Automatisation d un magasin de gravité à l aide d une commande électropneumatique

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1 Prjet Autmatisatin d un magasin de gravité à l aide d une cmmande électrpneumatique Fest Belgium sa Rue Clnel Burg 101 BE-1030 Bruxelles Tel.: Inf_be@fest.cm

2 Nm: Date: Prjet : Autmatisatin d un magasin de gravité à l aide d une cmmande électrpneumatique Descriptin de l applicatin à autmatiser Un magasin de gravité alimente une machine en pièces de travail. Afin d autmatiser l apprvisinnement des pièces sur la machine, le magasin est purvu d un vérin duble effet. Présentatin de l applicatin Fest Didactic

3 Nm: Date: Prjet : Autmatisatin d un magasin de gravité à l aide d une cmmande électrpneumatique Objectifs pédaggiques Après cette épreuve, vus saurez : Cncevir un schéma électrpneumatique simple. Calculer la frce d un vérin duble effet. Calculer et interpréter un débit pneumatique. Cnsulter une dcumentatin technique et faire un chix judicieux des cmpsants à utiliser. Cncevir un dessin DAO. Descriptin de l applicatin à autmatiser Fnctinnement de la machine : L pérateur machine dit démarrer la machine en activant un butn «Start». Pur arrêter la machine, un butn «Stp» dit être activé. Le vérin peut srtir après lancement de la prcédure de Start sus cnditin que le vérin se truve en psitin rentrée et qu une pièce est détectée dans le fnd du magasin. Les pièces de travail snt en métal et snt détectées par un capteur inductif. Dès que la pièce est cmplètement srtie, le vérin peut returner à sa psitin de départ. Après une cupure de la tensin de cmmande, la machine dit être redémarrée par l pérateur. La vitesse de srtie du vérin dit puvir être réglée. Afin de réduire le temps du cycle, la vitesse de rentrée dit être accélérée. Le client demande d utiliser une cmmande électrique à relais. La machine se truve dans une zne prtégée qui ne nécessite pas de dispsitif de sécurité supplémentaire. Dnnées techniques Vus dispsez d air cmprimé filtré. La pressin de travail dit être réglée à 0,5 MPa. La frce maximale qu une pièce peut exercer sur la tige du pistn = 1500 N. Le déplacement que la pièce dit effectuer est de 300 mm. Le nmbre de pièces à traiter par minute = 30. Fest Didactic 3

4 Exercice Dessinez le schéma électrpneumatique de l applicatin. Déterminez le diamètre de pistn du vérin. Chisissez le bn vérin et ses accessires dans le catalgue Fest. Le vérin dit satisfaire à la nrme ISO 1555, avir un amrtissement aut-ajusté et être fixé à l aide d une paire de pattes de fixatins. Calculez le débit d alimentatin myen vers le vérin. Chisissez un distributeur de puissance adapté à l applicatin. Chisissez le diamètre et type de tuyau plastique pneumatique nécessaire pur alimenter le vérin. Sélectinnez dans le catalgue Fest les autres distributeurs. Sélectinnez dans le catalgue Fest les capteurs nécessaires. Faites un dessin CAD de l applicatin. 4 Fest Didactic

5 Feuille de travail Dessinez le schéma électrpneumatique de l applicatin. Fest Didactic 5

6 Déterminez le diamètre de pistn du vérin. Dnnées : p 0,5Mpa 5bar 50N / cm F stat 1500N Il faut d abrd calculer la frce dynamique qui garantit une vitesse de vérin suffisante (vir dssier Vérins ) : Fdyn Fstat / 0,7 1500N /0,7 143N Après, il faut calculer la surface du pistn qui permet de nus prcurer une frce suffisante : F p * A A F p 143N N 50 cm 43cm Une fis la surface cnnue, il est pssible de calculer le rayn du pistn de vérin : A *r A 43cm r 3, 7cm 3,14 Une fis le rayn du pistn calculé, il nus est pssible de calculer le diamètre minimum du vérin : D r * 37mm* 74mm Etant dnné que 74mm n est pas un diamètre de pistn standard, nus ptns pur un vérin avec diamètre de pistn de 80mm. Chisissez le bn vérin et ses accessires dans le catalgue Fest. Une des cnditins est que le vérin dit satisfaire à la nrme ISO 1555, avir un amrtissement autajusté et être fixé à l aide d une paire de pattes de fixatins. Le vérin de type DSBC PPSA-N3 avec numér d article répnd aux exigences émises. Le mntage s effectue à l aide d une paire de pattes de fixatins de type HNC-80 avec numér d article Fest Didactic

7 Calculez le débit d alimentatin myen vers le vérin. Q n A* l *( n*)*( p 1) Dnnées : Diamètre du pistn = 80mm=8cm Curse du vérin = 300mm=30cm Pressin de travail = 0,5Mpa = 5 bar = 5 kg/cm Nmbre de cycles que le vérin dit effectuer par minute = 30 cycles/minutes Il faut d abrd calculer la surface du pistn : A * r 50cm Une fis la surface du pistn cnnue, il est pssible de calculer le vlume interne du vérin : V vérin A* l 50cm *30cm 1.500cm 3 1,50dm 3 ( l) Par minute, le vérin dit srtir 30x et entrer 30x, le débit en litres minutes est dnc 60x le vlume calculé. Thériquement, n déduit le vlume de la tige du pistn. En cmpensatin du vlume des culasses qui n est pas calculé mais qu il faut remplir à chaque fis, il est décnseillé de déduire le vlume de la tige du pistn. Q 1,50dm 3 dm *(30*) min min 3 l Il faut également tenir cmpte de la cmpressibilité de l air et appliquer la li de Byleet Maritte afin de déterminer le débit nécessaire pur alimenter le vérin. Pur puvir appliquer la li de Byle-et Maritte, il faut cnvertir la pressin de travail en pressin abslue. Afin de simplifier les calculs, n assimile la pressin atmsphérique de 1,013 bar à 1 bar. La pressin abslue = pressin de travail + pressin atmsphérique = (5 + 1) bar = 6 bar Q n l l 90 *6 540 min min La cnsmmatin d'air peut également être truvée à l aide d'un lgiciel d'ingénierie qui est dispnible sur le site Fest : Sélectinnez " Outils d ingénierie " et "Cnsmmatin d'air". Le lgiciel d'ingénierie prend en cmpte le vlume de la tige de pistn et les cnduites d'air cmprimé. Fest Didactic 7

8 Chisissez un distributeur de puissance adapté à l applicatin. Nus cherchns un type qui peut servir de distributeur QM1 dans le schéma pneumatique. Ce distributeur dit avir un débit de passage de minimum 540 l/min (vir calcul précédent). Suppsns que nus prenns un distributeur Fest de type JMFH-5-1/8 numér d article 880. Seln la fiche de dnnées, ce distributeur peut furnir un débit nminal de 600 l/min à une pressin d'alimentatin de 6 bar. La pressin d'alimentatin de l installatin est seulement de 5 bar, nus devns dnc appliquer un facteur de crrectin. Le facteur de crrectin équivaut à 0,9 dans ce cas (vir «Le débit de passage des distributeurs " dans le dssier "Distributeurs à vies multiples"). Le débit de passage à une pressin d'alimentatin de 5 bars est dnc de 0,9 * 600 l/min = 540 l/min. Ce débit crrespnd à la valeur myenne minimale thérique nécessaire. Il cnvient dnc de prendre une vanne plus grande. Nus faisns le même exercice avec un distributeur du type JMFH-5-1/4 numér d article Seln la fiche de dnnées, ce distributeur peut furnir un débit nminal de l/min à une pressin d'alimentatin de 6 bar. Après applicatin du facteur de crrectin, n peut en déduire que le débit nminal à travers du distributeur est de 0,9 * 1100 l / min = 990l / min, ce qui est suffisant pur ntre applicatin. Chisissez le diamètre et le type de tuyau plastique pneumatique nécessaire pur alimenter le vérin. Le diamètre nminal du distributeur chisi est 7mm (vir fiche technique), il est dnc cnseillé de chisir un tuyau avec un diamètre intérieur de 7mm u supérieur. Le tuyau PUN 10x1,5-BL avec numér d'article a un diamètre extérieur de 10 mm et un diamètre intérieur de 7 mm, ce qui crrespnd à ns besins. Sélectinnez dans le catalgue Fest les autres distributeurs pur le circuit de puissance. Pur la supape RZ1, n chisit un type avec raccrdement 3/8 " crrespndant à l'rifice de raccrdement du vérin. La supape d'échappement rapide SEU-3/8 avec le numér de référence 6755 répnd à ces exigences et ffre avec sn débit nminal de 880 l / min un débit suffisant. Pur le distributeur RZ, nus chisissns également un type avec raccrdement 3/8 " et un raccrd intégré pur tuyau avec un diamètre extérieur de 10 mm (vir sélectin du tuyau ci-dessus). Le régulateur de vitesse GRLA-3/8-QS-10-D avec le numér de référence répnd à ces exigences et ffre un débit suffisant. 8 Fest Didactic

9 Sélectinnez dans le catalgue Fest les capteurs nécessaires. Pur les capteurs BG1 et BG, nus ptns pur un capteur de prximité avec câble mulé pur mntage direct dans la rainure du vérin. Le type de capteur SMT-8M-A-PS-4V-E.5-OE, numér de pièce , est une alternative pssible. Les pièces à détecter snt en acier. Pur le capteur BG3, un capteur inductif est dnc un chix évident. Le type à chisir dépendra principalement des pssibilités de mntage et de la distance de cmmutatin. Si le capteur peut être mnté dans le fnd du magasin de gravité, le capteur de type SIEH-M1B-PS-KL, avec le numér d'article , est une alternative pssible. Fest Didactic 9

10 Faites un dessin CAD de l applicatin. Tut d'abrd, les fichiers DAO des cmpsants requis divent être récupérés. Pur cela, nus allns vers la page internet suivante : Dans la fenêtre de recherche, nus intrduisns le numér d article. Par exemple : pur le vérin chisi. Nus demandns le dessin DAO. La première fis, il faut s inscrire afin d'btenir tus les fichiers de DAO. La prcédure suivante dit être suivie : - Cchez : Nn, j'ai seulement besin des frmats CAO natifs et/u de la gestin de nmenclatures. - Remplissez tus les champs marqués d'un * (mémrisez vtre nm d'utilisateur et mt de passe afin de récupérer d'autres dessins DAO plus tard). Sélectinnez le système de DAO suhaité et chisissez entre un téléchargement direct du fichier u un envi par curriel. Maintenant, vus puvez cmmencer vtre dessin DAO. 10 Fest Didactic

11 Nm: Date: Prjet : variante Objectif pédaggique Après cette tâche, vus saurez : Résudre de façn méthdique un prjet. Cncevir un schéma électrpneumatique simple. Calculer la masse à partir du pids spécifique. Effectuer des calculs de frce en utilisant le cefficient de frttement. Calculer la frce d'un vérin pneumatique. Déterminer un diamètre de pistn à partir d'une frce et d une pressin. Calculer et interpréter un débit. Cnsulter la dcumentatin technique et chisir les bns cmpsants. Cncevir un dessin DAO. Facultatif : Fabriquer une partie de la machine à partir d un dssier technique. Objectif du prjet Prjet fait usage de grandes frces. De ce fait, il est difficile de le réaliser dans un envirnnement de frmatin. Cette variante du prjet vise à apprendre à élabrer un prjet d'une manière structurée. Tutes les dnnées snt à déterminer librement ce qui permet de persnnaliser l exercice. Si les dnnées techniques snt chisies de manière apprpriée, il est également pssible de finaliser cmplètement le prjet et de créer une maquette fnctinnelle. Descriptin de l applicatin à autmatiser Fnctinnement de la machine : L pérateur machine dit démarrer la machine en activant un butn «Start». Pur arrêter la machine, un butn «Stp» dit être activé. Le vérin peut srtir après lancement de la prcédure de Start sus cnditin que le vérin se truve en psitin rentrée et qu une pièce est détectée dans le fnd du magasin. Les pièces de travail snt en métal et snt détectées par un capteur inductif. Dès que la pièce est cmplètement srtie, le vérin peut returner à sa psitin de départ. Après une cupure de la tensin de cmmande, la machine dit être redémarrée par l pérateur. La vitesse de srtie du vérin dit puvir être réglée. Afin de réduire le temps du cycle, la vitesse de rentrée dit être accélérée. Le client demande d utiliser une cmmande électrique à relais. La machine se truve dans une zne prtégée qui ne nécessite pas de dispsitif de sécurité supplémentaire. Fest Didactic 11

12 Dnnées techniques Déterminez la pressin de travail de la machine. Pressin de travail = MPa. Déterminez le nmbre maximal de pièce que le magasin peut cntenir. Nmbre maximal de pièces = Déterminez les dimensins des pièces de travail. Les pièces de travail nt une dimensin de mm x mm x mm. Déterminez dans quelle matière les pièces snt fabriquées (acier, bis, plastique,..). La matière dnt les pièces snt usinées est Déterminez dans quelle matière la plaque sur laquelle les pièces glissent est faite. La plaque est faite en Déterminez le nmbre de pièces à traiter par minute. Le nmbre de pièces à traiter par minute = Exercice Dessinez le schéma électrpneumatique de l applicatin. Déterminez la curse du vérin en fnctin de l installatin à cncevir et la taille des pièces. Cherchez le pids spécifique des pièces de travail utilisées. Utilisez éventuellement Internet. Le pids spécifique = kg/m 3 Calculez la masse d une pièce et du nmbre maximal de pièces qui peuvent être présentes dans le magasin. Masse 1 pièce = Masse ttale des pièces dans un magasin rempli = Cherchez les cefficients de frttement nécessaires. Utilisez éventuellement Internet. Le cefficient de frttement entre deux pièces de travail = Le cefficient de frttement entre une pièce et la plaque sur laquelle les pièces glissent = Calculer la frce que la pièce du dessus exerce sur la tige du pistn s il ne reste plus qu une pièce dans le magasin. La frce = Calculez la frce que la pièce du dessus exerce sur la tige du pistn quand le magasin est rempli. La frce = Calculez la frce maximale que le vérin dit effectuer pur pusser une pièce. La frce maximale = Déterminez le diamètre de pistn du vérin. Le diamètre du pistn = Chisissez le bn vérin et ses accessires dans le catalgue Fest. Le vérin dit satisfaire à la nrme ISO 1555, avir un amrtissement aut-ajusté et être fixé à l aide d une paire de pattes de fixatins. Type de vérin = Type pattes de fixatin = Calculez le débit d alimentatin myen vers le vérin. Le débit myen = 1 Fest Didactic

13 Chisissez un distributeur de puissance adapté à l applicatin. Type et référence du distributeur de puissance = Chisissez le diamètre et le type de tuyau plastique pneumatique nécessaire pur le circuit de puissance. Diamètre et référence de tuyau plastique = Sélectinnez dans le catalgue Fest les autres distributeurs pur le circuit de puissance. Sélectinnez dans le catalgue Fest les capteurs nécessaires. Faites un dessin DAO de l applicatin. Ainsi le dssier technique de cette machine est terminé. Facultatif : Créez et testez une maquette fnctinnelle de l applicatin Fest Didactic 13

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