charge psychogériatrique. La phase epérimentale suivante visera à l évaluation site par site de l utilisation réelle du dispositif : à l initiation, en per-epérimental, à posteriori. Les modalités seront adaptées pour les personnels techniques, soignants, sociau, les patients et leur famille. Un fond commun dans le questionnaire permettra des comparaisons quantifiées et qualitatives inter-groupes. Cette évaluation donnera lieu à des réunions de site et des réunions générales consécutives. Lors des réunions générales chaque site sera représenté par au moins un membre du personnel epérimental et un membre du personnel soignant non epérimental. Les représentants du personnel rapporteront le sentiment des patients et de leur famille. Ces réunions se feront au lancement, après 1 mois d inclusion effective des patients, à si mois d étude et à l issue. A chacune de ces étapes, la réalisation d entretiens non directifs permettra de poursuivre l analyse des évolutions du positionnement identitaire et relationnel des usagers au regard du contete epérimental. L objet est de «monitorer» le ressenti et d améliorer les procédures dans le sens d une meilleure acceptation du dispositif. élivrables : Bibliographique, les Protocoles d évaluations, le rapport scientifique d eploitation des résultats. Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 17/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC / SP, 11, - Validations cliniques Calendrier : Générau Responsable CFX (Services des Pr BELMIN et PIETTE) : r Sophie MOULIAS Responsable CHUT (Service du Pr VELLAS) : r Pierre RUMEAU Responsable CCAS Grenoble : TIMC (+ Vacataires) AILISA - Planning WP "Générau" Suivi projet éfinir les protocoles communs et spécifiques, Mener les epérimentations Participer à l évaluation des outils logiciels. Evaluation d usage (entretiens semi-dirigés). Réunion de lancement Réunion de fin des études Séminaire Inter RNTS Réunion de début des epérimentations Réunion Pré-Résultats cliniques Séminaire mi-parcours Réunion avancement fusion Réunion avancement Outils logiciels Réunion avancement Ethique Réunion avancement Industrialisation Séminaire national Résultats élivrables : 1 Protocole d epérimentation par site, 1 rapport final d epérimentation par site. Final =Janvier 00, X= Balise, = Balise avec élivrable Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 19/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 0/

6 Calendrier : Technologies Calendrier : Scientifiques AILISA - Planning WP "Technologies" SPT1- Capteurs et Instruments AILISA - Planning WP "Scientifiques" éfinition de la plateforme Réalisations et mise au point Installations SPS7-Chute SPT- Robots d'assistance Biblio éfinition de la plateforme Mise en Service CFX Protocole epérimental SPT3-Fusion de données SPS-Activité et Physiologie Bibliographie Conception algorithmes Biblio SPT-Outils logiciels Bibliographie Protocole epérimental Conception algorithmes SPS9-Ethique SPT5- Qualité du suivi ambulatoire Protocole epérimental éfinition de la plateforme Enquêtes Mises au point Résultats SPT-Industrialisaton Recommandations T Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 1/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC / Calendrier - Epérimentations AILISA : Groupe de pilotage AILISA - Planning WP"Epérimentations" SPM-Hop Charles Foi Rédaction protocole Epérimentation "HIS" Evaluations "VTAMN" Evaluations "Monimad" Evaluations "ParaChute" Evaluations "TéléPathe" SPM-Toulouse La Grave Rédaction protocole Epérimentation "HIS" Evaluations "VTAMN" Evaluations "ParaChute" SPM13-Grenoble CCAS Rédaction protocole Epérimentation "HIS" Evaluations "ParaChute" Evaluations "TéléPathe" Monsieur le Professeur François Piette, chef de service à l Hopital Charles Foi, représente la plateforme d évaluation de Paris. Monsieur le Professeur Philippe Toumie, représente l ae «Chute». Monsieur le octeur Pierre Rumeau, chef de clinique à La Grave, représente la plateforme d évaluation de Toulouse. Monsieur Ramine Baghai, PG de la société RBI, représente le groupe des industriels. Monsieur Norbert Noury, Maître de Conférences au laboratoire TIMC-IMAG, est chef du projet AILISA Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 3/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC /

7 AILISA : Réunions d avancement epuis le démarrage, 5 réunions se sont tenues : le 0 Février 00 : réunion de lancement du projet. le Avril 00 : réunion d avancement n. le 5 Juillet 00 : réunion d avancement n 3. le 13 Octobre 00 : réunion d avancement n. le 17 écembre 00 : réunion d avancement n 5. La présente : Séminaire AILISA des et 11 Mars : réunion d avancement n. AILISA: communications Communications : N. Noury et al. (pour le consortium AILISA) «AILISA : un appartement intelligent pour la télésurveillance médicale en gérontologie», in Technologies au service du soin à domicile, 1me journée de l Institut Universitaire de Gerontologie, 11 Mai 00, La Pitié-Salpétrière-Paris, pp 11-. N. Noury et al. (pour le consortium AILISA) «AILISA : Un appartement intégrant la télésurveillance médicale en gérontologie, applications à la maladie d Ahlzeimer», 1éres journées Amista-Alzheimer, sous le haut patronage du Pr Jean-Raoul Montiès et du Pr Jean-François Mattéi, ancien ministre de la Santé, Aubagne-France, -7 Novembre 00. N. Noury «Quels capteurs pour un patient nomade? Le projet AILISA», VisioConférences entres les sites de Paris, Toulouse, Rennes, Amiens, Lyon, Québec, lors des 5me journées inter-régionales de la Télésanté, club des acteurs en Télémédecine CATEL, actes des journées pp 5-, Lyon, 5 Octobre 00. Articles : N. Noury et al. (pour le groupe AILISA) «AILISA : plateformes d évaluations pour des technologies de télésurveillance médicale et d assistance en gérontologie», Journal Gérontologie et Société (à paraître). G. Le Bellego, N. Noury, G. Virone, M. Mousseau, S. Laetitia, E. Mairesse, J. emongeot, Measurement and Model of the Activity of a Patient in his Hospital Suite, IEEE Trans. on Inf. Tech. in Biomedicine (à paraître). : AILISA: rapport mi-parcours, Janvier 005. Séminaires universitaires : N. Noury, «Mobile health, from Health Smart Homes to Wearable sensors», séminaire ( heures) donné à l Université Technologique d Ostrava-République Tchèque, le vendredi 3 décembre 00. N. Noury, «omotique et MédicoVigilance - e la domotique de confort à la domotique de Télévigilance Médicale», Séminaire ( heures) donné à l Ecole Centrale d Electronique de Paris, le jeudi 5 Novembre 00 Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC 5/ Séminaire Inter-Projets RNTS «AILISA» - &11 Mars 005 Présentation AILISA Norbert Noury TIMC /