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Transcription

1 Accidentologie des poids lourds l action sur le véhicule et Deuxième l infrastructure niveau routière Mohamed BOUTELDJA / CETE de Lyon Véronique CEREZO / IFSTTAR 1

2 Contexte et enjeux, Sommaire Quelques exemples de réalisation, Principaux systèmes développés : autour de l infrastructure, autour du véhicule, autour de l infrastructure et du véhicule, Conclusion et perspectives 2

3 46% Contexte & Enjeux Prévisions de croissance du transport de marchandises (11%), Pas ou peu d augmentation du linéaire routier, Impact prévisible des poids lourds : o sur les infrastructures (ouvrages d art, chaussées) o sur l environnement (bruit, pollution) o sur l économie (congestion, consommation ) o sur la sécurité routière (18% d accidents mortels en cas d implication d un PL, contre 7% sans PL), Facteurs d accidents Infrastructure et environnement Facteur humain 92% Autres 8% Véhicule 92% 3

4 Les facteurs d accidents et les types de risque sont multiples : les cibles concernées sont variées : Contexte & Enjeux 4

5 les moyens d action sont nombreux. Contexte & Enjeux 5

6 Principaux systèmes développés Deuxième ou en cours niveau de développement Troisième autour niveau de l infrastructure et du véhicule 6

7 Point de vue infrastructure : Outils d aide au diagnostic «ALERTINFRA PL». Idée : utiliser les données mesurées sur l infrastructure pour détecter de manière systématique des zones potentiellement Autoroute et route bidirectionnelle dangereuses et indiquer des «alertes» alertes en virage, en ligne droite et en intersection PV accidents Base de données infrastructure Autour de l infrastructure Fichier en entrée : 6 MESURES Cara. de surface Cara. de géométrie CFT, R de courbure (m), PMP (mm), Dévers (%), Acc. verticale. Pente (%). Traitement données accidents Traitement données ALERTINFRA PL infrastructures Combinaisons, valeurs seuils, poids («risque») Fichier de sortie: liste des alertes localisées + IA (Indice d Alerte) Évaluation de la pertinence de l alerte 7

8 recueil Cliquez pour modifier les styles du texte du de données diagnostic Météorologie Mouillage Quatrième Géométrie niveau Cinquième Adhérence niveau Autour de l infrastructure Point de vue infrastructure : Système d alerte bord de voie. Vent Adhérence en fct du mouillage Vitesse limite Vitesse d approche information Message Risque de dérapage et/ou d aquaplanage 8

9 Point de vue infrastructure : Système d alerte bord de voie. Capteur de pesage Station pesage située en amont d une zone critique Vmax in the begining of a curve for a tractor/semi-trailer Cinquième niveau Vmax (km/h) y = -1E-08x x + 72 R 2 = HGV load (kg) Autour de l infrastructure Charge et vitesse du véhicule Comparaison avec le V max, fonction des caractéristiques de la route et de la charge Messages d alerte en bord de voie ou en système embarqué Risque de dérapage et/ou de renversement 9

10 Point de vue véhicule : Outils d aide à la conduite. Identification et détection des situations à risque Troisième Modèle et capteurs niveau embarqués Capteur logiciel Variables mesurées État dynamique Variables non mesurées Autour du véhicule Connaissance de l état dynamique Critères de risques Traitement de données Module d évaluation de risque Génération d alertes 10

11 Cas de risque de renversement Indicateur de renversement Le renversement commence quand l une des roues d un même essieu Cliquez quitte le sol pour modifier les styles du texte du LTR = F d -F g /(F d +F g ) (Load Transfer Ratio) Renversement Principe Génération d alertes Traitement de données 11

12 Cas de risque de mise en portefeuille Indicateur de mise en portefeuille C M > 0, stable Y n Cliquez C M pour = ( X Z ) modifier C M = 0, les limite styles de stabilitédu texte Xdu avec Z=(X-Y) C M < 0, instabilité X n Principe seuil 0 -seuil Y ψ f Mise en portefeuille Génération d alertes a ẋ Traitement de données 12

13 Les systèmes de détection et de prédiction de risque sont : basés sur des approches déterministes (nécessitent la connaissance exacte de la valeur Cliquez nominale pour des paramètres), modifier les styles du texte du prédiction très court. PL réel Observateurs / Estimateur Ét ats dynamique + supposent une non dégradation de ces valeurs dans le temps, avec un temps de Calcul des probabilités de défaillance à court (pour le conducteur) et à long terme (pour le gestionnaire). Autour du véhicule et de l infrastructure Intégration des aléas Hauteur de CG. Base de Données Routes Caractéristiques infrastructure Module d évaluation de risque Commande Modèle PL ALERTE Critères de risque Algorithme stochastique Probabilité du risque Abaques de risque ALERTE 13

14 Conclusion JOURNEE DU 15 NOVEMBRE 2012 Rendre la route plus sûre, Participer à la préservation des infrastructure. Perspectives Intégrer et analyser d autres type d accident, Évaluer le concept sur piste d essai et avec un poids lourd réel, Évaluer le potentiel et l influence des systèmes d aide à la conduite sur le comportement des conducteur, Conclusion & perspectives Développement des systèmes d aide à la conduite, pour : Prévenir en temps réel les gestionnaires de l infrastructure sur les zones à risque. 14

15 ATTENTION Contact MERCI DE VOTRE Mohamed BOUTELDJA ERA-12 25, avenue François Mitterrand, Bron cedex Tel : mohamed.bouteldja@developpement-durable.gouv.fr 15