Variateurs de vitesse Altivar 31 "Simply Smart!"

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1 Variaeurs "Simply Smar!" Caalogue Juin 04 Pour moeurs asynchrones riphasés de 0.25 jusqu à 20 HP

2 Sommaire Variaeurs pour moeurs asynchrones b Présenaion b Caracérisiques pages 0 à 3 b Références b Opions v Résisances de freinage pages 8 e 9 v Inducances de ligne page 20 v Filres CEM addiionnels d enrée pages 2 e 22 v Filres de sorie e inducances moeur pages 23 e 25 v Opions de communicaion pages 26 e 27 b Aelier logiciel PowerSuie pages 28 e 29 b Encombremens b Schémas pages 37 e 38 b Précauions de monage pages 39 e 40 b Associaions dépar moeur pages 4 à 44 b Foncions pages 45 à 60 b Schneider Elecric Canada page 6

3 Présenaion 0 Variaeurs ESC ENT 2 3 FWO REV RUN sop rese

4 Présenaion (suie) 0 Variaeurs Applicaions Le variaeur es un converisseur de fréquence pour moeurs asynchrones riphasés à cage. L' es robuse, peu encombran, facile à mere en oeuvre, il es conforme aux normes EN 5078, IEC/EN , IEC/EN , cerificaions UL, CSA e avec marquage e. Il inègre des foncions répondan aux applicaions les plus couranes, noammen : b manuenion (peis convoyeurs, palans ), b machines d emballage e de condiionnemen, b machines spécialisées (mélangeur, malaxeur, machine exile ), b pompe, compresseur, venilaeur. Les variaeurs communiquen sur les bus indusriels Modbus e CANopen Ces deux proocoles son inégrés en sandard dans le variaeur. Les variaeurs son livrés avec radiaeur pour ambiances normales e enveloppes aérées. Il es possible d'en moner plusieurs côe à côe 3, ce qui enraîne un gain de place imporan. Les variaeurs son proposés pour les puissances moeur comprises enre 0.25 HP e 20 HP avec quare ypes d alimenaion : b 200 V à 240 V monophasé, de 0.25 à 3 HP b 200 V à 240 V riphasé, de 0.25 à 20 HP b 380 V à 500 V riphasé, de 0.50 à 20 HP b 525 V à 600 V riphasé, de à 20 HP Les variaeurs son référencés avec deux inerfaces homme-machine différenes : b ATV 3Hpppp avec afficheurs e ouches de navigaion dans les menus, b 2 ATV 3HppppA avec afficheurs, ouches de navigaion dans les menus e commande locale (Marche/Arrê e consigne viesse réglée par un poeniomère). Compaibilié élecromagnéique CEM L'incorporaion des filres CEM niveau A condui e rayonné dans les variaeurs ATV 3HppM2 e ATV 3HppN4 facilie l'insallaion e la mise en conformié des machines pour le marquage e, de façon rès économique. Les variaeurs ATV 3HppM3X e ATV 3HppS6X son disponibles sans filre CEM. Des filres, proposés en opion, peuven êre insallés par vos soins, si la conformié aux normes CEM es requise. Foncions Le variaeur dispose de six enrées logiques, de rois enrées analogiques, d une sorie logique/analogique e de deux sories à relais. Les principales foncions inégrées son les suivanes : b proecions moeur e variaeur, b rampes d accéléraion e de décéléraion, linéaires, en S, en U e personnalisées b plus vie/moins vie, b 6 viesses présélecionnées, b consignes e régulaeur PI, b commande 2 fils/3 fils, b logique de frein, b rarapage auomaique avec recherche e redémarrage auomaique, b configuraion des défaus e des ypes d arrês b sauvegarde de la configuraion dans le variaeur... Plusieurs foncions peuven êre affecées sur une même enrée logique. Opions e accessoires Les opions e accessoires pouvan êre associées au variaeur son les suivans : b résisances de freinage, b inducances de ligne, b filres d enrée CEM, aénuaeurs de radio-perurbaions e filres de sorie, b plaines pour monage sur profilé 5, b ki pour conformié UL Type, b plaine d adapaion pour remplacemen d un variaeur Alivar 28. Différenes opions de dialogue e de communicaion 4, 5, 6, 7 peuven êre associées au variaeur, voir pages 7 e 8. Caracérisiques : pages 0 à 3 Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 3

5 Présenaion 0 Variaeurs Variaeur en coffre ESC ENT FWO REV RUN sop rese

6 Présenaion (suie) 0 Variaeurs Variaeur en coffre Applicaions Le variaeur moné en coffre, répond aux applicaions nécessian : - un indice de proecion IP 55 dans un environnemen hosile, - un variaeur prê à l emploi en dépar moeur... Le coffre une fois personnalisé peu êre insallé au plus près du moeur. Les puissances des variaeurs monés en coffre son comprises enre 0.25 HP e 5 HP. Deux ypes d alimenaion son disponibles : b 200 V à 240 V monophasé, de 0.25 à 3 HP b 380 V à 500 V riphasé, de 0.5 à 5 HP Variaeur en coffre à personnaliser Cee offre perme de personnaliser complèemen l inerface homme-machine d un coffre. Le coffre IP 55 es équipé : b d'un variaeur avec refroidisseur exérieur, b de caches démonables pour ajouer les composans suivans : 7 inerrupeur-secionneur ype Vario ou dépar-moeur manuel ype GV2, 8 3 bouons e/ou voyans à colleree plasique Ø 22, e poeniomère de référence viesse, 9 bouchon pour le conneceur RJ45 avec câble en version IP 55, 0 presses-éoupes pour le passage des câbles. Les associaions (variaeur, disjonceur, conaceur) pour réaliser la foncion dépar moeur son indiquées pages 4 à 44. Exemple de références : - inerrupeur-secionneur 3 pôles ype Vario (Vpp + KCp pz), - bouon ournan à 3 posiions fixes XB5 D33, - voyan lumineux XB5 AVpp, - poeniomère 2.2 kohms. Ces références son à choisir dans nos caalogues "Produis de conrôle indusriel." Tous les consiuans son à commander séparémen e le câblage à effecuer par vos soins. Compaibilié élecromagnéique CEM L'incorporaion des filres CEM niveau A condui e rayonné dans les variaeurs ATV 3CppM2 e ATV 3CppN4 monés dans les coffres, facilie l'insallaion e la mise en conformié des machines pour le marquage e, de façon rès économique. Opions e accessoires Les opions e accessoires pouvan êre associées au variaeur en coffre son les suivans : b résisances de freinage, b inducances de ligne, b conneceur RJ45 avec câble en version IP 55. Différenes opions de dialogue e de communicaion 2, 3, 4, 5 peuven êre associées au variaeur, voir pages 7 e 8. Caracérisiques : pages 0 à 3 Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 5

7 Présenaion 0 Variaeurs Ki variaeur ESC ENT FWO REV RUN sop rese

8 Présenaion (suie) 0 Variaeurs Ki variaeur Applicaions Le ki variaeur es une nouvelle variane de consrucion proposée dans l offre des variaeurs. Le ki variaeur es consiué : b des élémens d un variaeur (radiaeur, sous-ensembles puissances e conrôle) b d un filre CEM, b des pièces d'adapaion mécaniques, b des joins d'éanchéié nécessaires à l implanaion dans un environnemen difficile (IP55) Le ou es moné sur un suppor de fixaion méallique, sans flasque ni capo de proecion. Le ki variaeur peu êre inégré en armoire ou coffre ou dans un bâi de machine. Le ki variaeur es proposé pour des puissances comprises enre 0.25 HP e 20 HP. Deux ypes d alimenaion son disponibles : b 200 V à 240 V monophasé, de 0.25 HP à 3 HP b 380 V à 500 V riphasé, de 0.5HP à 20 HP Compaibilié élecromagnéique CEM L'incorporaion des filres CEM niveau A condui e rayonné dans les variaeurs ATV 3KppM2 e ATV 3KppN4 facilie l'insallaion e la mise en conformié des machines pour le marquage e, de façon rès économique. Ils son dimensionnés pour la conformié aux normes suivanes : IEC/EN6800-3, environnemens domesiques e indusriels. Descripion b Ki variaeur pour puissances y 5 HP Les élémens du variaeur (radiaeur, sous-ensembles puissances e conrôle) son fixés par des pièces mécaniques 2 d'adapaion e de proecion. Une plaque méallique 3 fixée sur le radiaeur ser de suppor à l ensemble. Des joins d'éanchéié son collés ou auour de la plaque. Une fois le suppor découpé, le ki variaeur se fixe sur le fond de l armoire ou coffre à l aide de cee plaque. Les bornes puissances son proégées 5 (IP 20). b Ki variaeur pour puissances u 7.5 HP 6 Les élémens du variaeur (radiaeur, sous-ensembles puissances e conrôle) son fixés par des pièces mécaniques 2 d'adapaion e de proecion. La plaque méallique de suppor de ous les élémens 3 es équipée d équerres 8 pour la fixaion de l armoire ou coffre. Les joins d'éanchéié 4 son collés ou auour de la plaque. Deux venilaeurs son fixés derrière la plaque sous le radiaeur. Des rous de fixaion supplémenaires 7 son prévus pour le monage de composans (disjonceur ype GV2, inerrupeur-secionneur ype Vario, conaceur, plaine supplémenaire...). Les kis variaeur son fournis avec : b un gabari de perçage e de découpage afin de facilier le monage, b un guide d'exploiaion pour la mise en oeuvre avec oues les recommandaions e précauions de monage. Opions e accessoires Les opions e accessoires pouvan êre associées au ki variaeur son les suivans : b résisances de freinage, b Inducances de ligne. Différenes opions de dialogue e de communicaion 9, 0,, 2 peuven êre associées au variaeur, voir pages 7 e 8. Caracérisiques : pages 0 à 3 Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 7

9 Présenaion 0 Variaeurs Opions de dialogue Le variaeur communique avec les opions suivanes : b erminal déporé, b aelier logiciel PowerSuie, b bridge Eherne/Modbus, b passerelles de communicaion. La communicaion donne accès aux foncions de configuraion, de réglage, de commande e de signalisaion du variaeur. Terminal déporé L' peu êre connecé à un erminal déporé. Le erminal déporé peu êre moné sur une pore d'armoire avec une éanchéié IP 65 en face avan. Le erminal donne accès aux mêmes foncions que l afficheur e les ouches inégrées au variaeur (voir page 46). Il peu êre uilisé : b pour commander, régler e configurer le variaeur à disance, b pour la signalisaion visible à disance, b pour mémoriser e élécharger des configuraions, 4 fichiers de configuraion son mémorisables Descripion Affichage v 4 afficheurs "7 segmens" visibles à 5 m, v affichage de valeurs numériques e de codes, v la mémorisaion s accompagne du clignoemen de l affichage, v affichage clignoan en cas de défau du variaeur. FWO REV RUN ESC ENT sop rese 2 2 Uilisaion des ouches v Flèches de navigaions e ENT, ESC pour les réglages e les configuraions, v Touche FWD/REV : inversion du sens de roaion du moeur, v Touche RUN : ordre de marche du moeur, v Touche STOP/RESET : ordre d arrê du moeur ou réarmemen de défaus du variaeur. Caracérisiques : pages 0 à 3 Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 8

10 Présenaion 0 Variaeurs Opions de communicaion Aelier logiciel PowerSuie Les soluions de dialogue évolué PowerSuie présenen les avanages suivans : b affichage des messages en clair e en plusieurs langues, b préparaion du ravail en bureau d'éudes sans que l'alivar soi connecé au PC, b sauvegarde des configuraions e réglages sur disquee ou disque dur, ainsi que leur éléchargemen dans le variaeur, b possibilié d'édiion sur suppor papier, b lecure des fichiers de sauvegarde de l Alivar 28 pour les ransferer vers l. Voir pages 28 e CEV Bridge Eherne/Modbus L alivar 3 peu se connecer sur un réseau Eherne via un bridge Eherne/ Modbus. La communicaion via Eherne es dédiée principalemen aux applicaions de : b coordinaion enre auomaes programmables, b supervision locale ou cenralisée, b communicaion avec l'informaique de gesion de producion, b communicaion avec des enrées/sories disanes, b communicaion avec des produis de conrôle indusriel. Voir pages 26 e Passerelles de communicaion L alivar 3 peu se connecer sur différens bus de communicaion par l inermédiaire des passerelles suivanes : b Fipio/Modbus, b DeviceNe/Modbus, b Profibus DP/Modbus. Voir pages 26 e 27. LUF P LA9 P307 Caracérisiques : pages 0 à 3 Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 9

11 Caracérisiques 0 Variaeurs Environnemen Conformié aux normes Les variaeurs on éé développés en correspondance avec les niveaux les plus sévères des normes inernaionales e avec les recommandaions relaives aux équipemens élecriques de conrôle indusriel (IEC, EN), don : basse ension EN 5078, immunié CEM e CEM émission conduie e rayonnée. Immunié CEM b IEC/EN niveau 3 b IEC/EN niveau 3 b IEC/EN niveau 4 b IEC/EN niveau 3 (accès puissance) b IEC/EN , environnemens e 2 CEM émission conduie e rayonnée pour variaeurs Tous b IEC/EN , environnemens : 2 (réseau indusriel) e (réseau public) en disribuion resreine Marquage e ATV 3H08M2...HU5M2, ATV 3C08M2...CU5M2, ATV 3H037N4...HU40N4, ATV 3C037N4...CU40N4 ATV 3HU22M2, ATV 3CU22M2, ATV 3HU55N4...HD5N4. ATV 3H08M3X...HD5M3X, ATV 3H075S6X...HD5S6X Cerificaions des produis Degré de proecion ATV 3HpppM2, ATV 3HpppN4, ATV 3HpppM3X, ATV 3HpppS6X b EN 550 classe A groupe, EN caégorie C2 Avec filre CEM addiionnel : b EN classe B groupe, EN caégorie C b EN 550 classe A groupe 2, EN caégorie C3 Avec filre CEM addiionnel () : b EN classe A groupe, EN caégorie C2 b EN classe B groupe, EN caégorie C Avec filre CEM addiionnel () : b EN 550 classe A groupe, EN caégorie C2 b EN classe B groupe, EN caégorie C Les variaeurs son marqués e au ire des direcives européennes basse ension (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE) UL, CSA, NOM 7 e C-Tick b IP 3 e IP 4 sur la parie supérieure e IP 2 au niveau des bornes de raccordemen b IP 20 sans l oburaeur de la parie supérieure du capo ATV 3CpppM2, ATV 3CpppN4 b IP 55 Degré de polluion 2 Traiemen climaique TC Tenue aux vibraions Variaeur sans opion rail 5 Selon IEC/EN :.5 mm crêe à crêe de 3 à 3 Hz, gn de 3 à 50 Hz Tenue aux chocs 5 gn pendan ms selon IEC/EN Humidié relaive % 5 95 sans condensaion ni ruissellemen, selon IEC Tempéraure de l air Pour sockage C ambian au voisinage de Pour foncionnemen l appareil ATV 3Hppp C sans déclassemen avec l oburaeur de proecion sur le dessus du variaeur avec déclassemen sans l oburaeur de proecion sur le dessus du variaeur.(voir courbes de déclassemens page 36) ATV 3Cppp, C sans déclassemen ATV 3Kppp Aliude maximale d uilisaion m 000 sans déclassemen (au-delà, déclasser le couran de % par 00 m supplémenaires) Posiion de foncionnemen Inclinaison maximale permanene par rappor à la posiion vericale normale de monage Caracérisiques d enraînemen Gamme de fréquence de sorie Hz Fréquence de découpage khz 2 6 réglable en foncionnemen Gamme 50 Surcouple ransioire % du couple nominal moeur (valeur ypique) Couple de freinage Avec résisance de freinage 00 % du couple nominal moeur en permanence e jusqu à 50 % pendan 60 s Sans résisance de freinage Valeur du couple nominal moeur (valeur ypique) en foncion des calibres : 30 % pour > ATV 3pU5pp 50 % pour y ATV 3pU5pp 00 % pour y ATV 3p075pp 50 % pour y ATV 3p08M2 Couran ransioire maximal 50 % du couran nominal variaeur pendan 60 secondes (valeur ypique) Loi ension/fréquence Conrôle vecoriel de flux sans capeur avec signal de commande moeur de ype MLI (Modulaion de largeur d impulsions). Préréglée en usine pour la plupar des applicaions à couple consan. Choix possibles : lois spécifiques pour pompes e venilaeurs, économie d énergie ou couple consan U/f pour moeurs spéciaux. Gains de la boucle fréquence Préréglés en usine avec la sabilié e le gain de la boucle Choix possibles pour machines à for couple résisan ou inerie imporane, ou pour machines à cycles rapides. Compensaion de glissemen Auomaique quelle que soi la charge. Suppression ou réglage possible. () Voir ableau page 23 pour vérifier les longueurs de câble auorisées Présenaion : 0 Encombremens : Foncions : pages 45 à 60

12 Caracérisiques (suie) 0 Variaeurs Caracérisiques élecriques Alimenaion Tension V % à % monophasée pour ATV 3ppppM2p % à % riphasée pour ATV 3ppppM3X % à % riphasée pour ATV 3ppppN4p % à % riphasée pour ATV 3ppppS6X Fréquence Hz 50-5 % à % Couran de cour circui présumé ICC Tension de sorie Capacié maximale de raccordemen e couple de serrage des bornes de l alimenaion, du moeur, e du module de freinage e du bus coninu Pour variaeurs ATV 3ppppM2 A 000 (ICC au poin de raccordemen) pour alimenaion monophasée ATV 3H08M3X...HU40M3X, A 5000 (ICC au poin de raccordemen) pour alimenaion riphasée ATV 3p037N4...pU40N4, ATV 3H075S6X...HU40S6X ATV 3HU55M3X...HD5M3X, ATV 3HU55N4...HD5N4, ATV 3KU55N4...KD5N4, ATV 3HU55S6X...HD5S6X A (ICC au poin de raccordemen) pour alimenaion riphasée Tension riphasée maximale égale à la ension du réseau d alimenaion. Pour variaeurs ATV 3H08M2...H075M2, ATV 3H08M3X...HU5M3X ATV 3HUM2...HU22M2, ATV 3HU22M3X...HU40M3X, ATV 3H037N4...HU40N4, ATV 3H075S6X...HU40S6X ATV 3HU55M3X, HU75M3X, ATV 3HU55N4, HU75N4, ATV 3HU55S6X, HU75S6X ATV 3HDM3X, HD5M3X, ATV 3HDN4, HD5N4, ATV 3HDS6X, HD5S6X 2.5 mm 2 (AWG 4) 0.8 Nm 5 mm 2 (AWG 0).2 Nm 6 mm 2 (AWG 6) 2.2 Nm 25 mm 2 (AWG 3) 4 Nm Isolemen galvanique Isolemen galvanique enre puissance e conrôle (enrées, sories, sources) Sources inernes disponibles Proégées conre les cours-circuis e les surcharges : - source +0 V (0/+ 8 %) pour le poeniomère de consigne (2.2 à 0 kω), débi maximal 0 ma, - source + 24 V (mini 9 V, maxi 30 V) pour les enrées logiques, débi maximal 00 ma. Enrées analogiques configurables Sorie analogique configurables en ension, couran e sorie logique Sories à relais configurables RA, RB, RC R2A, R2B 3 enrées analogiques configurables AI, AI2, AI3. b AI : enrée analogique en ension V, impédance 30 kω, (ension maximum de non desrucion 30 V) b AI2 : enrée analogique en ension bipolaire ±0 V, impédance 30 kω (ension maximum de non desrucion 30 V) b AI3 : enrée analogique en couran X-Y ma en programman X e Y de 0 à 20 ma, avec impédance 250 Ω AIP : référence poeniomère uniquemen pour ATV3pppA Temps d échanillonnage maxi : 8 ms Résoluion 0 bis Précision ± 4.3 % Linéarié ± 0.2% de la valeur maximale Uilisaion : - 00 m maximum avec câble blindé - 25 m maximum avec câble non blindé sorie analogique configurable en ension, en couran. b AOC : sorie analogique en couran ma, impédance de charge maxi 800 Ω b AOV : sorie analogique en ension V, impédance de charge mini 470 Ω Résoluion 8 bis Précision ± % Linéarié ± 0.2% Seule la sorie analogique AOC es configurable en sorie logique. b AOC : foncionnemen en sorie logique 24 V 20mA maxi Temps d échanillonnage maxi : 8 ms sorie logique à relais, un conac "0" e un conac "F" avec poin commun. Pouvoir de commuaion minimal : 0 ma pour c 5 V. Pouvoir de commuaion maximal : b sur charge résisive (cos ϕ = e L/R = 0 ms) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V, b sur charge inducive (cos ϕ = 0.4 e L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V. Temps d échanillonnage maxi : 8 ms Commuaion : manoeuvres sorie logique à relais, un conac "0", conac ouver en défau. Pouvoir de commuaion minimal : 0 ma pour c 5 V. Pouvoir de commuaion maximal : b sur charge résisive (cos ϕ = e L/R = 0 ms) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V, b sur charge inducive (cos ϕ = 0.4 e L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V. Temps d échanillonnage maxi : 8 ms Commuaion : manoeuvres Présenaion : Encombremens : Foncions : pages 45 à 60

13 Caracérisiques (suie) 0 Variaeurs Caracérisiques élecriques (suie) Enrées logiques LI Capacié maximale de raccordemen e couple de serrage des Enrées/Sories 6 enrées logiques programmables Impédance 3.5 kω Alimenaion + 24 V inerne ou 24 V exerne (mini 9 V, maxi 30 V) Débi maximal : 00 ma Temps d échanillonnage maxi : 4 ms La muli-affecaion perme de configurer plusieurs foncions sur une même enrée (exemple : LI affecée à sens avan e viesse préselecionnée 2, LI3 affecée à sens arrière e viesse préselecionnée 3) Logique posiive Ea 0 si < 5 V ou enrée logique non câblée, éa si > V Logique négaive Ea 0 si > 9 V ou enrée logique non câblée, éa si < 3 V Posiion CLI Raccordemen avec sorie d auomaes programmable (voir schéma page 36) 2.5 mm 2 (AWG 4) 0.6 Nm Rampes d accéléraion e de décéléraion Forme des rampes : b linéaires réglables séparémen de 0. à s b en S, en U ou personnalisées Adapaion auomaique du emps de rampe de décéléraion en cas de dépassemen des possibiliés de freinage, suppression possible de cee adapaion (usage d une résisance de freinage) Freinage d arrê Par injecion de couran coninu : b par ordre sur enrée logique programmable b auomaiquemen dès que la fréquence de sorie esimée es < 0.5 Hz, durée réglable de 0 à 30 s ou permanen, couran réglable de 0 à.2 In Principales proecions e sécuriés du variaeur b Proecion hermique conre les échauffemens excessifs b Proecion conre les cours-circuis enre les phases moeur b Proecion conre les coupures de phases d enrée b Proecion conre les coupures de phases moeur b Proecion conre les surinensiés enre les phases de sorie e la erre b Sécuriés de surension e de sous-ension du réseau b Sécurié d absence de phase réseau, en riphasé Proecion du moeur Proecion hermique inégrée dans le variaeur par calcul permanen du l 2 (voir page 48) Tenue diélecrique Enre bornes erre e puissance c 2040 V pour ATV 3ppppM2 e M3X, c 240 V pour ATV 3ppppN4, c 2550 V pour ATV 3ppppS6X Enre bornes conrôle e puissance a 2880 V pour ATV 3ppppM2 e M3X, a 3400 V pour ATV 3ppppN4, a 3600 V pour ATV 3ppppS6X Résisance d isolemen à la erre > 500 MΩ (isolemen galvanique) c 500 V pendan minue Signalisaion voyan rouge en face avan : voyan allumé signale la présence de ension du variaeur Visualisaion codée par 4 afficheurs à 7 segmens avec affichage de l éa du bus CANopen (RUN e ERR) Résoluion de fréquence Afficheurs Hz 0. Enrées analogiques Hz 0. jusqu à 00 Hz (calculer (Gran - peie viesse) /024) Consane de emps lors d un changemen de consigne ms 5 Communicaion Modbus e CANopen son inégrés dans le variaeur e disponibles via un conneceur ype RJ45 Modbus Liaison série mulipoin RS 485 b Modbus en mode RTU b Services supporés : codes foncions en décimal 03, 06, 6, 23 e 43 b Diffusion générale b Nombre d adresses : l adresse du variaeur es configurable par le erminal inégré de à 247 b Nombre maximum d connecés : 3 variaeurs (2 résisances de rappel du maîre de 470 Ω) b Viesse de ransmission : 4800, 9600 ou 9200 bis/s Uilisaion pour raccordemen : b du erminal déporé (opion), b de l aelier logiciel PowerSuie, b d'un auomae programmable, b d une care à microprocesseur, b d un PC. CANopen Pour connecer le variaeur ATV3 sur le bus CANopen, uiliser l adapaeur VW3 CANTAP2 b Services supporés : v Echange implicie de Process Daa Objec - 2 PDO suivan Velociy mode DSP PDO configurables (données e ype de ransmission). - Les PDO peuven êre échangés enre esclaves. v Echange explicie des Service Daa Objec - SDO en récepion e SDO en émission v Boo-up messages, Emergency messages, Node guarding e Hearbea produceur e consommaeur, Sync e NMT b Nombre d adresses : l adresse du variaeur es configurable par le erminal inégré de à 27 b Nombre maximum d connecés : 27 variaeurs b Viesse de ransmission : 0, 20, 50, 25, 250, 500 Kbis/s ou Mbis/s Présenaion : Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 2

14 Caracérisiques, uilisaions pariculières 0 Variaeurs Cn 2,25 2,75,7,50,25 0,95 0,75 0,50 0, /30 50/60 75/90 00/20 Moeur auovenilé : couple uile permanen (). 2 Moeur moovenilé : couple uile permanen. 3 Surcouple ransioire.7 à 2 Cn. 4 Couple en surviesse à puissance consane (2). 4 Hz Caracérisiques de couple (courbes ypiques) Les courbes ci-dessous définissen le couple permanen e le surcouple ransioire disponibles, soi sur un moeur auovenilé, soi sur un moeur moovenilé. La différence réside uniquemen dans l'apiude du moeur à fournir un couple permanen imporan en dessous de la moiié de la viesse nominale Uilisaions pariculières Uilisaion avec un moeur de puissance différene du calibre du variaeur L'appareil peu alimener ou moeur de puissance inférieure à celle pour laquelle il a éé prévu. Pour des puissances de moeurs légèremen supérieures au calibre du variaeur, s'assurer que le couran absorbé ne dépasse pas le couran de sorie permanen du variaeur. Essai sur moeur de faible puissance ou sans moeur Dans un environnemen de es ou de mainenance, le variaeur peu êre vérifié sans avoir recours à un moeur équivalen au calibre du variaeur (en pariculier pour les variaeurs de fores puissances). Cee uilisaion nécessie de désaciver la déecion de pere phase moeur. Associaion de moeurs en parallèle Le calibre du variaeur doi êre supérieur ou égal à la somme des courans des moeurs à raccorder sur ce variaeur. Dans ce cas, il fau prévoir pour chaque moeur une proecion hermique exerne par sondes ou relais hermique ype LR2 relais à bilâme dimenionné pour.2 In moeur. Si le nombre de moeurs en parallèle es supérieur ou égal à 3, il es recommandé d'insaller une inducance riphasée enre le variaeur e les moeurs. KM 0 N 2 Commuaion du moeur en sorie du variaeur La commuaion peu êre réalisée variaeur verrouillé ou non. Lors d'une commuaion à la volée (variaeur déverrouillé), le moeur es piloé e accéléré jusqu'à la viesse de consigne sans à-coup en suivan la rampe d'accéléraion. Cee uilisaion nécessie de configurer le rarapage auomaique ( reprise à la volée ) e d'aciver la foncion qui gère la présence d un conaceur aval. Exemple : coupure du conaceur aval KM M : décéléraion sans rampe (roue libre) 2 : accéléraion avec rampe Applicaions ypiques : coupure de sécurié en sorie du variaeur, foncion by-pass, commuaion de moeurs en parallèle. () Pour les puissances 250 W, le déclassemen es moins imporan (20 % au lieu de 50 % à rès basse fréquence). (2) La fréquence nominale du moeur e la fréquence maximale de sorie son réglables de 40 à 500 Hz. Noa : s'assurer auprès du consruceur des possibiliés mécaniques de surviesse du moeur choisi. Présenaion : Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 3

15 Variaeurs Références ATV 3H037M2 ATV 3HU40M3X ATV 3HU75N4 ATV 3HD5N4A Variaeurs avec radiaeurs (gamme de fréquence de 0.5 à 500Hz) Moeur Réseau Puissance indiquée sur plaque () Couran de ligne (2) Puissance apparene Icc ligne présumé maxi (4) Couran Couran nominal ransioire maxi pendan 60 s Puissance dissipée à charge nominale Références (5) Masse à U à U2 (3) 4 khz kw HP A A kva ka A A W kg Tension d'alimenaion monophasée : V 50/60 Hz, avec filres CEM inégrés ATV 3H08M2 (6) ATV 3H037M2 (6 ) ATV 3H055M2 (6).5 0, ATV 3H075M2 (6) ATV 3HUM2 (6) ATV 3HU5M2 (6) ATV 3HU22M2 (6) 3. Tension d'alimenaion riphasée : V 50/60 Hz, sans filres CEM (7) ATV 3H08M3X (6) ATV 3H037M3X (6) ATV 3H055M3X (6) ATV 3H075M3X (6) ATV 3HUM3X (6) ATV 3HU5M3X (6) ATV 3HU22M3X (6) ATV 3HU30M3X (6) ATV 3HU40M3X (6) ATV 3HU55M3X (6) ATV 3HU75M3X (6) ATV 3HDM3X (6) ATV 3HD5M3X (6) 0.5 Tension d'alimenaion riphasée : V 50/60 Hz, avec filres CEM inégrés ATV 3H037N4 (6) ATV 3H055N4 (6) ATV 3H075N4 (6) ATV 3HUN4 (6) ATV 3HU5N4 (6) ATV 3HU22N4 (6) ATV 3HU30N4 (6) ATV 3HU40N4 (6) ATV 3HU55N4 (6) ATV 3HU75N4 (6) ATV 3HDN4 (6) ATV 3HD5N4 (6) Tension d'alimenaion riphasée : V 50/60 Hz, sans filres CEM (7) ATV 3H075S6X ATV 3HU5S6X ATV 3HU22S6X ATV 3HU40S6X ATV 3HU55S6X ATV 3HU75S6X ATV 3HDS6X ATV 3HD5S6X 0 () Ces puissances son données pour une fréquence de découpage maximale de 4 khz, en uilisaion en régime permanen. La fréquence de découpage es réglable de 2 à 6kHz. Au delà de 4 khz un déclassemen doi êre appliqué au couran nominal du variaeur, e le couran nominal du moeur ne devra pas dépasser cee valeur : voir courbe de déclassemen page 38. (2) Valeur ypique pour un moeur 4 pôles e une fréquence de découpage maximale de 4 khz, sans inducance de ligne addiionnelle pour le couran de ligne présumé maxi. (3) Tension nominale d'alimenaion, mini U, maxi U2 ( V ; V ; V). (4) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du ableau, ajouer des inducances de ligne, voir page 20. (5) Pour commander un variaeur desiné à l applicaion rancanage ajouer un T en fin de référence. (6) Il es possible de commander le variaeur avec le poeniomère. Dans ce cas, il fau ajouer la lere A à la référence du variaeur choisi (exemple : ATV 3H08M2A). (7) Filre CEM en opion, voir page 2 e 22. Présenaion : Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 4

16 Variaeurs Références (suie) 0 Variaeur en coffre Variaeurs en coffre à personnaliser (gamme de fréquence de 0.5 à 500 Hz) Moeur Réseau Puissance indiquée sur plaque () Couran de ligne (2) Icc ligne présumé maxi (3) Puissance apparene Couran nominal Couran ransioire maxi pendan 60 s Puissance dissipée à charge nominale Références (4) Masse à U à U2 4 khz kw HP A A KVA ka A A W kg Tension d'alimenaion monophasée : V (5) 50/60 Hz avec filres CEM inégrés ATV 3C08M ATV 3C037M ATV 3C055M ATV 3C075M ATV 3CUM ATV 3CU5M2 8.8 ATV 3C/Hpppp ATV 3CU22M2 0.7 Tension d'alimenaion riphasée : V (5) 50/60 Hz avec filres CEM inégrés ATV 3C037N ATV 3C055N ATV 3C075N ATV 3CUN ATV 3CU5N ATV 3CU22N ATV 3CU30N ATV 3CU40N4 0.7 Variaeurs en coffre équipé (gamme de fréquence de 0,5 à 500 Hz) Consuler nore agence régionale. () Ces puissances son données pour une fréquence de découpage maximale de 4 khz, en uilisaion en régime permanen. La fréquence de découpage es réglable de 2 à 6 khz. Au delà de 4 khz un déclassemen doi êre appliqué au couran nominal du variaeur, e le couran nominal du moeur ne devra pas dépasser cee valeur : voir courbe de déclassemen page 38. (2) Valeur ypique pour un moeur 4 pôles e une fréquence de découpage maximale de 4 khz, sans inducance de ligne addiionnelle pour le couran de ligne présumé maxi. (3) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du ableau, ajouer des inducances de ligne, voir page 20. (4) Pour commander un variaeur desiné à l applicaion rancanage ajouer un T en fin de référence. (5) Tension nominale d'alimenaion, mini U, maxi U2 ( V ; V). Présenaion : Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 5

17 Variaeurs Références (suie) 0 Ki variaeur Ki variaeurs (gamme de fréquence de 0.5 à 500 Hz) Moeur Réseau Puissance indiquée sur plaque () Couran de ligne (2) Icc ligne présumé maxi (3) Puissance apparene Couran nominal Couran ransioire maxi pendan 60 s Puissance dissipée à charge nominale Références (4) Masse à U à U2 4 khz kw HP A A KVA ka A A W kg Tension d'alimenaion monophasée : V (5) 50/60 Hz avec filres inégrés ATV 3K08M2 6.3 DF ATV 3K037M ATV 3K055M ATV 3K075M ATV 3KUM2 8.8 ATV 3Kppppp ATV 3KU5M ATV 3KU22M2 0.7 Tension d'alimenaion riphasée : V (5) 50/60 Hz avec filres inégrés ATV 3K037N4 8.8 DF ATV 3K055N ATV 3K075N ATV 3KUN ATV 3KU5N ATV 3KU22N ATV 3KU30N ATV 3KU40N ATV 3KU55N4 6.5 ATV 3Kppppp ATV 3KU75N ATV 3KDN ATV 3KD5N4 23 () Ces puissances son données pour une fréquence de découpage maximale de 4 khz, en uilisaion en régime permanen. La fréquence de découpage es réglable de 2 à 6 khz. Au delà de 4 khz un déclassemen doi êre appliqué au couran nominal du variaeur, e le couran nominal du moeur ne devra pas dépasser cee valeur : voir courbe de déclassemen page 38. (2) Valeur ypique pour un moeur 4 pôles e une fréquence de découpage maximale de 4 khz, sans inducance de ligne addiionnelle pour le couran de ligne présumé maxi. (3) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du ableau, ajouer des inducances de ligne, voir page 20. (4) Pour commander un variaeur desiné à l applicaion rancanage ajouer un T en fin de référence. (5) Tension nominale d'alimenaion, mini U, maxi U2 ( V ; V). Présenaion : Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 6

18 Variaeurs Références 0 Accessoires Plaine pour monage sur profilé 5 Désignaion Pour variaeurs Référence Masse kg Plaine pour monage sur profilé 5 largeur 35 mm ATV 3H08M2,ATV 3H037M2, ATV3H055M2, ATV 3H075M2, ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, ATV H055M3X, ATV 3H075M3X ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2, ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X, ATV 3HU22M3X, ATV 3H037N4, ATV 3H055N4, ATV 3H075N4, ATV 3HUN4, ATV 3HU5N4, ATV 3H075S6X, ATV 3HU5S6X VW3 A VW3 A Ki pour conformié UL Type () Désignaion Pour variaeurs Référence Masse kg Disposiif mécanique se fixan en parie basse de l' ATV 3H08M2,ATV 3H037M2, ATV 3H055M2, ATV 3H075M2 VW3 A ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, VW3 A ATV H055M3X, ATV 3H075M3X ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X VW3 A ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2, VW3 A ATV 3HU22M3X, ATV 3H037N4, ATV 3H055N4, ATV 3H075N4, ATV 3HUN4, ATV 3HU5N4, ATV 3H075S6X, ATV 3HU5S6X ATV 3HU22M2, ATV 3HU30M3X, VW3 A ATV 3HU40M3X, ATV 3HU22N4, ATV 3HU30N4, ATV 3HU40N4, ATV 3HU22S6X, ATV 3HU40S6X ATV 3HU55M3X, ATV 3HU75M3X, VW3 A ATV 3HU55N4, ATV 3HU75N4, ATV 3HU55S6X, ATV 3HU75S6X ATV 3HDM3X, ATV 3HD5M3X, VW3 A387.2 ATV 3HDN4, ATV 3HD5N4, ATV 3HDS6X, ATV 3HD5S6X () Ce disposiif perme le raccordemen direc des câbles au variaeur par ubes ou presseéoupe. Ki de subsiuion à l Alivar 28 Désignaion Pour variaeurs Référence Masse kg Pièces d'adapaion mécaniques permean le monage d'un ATV 3 en lieu e place d'un ATV 28 de même calibre (uilisaion des mêmes rous de fixaion) ATV 3H08M2,ATV 3H037M2, ATV 3H055M2, ATV 3H075M2 ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, ATV H055M3X, ATV 3H075M3X VW3 A382 ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2, ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X, ATV 3HU22M3X, ATV 3H075S6X, ATV 3HU5S6X VW3 A3822 ATV 3HU55N4, ATV 3HU75N4, VW3 A3823 ATV 3HU55M3X, ATV 3HU75M3X, ATV 3HU55S6X, ATV 3HU75S6X Terminal déporé Désignaion Référence Masse kg Pour variaeurs ATV 3 ous calibres, ensemble comprenan : - erminal, câble équipé de 2 prises, - join e vis pour monage IP 65 sur pore d armoire. VW3 A30 FWO REV RUN VW3 A30 ESC ENT sop rese Documenaion Désignaion Référence Masse kg - Guide d exploiaion ATV 3 simplifié e CD-ROM, comprenan : - un Guide d exploiaion des variables, -un Guide d exploiaion Modbus e CANopen. Fournis avec le variaeur Manuel Inernaional Technique (MIT) CD Rom DCI CD Présenaion : Encombremens : Foncions : pages 45 à 60 7

19 Présenaion, caracérisiques 0 Variaeurs Opions : résisances de freinage Présenaion Caracérisiques Références La résisance perme le foncionnemen du variaeur Aivar 3 en freinage d arrê ou en marche freinée, en dissipan l énergie de freinage. Deux ypes de résisances son disponibles : - modèle sous boîier IP 30 conçu pour la conformié en CEM, proégé par un hermoconac ou relais hermique, - modèle nu IP00, sans proecion, pour les peies puissances seulemen. Pour les applicaions machines à fore inerie, charges enraînanes, machines à cycles rapides. VW3 A58702 à VW3 A58704 VW3 A58732 à VW3 A58735 VW3 A58736 e VW3 A58737 VW3 A66704 Tempéraure de l air ambian C 40 Degré de proecion du boîier IP 00 IP 30 IP 23 Proecion de la résisance Sans Par hermoconac () Par relais hermique (2) Thermoconac Tempéraure de déclenchemen C 30 ± 5 % 260 ± 4 % Tension maxi - couran maxi a 0 V A a 220 V - 6 A Tension mini - couran mini c 24 V A Résisance maximale de conac mω Faceur de marche des résisances La valeur de la puissance moyenne dissipable à 40 C de la résisance dans le boîier es déerminée pour un faceur de marche en freinage qui correspond à la plupar des applicaions couranes : - freinage de 2 secondes avec un couple de 0.6 Cn oues les 40 secondes, - freinage de 0.8 seconde avec un couple de.5 Cn oues les 40 secondes. Faceur de marche des variaeurs Les circuis inernes des variaeurs assuran le freinage sur résisances exernes son dimensionnés pour les cycles suivans. En cas de dépassemen, le variaeur se verrouille e affiche un défau. -.5 CN pendan 60 secondes par cycle de 40 secondes, - CN en permanence. () Le conac es à raccorder dans la séquence (uilisaion en signalisaion, ou dans la commande du conaceur de ligne). (2) A commander séparémen, calibre 8 A. Faceur de marche e déerminaion de la puissance nominale Viesse La valeur de la puissance moyenne dissipable à 40 C de la résisance dans le boîier 0 Temps es déerminée pour un faceur de marche en freinage qui correspond à la plupar des applicaions couranes. Ce faceur de marche es précisé ci-dessus. Pour une applicaion spécifique (exemple : manuenion), il es nécessaire de T Faceur de marche : -- T redéfinir la puissance nominale de la résisance en prenan en compe le nouveau faceur de marche. : emps de freinage en s T : emps de cycle en s Abaque n Image de la puissance moyenne en foncion du couple de freinage pour un faceur de marche. K 0, 0,06 0,0 0,00 0, Exemple : Moeur de puissance Pm = 4 kw Rendemen moeur η = 0.85 Couple de freinage Cf = 0.6 Cn Temps de freinage = 0 s Temps de cycle T = 50 s Le faceur de marche fm = -- = 20% T 0,5 0,6,5 60% 40% 20% 0% Déduire de l'abaque n le coefficien K correspondan à un couple de freinage de 0.6 Cn e un faceur de marche de 20 %. K = % 2% Cf/Cn Abaque n 2 Surcharge admissible de la résisance en foncion du emps (courbe ypique). K (s) Déduire de l'abaque n 2 le coefficien K2 correspondan au emps de freinage de 0 secondes. K2 = 7 La puissance nominale de la résisance (Pn) doi êre supérieure à : Pn Pm K η( + K ) = fm = 0, 06 0, 85( ) = 350 W 7 0, 2 8

20 Références 0 Variaeurs Opions : résisances de freinage VW3 A58702 VW3 A5873p Pour variaeurs Résisances de freinage nues ATV 3H/C/K08M2, ATV 3H/C/K037M2, ATV 3H/C/K055M2, ATV 3H/C/K075M2 ATV 3H/C/KUM2, ATV 3H/C/KU5M2, ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, ATV 3H055M3X, ATV 3H075M3X, ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X, ATV 3H/C/K037N4, ATV 3H/C/K055N4, ATV 3H/C/K075N4, ATV 3H/C/KUN4,ATV 3H/C/KU5N4, ATV 3H/C/KU22N4 ATV 3H075S6X ATV 3HU5S6X, ATV3HU22S6X ATV 3H/C/KU30N4, ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3HU40S6X ATV 3H/C/KU22M2, ATV 3HU22M3X, ATV 3HU30M3X Valeur mini de la résisance Valeur ohmique Puissance moyenne disponible à Référence Masse () 40 C (2) 50 C Ω Ω W W kg Résisances de freinage proégées ATV 3H/C/K08M2, ATV 3H/C/K037M2, ATV 3H/C/K055M2, ATV 3H/C/K075M2, ATV 3H/C/KUM2, ATV 3H/C/KU5M2, ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, ATV 3H055M3X, ATV 3H075M3X, ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X, ATV 3H/C/K037N4, ATV 3H/C/K055N4, ATV 3H/C/K075N4, AATV 3H/C/KUN4, ATV 3H/C/KU5N4, ATV 3H/C/KU22N4 ATV 3H/C/KU22M2, ATV 3HU22M3X, ATV 3HU30M3X ATV 3H/C/KU30N4, ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3HU22M3X, ATV 3HU30M3X ATV 3H/C/KU30N4, ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3H/KU55N4, ATV 3H/KU75N4 ATV 3HU55S6X ATV 3HU75S6X ATV 3HU40M3X ATV 3H/KDN4,ATV 3H/KD5N4 ATV 3HDS6X, ATV 3HD5S6X VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A ATV 3HU55M3X, ATV 3HU75M3X VW3 A ATV 3HDM3X, ATV 3HD5M3X VW3 A66704 (3) 7 () Dépend du calibre du variaeur. (2) Puissance dissipable par la résisance à la empéraure maximale de 5 C, correspondan à un échauffemen maximal de 75 C dans une ambiance de 40 C. (3) Les différenes valeurs ohmiques son obenues en foncion du raccordemen, décri dans la noice de résisance. 9

21 Présenaion, caracérisiques 0 Variaeurs Opions : inducances de ligne Présenaion Ces inducances permeen d'assurer une meilleure proecion conre les surensions du réseau e de réduire le aux d'harmoniques de couran produi par le variaeur. Les inducances recommandées permeen de limier le couran de ligne. Elles son développées conformémen au sandard CSA /UL. Les valeurs des inducances son définies pour une chue de ension comprise enre 3 e 5 % de la ension nominale du réseau. Une valeur plus imporane enraîne une pere de couple. L'uilisaion d'inducances de ligne es pariculièremen recommandée dans les cas suivans : b Réseau foremen perurbé par d'aures récepeurs (parasies, surensions). b Réseau d'alimenaion avec un déséquilibre de ension enre phases >.8 % de la ension nominale. b Variaeur alimené par une ligne rès peu impédane (à proximié de ransformaeurs de puissance supérieure à 0 fois le calibre du variaeur). Le couran de cour-circui présumé au poin de raccordemen du variaeur ne doi pas dépasser la valeur maxi indiquée dans les ableaux de références. L'uilisaion des inducances perme un raccordemen sur des réseaux : - Icc maxi 22 ka pour 200/240 V, - Icc maxi 65 ka pour 380/500 V e 525/600V. b Insallaion d'un grand nombre de converisseurs de fréquence sur la même ligne. b Réducion de la surcharge des condensaeurs de relèvemen du cos ϕ, si l'insallaion compore une baerie de compensaion du faceur de puissance. b Réducion des harmoniques générées par le variaeur. L inducance de ligne va aider à renconrer le sandard IEEE-59. Consuler page 24 pour la selecion des inducances. 20

22 Présenaion, caracérisiques 0 Variaeurs Opions : filres CEM addiionnels d'enrée Présenaion Foncion L' inègre les filres d'enrée aénuaeurs de radio-perurbaions pour répondre aux normes CEM produis des variaeurs IEC/EN e êre conforme à la direcive européenne sur la CEM (Compaibilié elecromagnéique). Les filres addiionnels permeen de répondre à des exigences plus sévères : ces filres son desinés à réduire les émissions conduies sur le réseau en dessous des limies des normes EN 550 classe A () ou EN classe B. Ces filres addiionnels se monen sous les variaeurs ATV 3H. Ils peuven êre monés à côé du produi pour les variaeurs ATV 3C e K. Ils son munis de rous araudés pour la fixaion des variaeurs auxquels ils serven de suppors. Uilisaion en foncion du ype de réseau L'uilisaion de ces filres addiionnels n'es possible que sur les réseaux de ype TN (mise au neure) e TT (neure à la erre). La norme IEC , annexe D2., indique que, sur les réseaux de ype IT (neure impédan ou isolé), les filres peuven rendre aléaoire le foncionnemen des conrôleurs d'isolemen. D'aure par, l'efficacié des filres addiionnels sur ce ype de réseau dépend de la naure de l'impédance enre neure e masse, e es donc imprévisible. Dans le cas d'une machine devan êre insallée sur réseau IT, il exise une soluion qui consise à insérer un ransformaeur d'isolemen e à se mere localemen sur la machine en réseau TN ou TT. Caracérisiques Conformié aux normes EN Degré de proecion IP 2 e IP 4 sur la parie supérieure Humidié relaive maximale 93 % sans condensaion ni ruissellemen selon IEC Tempéraure de l air ambian au voisinage de l appareil Pour foncionnemen C Pour sockage C Aliude maximale d uilisaion Sans déclassemen m 000 (au delà, déclasser le couran de % par 00 m supplémenaires) Tenue aux vibraions Selon IEC mm crêe à crêe de 3 à 3 Hz gn crêe de 3 à 50 Hz Tenue aux chocs Selon IEC gn pendan ms Tension nominale maxi 50/60 Hz monophasé V % 50/60 Hz riphasé V % % % 2

23 Références 0 Variaeurs Opions : filres CEM addiionnels d'enrée Pour variaeurs Référence Filre Longueur maximale In de câble blindé (2) EN 550 EN classe A () Classe B (2) If (3) Peres (4) Référence Masse m m A ma W kg Tension d alimenaion monophasée : V 50/60 Hz ATV 3H/C/K08M VW3 A340 ATV 3H/C/K037M2 ATV 3H/C/K055M2 ATV 3H/C/K075M2 ATV 3H/C/KUM VW3 A3403 ATV 3H/C/KU5M2 ATV 3H/C/KU22M VW3 A3405 Tension d alimenaion riphasée : V 50/60 Hz ATV 3H08M3X VW3 A3402 ATV 3H037M3X ATV 3H055M3X ATV 3H075M3X ATV 3HUM3X VW3 A3404 ATV 3HU5M3X ATV 3HU22M3X ATV 3HU30M3X VW3 A3406 ATV 3HU40M3X ATV 3HU55M3X VW3 A3407 ATV 3HU75M3X ATV 3HDM3X VW3 A3408 ATV 3HD5M3X Tension d alimenaion riphasée : V 50/60 Hz ATV 3H/C/K037N VW3 A3404 ATV 3H/C/K055N4 ATV 3H/C/K075N4 ATV 3H/C/KUN4 ATV 3H/C/KU5N4 ATV 3H/C/KU22N VW3 A3406 ATV 3H/C/KU30N4 ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3H/KU55N VW3 A3407 ATV 3H/KU75N4 ATV 3H/KDN VW3 A3409 ATV 3H/KD5N4 () Les ableaux de choix des filres donnen les longueurs limies des câbles blindés relian les moeurs aux variaeurs, pour une fréquence de découpage de 2 à 6 khz. Ces limies son données à ire indicaif car elles dépenden des capaciés parasies des moeurs e des câbles uilisés. Dans le cas de moeurs en parallèle, c'es le oal des longueurs qui doi êre pris en compe. (2) In : Couran nominal du filre. (3) Couran de fuie maximal à la erre à 50 Hz. (4) Par dissipaion hermique. 22

24 Présenaion, caracérisiques 0 Variaeurs Opions : filres de sorie e inducances moeur Présenaion Les avanages d uilisaion unde inducance moeur, ypiquemen avec une impédance enre 3 e 5%, ou un filre de sorie enre le variaeur e le moeur son: b Limier les dv/d aux bornes du moeur (500 à 500 V/µs). Il es suggéré d uiliser une inducance moeur si la longueur du câble moeur es enre 0 e 30 m, ou un filre de sorie (filre dv/d) si la longueur du câble moeur es plus longue que 30 m. b Filrer des perurbaions causées par l'ouverure d'un conaceur placé enre le filre e le moeur. b Diminuer le couran de fuie à la erre du moeur. b Balancer le couran de sorie s il y a plus que deux moeurs connecés à la sorie du variaeur. Dans le cas d uilisaion d un conaceur aval enre le variaeur e le moeur, il es nécessaire d ajouer des ferries de proecion sur chacun des câbles moeur pour cerains calibres variaeurs alimenés en 200 V monophasé e riphasé. Principe Inducance moeur (pour la longueur des câbles enre 0 à 30 m) Filre de sorie LC (filre dv/d) pour cables moeur > 30 m Ferrie de proecion pour coupure aval Filre LC U V W Conaceur M 3 C C C Caracérisiques Inducance moeur Filre sorie moeur LC RM00... RC00... Fréquence de découpage du variaeur khz and up Longueur du câble moeur Câbles blindés m y 00 y 00 Câbles non blindés m y 200 Degré de proecion IP 20 IP 20 Consuler nore bureau de venes local pour les longeurs du câble moeur plus grande que 00 m. 23

25 Références 0 Variaeurs Opions : filres de sorie e inducances moeur Inducances de ligne e de moeur ()(2) Puissance moeur kw/hp Impédance 3% Impedance 5% Référence Couran Référence Inducance Peres Dim. Fig.# Référence Inducance Peres Dim. Fig.# V monophasé A uh W uh W 0.8/0.25 ATV3H/C/K08M2.5 RM0004N RM0004M /0.5 ATV3H/C/K037M2 3.3 RM0004N RM0004N /0.75 ATV3H/C/K055M2 3.7 RM0004N RM0008N / ATV3H/C/K075M2 4.8 RM0004N RM0008N /.5 ATV3H/C/KUM2 6.9 RM0008N5 500 RM0008N /2 ATV3H/C/KU5M2 8 RM0008N5 500 RM0008N /3 ATV3H/C/KU22M2 RM002N RM008N V riphasé A 0.8/0.25 ATV3H08M3X.5 RM0004N RM0004M /0.5 ATV3H037M3X 3.3 RM0004N RM0004N /0.75 ATV3H055M3X 3.7 RM0004N RM0004N / ATV3H075M3X 4.8 RM0004N RM0008N /.5 ATV3HUM3X 6.9 RM0008N5 500 RM0008N /2 ATV3HU5M3X 8 RM0008N5 500 RM0008N /3 ATV3HU22M3X RM002N RM008N /- ATV3HU30M3X 3.7 RM008P RM008N / 5 ATV3HU40M3X 7.5 RM008P RM0025N /7.5 ATV3HU55M3X 27.5 RM0025P RM00z35P /0 ATV3HU75M3X 33 RM0035P RM0035P /5 ATV3HDM3X 54 RM0055P RM0080P /20 ATV3HD5M3X 66 RM0080P RM0080P V riphasé A 0.37/0.5 ATV3H/C/K037N4.5 RM0002M RM0002M /0.75 ATV3H/C/K055N4.9 RM0002M RM0002M / ATV3H/C/K075N4 2.3 RM0002M RM0002M /.5 ATV3H/C/KUN4 3 RM0004N RM0004M /2 ATV3H/C/KU5N4 4. RM0004N RM0004M /3 ATV3H/C/KU22N4 5.5 RM0008N RM0008N /- ATV3H/C/KU30N4 7. RM0008N RM0008N / 5 ATV3H/C/KU40N4 9.5 RM0008N RM0008N /7.5 ATV3H/KU55N4 4.3 RM002N RM008N /0 ATV3H/KU75N4 7 RM008N RM008N /5 ATV3H/KDN RM0035P RM0025N /20 ATV3H/KD5N4 33 RM0035P RM0035N V riphasé A 0.75/ ATV3H075S6X.7 RM0002M RM0002M /2 ATV3HU5S6X 2.7 RM0004N RM0002M /3 ATV3HU22S6X 3.9 RM0004N RM0004M /5 ATV3HU40S6X 6. RM0008N RM0008N /7.5 ATV3HU55S6X 9 RM002N RM002N /0 ATV3HU75S6X RM002N RM002N /5 ATV3HDS6X 7 RM008N RM008N /20 ATV3HD5S6X 22 RM0025N RM0025N () Les inducances son de ype chassis. Rajouer un "E" à la fin de la référence pour coffre en NEMA ype 2. (2) Si les inducances de ligne e de moeur son uilisées dans la même insallaion, il es suggéré d'uiliser les inducances de l'impédance 3%. 24

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