Codeurs incrémentaux ou absolus pour moteurs asynchrones
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- Marie-Noëlle Sauvé
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1 Coders incrémentax o absols por moters asynchrones P ISO 9001:2008
2 Coders incrémentax por moters hater d axe 6 à 80 mm standards, optiqes 720 arbre crex Psh-pll RS 422 Les coders incrémentax économiqes 720 à capter optiqe constitent ne soltion particlièrement compacte (7mm) et économiqe. Le boîtier en matière plastiqe renforcée de fibre de carbone de ces coders incrémentax est exceptionnellement robste et résistant. Départ de câble Tbe Tech à résistance de traction extrêmement élevée. Grâce à ler indice de protection IP élevé, ces coders conviennent assi à ne tilisation en extérier. Protégé contre les inversions de la polarité IP IP élevé Capter optiqe RoHS Résistant ax champs magnétiqes Résistant ax corts-circits Réf. coder Hater axe Alésage Vitesse Alimentation Étages de sorties Résoltion Raccordement Particlarités moter de rotation VDC Voies A+B+0+inv M câble + Coder compact mm 6000 trs/min -1 RS 422 (TTL) imp./tor connecter mâle immobilisation par élément VDC Voies A+B+0+inv.Psh-Pll (HTL) codé M2, 12 pins rallongé por pige + pige d immobilisation réf raccordement Connecter M2 PIN Signax Colers 1 B/ rose 2 n.c. Z ble 4 Z/ roge 5 A vert 6 A/ jane 7 n.c. 8 B gris 9 n.c. 10 OV blanc 11 n.c. 12 +UB brn 0 4,9 29,5 2,4, Ø H7 Ø8 Ø6,8 20 0,m 6 Ø21 connectiqe connecters câbles câbles confectionnés Connecters femelles M2x1 sens CW - Exéction solide, corps métalliqe Connecters femelles por Ex zones 2 et 22 - Ces connecters pevent se serrer à l aide d ne clé à forche afin d éviter n desserage à la main. - Drée de vie élevées, montage insensible ax sollicitations mécaniqes Connectiqe M12 sr demande référence connecters désignation * Connecter femelle M2, 12 pins (sens CW) EX Connecter femelle M2, 12 pins (sens CW) por coders EX Zones 2 et Connecter femelle raccordé avec 2m de câble PVC, 6x2x0,14mm 2 + blindage commn * Connecter femelle raccordé avec m de câble PVC, 6x2x0,14mm 2 + blindage commn * Connecter femelle raccordé avec 5m de câble PVC, 6x2x0,14mm 2 + blindage commn Connecter femelle raccordé avec 8m de câble PVC, 6x2x0,14mm 2 + blindage commn * Connecter femelle raccordé avec 10m de câble PVC, 6x2x0,14mm 2 + blindage commn Connecter femelle raccordé avec 15m de câble PVC, 6x2x0,14mm 2 + blindage commn Connecter femelle raccordé avec 20m de câble PVC, 6x2x0, 14mm 2 + blindage commn * références préférentielles
3 Coders incrémentax por moters hater d axe 90 à 55 mm standards, optiqes série 5020 (arbre crex) psh-pll / RS 422 Grâce à la strctre Safety Lock extrêmement robste de lers rolements, les coders série 5020 bénéficient d ne résistance particlière ax vibrations et ax errers d installation. Le boîtier solide molé sos pression, l indice de protection élevé allant jsq à IP67, ainsi qe la large plage de températre de -40 C à +85 C font de ces coders les appareils idéax por totes les applications. Safety-LockTM Vitesse de rotation élevée C Températre IP IP élevé Charge élevée sr l arbre Résistant ax chocs / ax vibrations Résistant ax champs magnétiqes Résistant ax corts-circits 2/22 RoHS Protégé contre les inversions de la polarité Capter optiqe En option: résistant à l ea de mer Réf. coder Hater axe Alésage Vitesse Alimentation Étages de sorties Résoltion Raccordement Particlarités moter de rotation H S14.EX 5-0 VDC voies A+B+0+inv. RS422 (TTL) H S14.EX 10-0 VDC voies A+B+0+ imp./tor inv. Psh-Pll (HTL) H S14.EX 5-0 VDC voies A+B+0+ inv. RS422 (TTL) H S14.EX 10-0 VDC voies A+B+0 imp./tor mm 6000 trs/min -1 +inv. Psh-Pll (HTL) H S14.EX 5-0 VDC voies A+B+0 +inv. RS422 (TTL) H S14.EX 10-0 VDC voies A+B+0 imp./tor +inv. Psh-Pll (HTL) H S144.EX 5-0 VDC voies A+B+0+inv. RS422 (TTL) H S144.EX 10-0 VDC voies A+B+0+ imp./tor inv. Psh-Pll (HTL) H S144.EX mm 6000 trs/min 5-0 VDC voies A+B inv. RS422 (TTL) H S144.EX 10-0 VDC voies A+B+0+ imp./tor inv. Psh-Pll (HTL) H S144.EX 5-0 VDC voies A+B+0+ inv. RS422 (TTL) H S144.EX 10-0 VDC voies A+B+0+ imp./tor inv. Psh-Pll (HTL) * Por les applications ATEX Zone 2/22 veillez à tiliser le connecter Ex 0,5m de câble + connecter codé raccordé * 1,5m de câble + connecter codé raccordé * Coder compact, sortie câble tangentielle 0,5 m + connecter codé raccordé, immobilisation par éqerre sople réf R Coder compact, sortie câble tangentielle 1,5 m + connecter codé raccordé, immobilisation par éqerre sople réf R raccordement Connecter M2 12 pos. PIN Signal 1 B/ 2 +UB Sens 0 4 0/ 5 A 6 A/ 7-8 B V GND 11 OV Sens 12 +UB Ø 50,8 Ø 1,75 ca.ø 0 46, 6, 4,7 0,5 65,25 56,75 55,25 45,75 6,5 H7 Ø 12 6, 0,5 m o 1,5 m 2 P
4 Technologie de sécrité fonctionnelle - SIL La sécrité fait - tot particlièrement depis la Directive 2006/42/CE de l UE sr les machines - «partie intégrante de la conception d installations». Le choix d bon coder por la sécrité fonctionnelle doit se baser sr le principe selon leqel la sécrité est obtene par la combinaison intelligente d coder, de la commande et de l actionner. Mais la sécrité doit aller pls loin : des composants sûrs se distingent par ne interface robste et fiable et ne résistance, mécaniqe comme électroniqe, particlièrement élevée. Les coders Sendix SIL avec interface absole SSI et interface SinCos spplémentaire et les coders incrémentax en exéction SinCos ont été certifiés jsq à SIL par l IFA ( Institt allemand de la protection d travail). appareil polivalent Coder absol avec signax sins/cosins incrémentax, étage mltitors et sécrité fonctionnelle intégrée Le contrôle d entraînements a moyen de signax sins et cosins incrémentax est ne technologie parfaitement éprovée qi présente de nombrex avantages. L interpolabilité élevée des signax sins et cosins analogiqes, spériere à 1 million de pas par tor, permet le contrôle précis d entraînements lents comme d entraînements à dynamiqe très élevée. Combinée avec la hate résoltion et l extrême précision des informations de position fornies par le coder optiqe absol, totes les données reqises por n contrôle parfait d démarrage d moter sont disponibles. En otre, la technologie mltitors d capter permet le contrôle sr ne large plage de positions. Et, par aillers, le conten d information élevé des signax tos indépendant les ns des atres constite la base d n coder à hate sécrité fonctionnelle. famille de coder por la technologie de sécrité Afin d obtenir ne information incrémentale sûre d coder Sendix SIL, la commande doit srveiller la validité des signax sins/cosins analogiqes décalés entre ex de 90 à l aide de la fonction : sin² + cos² = 1. Afin d obtenir ne information de position absole sûre d coder, la commande compte les implsions incrémentales et compare le résltat à la position absole fornie également par le coder. Un fonctionnement sûr des applications exige ne liaison mécaniqe fiable à 100%. Des éléments de fixation largement dimensionnés aident à éliminer tot risqe de défaillance. Coders SinCos incrémentax : Sendix 584SIL (arbre crex) Coders SSI / SinCos monotor absols : Sendix 588SIL (arbre crex).
5 Coders absols por moters asynchrones Les moters asynchrones constitent les entraînements électriqes les pls polyvalents. Il existe n entraînement por chaqe besoin, et, por chaqe entraînement, il existe le coder approprié. Q il s agisse d n petit moter de ventilater de 6 mm o d n motorédcter de 225 mm, les moters asynchrones ont des exigences bien spécifiqes - tot particlièrement en termes de résistance mécaniqe et électriqe - en ce qi concerne les coders. Grâce ax technologies robstes mises en œvre, les coders Sendix conviennent tot particlièrement ax environnements difficiles. exigences spécifiqes ax applications Montage La mécaniqe d coder pet sbir des efforts excessifs tot particlièrement lors d montage, ce qi pet débocher sr des dommages prématrés a coder. Dans ce cas, celi-ci ne porra pas atteindre sa drée de vie moyenne. Options d moter Si n moter, en pls d coder, doit être éqipé d atres capters, l arbre d moter devra traverser le coder. Plage de températre L tilisation de moters asynchrones provoqe des flctations de températres extrêmes, ce qi impose des exigences encore accres ax coders et à ler dispositif de montage.. Champs magnétiqes Le moter, comme le frein électromagnétiqe, génère des champs magnétiqes parasites qi pevent affecter les capters. soltions (technologies) C Safety-LockTM Arbre crex traversant Large plage de températres Pose flexible d câble Capter optiqe por ne précision maximale Résistant ax champs magnétiqes Série F68X Série F588X Série 588 Série 5888 Application Arbre crex Arbre crex Arbre crex Arbre crex Technologie Interface Taille Résoltion max. Liaison avec le moter Plage températre Alimentation électriqe Coder mltitors compact avec interface standard por la liaison avec le variater Capter optiqe avec étage mltitors électriqe SSI o BiSS-C o CANopen ø 6 mm 17 bits ST* + 24 bits MT* Arbre crex borgne max. 10 mm Arbre crex max. 8 mm C 5 V DC Coder mltitors robste avec interface standard por la liaison avec le variater Capter optiqe avec étage mltitors électriqe SSI o BiSS-C ø 58 mm 17 bits ST* + 24 bits MT* Arbre crex borgne max. 15 mm C 5 V DC Coder mltitors avec interface standard por la liaison avec le variater Capter optiqe avec étage mltitors à engrenage mécaniqe SSI o BiSS-C ø 58 mm 17 bits ST* + 12 bits MT* Arbre crex borgne max. 15 mm Arbre crex max. 14 mm C 5 V DC Coder mltitors avec interface bs de terrain por la liaison avec l atomate Capter optiqe avec étage mltitors à engrenage mécaniqe CANopen, PROFIBUS, PROFINET o EtherCAT ø 58 mm 16 bits ST* + 12 bits MT* Arbre crex borgne max. 15 mm C 4 P * ST = monotor MT = mltitors
6 14, re des Frères Eberts - B.P F STRASBOURG CEDEX 1 Tél. directs secters oest / sd / est Fax directs secters oest / sd / est moters@sermes.fr 2D B
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