RTK - AUTOGUIDAGE. L évolution technique en. Pourquoi RTK et pas GPS ou DGPS Pour certains travaux? L AUTOGUIDAGE : un métier.

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1 RTK - AUTOGUIDAGE 1. Pésentation apie u pincipe RTK 2. Les applications e l autoguiage Objectifs: - Pécision, L AUTOGUIDAGE : un métie à pat entièe pou sevi l agicultue - Simplicité - Facilité - Compatibilité avec toutes les maques. pépaation semis 3. Témoignage e Gaëtan DELPUTTE 1 2 polyvalence écolte Épanages/ pulvéisations GPS: Pas pécis Satellite ionosphèe L évolution technique en agicultue Pouquoi RTK et pas GPS ou DGPS Pou cetains tavaux? toposphèe Réflection Le signal est aléatoiement évié en fonction es couches tavesées Pecision: 10m 4

2 DGPS: manque e pécision EGNOS, Omnista, SF1, SF2 etc RTK: Egnos et SF1 sont gatuits et les autes sont payants (jusqu à 2000 pa an) Pincipe Les satellites eçoivent les signaux u tacteu et les tansmettent ves un satellite géostationnaie (EGNOS pa exemple). Le satellite géostationnaie coige le signal et le envoie ves le tacteu. Pécision e 10 à 60 cm. - Pécision: +/- 2 cm - Répétabilité La station teeste eçoit es signaux es satellites. Signaux GPS Ones aio Le teminal combine les infomations aio avec les souhaits u chauffeu. L oinateu pilote automatiquement le tacteu ou l automoteu. Avantages: - Pas besoin e station e base locale. - Facile à monte su le tacteu. Inconvénients nients: - PAS DE REPETABILITE. - Pas int intéêt pou l autoguiage. l 5 Ces signaux sont analysés et la position exacte u tacteu est envoyée pa ones aio ves le écepteu u tacteu. alisation: Pol Baine Le tajet est enegisté pou gaanti un epositionnement igoueusement exact. (épétabilité) Les infomations sont stockées pou gaanti la épétabilité Solutions: Les antennes : le cœu u système Type Application Pecision (pass to pass) Répétabilité Simple Bon Excellent RTK Real Time Kinematic GPS CORRECTION PAR BASE TERRESTRE DGPS Diffeential GPS CORRESTION PAR SATELLITE GEOSTATIONNAIRE Stanalone GPS AUTOGUIDAGE ASSISTANCE AU GUIDAGE ASSISTANCE AU GUIDAGE +/-2 Centimète (Station e base) Pas abonnement 10 a 20 cm (Coection satellite avec abonnement) 20 cm (Coection satellite) Oui Non Non + e 60 cm Non La ouble antenne pou mesue la vitesse, la position et l oientation u véhicule en temps éel sans gyoscope ni accéléomète. Excellent ans les eves (contôle e la position en cabe) Peut tavaille a tès faible vitesse (< 500 m/h) Acquisition e ligne apie en mache avant et en mache aièe. 7 8

3 Satellites GPS autoguiage Moule e toit: Récepteu GPS ouble antenne LA SIMPLICITE Station e base RTK Teminal Ecan tactile Kit spécifique au Véhicule : Aaptation hyaulique, faisceau, suppots 10 L autoguiage RTK est utilisé pou es applications vaiées es. Les applications autoguiage Pépaation u sol Épanage es engais Semis et plantations Pulvéisation Récolte Plantation abes 12

4 Pépaation u sol Moins usue e matéiel. Tavail e nuit aussi bien éalis alisé que le jou. Meilleu enement e chantie (plus ha pa jou) Moins e cabuant / ha Moins e main- oeuve / ha Facilité et confot e conuite Epanage es engais Semis et plantations Pulvéisation Pas e eoublements: Moins intants Gaantie une écolte homogène Tavail e nuit aussi bien éalis alisé que le jou Meilleu enement e chantie (plus ha pa jou) Moins e cabuant / ha Moins e main- oeuve / ha Facilité et confot e conuite 13 * Souce: Univesité u Wisconsin 14 RECOLTE CONCLUSIONS Lageu constante et maximale e écolte Fonctionnement optimal u quanti mète m Moins e tae Tavail e nuit aussi bien éalis alisé que le jou Meilleu enement e chantie (plus ha pa jou) Moins e cabuant / ha Moins e main- oeuve / ha Facilit Facilité et confot e conuite Le stess et la fatigue éuits Le tavail e jou comme e nuit. Pas e ecoisements ni é écats. MOINS e semences, e phytos et engais. Le enement e chantie amelioé: MOINS e main- oeuve et e cabuant. Pemet un églage plus fin es machines: Qualité u pouit écolté et moins e tae 15 16

5 TEMOIGNAGE DE GAËTAN DELPUTTE INVESTISSEMENT Pésentation: Exploitation à Hechies, Cambon et Peissant Feme classique cééales; betteaves; légumes et pommes e tee En 2008, acquisition u système autoguiage RTK et u système e coupues es tonçons e ampe su les pulvéisateus. Montant e l investissement: 130 e l ha Amotissement su 10 ans: soit 13 e l ha pa an Motivation su un plan généal: Facilité e touve un chauffeu qui ne oit plus nécessaiement ête un «as» e la ligne oite. Confot u conucteu (tavail moins fatiguant) Suveillance e la planteuse plus facile Motivation spécifique: 1. plusieus planteuses su le même champ. Les planteuses ne oivent pas s attene Le tavail u télescopique est mieux épati Les aêts en bout e champs sont tès pécis (économie e plants) Possibilité e éalise pécisément les taces u pulvé (écalages e angs pou pouvoi utilise les oues lages su le pulvé) Possibilité e plante les fouièes e l intéieu ves l extéieu (moins e p e t vetes à la écolte) 19 20

6 Motivation financièe: Nos eeus Équipe les pulvés automoteus RTK ne oit pas ête la pioité Meilleu enement u chantie (pas e manœuves en bout e ligne). Pas e eoublement e plants en bout e ligne Moins ou pas e eoublement u pulvé (intelignes igoueux) Pas e eoublement au niveau es machines e pépaation: Moins usue Gain e temps Gain e cabuant. Plus besoin e taçeus su les machines Nous utilisons un tacteu équipé RTK et un pulvé taîné pou les passages en engais vets et su sols nus. En fait, c est ès le épat qu il faut utilise l RTK Pou toutes les cultues, les eoublages u semis ou e la plantation étant pafaits, il est onc possible e jalonne juste