Guidage à galets autoalignants : généralités

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1 Guidage à galets autoalignants : généalités La gamme B2-GGR est constituée de systèmes de chaiots à galets su ails à auto-alignement, capables de founi d impotantes capacités de chage en utilisant des combinaisons «isostatiques» plutôt que «hypestatiques». Les guidages sont composés de chaiots équipés de galets à billes qui se déplacent su les pistes intenes de ails en fome de C. Les systèmes de ails T+U et K+U peuvent ête montés su des sufaces non usinées et peuvent même compense les défauts de paallélisme des sufaces de montage. La combinaison K+U est le système de guidage linéaie le plus toléant du maché. Il pemet une oscillation des chaiots dans les deux ails et un déplacement latéal dans le ail U tout en pésevant un montage isostatique sans jeu. Gâce à ces paticulaités techniques, ces guidages admettent d impotants défauts de géométie des sufaces de montage pemettant d évite de coûteuses opéations d usinage. AVANTAGES Faible encombement de l ensemble ail + chaiot. Sécuité offete pa les chemins de oulement situés à l intéieu du ail. Gande vitesse de déplacement. Extême facilité de montage. Fonctionnement en ambiances polluées. Entetien nul. EXEMPLES D APPLICATIONS Palettiseu à 3 axes Butées aièes de cisaille Potes à ouvetue latéale 117 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets

2 Guidage à galets autoalignants 3 pofils de ails pou combinaisons autoalignantes Gamme tès compacte Faible niveau sonoe Galets potégés Rails massifs monobloc Guidage sans jeu pa églage du galet cental Chemins de oulement tempés pa induction haute féquence Gande vitesse de déplacement de 3 à 9 m/s Système autolubifiant embaqué ne nécessitant pas de elubification pou la plupat des applications (1) (1) A pati de la taille 28 AVANTAGES Aucun défaut de paallélisme Aucun églage difficile Aucun Point du Aucun flambage Aucun hypestatisme 119 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets

3 CARACTÉRISTIQUES - Gande compacité. - Faible niveau sonoe. - Chaiot équipé de acleus fontaux et latéaux pou utilisation en milieux pollués. - Vitesse de déplacement de 3 à 9 m/s. MATIÈRES - Cops de chaiot : alliage d'aluminium coulé sous pession. - Racleus fontaux en polyamide, latéaux en nitile. - Galets en acie à oulement 100C6. - Rails monobloc en acie au cabone taité anticoosion pa zingage électolytique sauf su les chemins de oulement tempés pa induction. SUR DEMANDE - Chaiots à 5 galets pou fotes chages. - Rails non pecés. APPLICATIONS - Guidages de potes. - Machines de découpe. - Palettiseus multiaxes. - Butées aièes de machines-outils. 120 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets modèle B2-GGRT Guidage à galets autoalignant - Type T h5 d3 d2 e4 d3 L +1 l3 l e4 l2 l6 2 d3 Modèles l Modèle 63 h5 d2 d Rail T L +2 4 Rail T e2 l3 l2 e2 h8 h8 l Poduits associés -GC ou GE Page 124 Bloqueu B2-GGRTA-43-BM Page 125 MONTAGE - Les chaiots sont livés montés su leus ails si commandés en ensemble complet. - Le chaiot T ou K doit toujous ête monté afin que la chage statique adiale C 0 soit epise pa les deux galets concentiques. - 2 possibilités de fixation du ail :. ail C avec tous cylindiques lamés pou vis Tox pemettant un montage pécis ; même en pésence de vibations le ail este bien fixé. Les vis Tox sont founies.. ail V avec tous faisés pou vis à tête faisée pemettant un montage apide ca les vis agissent comme élément de positionnement, mais le niveau de pécision est faible. Les vis ne sont pas founies.

4 modèle B2-GGRT Guidage à galets autoalignant - Type T A galets autoalignants Ensemble ail + chaiot(s) Fixation du ail : C Longueu du ail (tableau page 122) 1. Le ail K pemet au chaiot K de pivote, pa conséquent la cote change sous otation (voi illustation combinaison K + U, page 123). 2. Les ails sont poposés en difféentes longueus standad, se epote au tableau de la page 122. Pou des longueus supéieues à L max, les ails de guidage sont livés en plusieus éléments aboutés. Exemple de commande Ensemble composé d'un ail type T, taille 28, longueu 1040, fixation type C avec deux chaiots montés et églés. B2 - GGR T E C - W Guidage su ail Type de ail : T ou U ou K Taille : 18, 28, 43 ou 63 Nombe de chaiots montés su le ail : W1, W2, W3 Type de ail Ensemble ail+chaiot(s) T B2-GGRTE-18 B2-GGRTC-18 U B2-GGRUE-18 B2-GGRUC-18 T B2-GGRTE-28 B2-GGRTC-28 U B2-GGRUE-28 B2-GGRUC-28 T B2-GGRTE-43 B2-GGRTC-43 U B2-GGRUE-43 B2-GGRUC-43 K B2-GGRKE-43 B2-GGRKC-43 T B2-GGRTE-63 B2-GGRTC-63 U B2-GGRUE-63 B2-GGRUC-63 K B2-GGRKE-63 B2-GGRKC-63 h 1 Chaiot seul Rail seul l 7 h 1 l 1 l 2 l 3 e 2 h 8 e 1 h 7 d 1 d 3 d 4 d 2 h 6 h 5 h mini maxi 9 ( ) (1) (1) B2-GGRTR-18-C B2-GGRUR-18-C B2-GGRTR-28-C B2-GGRUR-28-C B2-GGRTR-43-C B2-GGRUR-43-C B2-GGRKR-43-C B2-GGRTR-63-C B2-GGRUR-63-C B2-GGRKR-63-C 18 16, , ,4 M ,5 2,8 2 8,25 1,5 80 M4x ,5 17,6 18, ,4 M ,5 2,6 1,9 8, M4x ,3 M5 6, , M5x , ,3 M5 6, M5x , ,7 M8 10, ,5 3,1 12 2,5 80 M8x ,5 42, ,7 M8 10, ,5 3, M8x , ,7 M8 10, ,5 3,1 21 2,5 80 M8x , ,2 M ,2 28 2x45 80 M8x , ,2 M ,2 28 2x45 80 M8x , ,2 M ,2 28 2x45 80 M8x Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets e 4 Type de vis Tox L maxi (2)

5 122 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets modèle B2-GGRT Guidage à galets autoalignant - Type T Longueu standad des ails Type de ail Taille l 5 l 6 L (1) T et U T et U T et U T, U et K T, U et K T, U et K T, U et K Su demande, des longueus intemédiaies peuvent ête poposées. Pou des longueus supéieues à L maxi, les ails de guidage sont livés en plusieus éléments aboutés. Capacités de chages et couples Type de ail Ensemble ail + chaiot C (N) Chage de base C 0 adiale (N) C 0 axiale (N) M x (Nm) Couple statique M y (Nm) M z (Nm) M y C 0 adiale T B2-GGRTE ,5 4,7 8,2 U B2-GGRUE ,2 T B2-GGRTE , ,2 U B2-GGRUE ,2 T B2-GGRTE , ,5 U B2-GGRUE ,5 K B2-GGRKE ,4 96,9 T B2-GGRTE U B2-GGRUE K B2-GGRKE M x M z - Le chaiot T epend des chages, adiales et des couples dans toutes les diections. - Le Chaiot U epend uniquement la chage adiale et le couple Mz. - Le chaiot K epend des chage adiales, axiales et les couples My et Mz. M z C 0 axiale Le chaiot T ou K doit toujous ête monté afin que la chage adiale C0 soit epise pa les deux galets concentiques. 10 N 1 kg 10 Nm 1 kg.m

6 Guidage à galets autoalignant : combinaisons COMBINAISON T + U Solution simple pou les poblèmes couants de paallélisme : le chaiot T coulisse dans son ail, le chaiot U peut en plus se déplace latéalement. COMBINAISON K + U Solution complète pou les poblèmes de paallélisme dans toutes les diections : le chaiot K coulisse et oscille dans son ail, le chaiot U coulisse et se déplace latéalement. Rail suiveu U Rail suiveu U Le ail T positionne et guide la patie mobile. Le ail U coige les eeus de paallélisme et angulaies. Rail maîte T Le chaiot du ail K assue le guidage du système et suppote les chages. Le chaiot du ail U epend uniquement la chage adiale et le couple Mz. Rail maîte T max min max min Rail pou déplacement latéal Rail T Rail maîte Rail pou déplacement latéal Rail maîte à oscillation (angle maxi d oscillation : ± 2 ) 123 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets x