RTK et binage ITB AISNE. Caroline DESBOURDES Philippe HAUPRICH 13 décembre

Transcription

1 autoguidage RTK et binage JOURNEE TECHNIQUE ITB AISNE Caroline DESBOURDES Philippe HAUPRICH 13 décembre

2 principe général

3 système de guidage GPS autoguidage assisté par GPS : -le tracteur se dirige tout seul dans la parcelle en fonction d une ligne de référence - objectif : limiter les manques ou les recouvrements entre les différents passages du tracteur -concentration sur le travail de l outil -qualité du travail constante -économie d intrants (recouvrements évités) -réduction de la fatigue si un semis est réalisé avec un autoguidage g et une précision RTK, est-ce que l on peut biner sans assistance spécifique sur la bineuse?

4 LES systèmes RTK

5 RTK radio satellites AVANTAGES - précision acquise dès la mise sous tension. Pas de «temps de chauffe» - permet de revenir au même endroit sous condition que la base soit remise au même endroit - pas de limite au nombre d utilisateurs sous la base sous condition que ce soit le même constructeur transmission des corrections INCONVENIENTS - coût : entre et euros -limite de portée de la correction autour de la base (10 km) -l autoguidage g doit être de la même marque de la base RTK (limite du partage avec les voisins) - Attribution de la fréquence par l ARCEP

6 maillage de bases RTK radio principe juxtaposition de bases «individuelles» : le tracteur se connecte à UNE base. Lorsqu il change de zone, l agriculteur change de base. l utilisateur t a accès à la correction contre une redevance : en général un droit d entrée et un abonnement annuel. la base et le matériel dans le tracteur sont de la même marque maillage RTK : - Concessionnaires - Coopératives (GIE Coop &Tech) mêmes caractéristiques que le RTK radio : l autoguidage et la base doivent être de la même marque

7 RTK par téléphonie mobile principe p transmission par téléphone mobile (GPRS). tous les constructeurs peuvent l utiliser doit y avoir une couverture GPRS Serveur informatique GPRS

8 exemple de RTK par téléphonie mobile : Precisio Associer différentes technologies : - transmission de corrections réseau via GPRS dans les zones bien couvertes - rediffusion UHF de corrections réseau pour une zone donnée à partir de silos : problème d attribution des fréquences via l ARCEP, de multiplication des radios pour s adresser à tout le marché (liens monodirectionnels), d authentification des utilisateurs création d une nouvelle radio bidirectionnelle Axereal Axion 110 Bourgogne Bourgogne du Sud Capserval Cerena Champagne Céréales Cohésis Dijon Céréales EMC2 Interval Noriap Nouricia Scara Terre Comtoise Terrena

9 autoguidage RTK quelle précision?

10 précision d un autoguidage Quel que soit le mode de RTK utilisé, la précision à l antenne est équivalente : ± 2 cm La précision de travail va dépendre de type d asservissement de l autoguidage : hydraulique ou moteur électrique

11 Quelle est l erreur (manque et recouvrement) dans une parcelle lorsque l on utilise : aucun guidage (jalonnage traditionnel)? autoguidage (dgps ou RTK)? Précision en conduite manuelle comparée à un autoguidage (1624 ha) Travail du sol Récolte Epandage Semis Recouvrement (cm) 60 cm 35 cm 40 cm 10 cm REDUCTION DES RECOUVREMENTS travail du sol : 12 % de la surface récolte : 5 % de la surface semis et épandage : 2 % de la surface

12 précision d un RTK au semis Précision avec un autoguidage sur des semis (2430 ha) acteur ages de tr deux pass (cm) Précis sion entre hydraulique moteur électrique «hydraulique» est 2 fois plus précis que le «moteur électrique» Variabilité importante avec le «moteur électrique» Précision de ± 2 cm avec de l hydraulique et ± 4cm avec un «moteur électrique»

13 précision d un autoguidage RTK La précision de 2 cm? - Un nombre optimal de passages dans la parcelle - Léger «slalom» autour de la trajectoire idéale un manque ou un recouvrement de 4 cm dans le pire des cas 2cm 2 cm

14 biner à l aide d un autoguidage RTK Biner avec un autoguidage -Système hydraulique RTK -précision entre deux passages de tracteurs : ± 1.5 cm -précision entre deux interventions : ± 1.5 cm il est possible de biner avec un autoguidage hydraulique RTK sans matériel spécifique sur la bineuse (caméra) mais à quelle distance des pieds?

15 biner à l aide d un 5 cm autoguidage RTK biner avec un autoguidage -utilisation les passages réels du tracteur pour le semis et le binage -modification de la distance de sécurité entre l extérieur de la dent et le rang Hypothèse 1 : distance de 5 cm entre le pied et l extrémité lextrémité de la dent Aucun pied arraché Pieds abîmés sur 0.5% des longueurs Hypothèse 2: distance de 2 cm entre le pied et l extrémité lextrémité de la dent Aucun pied arraché Pieds abîmés entre 1 et 10% des longueurs Plante Dent en limite des plantes

16 calcul de rentabilité -La conduite traditionnelle induit des recouvrements systématiques -Le recouvrement représente en moyenne - en travail du sol : 12 % de la surface - lors de la récolte : 5 % de la surface - semis et épandage / pulvé : 2% de la surface Réduction : -Charge de mécanisation -Intrants -Main d oeuvre Barrois Beauce irriguée Picardie Champagne crayeuse SAU 300 ha 150 ha 180 ha 180 ha UTH Assolement Colza / blé / + Blé dur / maïs + betterave / + betterave / orge / P de T P de T Marge directe_ /ha pois / luzerne Gain_ /ha/an 10 /ha 16 /ha 23 /ha 13 /ha

17 calcul de rentabilité Moteur électrique Barrois Beauce Picardie Champagne SAU gain Total /an matériel abonnement / redevance précision Sous condition de recaler très souvent pour limiter la dérive Precision RTK GPRS RTK base RTK base propriétaire Droit d entrée de abonnement de 500 /an Base à redevance de 650 /an

18 à retenir -le RTK permet une précision de ±2 cm à l antenne (transmission radio ou téléphone) -la précision i d un autoguidage dépendd du type d asservissement : - l hydraulique est 2 fois plus précis qu un moteur hydraulique - le paramétrage d un moteur électrique est plus difficile (donc plus variable) -un autoguidage permet de réduire les recouvrements -12% en travail du sol - 5% en récolte - 2% en épandage et pulvérisation -la rentabilité d un autoguidage en RTK dépend des cultures : à partir de 3 ans -la précision lors du binage est équivalente à celle lors du semis, il est possible de biner avec un autoguidage hydraulique RTK sans matériel spécifique sur la bineuse -la précision au semis/plantation est primordiale pour revenir biner sans soucis «garde» de 5cm entre extrémité de la dent et ligne de semis = moins de 1% du linéaire avec plantes abîmées et aucune plante n est détruite.

19 RTK et binage... merci pour votre attention on mesure l étendue du progrès!