Reflex laser sur réflecteur. Encombrement

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1 Caracérisiques echniques e descripion RKL 3B Reflex laser sur réfleceur Encombremen fr / khz 0 4m V DC Sous réserve de modificaions DS_RKL3B6221_fr_ fm Reflex laser sur réfleceur avec principe d'auocollimaion Reflex sur réfleceur avec lumière rouge non polarisée, donc spécialemen adapé pour la commuaion sur une plaque en méal (poli) brillane comme réfleceur Pei module compac dans un boîier plasique robuse d'indice de proecion IP 67 pour une uilisaion indusrielle Sorie push-pull (symérique) avec commuaion claire/foncée par ouche d'auoapprenissage Réglage simple par ouche d'apprenissage verrouillable ou enrée d'apprenissage Laser de classe 1 IEC IEC Accessoires : IP 67 (à commander séparémen) Sysèmes de fixaion (BT 3 ) Câbles avec conneceur M8 ou M12 (K-D ) Réfleceurs Adhésifs réfléchissans A Diode émoin vere B Diode émoin jaune C Axe opique D Touche d'apprenissage E Douille de fixaion Raccordemen élecrique Conneceur, 4 pôles Câble, 4 conduceurs Leuze elecronic GmbH + Co. KG B.P. 62 BAT Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél. : infos@leuze-elecronic.fr RKL 3B - 01

2 Caracérisiques echniques Données opiques Lim. yp. de la porée (MTKS 50 x 50) 1) 0 4m Porée de foncionnemen 2) voir Noes Caracérisique du faisceau collimaé, 3mrad Diamère du spo lumineux Source lumineuse 3) laser (pulsé) Classe laser 1 selon CEI :2007 Longueur d'onde Puissance de sorie max. 0,7mW Durée d'impulsion 5,5μs Données emps de réacion Fréquence de commuaion 2.000Hz Temps de réacion 0,25ms Temps d'iniialisaion 300ms Données élecriques Tension d'alimenaion U N Ondulaion résiduelle 15% d'u N Consommaion 15mA Sorie de commuaion 4) /6.22 en sorie de la lumière env. 4mm 655nm (lumière rouge visible, polarisée) 10 30VCC (y compris l'ondulaion résiduelle) 1 sorie de commuaion push-pull (symérique) broche 4 : PNP de fc. claire, NPN de fc. foncée broche 2 : enrée d'apprenissage /6.2 -S8.3 1 sorie de commuaion push-pull (symérique) broche 4 : PNP de fc. claire, NPN de fc. foncée / sorie de commuaion PNP de foncion claire, broche 2 : enrée d'acivaion Foncion commuable claire/foncée Niveau high/low (U N -2V)/ 2V Charge 100mA max. Porée réglage par auo-apprenissage Témoins vere opéraionnel jaune faisceau éabli jaune clignoane faisceau éabli, pas de réserve de foncionnemen 5) Données mécaniques Boîier plasique (PC-ABS) ; 1 douille de fixaion en acier nickelé Fenêre opique plasique (PMMA) Poids avec prise mâle : 10g avec câble de 200mm e prise mâle : 20g avec câble de 2m : 50g Raccordemen élecrique Caracérisiques ambianes Temp. ambiane (uilisaion/sockage) Proecion E/S 7) 2, 3 Niveau d'isolaion élecrique III Indice de proecion IP 67 Normes de référence CEI Foncions supplémenaires Enrée d'auo-apprenissage/acivaion Émeeur acif/inacif 8V/ 2V Délai d'acivaion/désacivaion 1ms Résisance d'enrée 30k câble de 2m (secion 4x0,20mm²), conneceur M8 méallique, câble de 0,2m avec conneceur M8 ou M12-40 C +55 C 6) /-40 C +70 C 1) Lim. yp. de la porée : limies de la porée sans réserve de foncionnemen 2) Porée de foncionnemen : porée recommandée avec réserve de foncionnemen 3) Durée de vie moyenne de h à une empéraure ambiane de 25 C 4) Les sories de commuaion push-pull (symériques) ne doiven pas êre connecées en parallèle 5) Affichage de l'éa «pas de réserve de foncionnemen» par la jaune clignoane disponible uniquemen dans le cas de réglage de l'apprenissage sandard 6) Sans monage +50 C max., en cas de monage vissé sur une pièce méallique jusqu'à +55 C 7) 2=conre l'inversion de polarié, 3=conre les cours-circuis pour oues les sories à ransisor Noes Réfleceurs Porée de foncionnemen 1 MTKS 50x ,0m 2 MTKS 20x30 0 2,4m 3 MTKS 20x ,5m 4 Adhésif 6 50x50 0 1,5m 1 0 3,0 4, ,4 3, ,5 2, ,5 1,9 Porée de foncionnemen [m] Lim. yp. de la porée [m] MTKS = prisme micro riple, à visser Remarques Respecer les direcives d'uilisaion conforme! Le produi n'es pas un capeur de sécurié e ne ser pas à la proecion des personnes. Le produi ne doi êre mis en service que par des personnes qualifiées. Employez oujours le produi dans le respec des direcives d'uilisaion conforme. Sysème de fixaion : ➀ ➁ ➂ Remarques Plaque d'adapaion : BT 3.2 (ar. n ) pour le monage alernaif pour un écaremen enre rous de 25,4mm (Omron E3Z, Sick W100 ) ➀ =BT3 (ar. n ) ➁+➂ =BT3.1 1) (ar. n ) ➀+➁+➂ =BT3B (ar. n ) 1) Condiionnemen = 10 pièces RKL 3B /03

3 Reflex laser sur réfleceur Pour commander Tableau de sélecion Modèle Sorie 1 (OUT 1) sorie push-pull (symérique), paramérable sorie à ransisor PNP Désignaion de commande RKL 3B/6.221-S8 Ar. n RKL 3B/6.221 Ar. n foncion claire foncion foncée foncion claire foncion foncée Enrée (IN) enrée d'apprenissage enrée d'acivaion Connexion câble 2.000mm 4 conduceurs conneceur M8, méallique 3 pôles conneceur M8, méallique 4 pôles câble 200mm avec conneceur M8 3 pôles câble 200mm avec conneceur M8 4 pôles câble 200mm avec conneceur M12 4 pôles Réglage auo-apprenissage par ouche (verrouillable) e enrée d'apprenissage auo-apprenissage par ouche Leuze elecronic GmbH + Co. KG B.P. 62 BAT Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél. : RKL 3B - 01 infos@leuze-elecronic.fr

4 Consignes de sécurié laser Laser de classe 1 ATTENTION RAYONNEMENT LASER LASER DE CLASSE 1 L'appareil saisfai aux exigences de la norme CEI :2007 (EN :2007) imposées à un produi de la classe laser 1, ainsi qu'aux règlemens de la norme U.S. 21 CFR avec les divergences données dans la «Noice laser n 50» du 24 juin Veuillez respecer les direcives légales e locales de proecion laser. Les inervenions e modificaions de l'appareil ne son pas auorisées. L'appareil ne conien aucune pièce que l'uilisaeur doive régler ou enreenir. Toue réparaion doi exclusivemen êre réalisée par Leuze elecronic GmbH + Co. KG. Remarques générales Sur la plage d'uilisaion ypique de 0 1m (à ne pas confondre avec la porée de foncionnemen qui es de 0 3m avec un réfleceur MTKS 50x50.1), le parcours du faisceau des reflex laser sur réfleceur RKL 3B/ es opimisé, ce qui leur perme de déecer les pièces les plus peies avec fiabilié sur l'ensemble du seceur e de posiionner des objes avec la plus grande exaciude. Pour l'adhésif 6, le bord laéral du capeur doi êre posiionné parallèlemen au bord laéral de l'adhésif réfléchissan. Le capeur es conçu selon le principe d'auocollimaion, c'es-à-dire que la lumière d'émission e la lumière de récepion se déplacen sur le même axe lumineux. Il es ainsi possible de placer la cellule phooélecrique juse derrière des peis rous ou diaphragmes. Pour un foncionnemen sûr, le plus pei diamère de diaphragme es de 3mm. Diamère du diaphragme 3mm Plage d'uilisaion yp. 0 1m La résoluion maximale dépend dans une large mesure du réglage de l'appareil. Selon le mode d'apprenissage, les valeurs suivanes son possibles : Réglage pour Déecion à parir d'une dimension d'obje de 1) Porée max. (réglage d'usine) 1,5mm Sensibilié normale du capeur (apprenissage sandard) 1mm Sensibilié accrue du capeur (apprenissage dynamique) 0,1 0,2mm 1) Toues les indicaions son des valeurs ypiques, elles peuven varier selon les appareils. Pour des raisons de sécurié, l'émeeur laser es équipé d'une surveillance. Cee surveillance coupe auomaiquemen l'émeeur en cas de défau d'un composan. En cas d'erreur, la jaune clignoe rapidemen e la vere es éeine. Ce éa es irréversible, le capeur doi êre remplacé. RKL 3B /03

5 Reflex laser sur réfleceur Réglage du capeur (apprenissage) par ouche d'apprenissage Avan l'apprenissage : dégager le parcours lumineux vers le réfleceur! L'enregisremen du réglage de l'appareil es à sûreé inégrée. Il n'es donc pas nécessaire de recommencer le paramérage après une panne / coupure de couran. Apprenissage sandard pour une sensibilié normale du capeur Appuyer sur la ouche d'apprenissage jusqu'à ce que les deux clignoen simulanémen. Lâcher la ouche d'apprenissage. Terminé. Après l'apprenissage sandard, le capeur commue pour des objes d'une aille minimale d'1mm (voir le ableau dans les «Remarques générales»). Si les deux clignoen rapidemen après l'apprenissage, il y a erreur d'apprenissage. Veuillez conrôler l'alignemen du rayon lumineux par rappor au réfleceur e recommencer ensuie l'apprenissage. 2 7s vere jaune clignoen simulanémen à 3Hz Apprenissage pour une sensibilié accrue du capeur (apprenissage dynamique) Appuyer sur la ouche d'apprenissage jusqu'à ce que les deux clignoen en alernance. Le capeur rese en mode d'apprenissage même après relâchemen de la ouche d'apprenissage. Déplacer plusieurs objes dans le parcours lumineux ou balancer lenemen un obje seul dans le parcours lumineux. Pour erminer l'apprenissage, appuyer brièvemen sur la ouche d'apprenissage. Terminé. Après l'apprenissage pour la sensibilié accrue du capeur, le capeur commue pour des objes d'une aille minimale de 0,1 0,2mm (voir le ableau dans les «Remarques générales»). Si les deux clignoen rapidemen après l'apprenissage, il y a erreur d'apprenissage. Veuillez conrôler l'alignemen du rayon lumineux par rappor au réfleceur e recommencer ensuie l'apprenissage. 7 12s vere clignoen en alernance à 3Hz jaune Leuze elecronic GmbH + Co. KG B.P. 62 BAT Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél. : RKL 3B - 01 infos@leuze-elecronic.fr

6 Apprenissage pour une porée maximale (réglage d'usine lors de la livraison) Avan l'apprenissage : couvrir le parcours lumineux vers le réfleceur! Même déroulemen que pour l'apprenissage sandard. vere jaune 2 7s clignoen simulanémen à 3Hz Régler le comporemen de commuaion de la sorie de commuaion commuaion claire/foncée Appuyer sur la ouche d'apprenissage jusqu'à ce que la vere clignoe. La jaune indique le réglage acuel de la sorie de commuaion : ALLUMÉE = sorie de foncion claire ÉTEINTE = sorie de foncion foncée Mainenir la ouche d'apprenissage appuyée pour changer le comporemen de commuaion. Lâcher la ouche d'apprenissage. Terminé. >12s vere clignoe à 3Hz jaune ALLUMÉE = foncion claire ÉTEINTE = foncion foncée RKL 3B /03

7 Reflex laser sur réfleceur Verrouillage de la ouche d'apprenissage par l'enrée d'apprenissage Un signal high saique ( 4ms) en enrée d'apprenissage verrouille si besoin la ouche d'apprenissage sur l'appareil, empêchan oue manipulaion manuelle (pour proéger p. ex. conre des fausses manœuvres). Si l'enrée d'apprenissage es non raccordée ou si un signal low saique es appliqué, la ouche es déverrouillée e peu êre manipulée libremen. Réglage du capeur (apprenissage) par l'enrée d'apprenissage La descripion suivane es valable pour la logique de commuaion PNP! 2V (U N -2V) Avan l'apprenissage : dégager le parcours lumineux vers le réfleceur! L'enregisremen du réglage de l'appareil es à sûreé inégrée. Il n'es donc pas nécessaire de recommencer le paramérage après une panne / coupure de couran. Apprenissage sandard pour une sensibilié normale du capeur Teach ms Après écoulemen du emps d'iniialisaion ( 300ms), la ouche d'apprenissage es uilisable sur l'appareil. La ouche d'apprenissage es bloquée après le 1er changemen de flanc. Apprenissage sandard : Teach1 = ms La valeur d'apprenissage acuelle es prise en compe au bou d'environ 4ms, l'apprenissage es erminé. La ouche rese verrouillée jusqu'au prochain changemen de signal. La ouche d'apprenissage es à nouveau uilisable. Apprenissage sandard rapide 4 ms 4 ms 4 ms Durée d'apprenissage la plus coure pour l'apprenissage sandard : env. 12ms Après l'apprenissage sandard, le capeur commue pour des objes d'une aille minimale d'1mm (voir le ableau dans les «Remarques générales»). Leuze elecronic GmbH + Co. KG B.P. 62 BAT Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél. : RKL 3B - 01 infos@leuze-elecronic.fr

8 Apprenissage pour une sensibilié accrue du capeur (apprenissage dynamique) Après écoulemen du emps d'iniialisaion ( 300ms), la ouche d'apprenissage es uilisable sur l'appareil. La ouche d'apprenissage es bloquée après le 1er changemen de flanc. Teach ms Apprenissage pour une sensibilié accrue du capeur : Teach = ms Les deux clignoen à 3Hz an que le signal high es présen. Le capeur rese en apprenissage aussi longemps que le signal es mainenu au niveau High. Les deux clignoen en alernance à 3Hz. Déplacer plusieurs objes dans le parcours lumineux ou balancer lenemen un obje seul dans le parcours lumineux. La valeur d'apprenissage acuelle es prise en compe au bou d'environ 4ms e l'apprenissage es erminé. La ouche d'apprenissage es à nouveau uilisable. En cas d'erreur d'apprenissage (p. ex. obje d'apprenissage absen, rop pei ou rop ransparen dans le parcours lumineux), les deux clignoen vie en phase. Conrôler le sysème, répéer l'apprenissage, uiliser le cas échéan un obje d'apprenissage plus grand ou moins ransparen. Après l'apprenissage pour la sensibilié accrue du capeur, le capeur commue pour des objes d'une aille minimale de 0,1mm 0,2mm (voir le ableau dans les «Remarques générales»). Régler le comporemen de commuaion de la sorie de commuaion commuaion claire/foncée Teach Oupu ms p ligh ms Teach Oupu ms p dark ms Après écoulemen du emps d'iniialisaion ( 300ms), la ouche d'apprenissage es uilisable sur l'appareil. La ouche d'apprenissage es bloquée après le 1er changemen de flanc. Réglage du comporemen de commuaion de la sorie de commuaion : Teach Oupu = ms Sorie de commuaion de foncion claire : p ligh = ms Sorie de commuaion de foncion foncée : p dark = ms La ouche rese verrouillée jusqu'au prochain changemen de signal. RKL 3B /03