ASSITANCE TECHNIQUE CONTRAT de PRESTATION. Préparation de véhicules de collecte

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1 ASSITANCE TECHNIQUE CONTRAT de PRESTATION Préparation de véhicules de collecte DATE : 29/10/2015 REFERENCE N VEH09-MOOVE-CDC5 1. INTERLOCUTEURS DU PROJET CHEF DE PROJET : Nom : Annie BRACQUEMOND Tél : [email protected] Direction/Service : Programme Véhicule Projet VEH09 Adresse postale : 77 rue des Chantiers, Versailles RESPONSABLE D AFFAIRE : C est l interlocuteur technique privilégié du PRESTATAIRE Nom : Laurent BONIC Tél : [email protected] Direction/Service : Programme Véhicule Projet VEH09 Adresse postale : 77 rue des Chantiers, Versailles CHARGE D EXECUTION : C est l interlocuteur technique privilégié de VEDECOM. Ces coordonnées devront être communiquées par le PRESTATAIRE dans son offre. 2. DEFINITION ET DESCRIPTION DU BESOIN 2.1. Présentation du cadre ou projet ou enjeu : La prestation demandée dans ce CDC rentre dans le cadre du projet Robustesse des architectures et des systèmes. Il porte en particulier sur l équipement de 6 voitures de capteurs et d éléments de mesure qui seront ensuite utilisés afin de constituer une base de données. Les éléments de mesures utilisés dans cette installation sont de différents types (capteurs, caméras, modules de localisation, espion bus CAN, ) permettant de collecter les données de l environnement des voitures. Ces données constituent la référence pour la suite. VEDECOM Page 1 sur 6 VEH09-MOOVE-CDC5

2 2.2 Définition du besoin : Description des finalités de l étude Ce présent marché comprend : 1. La spécification de l intégration des capteurs et des éléments de mesure dans les 6 véhicules identiques : Architecture fonctionnelle (lecture des capteurs, transports des données, interconnexion des systèmes EE) Architecture Electrique et Electronique Développement de messageries sur bus de communication Ethernet et/ou CAN Le déroulement du marché est envisagé de la façon suivante : 1. La phase de préparation générale a pour objectif de préparer l ensemble des autres phases et de caler les modes de fonctionnement entre les différents acteurs 2. La phase de spécification d intégration a pour objectif de spécifier, en collaboration avec les experts VEDECOM, l intégration des éléments de mesures dans les véhicules. Elle comprend également les essais afin de s assurer que les objectifs de mesure sont bien atteints. 3. La phase de préparation de la première voiture permettra de réaliser les premières intégrations au sein de la voiture. 4. La phase de validation de la préparation doit permettre de prouver que les intégrations effectuées sur la première voiture sont bien conformes aux attentes. 5. La phase de préparation des voitures suivantes se déroule dès la validation et de l intégration de la première voiture avec la préparation des voitures suivantes. 6. La phase de validation des voitures permet de valider chaque voiture dès qu elles sont préparées et les intégrer au parc de collecte. VEDECOM Page 2 sur 6 VEH09-MOOVE-CDC5

3 Définition de l intégration L objectif est de privilégier une intégration maximale des capteurs afin d éviter le changement de comportement des autres véhicules autour de lui. Les éléments de mesure doivent être précisés par le groupe de travail en recherchant le meilleur compromis entre les objets recherchés et les performances des capteurs proposés. A titre d information, voici une liste non exhaustive de ceux-ci : Caméras autours du véhicule pour l environnement, Caméras intérieures au véhicule (pieds conducteurs, mains, visage), Lidar, Radar, Capteur GNSS, Données du bus CAN, ethernet, Les éléments de mesure doivent être câblés de telle sorte que leur câblage arrive dans le coffre du véhicule. Il faudra également intégrer l outil de collecte à définir avec le groupe de travail. Un dispositif d alimentation protégée d équipements de mesure doit être installé dans le coffre afin d alimenter les éléments de mesure ainsi que l outil de collecte des données fourni par un prestataire. Description des attendus du marché Les attendus du marché sont les suivants : 1. Lot 1 préparation de la première voiture : Préparation de la première voiture Le Plan d Assurance Qualité qui comprend principalement les documents liés à l organisation et aux moyens mis en œuvre pour la réalisation de ce projet. Il détaillera aussi les procédés et méthode appliqués ainsi que les procédures de contrôles et de suivi. Les spécifications détaillées de l intégration VEDECOM Page 3 sur 6 VEH09-MOOVE-CDC5

4 Les documentations d installation pour cette première voiture qui indique les spécificités de chacune des voitures (identification des composants, capteurs, ) 2. Lot 2 Préparation des 5 voitures suivantes : La préparation de 5 voitures identiques suivantes La mise à jour du plan d Assurance Qualité Les documentations d installation pour chacune des voitures qui indique les spécificités de chacune des voitures (identification des composants, capteurs, ). Dans son offre le PRESTATAIRE précisera : L organisation, la structure d équipe, la gestion de la confidentialité, les moyens informatiques mis à disposition Le mode de suivi des travaux et le mode de réception en interne PRESTATAIRE. La valorisation des LIVRABLES demandés. Les PRESTATIONS devront se dérouler : Lot 1 du 01/11/2015 au 15/12/2015 pour l étude et le prototypage de la première voiture. Lot 2 du 15/12/2015 au 29/02/2016 pour réalisation des 5 autres véhicules. 3. LIEU D EXECUTION DE LA PRESTATION Lieux d exécution Région Parisienne (à confirmer par le chef de projet VEDECOM) VEDECOM Page 4 sur 6 VEH09-MOOVE-CDC5

5 4. COMPETENCES TECHNIQUES SPECIFIQUES NECESSAIRES A LA BONNE REALISATION DE LA PRESTATION Selon VEDECOM, les domaines de compétences techniques spécifiques dont le PRESTATAIRE devrait disposer pour satisfaire à son obligation de résultat au titre de la PRESTATION, sont les suivantes : - Maîtrise des architectures véhicules - Expertise sur des architectures de véhicules autonomes - Expertise dans les systèmes embarqués - Expertise en capteurs intelligents 5. ORGANISATION DE LA PRESTATION 5.1 Ressources mises à disposition LE PRESTATAIRE aura à sa disposition des référents pour répondre à ses questions techniques. Au besoin, il sera possible de mettre en place par VEDECOM un Groupe de Travail pour permettre au prestataire d interviewer les experts. Le prestataire est libre d utiliser un progiciel dont il devra posséder la licence, et dont l acquisition par VEDECOM pourra être étudiée en fin de prestation. 5.2 Organisation du projet côté VEDECOM Description de l organisation de VEDECOM Directeur du programme véhicule : Frédéric MATHIS Chef de projet : Annie BRACQUEMOND Responsable d affaire : Laurent BONIC Suivi de la PRESTATION par VEDECOM Un point d'avancement des livrables est fait par le RESPONSABLE D AFFAIRE, au cours de réunions dont le rythme ou les dates sont fixées conjointement par eux sur proposition du CHARGE D EXECUTION. Chaque réception des RESULTATS donnera lieu à la signature d un procès verbal, établi sur la base de celui présenté. Il devra être signé par le RESPONSABLE D AFFAIRE et le CHARGE D EXECUTION. VEDECOM Page 5 sur 6 VEH09-MOOVE-CDC5

6 5.4 Transfert du dossier final de LA PRESTATION A la fin du contrat, le prestataire s engage à fournir le transfert du dossier avec l ensemble des éléments techniques capitalisés durant l étude, un retour d expérience technique, la restitution des éventuels outils et moyens mis à disposition le cas échéant ainsi que les informations complémentaires (plannings, données complémentaires) sur ce qu il reste à faire dans le cas où l étude n a pas pu être menée à bout. Un support informatique d archive avec toutes les données est fourni à VEDECOM et l ensemble du matériel du CHARGE D EXECUTION est réinitialisé à l issu de ce travail pour des raisons de confidentialité 6. OBJECTIFS QUALITE RECHERCHES Le PRESTATAIRE s engage, en concertation avec le RESPONSABLE D AFFAIRE, à : Respecter les LIVRABLES en délai et qualité, Les LIVRABLES devront respecter le formalisme demandé par VEDECOM autant sur la forme que sur le fond (si exigé) et respecter les plannings cités. Ils seront regroupés et organisés en fin de mission sur un CD ainsi que tous les mails échangés durant la mission. Une synthèse de fin de mission précisera clairement les RESULTATS. Assurer le retour d expérience et la capitalisation du savoir-faire liés à la PRESTATION, par exemple en proposant des améliorations des processus de développement. Signature de l annexe technique par VEDECOM : Nom Bonic Prénom Laurent Projet : VEH09 Date 29/10/2015 Signature Signature d acceptation de l annexe technique par le PRESTATAIRE : Nom Prénom Société Date Signature (avec «cachet» de l entreprise) VEDECOM Page 6 sur 6 VEH09-MOOVE-CDC5