Fche technque 4 : dagonalsaton trgonalsaton - - Fche technque : dagonalsaton trgonalsaton Dagonalsaton de matrces le prncpe pour dagonalser en pratque une matrce est smple : calculer les espaces propres de la matrce et en détermner des bases sauf théorème prélmnare polynôme annulateur scndé à racnes smples matrce symétrque réelle etc la dagonalsablté d une matrce en pratque s obtent après le calcul des valeurs propres et des sous-espaces propres et le constat fat sur la dmenson de ces espaces pour un confort de vocabulare et de compréhenson l peut être utle d avor une vson vectorelle du problème et d évoquer l endomorphsme canonquement assocé à la matrce dans : E n ou n suvant le cas Dans les exemples c-dessous la matrce sera notée et l endomorphsme canonquement assocé u exemple : dagonalser : Les valeurs propres de sont données par son polynôme caractérstque χ qu vaut : χ λ λ λ Donc : Spu Sp {} avec valeur propre double us : Vect E et : Vect E et est dagonalsable dagonalsaton vectorelle : Dans la base : B e e e de avec : e - e e la matrce représentatve de u est dagonale et vaut : mat B u D : u est auss dagonalsable S on note : alors la formule de changement de base donne : D On a donc ben dagonalsé Remarque : est c clarement une matrce de passage les bases utlsées et l espace de référence étant ben dentfées dagonalsaton matrcelle drecte : On pose : et : D peut c être nterprétée comme la matrce de passage de la base canonque de M à la base Remarques : la nouvelle base de ou la matrce permettant de dagonalser u n est pas unque la smlarté des objets manpulés fat qu on dentfera couramment les espaces M avec tout comme les deux bases évoquées au dessus et enfn et u
Fche technque 4 : dagonalsaton trgonalsaton - - Trgonalsaton de matrces our trgonalser une matrce l n y a pas de méthode globale à connaître a pror La trgonalsablté d une matrce s obtent après le calcul de son polynôme caractérstque et le constat que ce polynôme est scndé sur le corps de référence de la matrce S la matrce est consdérée comme matrce complexe elle est donc toujours trgonalsable on verra les dfférentes stuatons pouvant se présenter pour une matrce Dans les exemples c-dessous on contnuera à noter la matrce étudée et u l endomorphsme canonquement assocé à en pratque l peut être nécessare de précser s l s agt de l endomorphsme de : E n ou de n canonquement assocé à exemple : a deux valeurs propres l une smple l autre double et n est pas dagonalsable Trgonalser la matrce : On trouve et on factorse χ en ajoutant toutes les colonnes à la premère : χ λ λ λ Les espaces propres de sont : Vect E et : Vect E n est pas dagonalsable Trgonalsaton «standard» de : S on chost : e e - e formant avec les deux premers une base de alors l endomorphsme u canonquement assocé à a pour matrce dans cette nouvelle base : * * pusque la trace de étant égale à celle de elle vaut 5 On chost par exemple : e de telle sorte que : e e e sot une base de et : ue e e On en dédut que : mat B u T et avec : on a : T Trgonalsaton de en rédute de Jordan : On conserve les mêmes deux premers vecteurs propres de dans cet ordre et l est possble de trouver e dans de telle sorte que : B e e e sot une base de et : mat B u Le vecteur : e xyz s obtent en résolvant : ue e e sot en traducton matrcelle dans la base canonque en résolvant le système : z y x z y x On trouve alors : x - y z - ce qu lasse encore le chox On peut proposer alors : e -- la famlle : B e e e est ben lbre et : mat B u T sot avec : alors : T
exemple : a une valeur propre trple et un espace propre assocé de dmenson Trgonalser la matrce : En développant on trouve : λ pus on détermne l espace propre assocé à cette χ valeur propre trple et on trouve : E Vect n est ben sûr pas dagonalsable car elle aurat été semblable à I : I - I donc égale à I ce qu n est pas le cas Trgonalsaton «standard» de : On chost de même un trosème vecteur de pour qu avec : e et e - on obtenne une base : B e e e de et on peut prendre : e lors : ue - e e ce qu condut à poser : et : T et on a l égalté : - T On peut remarquer que : T I donc qu également : I et : u d E Trgonalsaton de en rédute de Jordan : On peut trouver une base : B e e e de telle que : mat B u T Ce résultat est un théorème mas on va le vérfer en pratque c-dessous our obtenr B on commence par chercher e en remarquant qu on dot avor : e E u donc tel que : u d E e ue e e sot : u d E e e E u e E u avec e e lbre On chost pour ce fare e hors de E u par exemple : e On pose alors : e ue e qu est non nul pusque : e E u En effet c on a ben : e - et : e E u On complète alors e avec e en une base de E u par exemple : e On peut montrer dans le cas général ou vérfer à la man que la famlle : B e e e est toujours lbre donc forme une base de et par constructon : mat B u T S enfn on pose : on a ben fnalement : T exemple 4 : a une valeur propre trple et un espace propre assocé de dmenson Trgonalser la matrce : On trouve et on factorse χ en ajoutant à la premère colonne la trosème : χ λ Le seul espace propre de vaut : E Vect et n est pas dagonalsable ce qu état Fche technque 4 : dagonalsaton trgonalsaton - -
encore prévsble pour la même rason que dans l exemple précédent On peut alors procéder par analyse-synthèse pour trgonalser mas le plus smple est d applquer systématquement la technque qu sut Trgonalsaton en rédute de Jordan : On cherche : B e e e base de telle que : ue E u donc tel que : u d E e e tel que : ue e e sot : e ue e et : e tel que : ue e e sot : e ue e donc avec : e E u e dot donc vérfer : u d E e u d E e e et : e eru d E On calcule donc : eru d E et on trouve : I et : eru d E {xyz x z} On chost ans par exemple : e eru d E On pose ensute : e ue e -- --- on constate que : e E u Enfn : e ue e --- --- -- on constate que : e E u Ce derner pont état prévsble car : u d E e u d E e d après le théorème de Cayley-Hamlton La famlle : B e e e est alors une base de ce qu on peut montrer dans le cas général ou constater à la man dans ce cas partculer et on a : mat B u T En posant : on a alors : T Remarques : la matrce ou la nouvelle base de permettant de trgonalser n est pas unque dans les deux derners exemples s la matrce admet pour valeur propre trple la valeur α la matrce T semblable à sera égale à celle proposée mas en changeant ses coeffcents dagonaux en α ussance ème de matrce Utlsaton de la dagonalsablté ou de la trgonalsablté : est dagonalsable S est dagonalsable alors : Gl n K D M n K dagonale Dans ce cas : D D exemple 5 : calculer avec : est dagonalsable et en notant : 5 on a : D 4 D où on en dédut : D Fche technque 4 : dagonalsaton trgonalsaton - 4 -
Fche technque 4 : dagonalsaton trgonalsaton - 5 - sot : 5 4 9 5 4 5 5 4 5 9 4 9 est trgonalsable S est trgonalsable alors : Gl n K T M n K] trangulare supéreure T - Dans ce cas : D T - Il est plus ntéressant d utlser une rédute de Jordan reprse de l exemple : calculer avec : est trgonalsable et en notant : on a : T us : T - our calculer T on peut procéder par récurrence ou utlser le bnôme de ewton En effet T s écrt : T D avec : D et : D est dagonale nlpotente et D et commutent c est toujours le cas avec une rédute de Jordan Donc : D D D T On en dédut que : reprse de l exemple 4 : calculer avec : est trgonalsable et en notant : on a : T On peut encore écrre : T D avec : n I D et : D est évdemment dagonale nlpotente et D et commutent et comme au-dessus : I T
Utlsaton d un polynôme annulateur polynôme caractérstque ou mnmal Les racnes du polynôme annulateur dont on dspose sont smples et donc est dagonalsable reprse de l exemple 5 : pour : on dspose du polynôme caractérstque comme polynôme annulateur sot : χ λ λ λ our : QR [X] X χ Q R avec : R a X b X c et on détermne ces valeurs à l ade des racnes smples de χ : a b c 9a b c - 6a 4b c ce qu donne après résoluton du système : 4 a b c 4 5 4 5 4 5 Il sufft alors de calculer pour obtenr : a b c I et de remplacer par les valeurs trouvées reprse de l exemple : pour : on peut vérfer que le polynôme : µ λ λ est un polynôme annulateur pour polynôme «mnmal» our : QR [X] X µ Q R avec : R a X b et on détermne ces valeurs à l ade des racnes smples de µ : a b a b sot : a b pus : a b I Certanes des racnes du polynôme annulateur sont multples reprse de l exemple : pour : on dspose du polynôme caractérstque comme polynôme annulateur qu est c : χ λ λ our : QR [X] X χ Q R avec : R a X b X c mas on ne dspose plus que de deux racnes pour χ : a b c 4a b c On peut alors penser à dérver comme racne double de χ est auss racne de χ : X - χ Q χ Q R et avec la valeur cela donne : - 4a b On résout alors le système formé par ces tros équatons ce qu permet d obtenr : a b 4 c 4 et on obtent enfn : a b c I reprse de l exemple 4 : pour : on a le polynôme annulateur : χ λ partr de : X χ Q a X b X c on utlse alors le fat que est racne de χ χ et χ On dérve alors deux fos l égalté pour obtenr un système qu après résoluton donne : a b c et on termne avec : a b c I Fche technque 4 : dagonalsaton trgonalsaton - 6 -