3D Model-based Visual tracking for Space Autonomous Rendezvous
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- Marie-Madeleine Gilbert
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1 3D Model-based Visual tracking for Space Autonomous Rendezvous Antoine Petit, Noela Despre, Eric Marchand, Keyvan Kanani, Francois Chaumette, Séverin Provost, Grégory Flandin To cite this version: Antoine Petit, Noela Despre, Eric Marchand, Keyvan Kanani, Francois Chaumette, et al.. 3D Modelbased Visual tracking for Space Autonomous Rendezvous. 8th Int. ESA Conf. on Guidance and Navigation Control Systems, GNC 11, 2011, Carlsbad, Czech Republic, Czech Republic. hal HAL Id: hal Submitted on 13 Nov 2012 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
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3 AB AC DB EFB AFD A BCA E BCAC C ADC AC EC C C CC C ED C D CE E E CCC C C D E C DDE CED E DE D E CEC CCE DE CC C C EE EE E EC C C EC D ECC CE CDE CE C DE D C E C EEEC CE EC E CCDEE CCE CC E E D CB E EE D E C DDEC C C C EEE C E C E DE E E C CC CC E D C C ECC EEE E CC C E EC CE C EEC C C C EEDE CC CE EC C C C C D D EDE D CC E EECCB CE ECE EC ED E CD DDC E C C EC EDE D E CDEBE C E EC EDE CCC EED D EEC EC ED CC C E EE D EE C E C CC DD E E CC E ED C AB CDAEF E DE C E C E CE C BECC D C C CE D C CE C CCC C EED ED C C DD C ECC ED C E E CD E DE C CCDECE DDEC E C D D EC C E BCE E C DE E CDE C E D C C DE CCD CD CD ECD D B CE E DEC D EE E E EE CD D C CE E EE DD C C C DC DEC E E CDE E B E B C CD EE CD DEE D C C E C CEE C CC EC CCEDE CCE CD D CD E EC DE CC C E CE E EC E CC A DDE ECD CD E E CDE CCECCC E EC DE C DC C D A BA
4 AB AC DB EFB AFD A BCA CDAEFD B AB D EEC E E DE D CC B CE E B C C EEDCC E C C C C DECCC E E E CC CCC CC EC CC E C A C C E E C EEC E C EE E EE CC E C A E E EE E C EC A EC D ED CC DE C A CB DC E E EE C CEEB D E EC E EC C E CD C DE CC CE EDDE C B CC E DDE C CE C CDDE CE C BBEE D D C EC CDE EEE CE A E C B E E EEC DE ED E C CE E E EE DE C C EECD EE E C E D C B CECE ECD EE E C E D C DE CCC E E E E C B C E EE E C AAA E E C A EE ECCEEE CE C C C C CC C E E DE D E E C C EE E DEC C E D E AB C F A AAA C F A CDC EC FA EECC C E C E CCE D EC CD E EC D C DCE E D BCB A DCAEC B DE ECC EC C EDED BEED CCE E CE D E C E C E B D E CC CE D C DCDC CEE CD E D C C C E E DEBCD E DDC C C E CD DCC EE CC C DEC D EEC E EC E E E CECEEDE CE E CC C E CE EEC E EE ECEC CEE E CEC CE DEE CCE C D EEC E DC CED E CE CEE C CCEC E D EE DDE DE D ECD E CC BC EE D CEEE E CE D C ECEC E CEC E E ECC C E CDCDE CC E C D D E C CD C EC EDE C A DE C E ECE D CDE E C C EEC CC C E D EE C DDECCEC E CEDE CC C CCDCE C C
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6 AB AC DB EFB AFD A BCA CAA E A C B A DC BEB BFB DC BEB BFB E ECCCCE C C CC E CCD E E E C C CEC CDDE C E D EE CD C EC CE C C E CD CD B FB FB F BB F AA F AAEABBEF AAA AA AEABA EAABAA F BAB A F AEAB FB A F A AEAAA E AAB AB AFAABABB B D A DE
7 AB AC DB EFB AFD A BCA E D BCBB C BCB ABA C DC C EE EC E C C E E C CE CCC E EC CE E EE E D ED C CEE C CC E E EC DE D E D EE EEEC EC EC E C CCE CEE C E E ECDEC CC E C EE EC C ECEC C E CDDEC EE C E C C EE B C C EC EEA E CC CE CEEE CCDCE EC E CE EC DDECCC C C A C EA CA C C CC E EED EEE E EDE C EC E DCDDEC CC C C CECCCEC CDC C E D EE C C EC ECE DC CC C D EE C C DDE C EEE C DD C EE ECCDEE E ECEEEEC EC CC E DC C C C EC EE E E ECD E CEE ECC ECE E EE EE E C EE E DC CEEE ECEC C EE EDEEECC E C CEA FA B C D E B C E EDE E DE EE EE B FB F B FBB F A FA A A EA A A A A B
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9 AB AC DB EFB AFD A BCA ABB E EF AAAF ABEAA E A F B AEF AAAEF BAB A E AA F B BEA C C CABC A C E ED C C EEEC C D C C E EECD C CEE D EEDE D EE E EC ECCE CD C CEC ECD C C E D CECCE C E EE ECCD C CCEE EC E E C ECD C CC D CC EC C C E C EC E DE C CC CC CEE DE C E C E E CD EEE CC E DE C C C D C EE CD CED C E EE DE CD C C C EC EEC C EC E D CE C ED C C C C E E D CCEE E CDE E E EE CD C A F EABAF FA E D A A
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11 AB AC DB EFB AFD A BCA E EA E F BAF AABA A EFA B D B A F B B C EEC ECCC CCD C E CC EECE ED C CC E EE ED C ECAC AE BCB EDD C E C CD C CC E CCE DC CCDBCC CCC CCC EDC CEC C ECE D E EC CEE CE EC C DE C E D EE CCD E EB DE CC ED EEE DDDECC EC E C C EE C E B AB DD BCB D EEC EC CDC EEC D E C B CC EDE C C D CE C E DC C EC ECC EEEE DCD E CE EC C EC ED EE D C CCCE C EEBA C DDFB E C CDDE C DD DDEC EC CC EE E DDE ECDE C C D EE DDDC DE CD EE CE CD C D E E CCE E C ECCD E CCE C EC EC DE CE C CCE CEECECDDE C C C C D D EE C ECCCC ECCCE C CEE C ED B D C E
12 AB AC DB EFB AFD A BCA DE D E ECCCC DEC D E CC EE CC C DE CEE C CE E B EE EB AAEAB ABAA B AA EABABAA FA DEDAF AEAB A ABEF A F C E EE E CEC E EE C E E E D E EC CDCC C A DDE E DE B E C E ECE C ECC E D E C CC E EE CDDE CAB EFA C ABE C CC E EEDDE CAB EFA C AE D EE E CC EECCE E EE CC E E EAAE CAAB F E E C CE EE EEEE A A AA ABCA ABCDABE AECBFB BECCEE E CDEDDCA A AA AABFD CBE BED C E DC EE C AA A AABA A A CE ECCDEF B EE CC CE CDCEE EC C DE A FA A AAB EFAA D CE B D E E EC C C AA AA ABA A A CB CC E E CD C E C C ECDA E AF E A
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