BINER AVEC UN AUTO-GUIDAGE. Caroline Desbourdes, Arvalis-Institut du végétal

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Colette Marion
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1 BINER AVEC UN AUTO-GUIDAGE Caroline Desbourdes, Arvalis-Institut du végétal

2 Guidage assisté par GPS L objectif d un guidage ou d un autoguidage est d optimiser les passages du traceur dans la parcelle an limitant les manques ou les recouvrements entre les différents passages - Le chauffeur peut se concentrer sur le travail de l outil - La qualité du travail est identique quelles que soient les conditions climatiques (brouillard, poussière, parcelles vallonnées, ) - Réduction des intrants utilisés - Réduction de la fatigue Sa précision dépend : -De la précision du signal : dgps ou RTK -Du type d asservissement (hydraulique/ moteur électrique)

3 La précision du signal

4 satellites transmission Satellite géo stationnaire des corrections Erreur moyenne (m) Les corrections dgps GPS egnos SF1 VBS HP SF stations de référence Temps entre deux passages successifs (mn) - Evolution de l erreur au cours du temps - Ne peut pas revenir au même endroit

5 Le RTK transmission radio satellites transmission des corrections via une radio (UHF) La base RTK calcule la correction (différentiel entre la position connue de la base et la position calculée en temps réel par les satellites) et la transmet au tracteur via une radio UHF

6 Le RTK transmission radio Avantages Précision acquise dès la mise sous tension. Pas de «temps de chauffe». Permet de revenir au même endroit sous condition que la base soit remise au même endroit. Pas de limite au nombre d utilisateur sous la base. Stabilité : si la correction passe dans une parcelle, elle passera toujours Inconvénients Limite de portée de la correction autour de la base (10 km en vue dégagée) L autoguidage doit être de la même marque que la base RTK Vue directe entre la base et le tracteur Le coût : entre et euros Attribution de la fréquence par l ARCEP (650 /an)

7 Le RTK transmission téléphonie Principe ORPHEON TERIA VRS-tec GPRS Serveur informatique

8 Le RTK transmission téléphonie Avantages La correction est calculée sur un ensemble de bases : pas de limite de portée radio Transmission au format CMR (récepteurs Trimble) ou RTCM (les autres) Compatibilité avec tous les constructeurs de guidage Idem RTK mono base ou maillage base : pas de temps de chauffe, répétabilité Pas d achat de base RTK (abonnement annuel entre 600 et 1200 euros/an selon les options) Pas de notion de distance ou d obstacle avec la base RTK Inconvénients Couverture des opérateurs téléphoniques : problème spatiale Précision si retard >30s (beaucoup de monde au téléphone) : problème temporel

9 Le RTK transmission téléphonie

10 Les corrections RTK Le RTK Transmission radio Base propriétaire Transmission téléphone mobile Maillage bases même principe de fonctionnement la correction vient d 1 base RTK vue directe entre la base et le tracteur même marque entre la base et l autoguidage précision de ±2 cm à l antenne précision instantannée Différence investissement d une base droit d entrée + abonnement principe de fonctionnement la correction vient de plusieurs base RTK compatible tous autoguidages précision de ±2 cm à l antenne précision instantannée réseau téléphonique (zone blanche) Abonnement direct (Teria/ Sat-info) Offre Precisio (Coop / Orphéon)

11 Les corrections Précision à l antenne des différents signaux disponibles GPS naturel Epandage / pulvé Travail du sol 1m dgps RTK 2-5 cm cm Egnos John Deere SFI OmniSTAR VBS 3-10 cm John Deere SFII OmniSTAR HP/G2 Précision Transmission radio Transmission GPRS Intervention avec retour au même endroit Semis Sans retour au même endroit

12 Le type d asservissement

13 Asservissement sur le tracteur L autoguidage Directement sur l hydraulique du tracteur ou de la moissonneuse Installé sur le volant ou remplacement du volant Les moteurs électriques Hydraulique

14 Asservissement sur le tracteur 1 cm de différence entre le RTK et le dgps sous abonnement temps de «chauffe» répétabilité L hydraulique valorise mieux la précision et est plus stable

15 Asservissement sur le tracteur Précision de ± 2 cm? Résultats / Précision entre 2 passages 2 cm Résultats / Répétabilité entre 2 interventions 2 cm Est-ce qu il est possible de biner et avec quelle sécurité?

16 Binage mécanique

17 Binage en production semence - Producteur de maïs semences équipé avec un autoguidage hydraulique RTK

18 Binage en production de maïs semence Précision relative : précision entre 2 passages de tracteur lors de la même intervention Les semis, 456 ha Le binage, 97 ha Précision absolue : capacité à revenir au même endroit

19 Binage en production de maïs semence Simulations de binage A 5 cm, 0.4 % des longueurs sont abîmées A 3 cm, 1.4% des longueurs sont abîmées 5 cm

20 Binage céréale - Binage d une orge de printemps (écartement à 15 cm) avec un autoguidage hydraulique RTK sur Boigneville

21 Binage céréale - Binage de orge d hiver (écartement à 15 cm) avec un autoguidage hydraulique RTK 10 m Localisation des problèmes lors de la reprise de ligne

22 Conclusions et Rentabilité

23 Conclusions Moteur électrique dgps RTK Hydraulique ±3.5 cm ± 3cm ± 4cm ± 2cm Le dgps est moins précis. Il ne permet pas de revenir au même endroit sans recalage manuel. Un hydraulique est 2 fois plus précis Binage mécanique possible qu un moteur électrique.

24 Calculs économiques Quelle est l erreur (manque et recouvrement) dans une parcelle sans guidage? Recouvrement (cm) Travail du sol 60 cm Récolte 35 cm Epandage 40 cm Semis 10 cm

25 Calculs économiques -La conduite traditionnelle induit des recouvrements systématiques -Le recouvrement représente en moyenne - en travail du sol : 13 % de la surface - lors de la récolte : 5 % de la surface - semis et épandage / pulvé : 2% de la surface -Au niveau de la rentabilité Barrois Beauce irriguée Picardie Champagne crayeuse SAU 300 ha 150 ha 180 ha 180 ha UTH Assolement Colza / blé / orge + Blé dur / maïs / P de T + betterave / P de T + betterave / pois / luzerne Autoguidage 10 /ha 16 /ha 23 /ha 13 /ha Influence sur : Charges de mécanisation, intrants et les charges salariales

26 Calculs économiques Droit d entrée de abonnement de 500 /an Base à redevance de 650 /an

27 Conclusions et calculs économiques -La précision d un autoguidage dépend du signal mais aussi du type d asservissement (moteur électrique ou hydraulique) et de son paramétrage - le RTK permet de revenir au même endroit - un hydraulique valorise mieux la précision qu un moteur électrique à correction égale -Pour du binage mécanique, le risque sera plus faible avec un hydraulique RTK -Un autoguidage peut être rentabiliser sur l ensemble des interventions culturales car il permet de limiter les recouvrements : 12% pour le travail du sol, 5% pour la récolte céréale et 2% pour les semis et les épandages. -La durée de rentabilité varie du simple au double selon le matériel choisi et les cultures travaillées.

28 Contact : Caroline DESBOURDES Spécialiste Agriculture de Précision Tel. : Arvalis Institut du végétal 45 voie Romaine Ouzouer Le Marché c.desbourdes@arvalisinstitutduvegetal.fr

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