Précision et correction

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1 Précision et correction dgps = Précision 5 à 30 cm passage à passage RTK = Précision 3 cm disponible à tout moment Téléphone mobile (GPRS) = correction dgps et RTK Précision et utilisations Assistance au guidage pour les outils grans largeurs / autoguidage pour toutes interventions (choix entre précision ou confort) Coupure tronçons automatique/ modulation intra-parcellaire Autoguidage (semis, binage avec ou sans caméra, strip-till)

2 Economies liées au guidage Plus il y a recouvrement en guidage manuel, plus les économies surface seront importantes. Intervention Outil travail du sol 4m Outil travail du sol 6m Semis 4m Récolte 6 m Pulvérisateur 24 m Guidage manuel Recouvrement 15% 10% 2,50% 5,80% 2,50% Economie surface par rapport au guidage manuel en fonction s niveaux précision (en %) 30 cm 20 cm 10 cm 3 cm 8,80% 11,80% 14,70% 5,60% 7,40% 9,30% N'apporte pas précision 0,90% 2,70% 4,40% 1,00% 1,70% 2,10% 16,80% 10,60% 1,80% 5,70% 2,40% Le recouvrement lors la récolte est évalué à 35 cm. Pour une barre coupe 6 m en autoguidage sous une précision 20 cm, 2.7% surface sont économisées (non travaillé) par rapport au guidage manuel. Exemple pour 150 Ha avec 1/3 colza, 1/3 blé hiver et 1/3 d orge d hiver en TCS. Détail s interventions du système TCS ons i t n e terv s outils n i a d ec il y y s l i v u l Plus mbre) a eurs, p rg e. no (en etites la conomi p ura d é a 2 passages Déchaumeur 4 m 1 passage herse lour 6 m Semoir 4 m à disque Pulvérisateur 24 m Niveau précision Economie temps Economie charges variables sans MO* ( /par exploitation 150 ha) Economie charges variables avec MO* ( /par exploitation 150 ha) * Main d'œuvre 30 cm 20 cm 10 cm 3 cm 13h18 23h 30h 40h

3 Rentabilité du guidage Temps retour sur investissement pour une surface 150 ha (estimation avec les économies sans MO) Précision en cm Abonnement /an Coût l'équipement Retour sur investissement ans ans 3 cm RTK GSM ans ans La rentabilité dépend du nombre passage, du type d intervention et la surface. Principal avantage le confort (réduction la fatigue, matérialiser ses traces pulvérisateur )? La boite à questions avant d investir? Quel seuil précision choisir pour mes interventions? Quel système correction est adapté au morcellement parcellaire/à la topographie (dévers,...) mon exploitation? Quelle console choisir en fonction mes perspectives d évolution dans l agriculture précision? Le matériel est-il simple à utiliser? Quel est le service après vente?

4 Coupure tronçons automatique Ouverture et fermeture s tronçons en fonction s zones déjà «traitées ou semées». Coût 2000 à 5000 (prix du logiciel à intégrer dans la console guidage ou du boitier à associer). Le coût varie en fonction l ancienneté du matériel (câblage) et la comptabilité s modules. Evaluation s économies bouillie sur un pulvérisateur 28 m (essais 2011) Les économies vont 0% à 5%. Elles dépennt la géométrie la parcelle. * moyenne sur 3 ans s charges azotes et produits phytosanitaires du groupe gestion parcelle du madon. Principal avantage le confort lors l intervention (meilleure précision lors d un travail nuit, concentration sur la qualité pulvérisation )

5 La modulation pour prendre en compte l hétérogénéité d une parcelle Hétérogénéité liée au sol Carte résistivité, renment ou observations terrain Hétérogénéité liée aux plantes Carte biomasse ou anomalies croissance via satellite, drone, capteur ou données terrain Traitement données et prise décision via Outils d Ai à la Décision (métho du bilan, réglette CETIOM, etc) et connaissance la parcelle Adaptation s doses d engrais, régulateurs ou semis en fonction chaque zone Manuellement le chauffeur lit la carte = possibilité zonage restreinte Automatiquement la console guidage lit la carte ou en temps réel (capteur ) = réactivité et précision Essai drone 27/02/2015 Essai drone 27/02/2015

6 Caractéristiques s outils modulation Carte Carte résistivité résistivité Carte résistivité Carte résistivité Carte biomasse Carte Carte biomasse biomasse Carte biomasse Outil nécessaire avantages et Outil nécessaire Comparaison Coût avantages et Outil nécessaire Coût les Mesure la Comparaison Permet d anticiper avantages et résistance du sol doses semis par rapport Permet d anticiper les sol au passage d un au type Mesure tractée doses semis par annuelle Outil nécessaire Comparaison par Geocarta). rapport au type sol prix en Coût fonction Permet d anticiper les avantages etpar Ne prend pas en compte le Mesuretractée la la surface Mesure doses semis annuelle électrique par Geocarta). rapport au type prix en fonction résistance du sol Ne prends pas ensol (compter 50 /ha développement la d un la la surface aumesure passage compte le pour 20ha en Mesure résistance dutractée sol Ne prends pas enla (compter 50 /ha électrique développement Lorraine) culture culture au passage d un compte le pour 20ha en Permet d anticiper les par Geocarta développement la Lorraine) Mesureélectrique tractée doses semis par annuelle culture par Geocarta). rapport au type sol prix en fonction Moindre coûtla surface Mesure la Moindre coût résistance du sol Ne prends pas en données au passage d un Prise compte le limitée Moindre coût par les nuages électrique développement la Prise données culture limitée par les nuages Précis Carte renment Essai modulation Carte renment Carte Carte renment renment Essai modulation Défi-multianalyses Défi-multianalyses annuelle (1 passage Contraintes blé) annuelle Moindre Préciscoût réglementaires (survol (1annuelle passage Prise données limitée Contraintes certaines zones blé) (2 15 /ha par les difficile) nuages réglementaires (survol parfois passages colza) certaines zones 15 /ha (2 parfois difficile) passages colza) annuelle Précis Paramétrage s doses (1 passage (meilleure maîtrise mais entre et Contraintes blé) Paramétrage doses man dus temps) réglementaires (survol (meilleure maîtrise mais entre et certaines zones 15 /ha (2 man du temps) colza) parfois difficile) passages Paramétrage s doses (meilleure maitrise mais Données exploitable Paramétrage s doses plusieurs années temps) (meilleure man maîtrise mais du entre et renment d analyse la société Défisol d analyse la société Défisol d analyse la société Défisol Combine plusieurs cartes d une même parcelle renment Défimultianalyses Prix en fonction la surface (compter 50 /ha pour 20ha en Lorraine) annuelle annuelle (1 passage Contraintes réglementaires blé) (survol certaines zones 15 /ha(2 passages parfois difficile) colza) Données exploitable man du temps) plusieurs années Donne le résultat s interventions réalisées Donne résultatpas s mais nelepermet interventions d apporter sréalisées mesures mais ne permet pas correctives en cours Données exploitable d apporter s mesures plusieurs années correctives en cours Donne le résultat s interventions réalisées Combine plusieurs mais ne permet pas cartes d une même d apporter s mesures Combine plusieurs parcelle correctives en cours cartes d une même parcelle renment renment Coût Précis va rie en fonction s va moissonneuses rie en fonction s moissonneuses Données exploitables plusieurs années Donne le résultats s interventions réalisées, va rie en fonction s mais ne permet pas annuelle moissonneuses consulter Défisol d apporter s mesures annuelle consulter Défisol correctives en cours Défi-multianalyses annuelle (compter 50 /ha pour 20ha en annuelle Lorraine) Prise données limitée par les nuages Comparaison d analyse la société Défisol annuelle consulter Défisol Combine plusieurs cartes d une même parcelle entre et varie en fonction s moissonneuses annuelle consulter Défisol

7 Des technologies prometteuses, qui mannt à être travaillées Résultats actuels après 4 ans d essais réalisés par la CRAL et l ALPA ; en 2015, le drone est à l essai avec les CDA Lorraine. Les gains sont difficiles à évaluer et dépennt - s règles calcul («boîtes noires») utilisées pour le traitement s données capteurs - s règles décisions l exploitant - du climat - du potentiel du sol - l hétérogénéité la parcelle modulée - la surface modulée En modulation automatique, il faut du matériel compatible (console et module porté/tracté pouvant exécuter la carte) ; la prise en main la console man du temps. La précision apportée par le drone (vs satellite) n est pas toujours exploitable ou intéressante en modulation agricole. Le traitement s données issues s drones est encore à optimiser Des applications prometteuses, en cours recherche (exemple localisation s adventices et pieds malas pour moduler les épandages phytosanitaires).