Robot Explorateur de local

Transcription

1 Noms des professeurs impliqués : Mrs PUECH et VENDEVILLE ( Lycée Baggio- Lille ) Noms des élèves du groupe constitué : Adèle MARQUES, Pauline RANC Kevin LE MERLUS, Joseph KALOUSEK Thèmes et support retenus : Challenge de robotique Support : Mini véhicule v autonome

2 Intitulé du sujet développd veloppé : Challenge de robots explorateurs de local Formulation de la problématique : Concevoir et assembler un mini véhicule autonome capable d explorer les contours d une pièce et d en trouver une issue le plus vite possible, ceci de façon la plus fiable Nature de la production finale attendue : Petit véhicule v autonome sur batterie, conçu u sur une base en Meccano, gérég par un microcontrôleur et muni d un d capteur de proximité

3 Expression du besoin A qui le produit rend-il service? Aux services de renseignements ou d intervention en milieu dangereux Sur quoi le produit agit-il? La position d un petit véhicule autonome dans un bâtiment Robot Explorateur de local Dans quel but? Explorer les contours d une pièce et en sortir automatiquement

4 Diagramme des interactions Local et issue F.C.3 F.C.4 Composants imposés Utilisateurs des services d intervention F.P.1 Robot Explorateur F.C.6 F.C. 1 de local F.C.5 Coût Energie F.C.2 Milieu ambiant

5 Descriptions des fonctions Fonctions FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 Description des fonctions Explorer les contours d un local et trouver son issue de façon autonome Etre autonome en énergie S adapter au milieu ambiant de la pièce (lumière, température, poussières) S adapter au sol et à la forme de la pièce S adapter au type d issue du local Respecter les contraintes de coût Utiliser certains éléments modulaires imposés

6 Diagramme FAST partiel F.P.1 : Explorer les contours d un local et trouver son issue F.T.1 Alimenter en énergie de façon autonome F.T.2 Adapter et convertir l énergie F.T.3 Transmettre l énergie afin d assurer la mobilité F.T.4 Détecter les contours, les obstacles et les issues F.T.5 Gérer automatiquement les décisions F.T.6 Supporter l ensemble

7 Critères res et niveaux d exigencesd Fonction Critères Niveau Flexibilité FP1 Explorer les contours d un local et trouver son issue de façon autonome -contours -issues -obstacles > 5cm *5 cm -décisions -longer les contours sans s y bloquer -trouver l issue dès qu elle se présente -ne pas bloquer sur les obstacles -prendre toutes décisions seul F1 FC1 Etre autonome en énergie -Energie électrique -Autonomie -TBT imposée -5 min d utilisation minimum F2 FC2 S adapter au milieu ambiant de la pièce (lumière, température, poussières) FC3 S adapter au sol et à la forme de la pièce -température -lumière -poussières -angles des murs -nature du sol -10 c < θ < 40 c -local éclairé ou non -atmosphère poussiéreuse possible -murs à angles droits -sol plat et lisse FC4 S adapter au type d issue du local -nature de l ouverture -s adapter à une largeur mini de 40 cm -pas de porte à ouvrir FC5 Respecter les contraintes de coût -coût maximum -Achats supplémentaires < 80 F1 FC6 Utiliser certains éléments imposés -châssis et roues -interface de puissance -microcontrôleur -en structure Meccano -circuit intégré L293D (pont en H) -cartes à 68HC11E2 données = impératif F1 = peu négociable F2 = négociable F3 = libre F2 F1 F1 F1

8 Planification des séances s ances (sur 30 heures) Séquences (2 heures): SPECIFICATIONS ETUDE DES DIFFERENTES SOLUTIONS REVUE DE PROJET CONCEPTION DETAILLEE GROUPE N 1 GROUPE N 2 PROTOTYPAGE TESTS, MISE AU POINT COURSE ET EVALUATION spécifications conception bilans réalisation

9 Planning sur 9 semaines S1 S2 S3 SPECIFICATIONS ETUDE DES DIFFERENTES SOLUTIONS REVUE DE PROJET TP PPE 2h TP PPE 2h TP PPE 2h S4 CONCEPTION DETAILLEE TP PPE 4 heures S5 CONCEPTION DETAILLEE TP PPE 4 heures S6 PROTOTYPAGE TP PPE 4 heures S7 PROTOTYPAGE TP PPE 4 heures S8 S9 TESTS, MISE AU POINT COURSE ET EVALUATION PPE 6 heures TP PPE 2h Total PPE: 30 heures