Évolution des techniques de positionnement

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1 POSITIONNEMENT PAR SATELLITES Pr. Bouziani Mourad Département de Géodésie et Topographie Filière des Sciences Géomatiques et Ingénierie Topographique IAV Hassan II - Rabat m.bouziani@iav.ac.ma Tél: (212) Octobre 2013 Évolution des techniques de positionnement Positionnement terrestre Méthodes terrestres basées sur la mesure d angles et de distances. Matériels optico-mécanique et numérique. Le rattachement est réalisé sur des repères terrestres connus. Positionnement par satellites Méthodes spatiales utilisant les signaux et les messages envoyés par des satellites de positionnement : Matériels numérique : Le positionnement est réalisé en s appuyant sur les positions des satellites au moment de l émission des signaux. 8 octobre

2 Principe du positionnement par satellites Positionnement absolu Ce type de positionnement t utilise un seul récepteur; La précision de ce mode est de 10 m. 8 octobre

3 Positionnement relatif Il consiste à utiliser plusieurs récepteurs dont un au moins placé sur un point connu; La précision de ce type de positionnement est centimétrique (ou millimétrique). Définition du GNSS GNSS : Global Navigation Satellite System Système global de navigation par satellites Il englobe tous les systèmes de navigation satellitaires fournissant une couverture globale de positionnement géographique. 8 octobre

4 Les systèmes globaux actuels et futurs GPS américain : «Global Positioning System» opérationnel depuis GLONASS russe : «Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema» actuellement opérationnel après des années de problèmes. Galileo européen: sera opérationnel en Compass chinois : projet de développement du système régional Beidou : sera opérationnel en Systèmes d augmentation Exemple : EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) Calcul de correction GPS+EGNOS Calcul de correction Calcul de correction Calcul de correction 8 octobre

5 Exemples de Récepteurs GNSS Récepteurs de Navigation Récepteurs de précision Applications des GNSS Domaine militaire : localisation des troupes, localisation des cibles, guidage des appareils de combat; Actions humanitaires : aide aux opérations de sauvetage ou interventions humanitaires; Gestion des catastrophes : secours et évacuation des victimes an cas de tremblement de terre, d incendie ; Agriculture : Optimisation des cultures et des traitements en ciblant les opérations agricoles, cartographie des cultures, suivi des rendements. 8 octobre

6 Applications des GNSS Topographie et Géodésie : opérations de densification et de levé; Utilisations commerciales : gestion des flottes; Activités de transport : navigation terrestre, aérienne et maritime; Construction d ouvrages d art : auscultation des ponts et barrages, suivi et guidage des engins de construction; Etudes géodynamiques : suivi des mouvements des plaques. Systèmes d augmentation Exemple : EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) Calcul de correction GPS+EGNOS Calcul de correction Calcul de correction Calcul de correction 8 octobre

7 Exemples d applications développées à l IAV 1. Utilisation d EGNOS pour la cartographie. 2. Automatisation de la signalisation horizontale routière à l aide du GNSS. 3. GPS et SIG pour le suivi des maladies animales. 4. GPS et SIG nomade pour le bornage cadastral. 1- Utilisation d EGNOS pour la cartographie Villes choisies pour les tests 8 octobre

8 Méthodologie et outils utilisés Outils Matériels Logiciels Récepteur ActiveSync Recon PC GIS9 Observations sur un point géodésique 8 octobre

9 Observations de détails avec un récepteur mobile Comparaison des Plans Plan établi par GPS ² SXBlue II Plan établi par station totale ECARTS TANGER BIOUGRA MEKNES RABAT 8 octobre

10 0,4 0,3 E. Linéaire (m) 1,20 1,00 0,80 Ecart linéaire(m) 0,2 0,1 0,19m 0,60 0,40 0,63m 0 BI10 B11 C2 0,20 0,00 S30 S31 S36 S37 S38 S39 BIOUGRA TANGER MEKNES EL HAJEB Ecarts linéaires RABAT 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 Ecart Linéaire (m) I5 I GPS1 ELHAJB 0,49m 1,5 1 0,5 0 Ecart linéaire corrigé(m) 0,78m 2- Utilisation du GPS pour la signalisation routière Levé de l axe de la route par GPS Introduction dans l application de traitement Lecture des fichiers de commandes Calcul des perspectives Complètement par un levé de l'environnement Dessin du plan de signalisation 8 octobre

11 Problème de visibilité lié au profil en long de la route Problème de visibilité lié au tracé en plan et au talus 8 octobre

12 Perspective de la route obtenue à partir des observations GPS Dessin automatique du plan de signalisation 8 octobre

13 3- GPS et SIG pour le suivi des maladies animales Simplification des opérations de collecte, de saisie et de mise à jour des données; Conception d une base de données unique; Développement d une application pour la cartographie des maladies animales. Distribution des enquêtes levées par GPS 8 octobre

14 Cartographie des maladies animales Modification Requêtes - Rapports Déclaration Evolution spatiale des maladies Rapport Annuel 8 octobre

15 Pr. Mourad BOUZIANI, IAV Hassan II 4- GPS pour le bornage cadastral L application a été testée dans les villes de RABAT et MOHAMMEDIA DELIMITATION B1 B5 B2 (30 m) B4 Amine Safi R+ 2 8 octobre 2013 B3 15

16 OPPOSITIONS Opposition B5 B1R B1 1 (13 m) B3R B2 B4 Amine Safi R+2 B3 DETAILS NATURELS Point B1 Ligne B5 Ligne B2 B4 (30 m) Amine Safi B3 Polygone 8 octobre

17 DROITS RÉELS ET SERVITUDES B5 B1 B2 B4 (30 m) Amine Safi B3 8 octobre

18 VERIFICATION SUR LE SITE CROQUIS ET PROCÈS VERBAL 8 octobre

19 Positionnement t par satellites Pr. Bouziani Mourad Département de Géodésie et Topographie Filière des Sciences Géomatiques et Ingénierie Topographique IAV Hassan II - Rabat m.bouziani@iav.ac.ma Tél: (212) Octobre octobre