U"lisa"on des drones à ERDF

Transcription

1 U"lisa"on des drones à ERDF Game of Drones Ecole Polytechnique Michel CORDONNIER 18 Février 2016

2 00 Sommaire 1. Présenta"on d ERDF 2. Les axes de recherche et d évolu"on 3. Les cas d usage

3 01 Présenta"on d ERDF

4 I. Présenta"on d ERDF Ges$onnaire du Réseau Public de Distribu$on d'électricité 95% du territoire français con"nental 100 mille clients alimentés en Moyenne Tension ( V) 34 millions de clients alimentés en Basse Tension (400 V) Le réseau exploité km de lignes aériennes Moyenne Tension km de lignes souterraines Moyenne Tension km de lignes aériennes Basse Tension km de lignes souterraines Basse Tension postes de transforma"on Très Haute Tension (225 kv) ou Haute Tension (90 kv ou 63 kv) / Moyenne Tension postes de transforma"on Moyenne Tension / Basse Tension dont installés en haut de poteau 4 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

5 II. Les visites aériennes à ERDF Les principaux usages actuels me;ant en œuvre des moyens aériens (hélicoptères) Maintenance : Diagnos"c et visite périodique des réseaux aériens Moyenne Tension km de lignes Moyenne Tension survolés chaque année Dépannage : Visite après aléas clima"ques Opportunités et difficultés à l u$lisa$on des drones Opportunités Ouvrages d art simples (poteaux en bois ou en béton) Faible hauteur des lignes (une quinzaine de mètres) Difficultés Grand linéaire épousant le relief du terrain avec de nombreuses arborescences Réseau au plus près des habita"ons couvrant l ensemble du territoire y compris des zones aériennes réglementées 5 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

6 02 Les axes de recherche et d évolu"on

7 Les axes de recherche et d évolu"on 1/4 Des axes de développement abordant l ensemble de la chaine de valeur Le vecteur : le drone Les capteurs Le traitement des images et des données Les objec$fs en termes de scénario réglementaire Mission longue distance hors vue du télépilote Quelques dizaines de kilomètres de rayon d ac"on pour ERDF Masse de 2 kg pour respecter la réglementa"on actuelle à plusieurs kilogrammes en u"lisa"on courante (en scénario dérogatoire avec limita"on aujourd hui) Mission de proximité Quelques centaines de mètres 7 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

8 Les axes de recherche et d évolu"on 2/4 Le vecteur Le type de voilure Voilure fixe pour des missions longue distance hors vue (plusieurs dizaines de km) Voilure tournante pour des missions de faible rayon d ac"on (quelques centaines de km) Voilure hybride pour suivre au plus près un réseau de distribu"on Le dirigeable La performance opéra"onnelle Autonomie Condi"ons météorologiques Facilité de mise en œuvre Le périmètre de couverture radio La sécurité du vol L automa"sa"on du vol Suivi des lignes sur la base d un géo référencement précis 8 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

9 Les axes de recherche et d évolu"on 3/4 Les capteurs numériques Des capteurs Haute Défini"on : Contrôle de l état des ouvrages Mesure de distance par photogrammétrie Des Systèmes de scanérisa"on par laser (LIDAR): Respect des distances réglementaires entre les lignes et leur environnement Inventaires des travaux d élagage Des capteurs mul"- spectraux, notamment infrarouge : Contrôle des échauffements Vision «tout temps» 9 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

10 Les axes de recherche et d évolu"on 4/4 Traitement des données Traitement automa"que des données LIDAR ou 3D (photogrammétrie) Modélisa"on de la pousse de végéta"on Reconnaissance d objets et d anomalies Recons"tu"on cartographique 3D des ouvrages et de leur environnement immédiat Analyse après vol au bureau des images collectées (diagnos"c, inventaire, prépara"on de chan"er, etc.) Cons"tu"on de bases documentaires 10 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

11 03 Cas d usage expérimentés Inventaires travaux d élagage Diagnos"c après aléa clima"que Diagnos"c état des lignes à Moyenne tension Relevé 3D des postes HT / MT Relevé de points chauds Relevé d ouvrages BT en zone urbaine Œil déporté

12 I. Cas d usage : Inventaire élagage Objec$f Réaliser un inventaire des travaux d élagage sur des réseaux Moyenne Tension Solu$on Drone à voilure fixe léger de masse inférieure à 2 kg Mission longue distance hors vue en scénario S4 Mono capteur HD Traitement : Photogrammétrie Etat du projet Solu"on pré- industrielle développée Expérimenta"on sur un long linéaire envisagée (quelques centaines de kilomètres) Performance et limite de la solu"on au regard d autre solu"on u"lisant un LIDAR en cours d évalua"on Légende: Entre 0 et 2 m de la ligne Entre 2 et 5 m de la ligne Entre 5 et 10 m de la ligne > 10 m de la ligne 12 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

13 II. Cas d usage : Diagnos"c après aléa clima"que Objec$f Réaliser un inventaire des dégâts affectant des lignes aériennes après un aléa clima"que. Disposer de moyens complémentaires aux solu"ons actuelles (hélicoptères, visites au sol, etc.) Gagner en réac"vité après les incidents quelles que soient les condi"ons météorologiques Solu$on Drone à voilure fixe lourd (> 2 kg) Mission longue distance hors vue en mode dérogatoire Capteur infrarouge Traitement : analyse en temps réel à par"r de la base de télépilotage Etat du projet Phase d expérimenta"on pour évalua"on de la performance 13 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

14 III. Cas d usage : Diagnos"c des ouvrages Objec$f Réaliser un diagnos"c matériel des lignes Moyenne tension (état des supports, des isolateurs, mesure des distances, etc.) Solu$on Drone à voilure fixe lourd (> 2 kg) Mission longue distance hors vue en mode dérogatoire Capteur HD et LIDAR Traitement : nuage de points 3D, photographie HD Etat du projet Phase émergente en concerta"on avec les travaux menés dans le cadre du Conseil des Drones Civils. Nota : La solu"on sera u"lisée à par"r de 2016 en mode industriel avec des hélicoptères 14 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

15 IV. Cas d usage : Relevé 3D de postes HT / MT et thermographie Objec$f Solu$on Réaliser une cartographie 3D des postes pour cons"tu"on d une base documentaire (ingénierie, exploita"on, prépara"on des travaux) Drone à voilure kilogramme tournante de quelques Mission limitée au périmètre du poste Capteur HD Traitement : photogrammétrie Etat du projet Solu"on drone disponible industriellement Phase d expérimenta"on pour évalua"on de la performance 15 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

16 V. Cas d usage : Cartographie des réseaux Objec$f Réaliser une cartographie 3D des réseaux aériens BT en zone urbaine Solu$on Drone à voilure tournante de quelques kilogrammes Mission limitée au périmètre d un quar"er Capteur HD Traitement : photogrammétrie Etat du projet Solu"on drone disponible industriellement 16 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

17 VI. Cas d usage : Œil déporté Objec$f Mesre à disposi"on des exploitants un nouvel ou"l de diagnos"c Solu$on Drone à voilure tournante de quelques kilogrammes Mission limitée à quelques centaines de mètres (Scénario S2) Capteur HD Etat du projet Solu"on drone : disponible industriellement Phase d expérimenta"on pour évalua"on de la per"nence opéra"onnelle 17 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

18 «Game of Drones» : Episode I 18 U"lisa"on des drones à ERDF 18/02/2016

19 FIN Merci pour votre asen"on