Sciences de l ingénieur Lycée Georges DUMEZIL Projet interdisciplinaire INTITULE DU PROJET. Evolution d'un système. Les enseignants qui encadrent

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1 INTITULE DU PROJET Equipe N 1 Nombre d élèves : 4 Type de thème : Evolution d'un système Client : Cahier des charges établi par : Demandeurs : Responsables du projet : Mme Laguionie, M. Pavan Les enseignants qui encadrent Elèves : DESCRIPTION SOMMAIRE DU TRAVAIL DEMANDE 1.1. Besoin du client : Dans le cadre d une présentation lors de salons pédagogiques de type «Educatec», une société souhaite présenter ludiquement sa gamme de matériel robotique didactique. Pour ce faire elle lance un challenge auprès de différents établissements scolaires du second degré afin de sélectionner la solution qu elle présentera. L équipe lauréate sera récompensée par un prix Travail demandé à l équipe d élèves : Dans ce projet, vous assurerez : L'analyse de l'existant (robot, eblocs..) Le choix de quelques capteurs et actionneurs La programmation sous flowcode, la conception et le dessin des pièces mécaniques sous solidworks, leur réalisation en prototypage, le montage et le raccordement des éléments mécaniques, électriques et électroniques sur la base de la demande du client La validation de la structure au regard du cahier des charges et des matériels disponibles Page 1/5

2 2. PRESENTATION GENERALE DU PROJET 2.1. Origine de la demande, contexte du projet, objectifs : La société souhaite présenter les capacités de son mini robot programmable (Formula Flowcode) et des cartes électroniques adaptables que l on peut lui adjoindre (eblocks). Vous devez répondre à sa demande en utilisant au maximum ses produits. Pour les solutions utilisant des composants d autres origines car non proposés par la société, une étude économique devra être fournie Suites prévues : Néant Autres personnes concernées par le déroulement et les résultats Néant 2.4. Documents fournis: Schémas dimensionnés des spécificités de la piste, des obstacles, des poteaux (annexe 1) Description des spécificités du challenge (annexe 2) Règlement du challenge (annexe 3) schéma dimensionné du robot Formula Flowcode Documentation technique des modules eblocs à utiliser Programmes de test de suivi de ligne, de détection infrarouge, de détection sonore à télécharger sur le site Données d évaluation: Tableau d évaluation qui sera utilisé au baccalauréat Liste des compétences qui seront évaluées à chaque revue de projet Votre production collective et individuelle sera donc évaluée par rapport aux exigences de ce cahier des charges. Page 2/5

3 3.1. Mise en situation 3. DESCRIPTION TECHNIQUE DU PROJET Système de mini robot de type «Formula Flowcode» que l on équipera d un système de lancé de balle de sa conception et réalisé en prototypage. Cartes d interfaces «eblocs» fournies Logiciel de programmation du robot et de ses interfaces (Flowcode) fourni. Actionneur de lancé de balle non fourni et à choisir. Détecteur de point indicateur de cible non fourni et à choisir 3.2. Principe de fonctionnement Le robot doit être capable d'effectuer en toute autonomie un trajet déterminé (ligne noire) avec évitement d obstacles, dans un temps minimal, avec le tir d une balle d YGOLF entre deux poteaux de rugby. La balle (une seule autorisée) est amenée par le robot depuis le départ jusqu'à la zone de tir (point indicateur de cible). Le robot doit être au point «indicateur de cible» pour envoyer la balle. Un arbitre sera chargé de valider ou non la transformation du tir Description détaillée de la prestation attendue : prestation demandée : Caractériser et modéliser le fonctionnement du système aussi bien en termes d énergie que d informations. Mettre en œuvre les expérimentations nécessaires à la validation de vos solutions Etudier et proposer les solutions qui répondent au cahier des charges. Lors des revues de projet, participer aux choix des solutions constructives retenues. Produire un dossier technique qui sera la synthèse de vos travaux et permettra le paramétrage et l exploitation du système. Etablir les comptes rendus écrits et oraux nécessaires aux revues de projet. Tenir un carnet de bord partagé pour le groupe permettant ainsi d'assurer un bon suivi du travail durant le projet. Vous utiliserez pour cela un cahier de bord «papier» qui restera au laboratoire Répartititon des tâches entre les diffèrents intervenants : Tâches communes : Elève 1: Recherche du principe de la structure globale (coque) permettant de supporter l ensemble Intégration, montage des sous-ensembles dans la structure globale Mise au point, modifications Validation de la structure conçue au regard du cahier des charges Choix de l actionneur et des éléments du système de lancé de balle Conception et dessin de l effecteur de lancé de balle (solidworks) Choix de la carte d interface actionneur / robot Validation du fonctionnement de l élément Page 3/5

4 Elève 2: Elève 3: Choix du détecteur du point indicateur de cible (point de tir) Conception et dessin de l élément de support de capteur Choix ou réalisation de l interface capteur / robot Validation du fonctionnement de l ensemble Conception du sous programme «évitement de la boite de conserve» Test et mise au point de ce sous programme Intégration du sous programme dans le programme principal Dessin et réalisation (prototypage ou en tôle) de l élément «coque» qui supporte l ensemble Conception du sous programme «passage de la chicane» Test et mise au point de ce sous programme Intégration du sous programme dans le programme principal Elève 4: Conception du programme principal de suivi de ligne (le démarrage du programme se fait après détection d un signal sonore) Conception du sous programme de lancé de balle (réception de l information «point de tir», alimentation de l interface de l actionneur de lancé de balle) Intégration du sous programme «évitement de la boite de conserve» et du sous programme «passage de la chicane» (en collaboration avec leurs auteurs) Test et mise au point Page 4/5

5 3.4. Calendrier prévisionnel: Page 5/5