Catalogue MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Version 06/2007 FA / FR

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1 Motoréducteurs \ Réducteurs dustrels \ Electroque \ Automatsmes \ Servces MOVIDRIVE MDX60B / 61B FA Verso 06/ / FR Catalogue

2 SEW-USOCOME E mouvemet perpétuel

3 Sommare 1 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Foctos et équpemets Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B Ateler logcel MOVITOOLS Caractérstques techques et feulles de cotes Marquage CE, homologato UL et codfcato Caractérstques techques géérales MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) Caractérstques électroques des MOVIDRIVE MDX60/61B Cotes des MOVIDRIVE MDX60B Cotes des MOVIDRIVE MDX61B Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A IPOS plus Cosole de paramétrage optoelle DBG60B Support de motage optoel DMP11B Carte codeur HIPERFACE optoelle type DEH11B Carte résolveur optoelle type DER11B Adaptateurs MD_60A - MDX60B/61B Covertsseur optoel type DWE11B/12B Covertsseur RS232 - RS485 optoel type UWS11A Covertsseur RS232 - RS485 optoel type UWS21B Covertsseur optoel type USB11A Almetato codeur 5 V optoelle type DWI11A Carte exteso etrées/sortes optoelle type DIO11B Iterface bus de terra PROFIBUS optoelle type DFP21B Iterface bus de terra INTERBUS optoelle type DFI11B Iterface bus de terra INTERBUS FO optoelle type DFI21B Iterface bus de terra Modbus/TCP optoelle type DFE11B Iterface bus de terra PROFINET IO RT optoelle type DFE12B Iterface bus de terra EtherNet/IP optoelle type DFE13B Iterface bus de terra DevceNet optoelle type DFD11B Iterface bus de terra CAN/CANope optoelle type DFC11B Carte lecture codeur absolu optoelle type DIP11B Carte de sychrosato optoelle type DRS11B Carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B.. optoelle Opto OST11B Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P Selfs-réseau optoelles type ND Fltres-réseau optoels type NF Selfs de sorte optoels type HD Fltres de sorte optoels type HF Câbles précofectoés Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 Sommare 3 Chox du moteur Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) Prcpales modfcatos Modfcatos par rapport à la verso précédete Idex Répertore d adresses Codtos géérales d etreprse SEW-USOCOME Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 1 Descrpto du système 1.1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Composats de pussace 3 x AC V 3 x AC V Opto self-réseau Opto fltre-réseau Opto module de réjecto MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 MDX61B...-2_3 Crcut termédare Opto résstace de freage Opto fltre de sorte Opto self de sorte 55763AFR Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 MOVIT OOL S Descrpto du système 1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Optos codeur et optos de commucato MDX60/61B e exécuto stadard avec IPOS plus tégré de sére MDX60/61B e exécuto techologque pour "Came électroque", "Sychrosato logcelle" ou applcatfs SLA VE MASTER Opto cosole de paramétrage Bus système (SBus) Ateler logcel MOVITOOLS Optos raccordemet codeur Opto covertsseur HIPERFACE (s/cos, TTL) Résolveur UWS 21B UWS 11A USB 11A Optos carte exteso etrées/sortes / MOVI-PLC / terfaces bus de terra DFP21B RUN BUS FAULT BA RD TR X AS 0 1 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S ope Devce Net ETHERNET 59533AFR 6 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 Descrpto géérale MOVIDRIVE MDX60B/61B est la désgato de la ouvelle géérato de varateurs de SEW. Les varateurs MOVIDRIVE de la sére B se dstguet par plus de foctoaltés de base, de ouvelles talles das les pettes pussaces avec ue plus grade capacté de surcharge et leur cocepto modulare. Prévus pour des pussaces allat de 0,55 à 160 kw, ls utlset les techologes umérques les plus récetes pour ouvrr de ouveaux horzos aux etraîemets trphasés. Grâce aux MOVIDRIVE, les moteurs asychroes trphasés affchet des performaces de dyamque et de régulato tout à fat comparables à celles que l o obteat jusqu à préset uquemet avec des servo-etraîemets ou des moteurs à courat cotu. Les foctos d automate tégrées et les ombreuses possbltés d exteso avec des optos techologques et des modules de commucato offret ue grade faclté d adaptato aux dvers besos, de mse e servce et d utlsato et u coût mateu au plus juste. Avec peu de produts ocfs Les varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B sot fabrqués avec des procédés utlsat peu de produts ocfs, selo des crtères de qualté très élevés. L utlsato de matéraux de soudure sas plomb pour la producto de l électroque est caractérstque des procédés ms e place. Ces processus de soudure sas plomb sot coformes aux termes de la drectve CE RoHS et de la lo sur les apparels électroques. Gamme de varateurs Les varateurs de la gamme MOVIDRIVE sot proposés e tros types : MOVIDRIVE MDX60B : Varateurs pour moteurs asychroes trphasés sas retour codeur. Ces apparels e peuvet pas être équpés de cartes opto. MOVIDRIVE MDX61B : Varateurs pour moteurs asychroes trphasés sas ou avec retour codeur et pour servomoteurs asychroes et sychroes. Ces apparels peuvet être équpés de cartes opto. MOVIDRIVE MDR60A : Module de réjecto sur réseau ; les varateurs MOVIDRIVE foctoat e mode géérateur (apparels 400/500 V) réjectet l éerge sur le réseau. Exécuto des varateurs Les varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B sot lvrables e deux exécutos : l exécuto stadard et l exécuto techologque. Exécuto stadard Les apparels sot lvrés de sére avec le postoemet tégré IPOS plus. Les MOVIDRIVE MDX61B peuvet être lvrés avec les optos présetées. L exécuto stadard est detfée par les chffres "00" e f de codfcato. Exécuto techologque E plus des caractérstques de l exécuto stadard, cette verso tègre les foctos techologques "Came électroque" et "Sychrosato logcelle". L exécuto techologque permet auss l utlsato de tous les applcatfs coteus das l ateler logcel MOVITOOLS. L exécuto techologque est detfée par les chffres "0T" e f de codfcato. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 Descrpto du système 1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Cocepto modulare Les varateurs MOVIDRIVE de type MDX61B dsposet des logemets pour cartes opto suvats : Talle 0 ( ) 2 logemets pour optos 1 logemet pour le raccordemet du codeur 1 logemet pour le raccordemet d ue opto de commucato Talles 1 à 6 ( ) 3 logemets pour optos 1 logemet pour le raccordemet du codeur 1 logemet pour le raccordemet d ue opto de commucato 1 logemet pour le raccordemet d ue opto d exteso REMARQUES Le motage/démotage ultéreur des cartes opto est possble que sur les MDX61B des talles 1 à 6. Les versos de frmware de la carte opto et de l apparel de base dovet correspodre. Sur u MDX61B de talle 0, le motage/démotage ultéreur des cartes opto e dot être réalsé que das les atelers SEW. Prère de ter compte de ces dcatos dès le stade de détermato et de commade du matérel. Talle 0 ( ) Talles 1 à 6 ( ) [1] [2] [3] Fg. 1 : Logemets pour cartes opto sur MOVIDRIVE MDX61B 60004AXX [1] Logemet bus de terra pour opto de commucato [2] Logemet pour opto codeur [3] Logemet carte exteso pour optos de commucato (uquemet talles 1 à 6) La cocepto modulare permet de chosr précsémet l opto écessare pour l applcato. La carte opto codeur HIPERFACE type DEH11B, par exemple, est précosée e cas d utlsato d u moteur asychroe trphasé avec retour codeur (HIPERFACE, s/cos ou TTL). 8 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 Applcato Opto écessare Logemet pour carte opto Opto codeur Moteur asychroe trphasé avec retour codeur (HIPERFACE, s/cos, TTL) Servomoteur asychroe ou sychroe avec codeur HIPERFACE Servomoteur sychroe avec résolveur Opto commucato Commade programmable MOVI-PLC Iterface RS485 supplémetare (uquemet e assocato avec l opto DHP11B) Des etrées/sortes aalogques et bares supplémetares sot écessares Mse e réseau das u système PROFIBUS Mse e réseau das u système INTERBUS Mse e réseau das u système Etheret Mse e réseau das u système DevceNet Mse e réseau das u système CANope Opto exteso Iterface codeur SSI Carte de sychrosato Carte codeur HIPERFACE DEH11B Carte résolveur DER11B Carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B 1 2 (das le logemet 3, seulemet s 2 déjà utlsé) DHP11B + OST11B DHP11B das 2, OST11B das 1 s 1 est utlsé : DHP11B + OST11B das 3 Carte exteso etrées/sortes DIO11B Iterface PROFIBUS type DFP21B Iterfaces INTERBUS DFI11B/ DFI21B Iterfaces Etheret DFE11B, DFE12B, DFE13B Iterface DevceNet DFD11B Iterface CANope DFC11B Carte lecture codeur absolu DIP11B Carte de sychrosato DRS11B 2 (das le logemet 3, seulemet s 2 déjà utlsé) 2 3 Modes de régulato Les modes de régulato VFC (Voltage Flux Cotrol) et CFC (Curret Flux Cotrol)/SERVO sot les prcpales caractérstques des varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B. Pour ces deux modes, le foctoemet est basé sur l explotato d u modèle du moteur dot les paramètres sot e permaece rems à jour. Régulato VFC (Voltage Flux Cotrol) Régulato vectorelle e teso de moteurs asychroes trphasés avec ou sas retour codeur Avec retour codeur 150 % de couple m., même avec moteur arrêté Performaces proches de celles d u servo-etraîemet Sas retour codeur 150 % de couple m., jusqu à 0,5 Hz Régulato CFC (Curret Flux Cotrol)/SERVO Régulato vectorelle e courat de servomoteurs asychroes et sychroes. U retour codeur est toujours écessare 160 % de couple m., même avec moteur arrêté Précso et régularté de rotato maxmales jusqu à l arrêt complet Performaces d u servo-etraîemet et régulato de couple, même avec u moteur asychroe trphasé Réacto e quelques mllsecodes aux varatos de charge Bus système (SBus) Grâce au bus système (SBus) stadardsé, l est possble de raccorder pluseurs varateurs MOVIDRIVE e réseau de commucato. O obtet alors u échage de doées très rapde etre les dfférets varateurs. La commucato est étable va le SBus grâce au protocole de commucato MOVILINK. MOVILINK est le protocole stadard utlsé par tous les apparels SEW pour la commucato sérelle. Le SBus peut être commuté sur CANope. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 Descrpto du système 1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B MOVILINK Idépedammet de la laso-sére sélectoée (SBus, RS232, RS485, terfaces bus de terra), MOVILINK utlse toujours la même cofgurato de télégramme. As, le logcel de plotage est dépedat de la laso-sére utlsée. IPOS plus L ue des caractérstques essetelles des varateurs MOVIDRIVE est la commade de postoemet IPOS plus tégrée e stadard das les apparels. IPOS plus permet la régulato drectemet depus le varateur de tâches de postoemet. L automate e amot peut as être déchargé et le système d etraîemet gage e modularté. La gamme complète MOVIDRIVE MDX60/61B pour teso d almetato 3 AC V (apparels 400/500 V) : Pussace moteur utle (VFC) Courat de sorte permaet (CFC) MDX60B aucue opto possble Type de MOVIDRIVE MDX61B opto possble 0.55 kw 0.75 kw AC 2.0 A A A kw 1.1 kw AC 2.4 A A A kw 1.5 kw AC 3.1 A A A kw 2.2 kw AC 4.0 A A A kw 2.2 kw AC 4.0 A A kw 3.0 kw AC 5.5 A A kw 4.0 kw AC 7.0 A A kw 5.5 kw AC 9.5 A A kw 7.5 kw AC 12.5 A A kw 11 kw AC 16 A A kw 15 kw AC 24 A A kw 22 kw AC 32 A kw 30 kw AC 46 A kw 37 kw AC 60 A Talle (caractérstques techques) 0 ( page 31) 1 ( page 33) 2S, 2 ( page 35) 3 ( page 37) 37 kw 45 kw AC 73 A kw 55 kw AC 89 A ( page 39) 55 kw 75 kw AC 105 A kw 90 kw AC 130 A ( page 41) 90 kw 110 kw AC 170 A kw 132 kw AC 200 A kw 160 kw AC 250 A ( page 43) 10 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 MOVIDRIVE MDX60/61B pour teso d almetato 3 AC V (apparels 230 V) : Pussace moteur utle (VFC) Courat de sorte permaet Type de MOVIDRIVE Talle (CFC) MDX61B opto possble (caract. tech.) 1.5 kw 2.2 kw AC 7.3 A A kw 3.7 kw AC 8.6 A A kw 5.0 kw AC 14.5 A A ( page 45) 5.5 kw 7.5 kw AC 22 A A kw 11 kw AC 29 A A ( page 47) 11 kw 15 kw AC 42 A kw 22 kw AC 54 A ( page 49) 22 kw 30 kw AC 80 A kw 37 kw AC 95 A ( page 51) Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A pour apparels 400/500 V : Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A Talle (caract. tech.) MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ I rés = AC 66 A, I ZK = DC 70 A 3 ( page 72) I rés = AC 117 A, I ZK = DC 141 A 4 ( page 73) I rés = AC 260 A, I ZK = DC 340 A 6 ( page 74) Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 Descrpto du système 1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Schéma syoptque Le schéma syoptque c-dessous motre la structure et le prcpe de foctoemet des varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B. Réseau PE L1 L2 X1: Crcut de X2: protecto Oduleur d'etrée Redresseur Crcut Frehacheur termédare 1 4 BRC actvé 2 5 PE U Moteur V L3 3 6 W Raccordemet crcut termédare Etrée aalogque et tesos de référece AGND Sgal I Sgal U S11 Résstace termaso SBus S12 Baudrate RS485 S13 Fréquece plote actve S14 ON OFF GND Bus système Etrées bares hors potetel Référece Sorte DC+24 V Iterface RS485 Etrées bares hors potetel Sortes bares UZ X4: X3: Vetlateur Sgaux de plotage Alm. à Mesure du X11: découpage courat X10: X12: X13: X16: Tête de commade + - Affcheur 7 segmets Mcroprocesseur OPTION1 X17: OPTION OPTION3 Xtermal Raccordemet résstace de freage Etrée TF/TH/KTY GND Sorte bare Sorte relas Sorte bare Sorte DC+24 V Etrée DC+24 V GND Arrêt sécursé Logemets pour optos (pas sur MDX60B) Cosole de paramétrage ou covertsseur RS BFR 12 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Descrpto du système Foctos et équpemets Foctos et équpemets Caractérstques des apparels Foctos logcelles Vaste plage de teso 400 / 500 V pour plage de teso 3 AC V Apparels 230 V pour plage de teso 3 AC V Capacté de surcharge élevée Talle 0 : 200 % I N pedat 60 secodes mmum Talles 1 à 6: 150 % I N pedat 60 secodes mmum Toutes les talles : 125 % I N e cotu pour foctoemet sas surcharge (pompes, vetlateurs) Avec ue fréquece de découpage de 4 khz, I N est admssble jusqu à ue température ambate ϑ = 50 C Foctoemet 4 quadrats possble grâce au fre-hacheur tégré de sére Forme compacte pour u ecombremet mmal et ue utlsato optmale du volume de l armore de commade Fltre-réseau tégré pour obteto sas mesures supplémetares du veau A sur les varateurs des talles 0, 1, 2S et 2 8 etrées bares hors potetel et 6 sortes bares dot 1 sorte relas ; les etrées/sortes sot programmables 1 etrée TF / TH / KTY pour protecto thermque du moteur par sodes PTC ou thermostats Affcheur 7 segmets pour sgalsato de l état de foctoemet et des défauts Almetato DC 24 V séparée pour dagostc, paramétrage et sauvegarde des doées, même s le varateur est pas sous teso Borers électroques débrochables Bores de pussace débrochables sur les apparels des talles 0 et 1 Modes de plotage VFC ou CFC pour régulato vectorelle des moteurs et servomoteurs asychroes IPOS plus, postoemet tégré de sére avec foctoaltés d automate séquetel 2 jeux complets de paramètres Mesure automatque des paramètres du moteur Commade de fre automatque par le varateur Freage par jecto de courat cotu pour raletssemet électrque du moteur, même e foctoemet 1 quadrat Focto d écoomes d éerge pour optmsato automatque du courat de magétsato Compesato de glssemet pour précso de vtesse statque élevée, même sas retour codeur Focto de rattrapage au vol pour repredre le cotrôle d u moteur tourat Focto de levage pour tous les moteurs compatbles Protecto cotre le décrochage du moteur par lmtato approprée du courat das la plage de désexctato Feêtre de résoace de vtesse pour empêcher tout phéomèe de résoace mécaque Courat de réchauffage moteur pour évter toute codesato das le moteur Verroullage des paramètres pour protéger cotre toute modfcato volotare des paramètres Régulato de vtesse et etrée codeur avec les cartes opto DEH11B (codeur crémetal ou codeur HIPERFACE ) et DER11B (résolveur) avec préréglage smple et rapde grâce au logcel four Protectos tégrées pour survellace complète du varateur et du moteur (courtcrcut, surcharge, sur/sous-teso, court-crcut à la terre à basse mpédace, température trop élevée, décrochage du moteur, échauffemet excessf du moteur) Survellace de la vtesse et de la pussace maxmale e moteur et e géérateur Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 Descrpto du système 1 Foctos et équpemets Plages de sgalsato programmables (vtesse, courat, courat max.) Mémore de mesure pour focto osclloscope du SCOPE (hut caaux, mesure e temps réel) Hstorque des défauts (5 veaux) coteat toutes les doées de foctoemet au momet de l apparto du défaut Compteur d heures de foctoemet (varateur sous teso réseau ou DC 24 V) et d heures de marche (étage de pussace parcouru par u courat) Modularté pour cofgurato optmale de chaque cas d applcato Plotage, paramétrage et raccordemet detques pour tous les apparels de la gamme MOVIDRIVE Modes de cosge Commucato/ Plotage Commutato de rampes (4 rampes au total) +/- vte par bores, combable avec cosge aalogque et cosges teres fxes Cosges exteres : DC ( V, 10 V V, ma, ma) Rampes e S pour varato de vtesse sas à-coups Courbe de vtesse programmable e focto de la cosge e teso ou courat 6 cosges fxes bpolares, combables avec cosges exteres et focto potetomètre motorsé Etrée fréquece maître Focto de lmtato des à-coups réglables Bus système pour mse e réseau de jusqu à 64 MOVIDRIVE maxmum Laso RS485 pour commucato par API / PCI avec jusqu à 31 varateurs Mse e servce et paramétrage smples à l ade de la cosole de paramétrage ou de l ateler logcel Module mémore débrochable pour remplacemet rapde des varateurs e cas d terveto de servce Extesos Nombreuses possbltés d exteso, par exemple : Cosole de paramétrage débrochable avec mémore pour sauvegarde des paramètres Covertsseur USB11A, RS232 RS485 Iterface bus de terra, au chox PROFIBUS, INTERBUS, Etheret, DevceNet, CAN / CANope Carte exteso etrées/sortes Résstaces de freage, fltres-réseau, selfs-réseau, selfs de sorte, fltres de sorte Ateler logcel MOVITOOLS avec vsualsato des doées-process avec SCOPE Exécuto techologque tégrat les foctos techologques et les applcatfs pour le plotage cofortable des tâches les plus dverses Module de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A. L éerge produte e géératrce est réjectée sur le réseau, ce qu rédut l échauffemet das l armore de commade et permet des écoomes d éerge mportates Normes/ Homologato Certfcato UL, cul et C-Tck. Le MOVIDRIVE MDR60A est pas certfé UL, cul ou C-Tck. Isolato etre borers de pussace et borers électroques coformémet à EN Satsfot à toutes les codtos pour le marquage CE ultéreur de la mache ou de l stallato équpée d u MOVIDRIVE coformémet à la drectve Basse Teso 73/23/CEE et à la drectve CEM 89/336/CEE. Satsfot aux exgeces de la ormeprodut EN Satsfot aux exgeces de sécurté pour "Arrêt sécursé" selo EN 954-1, catégore Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Descrpto du système Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque Pour des applcatos spécales, SEW propose des foctos supplémetares. Ces foctoaltés sot drectemet accessbles das les varateurs MOVIDRIVE e exécuto techologque (...-0T). Les foctos supplémetares suvates sot dspobles : Came électroque Sychrosato logcelle REMARQUE Les formatos détallées cocerat ces foctos sot doées das les mauels dédés "Came électroque" et "Sychrosato logcelle". Came électroque SLAVE MASTER Das toutes les applcatos où des mouvemets complexes effectués par des maches à foctoemet cyclque dovet être harmosés, les apparels de la sére MOVIDRIVE avec focto techologque "Came électroque" sot parfatemet adaptés. Par rapport à ue came mécaque, la soluto de la came électroque offre plus de flexblté et répod doc tout à fat aux mpératfs actuels des stallatos de producto et de trasformato. U édteur de came électroque spécfque très covval assste l utlsateur pour la mse e route. Il permet même l mportato des paramètres de courbe. Cet édteur sert égalemet à optmser les paramètres de sychrosato et de désoldarsato e focto des besos de l applcato. Ter compte des dcatos suvates : L opto "Came électroque" est possble qu avec les MOVIDRIVE MDX61B e exécuto techologque (...-0T). U retour codeur est absolumet dspesable. C est pourquo la "Came électroque" est possble que das les modes "CFC", "SERVO" et "VFC & Régulato " avec laso maître-esclave par X14-X14 ou avec laso SBus. La "Came électroque" est accessble qu avec le jeu de paramètres 1. L opto "Sychrosato" type DRS11B e peut pas être utlsée smultaémet avec la "Sychrosato logcelle". Moteur et codeur Prévor les moteurs des types suvats : Avec u varateur MOVIDRIVE MDX61B T : Servomoteurs asychroes CT/CV, codeur s/cos haute résoluto tégré de sére ou codeur HIPERFACE Moteurs trphasés DT/DV/D avec codeur crémetal, de préférece u codeur s/cos haute résoluto ou u codeur HIPERFACE Servomoteurs sychroes DS/CM/CMD/CMP, résolveur (tégré de sére) ou codeur HIPERFACE Pour le foctoemet optmal de la came électroque, la mesure haute résoluto de la vtesse est écessare. Les codeurs tégrés e stadard das les servomoteurs CT/CV et DS/CM/CMD/CMP satsfot à ces besos. Das le cas d u moteur DT/DV/D, u codeur crémetal s/cos haute résoluto est recommadé. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 Descrpto du système 1 Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque Exemple L llustrato c-dessous motre u exemple d applcato de "Came électroque". Des pots de yaourt rempls sot déplacés pour poursute du tratemet. La focto "Came électroque" permet u mouvemet sas à-coups, ue codto cotourable das ce type d applcato. Fg. 2 : Exemple d applcato de "Came électroque" 03672AXX Sychrosato logcelle Chaque fos qu l s agt de ploter u groupe de moteurs selo u décalage agulare relatf ou selo u rapport de vtesse préréglé (réducto électroque), les apparels de la sére MOVIDRIVE avec focto techologque "Sychrosato logcelle" sot parfatemet adaptés. U édteur spécfque très covval assste l utlsateur pour la mse e route. Ter compte des dcatos suvates : L opto "Sychrosato logcelle" est possble qu avec les MOVIDRIVE MDX61B e exécuto techologque (...-0T). U retour codeur est absolumet dspesable. C est pourquo la "Sychrosato logcelle" est possble que das les modes "CFC", "SERVO" et "VFC & Régulato " avec laso maître-esclave par X14-X14 ou avec laso SBus. La "Sychrosato logcelle" est accessble qu avec le jeu de paramètres 1. L opto "Sychrosato" type DRS11B e peut pas être utlsée smultaémet avec la "Sychrosato logcelle". Moteur et codeur Prévor les moteurs des types suvats : Avec u varateur MOVIDRIVE MDX61B T : Servomoteurs asychroes CT/CV, codeur s/cos haute résoluto tégré de sére ou codeur HIPERFACE Moteurs trphasés DT/DV/D avec codeur crémetal, de préférece u codeur s/cos haute résoluto ou u codeur HIPERFACE Servomoteurs sychroes DS/CM/CMD/CMP, résolveur (tégré de sére) ou codeur HIPERFACE 16 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Descrpto du système Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque 1 Pour le foctoemet optmal de la "Sychrosato logcelle", la mesure haute résoluto de la vtesse est écessare. Les codeurs tégrés e stadard das les servomoteurs CT/CV et DS/CM/CMD/CMP satsfot à ces besos. Das le cas d u moteur DT/DV/D, u codeur crémetal s/cos haute résoluto est recommadé. Exemple L llustrato c-dessous motre ue applcato typque de "Sychrosato logcelle". U matérau e cotu dot être coupé à ue logueur prédéfe. Pour cela, la sce reçot u sgal de démarrage et se sychrose sur le matérau à trater. Pedat la découpe, la sce se déplace de maère sychrosée avec le matérau. A la f de la découpe, la sce retoure à sa posto tale. Fg. 3 : Applcato typque de "Sychrosato logcelle" 03866AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 Descrpto du système 1 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1.4 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B L applcato La soluto avec MOVIDRIVE Les plus de l applcatf Fourture et documetato Souvet, la tâche du varateur va au-delà de la smple varato de vtesse d u moteur. De plus e plus, le varateur dot ploter des mouvemets de déplacemet et assurer des foctos typques d automate. Il s agt de gérer des tâches de plus e plus complexes sas pour autat augmeter les temps écessares pour la détermato et pour la mse e servce. Pour des applcatos de postoemet, d erouleur/dérouleur et de sychrosato, SEW propose dfférets programmes de plotage stadardsés : les applcatfs. Ces applcatfs sot tégrés à l ateler logcel MOVITOOLS et accessbles avec les varateurs e exécuto techologque. La mse e servce se lmte à u smple paramétrage das ue terface utlsateur covvale. Seuls les paramètres écessares pour l applcato sot à sasr. L applcatf géère esute le programme de plotage et le charge das le varateur. Le MOVIDRIVE pred e charge le plotage de tous les mouvemets, la commade amot est déchargée et les structures décetralsées allégées. Ue foctoalté à toute épreuve Iterface utlsateur covvale Seuls les paramètres écessares pour l applcato sot à sasr Paramétrage smple gudé par assstat au leu d ue programmato fastdeuse Pas beso de coassaces de programmato approfodes Compréheso asée d où ga de temps lors de la cofgurato et de la mse e servce Le plotage de l esemble des mouvemets se fat drectemet au veau du MOVIDRIVE Faclté de réalsato d stallatos avec plotage décetralsé Ces applcatfs sot tégrés à l ateler logcel MOVITOOLS et accessbles avec les MOVIDRIVE MDX61B e exécuto techologque (...-0T). Les mauels spécfques pour chaque applcatf sot dspobles au format PDF pour téléchargemet sur otre ste Iteret. Les applcatfs proposés C-dessous sot lstés tous les applcatfs proposés pour les varateurs. Ces applcatfs sot présetés das les pages suvates. Postoemet Mouvemet léare, le varateur gère les déplacemets : Postoemet par tableau par bore ou par bus de terra Mouvemet léare, l automate gère les déplacemets : Postoemet par bus Postoemet par bus (6 DP) Postoemet par codeur absolu (postoemet à vtesse rapde / lete) Mouvemet rotatf : Idexeur modulo par bore : le varateur gère les déplacemets Idexeur modulo par bus de terra : l automate gère les déplacemets Eroulemet Erouleur/dérouleur Plotage Coupe à la volée DrveSyc par bus de terra Postoemet par TouchProbe par bus de terra (postoemet par capteur) 18 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Descrpto du système Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1 Applcato L llustrato suvate motre dfférets applcatfs SEW das u magas grade hauteur Fg. 4 : Ue applcato typque : u magas grade hauteur 1. Dspostf de levage : postoemet par tableau 2. Traslato : postoemet par valeur absolue ou par bus 3. Table tourate : dexeur modulo 04008AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 Descrpto du système 1 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B Postoemet Les applcatfs pour le domae d actvté du postoemet sot adaptés à toutes les applcatos où des postos cbles sot défes et dovet être attetes. Le mouvemet est sot léare, sot rotatf. Il s agt par exemple de charots de traslato, de dspostfs de levage, de portques, de tables tourates, d stallatos clables et de trasstockeurs. Postoemet léare Pour les applcatfs de postoemet léare, SEW dstgue les cycles de déplacemet gérés par le varateur ou par l automate amot. Cycles de déplacemet gérés par le varateur Postoemet par tableau par bore Postoemet par tableau par bus de terra Ces applcatfs coveet aux applcatos pour lesquelles u ombre lmté de postos cbles dfféretes dot être attet et dsposat d ue large dépedace de l automate amot. Possblté de prse e charge par le varateur de jusqu à 32 cycles de déplacemet. U cycle de déplacemet est composé d ue posto cble, d ue vtesse et d ue rampe. La posto cble à attedre est défe par codage bare va les etrées bares du varateur ou les bores vrtuelles (bus de terra, bus système). Ces applcatfs sot caractérsés par les pots suvats : Possblté de défr et de sélectoer jusqu à 32 blocs de posto Possblté de chosr lbremet la vtesse de déplacemet pour chaque postoemet Réglage séparé de la rampe pour chaque postoemet Possblté d actver des fs de course logcels Possblté de lre les mesures d u codeur crémetal ou d u codeur absolu Mse e servce et dagostc gudés par assstat Quatre modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée e mode mauel Prse de référece : le pot zéro mache est détermé automatquemet par mesure crémetale du déplacemet Mode appretssage : la posto sauvegardée peut être corrgée sas passer par u apparel de programmato Mode automatque : le cycle est ploté automatquemet par l automate amot Cycles de déplacemet gérés par l automate Postoemet par bus Postoemet par bus (6 DP) Ces applcatfs coveet aux applcatos pour lesquelles u ombre élevé de postos cbles dfféretes dot être attet. Avec ces applcatfs, les cycles de déplacemet sot plotés par l automate. Posto cble et vtesse de déplacemet sot défes va le bus de terra ou le bus système. Ces applcatfs sot caractérsés par les pots suvats : Possblté de défr et de sélectoer va le bus de terra / bus système u grad ombre de postos cbles Possblté de chosr lbremet va le bus de terra / bus système la vtesse de déplacemet pour chaque postoemet Possblté d actver des fs de course logcels 20 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Descrpto du système Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1 Possblté de lre les mesures d u codeur crémetal ou d u codeur absolu Mse e réseau smple avec l automate amot Mse e servce et dagostc gudés par assstat Tros modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée e mode mauel Prse de référece : le pot zéro mache est détermé automatquemet par mesure crémetale du déplacemet Mode automatque : le cycle est ploté automatquemet par l automate amot Postoemet par codeur absolu (postoemet à vtesse rapde / lete) Cet applcatf covet aux applcatos sujettes à des oscllatos mportates telles que les trasstockeurs ou les charots de traslato avec charge mportate. Avec cet applcatf, les cycles de déplacemet sot égalemet plotés par l automate et défs va le bus de terra ou le bus système. U codeur moteur est pas écessare. Le postoemet se sert du codeur absolu mache. Cet applcatf est caractérsé par les pots suvats : Possblté de défr et de sélectoer va le bus de terra / bus système u grad ombre de postos cbles Possblté d actver des fs de course logcels La mesure de la course dot être exclusvemet réalsée avec u codeur absolu U codeur moteur est pas écessare Mse e réseau smple avec l automate amot Mse e servce et dagostc gudés par assstat Deux modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée e mode mauel Mode automatque : le cycle est ploté automatquemet par l automate amot Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 Descrpto du système 1 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B Postoemet rotatf Idexeur modulo Das le domae de la mauteto et de la logstque, les automates dovet être capables de ploter ue multtude de mouvemets. La plupart de ces mouvemets sot assurés par des charots et des dspostfs de levage lorsque les mouvemets sot léares, ou par des plateaux tourats (mouvemets rotatfs). Les mouvemets rotatfs s effectuet souvet par mpulsos (plateau rotatf à graduatos), les objets état déplacés selo u agle fxe prédéf. Das d autres applcatos de trasfert rotatf, le trajet d achememet du matérel vers sa destato dot être le plus court possble (déplacemet optmsé) ou dot obér à u mouvemet rotatf strctemet déf (postoemet à rotato fxe). Pour répodre à ces exgeces, l axe de postoemet est représeté sous forme d u cercle gradué de 0 à 360. Par coséquet, la posto réelle se stue toujours das cette plage. L applcatf "Idexeur modulo" répod à ces besos à l ade de dfférets modes d explotato, à sélectoer va les etrées bares (16 blocs de posto) ou les bores vrtuelles (plotage par bus de terra ; postos varables). Les modes de foctoemet suvats permettet de ploter la mache : Mode Jogg Mode appretssage (uquemet e cas de plotage par les bores) Mode prse de référece Mode automatque avec déplacemet optmsé Mode automatque avec verroullage du ses de rotato (drote - gauche) Mode automatque cadecé L dexeur modulo offre les avatages suvats : Iterface utlsateur covvale Seuls les paramètres écessares (rapports de réducto, vtesses) pour le postoemet modulo sot à sasr Paramétrage smple gudé par assstat au leu d ue programmato fastdeuse Dagostc optmsé grâce au foctoemet e mode moteur Des coassaces de programmato approfodes e sot pas écessares Prse e ma rapde et asée 22 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Descrpto du système Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1 Eroulemet Erouleur/dérouleur L applcatf "Erouleur/dérouleur" covet aux applcatos sur lesquelles u matérau e cotu, par exemple du paper, du plastque, du textle, de la tôle ou des fls d acer, dot être eroulé et/ou déroulé e cotu. Le plotage se fat par les etrées bares du varateur ou par les bores vrtuelles (bus de terra, bus système). L applcatf "Erouleur/dérouleur" est caractérsé par les pots suvats : Force de tracto ou vtesse de la bade dépedate du damètre Détermato automatque e mode appretssage des dces de frottemet lés à la vtesse Utlsato de la caractérstque d eroulemet pour empêcher l "éjecto" du matérau à erouler Sélecto bare de quatre damètres de madr dfférets Détermato du damètre par calcul tere (codeur maître écessare) ou par etrée aalogque (capteur de dstace écessare) Focto mode désoldarsé (Jogg) Erouler à drote / gauche, erouler / dérouler Mse e réseau smple avec l automate amot (API) Mse e servce et dagostc gudés par assstat Quatre modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée mauellemet vers la drote ou vers la gauche Course d essa : les dces de frottemet lés à la vtesse sot détermés automatquemet Mode automatque avec tracto costate Mode automatque avec vtesse de bade costate Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 Descrpto du système 1 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B Plotage Coupe à la volée L applcatf "Coupe à la volée" covet aux applcatos das lesquelles u matérau e cotu dot être découpé, scé ou poçoé, comme par exemple ue sce dagoale ou u dspostf de poçoage à la volée. Cet applcatf permet de ploter u cycle de déplacemet e focto de crtères prédéfs. Cet applcatf est caractérsé par les pots suvats : Chox etre le plotage par bus de terra ou par bores Protecto des arêtes de coupe ou séparato des élémets grâce à la focto "Décalage f de coupe" Focto "Coupe mmédate" par terrupto mauelle Compteur de logueur de bade Mse e réseau smple avec l automate amot Mse e servce et dagostc gudés par assstat Quatre modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée e mode mauel Prse de référece : détermato du pot de référece Mode postoemet Mode automatque DrveSyc par bus de terra L applcatf "DrveSyc par bus de terra" permet de réalser des covoyeurs et des maches sur lesquels les etraîemets touret partellemet ou costammet selo u décalage agulare les us par rapport aux autres. Le programme peut servr tat pour l etraîemet maître que pour l etraîemet esclave. Le maître foctoe e "Mode mauel" et "Mode postoemet", tads que les etraîemets esclaves touret e "Mode sychrosé". S le "Mode sychrosé" est désélectoé sur les etraîemets esclaves, ls peuvet tourer de maère désoldarsée e "Mode mauel" et "Mode postoemet". L applcatf "DrveSyc par bus de terra" est caractérsé par les pots suvats : Mse e servce gudée par assstat et ombreuses foctos de dagostc Nombreuses foctoaltés detques à celles de l applcatf "Postoemet par bus (6 DP)" Module de programme pour etraîemet maître et esclave Source codeur IPOS sélectoée égalemet actve e mode sychrosé Valeur maître pour la "Sychrosato" réglable La trasmsso de la valeur maître vrtuelle par laso SBus remplace u arbre mécaque Les mouvemets rotatfs cotus sot supportés par la focto modulo 24 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Descrpto du système Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1 Quatre modes de foctoemet permettet de ploter l applcato : Mode Jogg Mode prse de référece Mode postoemet Mode sychrosé La laso électrque pour la laso maître-esclave peut être réalsée par la laso codeur X14 ou SBus. E cas d utlsato de la laso SBus, le coteu de l objet éms est réglable. Mouvemet avec gesto e dstace ou e temps pour cycles de sychrosato. Démarrage évéemetel de la sychrosato égalemet possble. Postoemet par TouchProbe par bus de terra (postoemet par capteur) Cet applcatf permet de ploter l etraîemet avec u sgal de capteur extere et de le postoer par TouchProbe. Cet applcatf covet partculèremet aux applcatos des braches d actvté suvats : Applcatos de covoyage Charots de traslato Dspostfs de levage Véhcules sur rals Logstque Trasstockeurs Charots de covoyage trasversal Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 Descrpto du système 1 Ateler logcel MOVITOOLS 1.5 Ateler logcel MOVITOOLS Descrpto L ateler logcel MOVITOOLS se compose des programmes SHELL, SCOPE, complateur IPOS. MOVITOOLS permet le plotage et le paramétrage des gammes de varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B, MOVIDRIVE compact et MOVITRAC 07A. Mse e servce et paramétrage du varateur sot réalsés avec le SHELL. Les foctos d osclloscope du SCOPE servet à dagostquer et optmser le comportemet de l etraîemet. Le complateur IPOS permet l écrture de programmes e lagage évolué, partculèremet adapté aux programmes logs. L assembleur permet l écrture de programmes e lagage assembleur, facle d accès et adapté aux programmes courts. L écra "Etat var." permet de vsualser l état du varateur raccordé. Dvers applcatfs tels que le postoemet par tableau, sot déjà stockés das MOVITOOLS sous forme de programme IPOS plus ; ls peuvet être faclemet actvés sur les varateurs e exécuto techologque. L ateler logcel MOVITOOLS est four sur CD-ROM ou peut être téléchargé depus otre ste Iteret. MOVITOOLS foctoe sous les systèmes d explotato suvats : Wdows 95 Wdows 98 Wdows NT 4.0 Wdows 2000 Wdows Me Wdows XP Fg. 5 : Feêtre MOVITOOLS 02719AFR 26 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Caractérstques techques et feulles de cotes Marquage CE, homologato UL et codfcato kva P f Hz 2 2 Caractérstques techques et feulles de cotes 2.1 Marquage CE, homologato UL et codfcato Marquage CE Drectve Basse Teso Les varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B sot coformes aux prescrptos de la drectve Basse Teso 73/23/CEE. Compatblté électromagétque (CEM) Les varateurs et modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE sot des sousesembles destés au motage das des maches ou des stallatos. Ils satsfot aux exgeces de la orme-produt CEM EN "Etraîemets électrques à vtesse varable". Le respect des structos d stallato est l ue des codtos dspesables pour le marquage CE de la mache/de l stallato complète coformémet à la drectve de compatblté électromagétque 89/336/CEE. Le respect des exgeces des veaux A ou B a été démotré sur ue stallato type. Sur demade, ous fourssos des formatos complémetares à ce sujet. Le marquage CE sur la plaque sgalétque atteste de la coformté avec la drectve Basse Teso 73/23/CEE et la drectve CEM 89/336/CEE. La cope de la déclarato de coformté correspodate est délvrée au clet sur demade. Homologato UL / cul / GOST-R L agrémet UL et cul (Etats-Us) et le certfcat GOST-R (Russe) sot doés pour les apparels de la gamme MOVIDRIVE MDX60B/61B. L homologato cul est équvalete à la certfcato selo CSA. C U L U L C-Tck L agrémet C-Tck est doé pour les apparels de la gamme MOVIDRIVE MDX60B/61B. L homologato C-Tck atteste de la coformté à l ACA (Australa Commucatos Authorty). Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Marquage CE, homologato UL et codfcato P Hz Exemple de codfcato MDX61 B A Exécuto 00 = stadard 0T = techologque Nombre de quadrats Raccordemet 4 = 4Q (avec fre-hacheur) 3 = trphasé Atparastage côté réseau B = veau d atparastage B A = veau d atparastage A 0 = pas d atparastage Teso de raccordemet 5 = AC V 2 = AC V Pussace moteur utle Verso B Sére 0055 = 5,5 kw 60 = aucue opto possble 61 = opto possble 28 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Caractérstques techques et feulles de cotes Caractérstques techques géérales kva P f Hz Caractérstques techques géérales Le tableau c-dessous cotet les caractérstques techques valables pour tous les varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B, quels que soet le type, l exécuto, la talle ou la pussace de chacu. MOVIDRIVE MDX60B/61B Toutes les talles Susceptblté Satsfat à EN Emssvté côté réseau sur stallato assujette aux prescrptos CEM Température ambate ϑ U Déclassemet température ambate Classe de température Température de stockage 1) Mode de refrodssemet (DIN 51751) Idce de protecto Talles 0 à 3 EN Talles 4 à 6 (NEMA1) ϑ L Les talles 0 à 6 satsfot aux exgeces de la orme EN Talles 0 à 5 : coformes au veau B selo EN et EN avec fltre-réseau correspodat Talles 0, 1 et 2 coformes au veau A selo EN et EN sas mesures complémetares Talle 6 coforme au veau A selo EN et EN avec fltre-réseau correspodat 0 C C pour I D = 100 % I N et f PWM = 4 khz 0 C C pour I D = 125 % I N et f PWM = 4 khz 0 C C pour I D = 100 % I N et f PWM = 8 khz Déclassemet : 2.5 % I N par K etre 40 C et 50 C 3 % I N par K pour 50 C - 60 C EN , classe 3K3 25 C C (EN , classe 3K3) Cosole DBG : 20 C C Vetlato forcée (vetlateur thermorégulé, seul de déclechemet 45 C) IP20 IP00 (raccords de pussace) IP10 (raccords de pussace) avec capot plexglas moté e stadard et gae rétractable motée (e fat pas parte de la fourture) Mode de foctoemet Foctoemet e cotu avec surcharge de 50 % (talle 0 : 100 %) Protecto cotre les surtesos III selo CEI (VDE ) Classe d ecrassemet 2 selo CEI (VDE ) Alttude d utlsato h Jusqu à h 1000 m, pas de restrctos Pour h 1000 m, les restrctos suvates sot valables : De 1000 m à 4000 m max. : Réducto I N : 1 % par 100 m De 2000 m à 4000 m max. : Apparels AC 230 V : réducto U N : 3 V AC par 100 m Apparels AC 500 V : réducto U N : 6 V AC par 100 m Au-delà de 2000 m, uquemet classe de surteso 2 ; pour classe de surteso 3, des mesures exteres sot écessares Classes de surteso selo DIN VDE ) E cas de stockage logue durée, mettre le varateur sous teso tous les 2 as pedat 5 m. mmum ; e cas de o-respect de cette cosge, la durée de ve de l apparel pourrat être rédute Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Caractérstques techques géérales P Hz Gamme des varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B talle 0 Fg. 6 : Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B talle AXX Gamme des varateurs MOVIDRIVE MDX61B talles 1 à 6 Fg. 7 : Varateurs MOVIDRIVE MDX61B talles 1 à AXX 30 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) Talle 0 (400/500 V) MDX60B , aucue opto possble MDX61B , opto possble 51485BXX MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Talle 0S 0M ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) (pour U rés = 3 AC 400 V et f PWM = 4 khz) Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D AC 1.8 A AC 2.3 A AC 2.2 A AC 2.7 A AC 2.8 A AC 3.5 A AC 3.6 A AC 4.5 A 1.4 kva 1.6 kva 2.1 kva 2.8 kva AC 2 A AC 2.4 A AC 3.1 A AC 4 A AC 2.5 A AC 3 A AC 3.8 A AC 5 A I D (pour U rés = 3 AC 400 V et f PWM = 8 khz) AC 2 A AC 2.4 A AC 3.1 A AC 4 A Lmtato de courat I max 200 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 68 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 42 W 48 W 58 W 74 W Débt d ar écessare 3 m 3 /h 9 m 3 /h 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard A A A A Référece MDX60B e exécuto techologque A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Référece X Charge costate Pussace moteur utle P mot 0.55 kw 0.75 kw 1.1 kw 1.5 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 0.75 kw 1.1 kw 1.5 kw 2.2 kw Pods 2.0 kg 2.5 kg Dmesos L H P mm 67, mm MDX61B e exécuto stadard (VFC/CFC/SERVO) A A A A Référece X MDX61B e exécuto stadard (VFC/CFC/SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Référece Pods 2.3 kg 2.8 kg Dmesos L H P 72, mm mm Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 32 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz 2 Talle 1 (400/500 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53071AXX MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) (pour U rés = 3 AC 400 V et f PWM = 4 khz) Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D AC 3.6 A AC 4.5 A AC 5.0 A AC 6.2 A AC 6.3 A AC 7.9 A AC 8.6 A AC 10.7 A 2.8 kva 3.8 kva 4.9 kva 6.6 kva AC 4 A AC 5.5 A AC 7 A AC 9.5 A AC 5 A AC 6.9 A AC 8.8 A AC 11.9 A I D (pour U rés = 3 AC 400 V et f PWM = 8 khz) AC 4 A AC 5.5 A AC 7 A AC 9.5 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 68 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 85 W 105 W 130 W 180 W Débt d ar écessare 40 m 3 /h Pods 3.5 kg Dmesos L H P mm 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard A A A A Référece MDX61B e exécuto techologque A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 1.5 kw 2.2 kw 3.0 kw 4.0 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 2.2 kw 3.0 kw 4.0 kw 5.5 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 34 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz 2 Talles 2S, 2 (400/500 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53072AXX MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Talle 2S 2 ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % AC 11.3 A AC 14.4 A AC 21.6 A (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % AC 14.1 A AC 18.0 A AC 27.0 A SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N 8.7 kva 11.2 kva 16.8 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N AC 12.5 A AC 16 A AC 24 A (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 4 khz) AC 15.6 A AC 20 A AC 30 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 8 khz) AC 12.5 A AC 16 A AC 24 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 47 Ω 22 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 220 W 290 W 400 W Débt d ar écessare 80 m 3 /h Pods 6.6 kg Dmesos L H P mm mm 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard A A A Référece MDX61B e exécuto techologque A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 5.5 kw 7.5 kw 11 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 7.5 kw 11 kw 15 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 36 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz 2 Talle 3 (400/500 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53073AXX MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % AC 28.8 A AC 41.4 A AC 54 A (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % AC 36 A AC 51.7 A AC 67.5 A SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N 22.2 kva 31.9 kva 41.6 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N AC 32 A AC 46 A AC 60 A (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 4 khz) AC 40 A AC 57.5 A AC 75 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 8 khz) AC 32 A AC 46 A AC 60 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 15 Ω 12 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 550 W 750 W 950 W Débt d ar écessare 180 m 3 /h Pods 15.0 kg Dmesos L H P mm 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard Référece MDX61B e exécuto techologque T T T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 15 kw 22 kw 30 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 22 kw 30 kw 37 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 38 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz 2 Talle 4 (400/500 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53074AXX MOVIDRIVE MDX61B _ _ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % AC 65.7 A AC 80.1 A (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % AC 81.9 A AC A SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N 51.1 kva 62.3 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N AC 73 A AC 89 A (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 4 khz) AC 91 A AC 111 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 8 khz) AC 73 A AC 89 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 6 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 1200 W 1450 W Débt d ar écessare 180 m 3 /h Pods 27 kg Dmesos L H P mm 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard Référece MDX61B e exécuto techologque T T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 37 kw 45 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 45 kw 55 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 40 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

41 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz 2 Talle 5 (400/500 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53075AXX MOVIDRIVE MDX61B _ _ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % AC 94.5 A AC 117 A (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % AC A AC A SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N 73.5 kva 91.0 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N AC 105 A AC 130 A (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 4 khz) AC 131 A AC 162 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 8 khz) AC 105 A AC 130 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 6 Ω 4 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 1700 W 2000 W Débt d ar écessare 360 m 3 /h Pods 35 kg Dmesos L H P mm 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

42 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard Référece MDX61B e exécuto techologque T T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 55 kw 75 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 75 kw 90 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 42 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

43 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz 2 Talle 6 (400/500 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53076AXX MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % AC 153 A AC 180 A AC 225 A (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % AC 191 A AC 225 A AC 281 A SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N 118 kva 139 kva 174 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N AC 170 A AC 200 A AC 250 A (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 4 khz) AC 212 A AC 250 A AC 312 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 4 khz) AC 170 A AC 200 A AC 250 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 2.7 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4 ou 8 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 2300 W 2500 W 2700 W Débt d ar écessare 600 m 3 /h Pods 60 kg Dmesos L H P mm 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

44 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard Référece MDX61B e exécuto techologque T T T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 90 kw 110 kw 132 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 110 kw 132 kw 160 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 44 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

45 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) kva P f Hz MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) Talle 1 (230 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53071AXX MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 200 V 10 %... 3 AC 240 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau I rés 100 % AC 6.7 A AC 7.8 A AC 12.9 A (pour U rés = 3 AC 230 V) 125 % AC 8.4 A AC 9.8 A AC 16.1 A SORTIE Pussace apparete de sorte 1) S N 2.7 kva 3.4 kva 5.8 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte I N AC 7.3 A AC 8.6 A AC 14.5 A (pour U rés = 3 AC 230 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 230 V avec f PWM = 4 khz) AC 9.1 A AC 10.8 A AC 18.1 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 230 V avec f PWM = 8 khz) AC 7.3 A AC 8.6 A AC 14.5 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 27 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 1) Pertes sous S N P Vmax 110 W 126 W 210 W Débt d ar écessare 40 m 3 /h Pods 2.8 kg Dmesos L H P mm 1) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

46 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard A A A Référece MDX61B e exécuto techologque A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 1.5 kw 2.2 kw 3.7 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 2.2 kw 3.7 kw 5.0 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 46 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

47 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) kva P f Hz 2 Talle 2 (230 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53072AXX MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 200 V 10 %... 3 AC 240 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau I rés 100 % AC 19.5 A AC 27.4 A (pour U rés = 3 AC 230 V) 125 % AC 24.4 A AC 34.3 A SORTIE Pussace apparete de sorte 1) S N 8.8 kva 11.6 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte I N AC 22 A AC 29 A (pour U rés = 3 AC 230 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 230 V avec f PWM = 4 khz) AC 27.5 A AC 36.3 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 230 V avec f PWM = 8 khz) AC 22 A AC 29 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 12 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 1) Pertes sous S N P Vmax 300 W 380 W Débt d ar écessare 80 m 3 /h Pods 5.9 kg Dmesos L H P mm 1) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

48 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard A A Référece MDX61B e exécuto techologque A3-4-0T A3-4-0T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 5.5 kw 7.5 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 7.5 kw 11 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 48 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

49 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) kva P f Hz 2 Talle 3 (230 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53073AXX MOVIDRIVE MDX61B _ _ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 200 V 10 %... 3 AC 240 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau I rés 100 % AC 40 A AC 49 A (pour U rés = 3 AC 230 V) 125 % AC 50 A AC 61 A SORTIE Pussace apparete de sorte 1) S N 17.1 kva 21.5 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte I N AC 42 A AC 54 A (pour U rés = 3 AC 230 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 230 V avec f PWM = 4 khz) AC 52.5 A AC 67.5 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 230 V avec f PWM = 8 khz) AC 42 A AC 54 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 7.5 Ω 5.6 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 1) Pertes sous S N P Vmax 580 W 720 W Débt d ar écessare 180 m 3 /h Pods 14.3 kg Dmesos L H P mm 1) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

50 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard Référece MDX61B e exécuto techologque T T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 11 kw 15 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 15 kw 22 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 50 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

51 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) kva P f Hz 2 Talle 4 (230 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53074AXX MOVIDRIVE MDX61B _ _ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 200 V 10 %... 3 AC 240 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau I rés 100 % AC 72 A AC 86 A (pour U rés = 3 AC 230 V) 125 % AC 90 A AC 107 A SORTIE Pussace apparete de sorte 1) S N 31.8 kva 37.8 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte I N AC 80 A AC 95 A (pour U rés = 3 AC 230 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 230 V avec f PWM = 4 khz) AC 100 A AC 118 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 230 V avec f PWM = 4 khz) AC 80 A AC 95 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 3.0 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 1) Pertes sous S N P Vmax 1100 W 1300 W Débt d ar écessare 180 m 3 /h Pods 26.3 kg Dmesos L H P mm 1) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

52 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard Référece MDX61B e exécuto techologque T T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 22 kw 30 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 30 kw 37 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 52 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

53 Caractérstques techques et feulles de cotes Caractérstques électroques des MOVIDRIVE MDX60/61B kva P f Hz Caractérstques électroques des MOVIDRIVE MDX60/61B MOVIDRIVE MDX60/61B Caractérstques électroques commues Almetato X11:1 REF1 : DC+10 V +5 % / 0 %, I max = DC 3 ma Tesos de référece pour potetomètre de pour etrée de cosge X11:5 REF2 : DC 10 V +0 % / 5 %, I max = DC 3 ma cosge Etrée de cosge 1 X11:2/X11:3 AI11/AI12 : etrée de teso ou de courat, réglable par S11 et P11_, temps de scrutato : 1 ms (etrée dfféretelle) Mode AI11/AI12 Résoluto Résstace tere Etrée de teso : 1 = DC V ou DC 10 V V 12 bts R = 40 kω (almetato extere) R = 20 kω (almetato tere par REF1/REF2) Etrée de courat : 1 = DC ma ou DC ma 11 bts R = 250 Ω Cosges teres Plages pour rampes de vtesse pour Δ = 3000 m -1 Source teso auxlare 1) X13:8/X10:8 Almetato extere auxlare 1) X10:9 Etrées bares X13:1...X13:6 et X16:1/X16:2 Résstace tere Nveau de sgal Focto X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 Sortes bares 1) X10:3/X10:7 et X16:3...X16:5 Jeu de paramètres 1 : 11/12/13 = m -1 Jeu de paramètres 2 : 21/22/23 = m -1 Rampe 1 t11/t21 Accél. : s Décél. : s Rampe 2 t12/t22 Accél. = Décél. : s Rampe d arrêt t13/t23 Décél. : s Rampe arrêt urgece t14/t24 Décél. : s +/- vte par bores t3 Accél. : s Décél. : s VO24 : U OUT = DC 24 V, capacté de charge maxmale e courat I max = DC 400 ma VI24 : U IN = DC 24 V 15 % / +20 % selo EN Hors potetel (optocoupleurs), compatbles automate (EN 61131), temps de scrutato : 1 ms DIØØ...DIØ5 et DIØ6/DIØ7 R 3 kω, I E DC 10 ma DC +13 V V= "1" = cotact fermé DC 3 V...+5 V = "0" = cotact ouvert DIØØ : fgée sur "/Verroullage" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7 : chox meus P60_ selo EN Compatbles automate (EN ), temps de réacto : 1 ms DBØØ/DOØ2 et DOØ3...DOØ5 Nveau de sgal "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V Atteto : e pas applquer de teso extere! Focto X10:3 X10:7, X16:3...X16:5 DBØØ : fgée sur "/Fre", I max = DC 150 ma, protégée cotre les courts-crcuts et les tesos verses jusqu à DC 30 V DOØ2, DOØ3...DOØ5 : chox meus P62_, I max = DC 50 ma, protégées cotre les courts-crcuts et les tesos verses jusqu à DC 30 V Sorte relas X10:4...X10:6 DOØ1 : capacté de charge des cotacts U max = DC 30 V, I max = DC 800 ma Focto X10:4 X10:5 X10:6 Bus système (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 Iterface RS485 X13:10 X13:11 DOØ1-C : cotact de relas commu DOØ1-NO : cotact à fermeture DOØ1-NC : cotact à ouverture DGND : potetel de réf. SC11 : SBus Hgh SC12 : SBus Low ST11 : RS485 + ST12 : RS485 - Etrée TF/TH/KTY X10:1 TF1 : seul de réacto pour R TF 2.9 kω ±10 % Bores de référece X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7 Secto de câble admssble chox meus P62_ Bus CAN selo spécfcatos 2.0, partes A et B, trasmsso selo ISO 11898, 64 partcpats max., résstace de termaso de lge (120 Ω) actvable par terrupteur DIP Stadard EIA, 9.6 kbaud, 32 partcpats max. Logueur de câble max. 200m Résstace dyamque de termaso de lge tégrée AGND : potetel de référece pour sgaux aalogques et bores X11:1 et X11:5 (REF1/REF2) DGND : potetel de référece pour sgaux bares, bus système, laso-sére RS485 et sodes TF/TH DCOM : potetel de référece pour etrées bares X13:1...X13:6 et X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 et DIØ6/DIØ7) 1 fl par bore : mm 2 (AWG ) 2 fls par bore : mm 2 (AWG ) 1) Pour les sortes DC +24 V (VO24, sortes bares), le varateur fourt u courat I max = DC 400 ma. S cette valeur est suffsate, raccorder ue almetato DC 24 V extere sur X10:9 (VI24) Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

54 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Caractérstques électroques des MOVIDRIVE MDX60/61B P Hz MOVIDRIVE MDX60/61B Cotacts de sécurté X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Secto de câble admssble Absorpto de pussace X17:4 Capacté d etrée X17:4 Temps pour redémarrage Temps de verroullage de l étage de pussace Nveau de sgal Caractérstques électroques commues DGND : potetel de référece pour X17:3 VO24 : : U OUT = DC 24 V, uquemet pour l almetato de X17:4 du même varateur, o admssble pour l almetato d autres varateurs SOV24 : potetel de référece pour etrée DC+24 V "Arrêt sécursé" (cotact de sécurté) SVI24 : etrée DC +24 V "Arrêt sécursé" (cotact de sécurté) 1 fl par bore : mm 2 (AWG ) 2 fls par bore : mm 2 (AWG ) Talle 0 : 3 W Talle 1 : 5 W Talles 2, 2S : 6 W Talle 3 : 7.5 W Talle 4 : 8 W Talle 5 : 10 W Talle 6 : 6 W Talle 0 : 27 µf Talles 1 à 6 : 270 µf t A = 200 ms t S 100 ms DC V V= "1" = cotact fermé DC 30 V...+5 V= "0" = cotact ouvert 54 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

55 Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX60B kva P f Hz Cotes des MOVIDRIVE MDX60B Talle 0S Fg. 8 : Cotes e mm pour MDX60B talle 0S 53019BXX Talle 0S avec résstace de freage tégrée Fg. 9 : Cotes e mm pour MDX60B talle 0S avec résstace de freage 53020BXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

56 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX60B P Hz Talle 0M Fg. 10 : Cotes e mm pour MDX60B talle 0M 53022BXX Talle 0M avec résstace de freage tégrée Fg. 11 : Cotes e mm pour MDX60B talle 0M avec résstace de freage 53023BXX 56 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

57 Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX61B kva P f Hz Cotes des MOVIDRIVE MDX61B REMARQUE Sur les MOVIDRIVE MDX61B de talle 0, l tégrato d ue résstace de freage a aucue fluece sur les dmesos extéreures. Toutes les feulles de cotes représetet doc u varateur sas résstace de freage tégrée. Talle 0S Fg. 12 : Cotes e mm pour MDX61B talle 0S BXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

58 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX61B P Hz Talle 0M Fg. 13 : Cotes e mm pour MDX61B talle 0M 51378BXX 58 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

59 Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX61B kva P f Hz 2 Talle / Fg. 14 : Cotes e mm pour MDX61B talle BXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

60 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX61B P Hz Talle 2S / Fg. 15 : Cotes e mm pour MDX61B talle 2S 52273BXX 60 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

61 Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX61B kva P f Hz 2 Talle /- 0. 6, Fg. 16 : Cotes e mm pour MDX61B talle BXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

62 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX61B P Hz Talle Fg. 17 : Cotes e mm pour MDX61B talle BXX 62 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

63 Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX61B kva P f Hz 2 Talle / Fg. 18 : Cotes e mm pour MDX61B talle BXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

64 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX61B P Hz Talle / Fg. 19 : Cotes e mm pour MDX61B talle BXX 64 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

65 Caractérstques techques et feulles de cotes Cotes des MOVIDRIVE MDX61B kva P f Hz 2 Talle Fg. 20 : Cotes e mm pour MDX61B talle BXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

66 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A P Hz 2.8 Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A Les modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A sot ue alteratve aux résstaces de freage pour les varateurs MOVIDRIVE foctoat e mode géérateur (foctoemet 4 quadrats). La seule codto pour leur utlsato état u réseau d almetato stable. Des formatos détallées cocerat ces modules sot doées das le mauel "Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A" (ous cosulter). E mode moteur, les MOVIDRIVE MDR60A almetet le crcut termédare à teso cotue des varateurs MOVIDRIVE depus le réseau. E mode géérateur, ls réjectet l éerge du crcut termédare das le réseau. Homologato UL C U L U L Les agrémets UL et cul sot doés pour les MOVIDRIVE MDR60A et MDR60A L homologato cul est équvalete à la certfcato selo CSA. Le MOVIDRIVE MDR60A est pas certfé UL et cul. Foctos de protecto et de survellace Survellace et protecto cotre la surcharge thermque Détecto d ue rupture de réseau e ue dem-ode réseau Protecto cotre la surteso Fg. 21 : Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A 54512AXX 66 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

67 Caractérstques techques et feulles de cotes Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A kva P f Hz 2 Comparaso d u module de réjecto sur réseau et d u varateur avec résstace de freage Bla éergétque : l éerge produte e géératrce est réjectée sur le réseau au leu d être trasformée e chaleur à évacuer. Ecoomes e cas d stallato de pluseurs varateurs (lasos réseau et résstace). Ue résstace de freage est cepedat écessare pour maîtrser l arrêt e cas de perturbatos du réseau. Ga de place das l armore de commade et réducto de la pussace écessare pour la vetlato s la résstace de freage devat être motée das l armore de commade. Caractérstques techques géérales MOVIDRIVE MDR60A (talle 3) (talle 6) (talle 4) Susceptblté Satsfat à EN Satsfat à EN et EN Emssvté sur stallato Satsfat à EN Satsfat à EN avec fltreréseau assujette aux prescrptos avec fltre-réseau NF (talle 3) NF CEM avec fltre-réseau NF (talle 4) Température ambate ϑ U 0 C C 0 C C Déclassemet température ambate Réducto I N : 3 % I N par K jusqu à 60 C max. Réducto I N : 3 % I N par K jusqu à 55 C max. Classe de température EN , classe 3K3 Température de stockage 1) ϑ L 25 C C (EN , classe 3K3) 25 C C (EN , classe 3K3) Mode de refrodssemet (DIN 51751) Idce de protecto Talle 3 EN Talle 4 (NEMA1) Vetlato forcée (vetlateur thermorégulé, seul de déclechemet 45 C) IP20 IP00 (raccords de pussace) IP10 (raccords de pussace) avec capot plexglas moté e stadard avec gae rétractable motée (e fat pas parte de la fourture) Vetlato forcée (vetlateur thermorégulé, seul de déclechemet 45 C) Mode de foctoemet DB = foctoemet e cotu (EN et 1-3) Protecto cotre les III selo CEI (VDE ) surtesos Classe d ecrassemet 2 selo CEI (VDE ) Alttude d utlsato Pour h 1000 m, pas de restrctos Pour h 1000 m, les restrctos suvates sot valables : h 1000 m : pas de lmtato De 1000 m à 4000 m max. : réducto I N : 0.5 % par 100 m De 1000 m à 4000 m max. : réducto I N : 1 % par 100 m De 2000 m à 4000 m max. : réducto U N : 6 V AC par 100 m Au-delà de 2000 m, uquemet classe de surteso 2 ; pour classe de surteso 3, des mesures exteres sot écessares. Classes de surteso selo DIN VDE ) E cas de stockage logue durée, mettre le varateur sous teso tous les 2 as pedat 5 m. mmum ; e cas de o-respect de cette cosge, la durée de ve de l apparel pourrat être rédute IP20 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

68 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A P Hz Caractérstques techques des modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (talle 3) (talle 4) (talle 6) Référece ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % 40 Hz Hz ± 10 % Pussace omale de raccordemet P N 37 kw AC 66 A AC 260A Courat omal réseau I rés AC 66 A AC 117 A AC 260 A (pour U rés = 3 AC 400 V) CIRCUIT INTERMEDIAIRE Pussace apparete de sorte S A 50 kva 90 kva 173 kva (pour U rés = 3 AC V) Teso crcut termédare U ZK DC 560 V V Courat omal crcut termédarei ZK DC 70 A DC 141 A DC 340 A Courat max. crcut termédarei ZK_max DC 105 A DC 212 A DC 410 A GENERAL Pertes sous P N P Vmax 950 W 1700 W 2650 W Débt d ar écessare 180 m 3 /h 360 m 3 /h 700 m 3 /h Raccordemet des bores de pussace X1, X2 Boulo M6 Boulo de raccordemet Boulo de raccordemet (L1, L2, L3 sur talle 6) M10 M10 Couple de serrage admssble Secto de câble admssble 3.5 Nm 25 mm 2 (AWG4) 14 Nm 70 mm 2 (AWG2/0) 3.5 M 25 mm 2 (AWG4) Raccordemet du crcut termédare ±UG Secto de câble admssble Couple de serrage admssble Raccordemet des bores pour l électroque (X2 sur talle 6) X mm 2 (raccordemet réseau) / 30 Nm 1) 185 mm 2 (raccordemet crcut termédare)/ 32 Nm 1) Secto de câble admssble : 1 fl par bore : mm 2 (AWG ) 2 fls par bore : mm 2 (AWG ) Secto de câble admssble : mm 2 (AWG ) Pods 16 kg 24 kg 90 kg Dmesos L H P mm mm mm Self-réseau (oblgatore) ND L N = 0.1 mh Référece ND L N = 0.03 mh Référece Déjà motée Fltre-réseau (e opto) NF , référece NF , référece NF , référece Pour MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ ) Atteto : e pas repredre le couple de serrage drectemet aux bores L1, L2, L3 et ±UG, mas le repredre avec ue secode clé 68 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

69 Caractérstques techques et feulles de cotes Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A kva P f Hz 2 Cotes MDR60A Prévor au-dessus et e dessous de chaque apparel u dégagemet de 100 mm. U dégagemet latéral est pas écessare ; les apparels peuvet être motés les us cotre les autres. Sur les talles 4 et 6, e pas moter de composats sesbles à l élévato de température (par exemple cotacts, fusbles) à mos de 300 mm au-dessus des varateurs Fg. 22 : Cotes e mm pour MDR60A talle BXX Fg. 23 : Cotes e mm pour MDR60A talle BXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

70 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A P Hz Fg. 24 : Cotes e mm pour MDR60A talle BXX Laso crcut termédare SEW coselle l emplo des kts de câbles suvats pour la laso crcut termédare. E effet, leur rgdté délectrque est suffsate et la dfférecato des coducteurs smple grâce aux couleurs. Des mesures écessares car ue verso des pôles ou u court-crcut à la terre peuvet edommager les apparels raccordés. La logueur admssble pour la laso des crcuts termédares est de cq mètres ; e cas de raccordemet de pluseurs varateurs, ce câble pourra être coupé e coséquece. Les cosses pour le brachemet de la réjecto sur réseau et d u varateur sot jotes à la lvraso. Pour raccorder d autres varateurs, utlser des cosses de type courat, dspobles das les commerces spécalsés. Bracher les varateurs e étole sur le module de réjecto sur réseau. Type kt de câbles DCP12A DCP13A DCP15A DCP16A Référece pour raccordemet sur MOVIDRIVE REMARQUE Pour la laso des crcuts termédares, ter compte des remarques du mauel "Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A" (ous cosulter). 70 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

71 Caractérstques techques et feulles de cotes IPOSplus kva P f Hz IPOS plus Descrpto IPOS plus fat parte tégrate de chaque varateur MOVIDRIVE. Il permet auss be de réalser le plotage et/ou le postoemet dépedammet ou smultaémet l u de l autre. La focto automate IPOS permet d exécuter des programmes utlsateur (programmes pour automates programmables) avec ou sas retour codeur, et ce quel que sot le mode de régulato sélectoé (VFC, CFC, SERVO). Utlsée avec retour codeur, la focto de postoemet IPOS offre des possbltés performates de postoemet pot par pot. La programmato IPOS plus se fat par le bas de l ateler logcel MOVITOOLS. La mse e servce du varateur, l accès aux paramètres et la modfcato des varables peut se fare sot par logcel, sot va la cosole de paramétrage DBG60B (mse e servce uquemet e mode VFC). Proprétés Exécuto du programme dépedammet d u retour codeur et du mode de foctoemet souhaté Poursute du programme même e cas de défaut de la parte varateur (tratemet des défauts possble au se du programme) Possblté d exécuter parallèlemet tros programmes utlsateur (tâche 1, tâche 2 et tâche 3) Les programmes utlsateur peuvet avor jusqu à 3200 lges de commade Multples possbltés de commade du varateur das des codtos covvales Accès à toutes les optos du varateur Commucato etre pluseurs varateurs va le bus système (SBus), RS485, RS232 et les lasos pour bus de terra (permet e même temps la commucato drecte avec le MOVIMOT ) Tratemet des sgaux d etrée/sorte bares et aalogques Uquemet avec retour codeur Postoemet avec sélecto de la vtesse de déplacemet, de la rampe de postoemet et de la lmtato des à-coups Erreur de poursute mmsée par boucle de régulato de posto, de vtesse et de couple avec préréglage et optmsato automatques Deux etrées TouchProbe Profls de rampe : LINEAIRE, COURBE EN S, SINUS et QUADRATIQUE Foctos d état et de survellace tégrées : survellace erreur de poursute, sgal de posto, fs de course logcels et matérels Neuf types de prse de référece Possblté de modfer l structo de postoemet, la vtesse de déplacemet, la rampe de postoemet et le couple e cours de déplacemet Possblté de "déplacemet sas f" Focto d Overrde Boîte à cames Sychrosato logcelle et came électroque Caractérstques techques programmato e lagage assembleur Logueur du programme max. Task 1, Task 2 et Task 3 ev lges de programme au total Temps écessare à l exécuto d ue lge structos/ms à cofgurer Varables 1024, dot 128 ( ) e mémore o volatle ; plage des valeurs : (2 31 1) Etrées TouchProbe 2 etrées, temps de tratemet < 100 μs Temps d échatlloage etrées bares et aalogques 1 ms Etrées/sortes bares 8 etrées / 5 sortes Etrées/sortes aalogques 1 etrée (DC V, DC ±10 V, DC ma, DC ma) 1 etrée (DC V) 1 sorte (DC ma, DC ma) Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

72 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Cosole de paramétrage optoelle DBG60B P Hz 2.10 Cosole de paramétrage optoelle DBG60B Descrpto Le MOVIDRIVE e verso de base est lvré sas cosole de paramétrage DBG60B ; l peut être complété par la sute avec ue cosole. Cosole de paramétrage Lagues dspobles Référece DBG60B-01 DBG60B-02 DBG60B-03 DBG60B-04 DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (allemad/aglas/fraças/tale/espagol/portugas/ éerladas) DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (allemad/aglas/fraças/fos/suédos/daos/turc) DE/EN/FR/RU/PL/CS (allemad/aglas/fraças/russe/poloas/tchèque) DE/EN/FR/ZH (allemad/aglas/fraças/chos) Kt boîter de Descrpto (= fourture) Référece motage déporté 1) DBM60B Boîter de motage déporté pour DBG60B (IP65) Câble prologateur pour DKG60B, logueur 5 m Câbles Descrpto (= fourture) prologateurs DKG60B Logueur 5 m Laso bldée 4 fls Référece AXX 1) La cosole de paramétrage DBG60B e fat pas parte de la fourture ; elle dot être commadée séparémet Foctos Affchage des valeurs-process et des états de foctoemet Affchage des états de toutes les etrées et sortes bares Cosultato de l hstorque et reset des défauts Lecture et écrture des paramètres de foctoemet et de servce Sauvegarde des doées et recope des réglages de paramètres vers d autres MOVIDRIVE Meu de mse e servce partculèremet covval pour le mode VFC Plotage mauel du MOVIDRIVE Paramétrage mauel du MOVIMOT ( documetato pour systèmes d etraîemet décetralsés) Equpemets Affcheur e texte clar llumé avec possblté de chox parm dfféretes lagues Claver à 21 touches Chox etre le meu utlsateur, le meu de paramètres complet et le meu de mse e servce e mode VFC (mse e servce e modes CFC et SERVO mpossble avec DBG60B) S embroche sur le MOVIDRIVE Raccordemet possble par câble prologateur DKG60B (5 m) Idce de protecto IP40 (EN 60529) 72 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

73 Caractérstques techques et feulles de cotes Cosole de paramétrage optoelle DBG60B kva P f Hz 2 REMARQUE Les optos cosole de paramétrage DBG60B et covertsseur RS232 - RS485 sot prévues pour s embrocher sur le même borer (XT) e façade du varateur ; elles e peuvet doc pas être utlsées smultaémet. Cotes de la DBG60B Fg. 25 : Cotes e mm pour cosole DBG60B 53147BXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

74 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Cosole de paramétrage optoelle DBG60B P Hz Cotes du boîter de motage déporté pour DBG60B Pour le motage déporté de la cosole de paramétrage DBG60B (par exemple sur la porte de l armore de commade), ous proposos l opto DBM60B. L opto DBM60B est composée d u boîter e dce de protecto IP65 et de 5 m de câble prologateur DKG60B. 16 Ø R5 Fg. 26 : Cotes e mm pour boîter de motage déporté pour cosole DBG60B 55735BXX 74 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

75 Caractérstques techques et feulles de cotes Support de motage optoel DMP11B kva P f Hz Support de motage optoel DMP11B Référece Descrpto DMP11B 54588AXX Lorsqu u MOVIDRIVE MD_60A talle 2 dot être remplacé par u MOVIDRIVE MDX61B talle 2S, le support de motage DMP11B permet de fxer le MDX61B talle 2S sur la plaque exstate sas devor ajouter de ouveaux perçages. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

76 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Carte codeur HIPERFACE optoelle type DEH11B P Hz 2.12 Carte codeur HIPERFACE optoelle type DEH11B Référece Descrpto Les varateurs MOVIDRIVE MDX61B peuvet être équpés de la carte opto codeur HIPERFACE type DEH11B. La carte codeur met à dsposto ue etrée pour le codeur moteur et ue etrée pour le codeur extere, égalemet appelé codeur mache. L etrée pour le codeur extere peut auss servr de sorte de smulato codeur crémetal. Caractérstques électroques Opto DEH11B Sorte smulato codeur crémetal ou etrée codeur extere X14: Etrée codeur moteur X15: Logueur maxmale de câble Sorte smulato codeur crémetal : veau de sgal selo RS422 avec ombre d mpulsos : 1024 mpulsos/tour (codeur HIPERFACE sur X15) comme sur X15 : etrée codeur moteur (codeur s/cos ou TTL avec voes complémetées sur X15) Etrée codeur extere (max. 200 khz) : Codeurs admssbles : Codeurs HIPERFACE Codeurs s/cos AC 1 V SS Codeurs TTL avec voes complémetées Codeurs avec veau de sgal selo RS422 Almetato codeur : DC+12 V, I max = DC 650 ma 1) Codeurs admssbles : Codeurs HIPERFACE Codeurs s/cos AC 1 V SS Codeurs TTL avec voes complémetées Codeurs avec veau de sgal selo RS422 Résoluto admssble : 128/256/512/1024/2048 [crémets/tour] Almetato codeur : DC+12 V, I max = DC 650 ma 1) 100 m 53156AXX 1) Capacté de charge globale de l almetato codeur 12 V 500 ma 76 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

77 Caractérstques techques et feulles de cotes Carte résolveur optoelle type DER11B kva P f Hz Carte résolveur optoelle type DER11B Référece Descrpto Les varateurs MOVIDRIVE MDX61B peuvet être équpés de la carte opto résolveur type DER11B. La carte résolveur met à dsposto ue etrée pour le résolveur fasat offce de codeur moteur et ue etrée pour le codeur extere, égalemet appelé codeur mache. L etrée pour le codeur extere peut auss servr de sorte de smulato codeur crémetal. Caractérstques électroques Opto DER11B Sorte smulato codeur crémetal ou etrée codeur extere X14: Sorte smulato codeur crémetal : veau de sgal selo RS422 ombre d mpulsos : 1024 mpulsos/tour Etrée codeur moteur X15: Résolveur 2 pôles, U ref = AC 3.5 V eff, 4 khz U / U ref = 0.5 Logueur maxmale de câble 100 m Etrée codeur extere (max. 200 khz) : Codeurs admssbles : Codeurs HIPERFACE Codeurs s/cos AC 1 V SS Codeurs TTL avec voes complémetées Almetato codeur : DC+12 V, I max = DC 650 ma 53157AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

78 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Adaptateurs MD_60A - MDX60B/61B P Hz 2.14 Adaptateurs MD_60A - MDX60B/61B Pour remplacer rapdemet u varateur MOVIDRIVE sére A par u varateur MOVIDRIVE sére B sur ue stallato e foctoemet, SEW propose les adaptateurs suvats. DAT11B : adaptateur pour borer, référece E cas de remplacemet des MOVIDRIVE MDF, MDV ou MDS, le borer X10 est terchageable. Tros borers dovet être recâblés. Pour évter ce recâblage, l sufft d utlser u adaptateur pour borer de type DAT11B. Ce qu élme tout rsque de mauvas câblage et permet des gas de temps. L adaptateur pour borer est écessare pour les bores X11 (etrée aalogque), X12 (SBus) et X13 (etrées bares). DAT11B 54589AXX DAE15B : adaptateur codeur X15, référece Das le cas d u moteur avec codeur raccordé sur la bore X15 d u MDV ou MCV, le coecteur du MOVIDRIVE A est u coecteur 9 pôles. L opto DEH11B pour le MOVIDRIVE MDX61B état dotée d u coecteur 15 pôles, l faut sot modfer le câble codeur, sot utlser u adaptateur codeur. L adaptateur codeur DAE15B pour le raccordemet de codeurs s/cos et TTL peut être embroché drectemet etre le coecteur 9 pôles du câble codeur préset et le coecteur 15 pôles de la DEH11B. Grâce à cet adaptateur, le remplacemet sur ue stallato exstate se fat rapdemet et sas rsque d erreur. Les codeurs HTL sot à raccorder sur le MOVIDRIVE B à l ade de l opto DWE11B/12B ( chap. "Covertsseur optoel DWE11B/12B"). DAE15B Logueur DAE15B : 200 mm ± 20 mm Secto de câble : 6 x 2 x 0,25 mm AXX Bore du coecteur mâle Sub-D 15 pôles (MOVIDRIVE MDX61B, opto DEH11B, X15) Couleur des coducteurs du câble précofectoé 1 Jaue (YE) 1 2 Rouge (RD) 2 3 Rose (PK) 3 4 Volet (VT) 4 8 Bru (BN) 5 9 Vert (GN) 6 10 Bleu (BU) 7 11 Grs (GY) 8 15 Blac (WH) 9 Bore du coecteur femelle Sub-D 9 pôles (côté codeur) 78 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

79 Caractérstques techques et feulles de cotes Adaptateurs MD_60A - MDX60B/61B kva P f Hz 2 DAE14B : adaptateur codeur X14, référece Das le cas d u codeur extere raccordé sur la bore X14 d u MOVIDRIVE MDV, MDS, MCV ou MCS, le coecteur est u coecteur femelle 9 pôles. Les optos DEH11B et DER11B pour le MOVIDRIVE MDX61B état dotées d u coecteur 15 pôles, l faut sot modfer le câble codeur, sot utlser l adaptateur codeur DAE14B. L adaptateur codeur DAE14B peut être embroché drectemet etre le coecteur femelle 9 pôles du câble codeur préset et le coecteur 15 pôles de la DEH11B/DER11B. Grâce à cet adaptateur, le remplacemet sur ue stallato exstate se fat rapdemet et sas rsque d erreur. DAE14B Logueur DAE14B : 200 mm ± 20 mm Secto de câble : 6 x 2 x 0,25 mm 2 Bore du coecteur femelle Sub-D 15 pôles (MOVIDRIVE MDX61B, opto DEH11B/DER11B, X14) Couleur des coducteurs du câble précofectoé 1 Jaue (YE) 1 2 Rouge (RD) 2 3 Rose (PK) 3 7 Volet (VT) 4 8 Bru (BN) 5 9 Vert (GN) 6 10 Bleu (BU) 7 11 Grs (GY) 8 15 Blac (WH) AXX Bore du coecteur mâle Sub-D 9 pôles (côté codeur) Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

80 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Covertsseur optoel type DWE11B/12B P Hz 2.15 Covertsseur optoel type DWE11B/12B Référece et descrpto DWE11B, référece Le covertsseur DWE11B (HTL TTL) est u câble adaptateur permettat le raccordemet de codeurs HTL avec sgaux référecés par rapport à la masse sur la carte opto codeur HIPERFACE DEH11B. Seules les voes A, B et C sot à câbler. Ce covertsseur est compatble avec tous les codeurs HTL déjà explotés avec u MOVIDRIVE A, MDV ou MCV et peut être raccordé sas modfcato de câblage. [A] [B] [C] [A] [B] 5 x 2 x 0,25 mm 2 / logueur 1000 mm/ logueur maxmale de la laso varateur - codeur : 100 m Raccordemet DC 24 V pour codeur HTL ; 1 x 0,5 mm 2 / logueur 250 mm 58748AXX Sgal Bore du coecteur femelle Sub-D 9 pôles [C] (côté codeur) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 DWE12B, référece Le covertsseur DWE12B (HTL TTL) est u câble adaptateur permettat le raccordemet de codeurs HTL à sgaux dfféretels sur la carte opto codeur HIPERFACE DEH11B. E plus des voes A, B et C, les voes complémetées (A, B, C) sot égalemet à câbler. SEW recommade l utlsato de ce covertsseur das le cas d stallatos ouvellemet détermées. [A] [B] [C] [A] [B] 4 x 2 x 0,25 mm 2 / logueur 1000 mm logueur maxmale de la laso varateur - codeur : 200 m Raccordemet DC 24 V pour codeur HTL ; 1 x 0,5 mm 2 / logueur 250 mm 58748XX Sgal Bore du coecteur femelle Sub-D 9 pôles [C] (côté codeur) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 80 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

81 Caractérstques techques et feulles de cotes Covertsseur RS232 - RS485 optoel type UWS11A kva P f Hz Covertsseur RS232 - RS485 optoel type UWS11A Référece Descrpto Iterface RS X L opto UWS21A permet la coverso de sgaux RS232 (trasms par PC ou automate) e sgaux RS485 qu pourrot être evoyés à plus logue dstace sur l terface RS485 du MOVIDRIVE (ST11/ST12). Pour foctoer, l opto UWS11A a beso d ue almetato DC 24 V (I max =DC50mA). La laso etre l opto UWS11A et le PC se fat avec u câble d terface bldé de type courat. Iterface RS485 L terface RS485 de la UWS11A permet la mse e réseau de jusqu à 32 MOVIDRIVE maxmum pour commuquer etre eux (logueur max. du câble = 200 m au total). Des résstaces de termaso de lge dyamques sot tégrées d orge ; l est doc terdt de moter des résstaces exteres supplémetares! Secto de câble admssble : 1 fl par bore 0,20...2,5 mm 2 (AWG ) 2 fls par bore 0, mm 2 (AWG ) Cotes Cotes e mm pour UWS11A V RS+ RS- X2:RS X1:RS-485 UWS Fg. 27 : Cotes e mm pour UWS11A 59322AXX L opto UWS11A est à moter das l armore de commade sur u proflé support (EN ,5). Caractérstques techques UWS11A Référece X Température ambate C Température de stockage 25 C C (selo EN , classe 3K3) Idce de protecto IP20 Cosommato de courat max. DC 50 ma Pods 150 g Dmesos 83 x 75 x 22.5 mm Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

82 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Covertsseur RS232 - RS485 optoel type UWS21B P Hz 2.17 Covertsseur RS232 - RS485 optoel type UWS21B Référece Descrpto L opto UWS21B permet la coverso de sgaux RS232 (trasms par PC ou automate) e sgaux RS485 qu pourrot être evoyés à plus logue dstace sur le borer XT du MOVIDRIVE B. Iterface RS232 La laso etre l opto UWS21B et le PC se fat avec u câble d terface bldé de type courat. Iterface RS485 La laso etre l opto UWS21B et le MOVIDRIVE se fat avec u câble d terface sérel avec coecteurs RJ10. Elémets fours Les élémets suvats sot fours avec l opto UWS21B : Boîter UWS21B Câble d terface sérel avec coecteur femelle Sub-D 9 pôles et coecteur mâle Sub-D 9 pôles pour la laso UWS21B - PC Câble d terface sérel avec deux coecteurs RJ10 pour la laso UWS21B - MOVIDRIVE B CD-ROM avec MOVITOOLS Cotes Fg. 28 : Cotes e mm pour UWS21B 58558AXX Caractérstques techques UWS21B Référece Température ambate C Température de stockage 25 C C (selo EN , classe 3K3) Idce de protecto IP20 Pods 300 g Dmesos 96 x 43 x 25 mm 82 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

83 Caractérstques techques et feulles de cotes Covertsseur optoel type USB11A kva P f Hz Covertsseur optoel type USB11A Référece Descrpto L opto USB11A permet de reler u PC ou u ordateur portable avec terface USB sur le borer XT du MOVIDRIVE B. Le covertsseur USB11A est compatble USB1.1 et USB2.0. USB11A - PC La laso USB11A - PC se fat avec u câble de raccordemet USB bldé USB A-B de type courat. MOVIDRIVE - USB11A La laso MOVIDRIVE B - USB11A se fat avec u câble d terface sérel avec coecteurs RJ10. Elémets fours Les élémets suvats sot fours pour l opto USB11A : Covertsseur USB11A Câble de raccordemet USB pour laso USB11A - PC Câble d terface sérel avec deux coecteurs RJ10 pour la laso MOVIDRIVE B-USB11A CD-ROM avec plotes et MOVITOOLS Cotes Fg. 29 : Cotes e mm pour USB11A 55732BXX Caractérstques techques USB11A Référece Température ambate C Température de stockage 25 C C (selo EN , classe 3K3) Idce de protecto IP20 Pods 300 g Dmesos 92.5 x 43 x 25 mm Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

84 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Almetato codeur 5 V optoelle type DWI11A P Hz 2.19 Almetato codeur 5 V optoelle type DWI11A Référece Descrpto Pour pouvor utlser u codeur crémetal almeté e DC 5 V, l faut moter etre le varateur et le codeur e questo l opto almetato codeur DC 5 V type DWI11A. Cette opto met à dsposto du codeur ue almetato régulée DC 5 V. Pour cela, le régulateur de teso de l opto DWI11A covertt la teso DC 12 V ssue du varateur e ue teso DC 5 V. Ue laso de mesure lt la teso reçue au veau du codeur af de compeser la chute de teso das le câble du codeur. Le raccordemet drect du codeur crémetal avec almetato DC 5 V sur les bores d etrée X14: et X15: est pas autorsé sous pee d edommager le codeur. REMARQUE E cas de court-crcut sur la laso de mesure, ue teso supéreure à celle admssble par le codeur coceré peut évetuellemet être géérée. Recommadato Pour le raccordemet du codeur, ous précosos l utlsato des câbles précofectoés SEW. Cotes X2: Ecoder X1: MOVIDRIVE DWI Caractérstques techques Fg. 30 : Cotes e mm pour DWI11A 01315CXX L opto DWI11A est à moter das l armore de commade sur u proflé support (EN ,5). Almetato codeur DC 5 V type DWI11A Référece Etrée de teso DC V, I max = DC 120 ma Almetato e teso du codeur DC +5 V (jusqu à U max +10 V), I max = DC 300 ma Logueur max. de câble 100 m au total Pour les lasos codeur - DWI11A et DWI11A - MOVIDRIVE, utlser du câble bldé avec des fls torsadés par pare (A et A, B et B, C et C) 84 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

85 Caractérstques techques et feulles de cotes Carte exteso etrées/sortes optoelle type DIO11B kva P f Hz Carte exteso etrées/sortes optoelle type DIO11B Référece Descrpto L opto DIO11B permet de dsposer de plus d etrées/de sortes pour le MOVIDRIVE B. Elle est à sérer das le logemet pour bus de terra. S le logemet pour carte bus de terra est déjà utlsé, l opto DIO11B peut égalemet être sérée das le logemet pour carte exteso. Les foctos programmables pour ces etrées/sortes bares supplémetares sot les mêmes que celles pour les etrées/sortes de l apparel e verso de base ( groupe de paramètres P6, programmato des bores etrées/sortes). Caractérstques électroques Opto DIO11B Etrée de cosge 2 X20:1/X20:2 Mode AI21/AI22 Résoluto Résstace tere Sortes aalogques X21:1/X21:4 X21:2/X21:5 AI21/AI22 : etrée de teso Etrée dfféretelle ou etrée avec potetel de référece AGND 2 = DC V ou DC-10 V V 12 bts, temps de scrutato 1 ms R = 40 kω AOV1/AOV2 : sortes de teso DC-10 V V, I max = DC 10 ma, protégées cotre les courts-crcuts et les tesos verses, chox meus P64_ AOC1/AOC2 : sortes de courat DC 0(4)...20 ma, protégées cotre les courts-crcuts et les tesos verses jusqu à DC 30 V, chox meus P64_ 53159AXX Temps d appel Résoluto Etrées bares X22:1...X22:8 Résstace tere 5 ms 12 bts Hors potetel (optocoupleurs), compatble automate (EN 61131) DI1Ø...DI17 R 3 kω, I E DC 10 ma temps de scrutato 1 ms Nveau de sgal +13 V V DC= "1" = cotact fermé DC-3 V...+5 V = "0" = cotact ouvert Selo EN Focto X22:1...X22:8 DI10...DI17 : chox meus P61_ Sortes bares X23:1...X23:8 DO1Ø...DO17 : compatbles automate (EN ), temps de réacto : 1 ms Nveau de sgal "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Focto X23:1...X23:8 DO10...DO17 : chox meus P63_ I max = DC 50 ma, protégées cotre les courts-crcuts et les tesos verses jusqu à DC 30 V Bores de référece X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND : potetel de référece pour sgaux aalogques (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM : potetel de référ. pour etrées bares X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND : potetel de référece pour sgaux bares, potetel de référece pour almetato DC 24 V Etrée de teso X23:9 24VIN : teso d almetato DC+24 V pour sortes bares DO1Ø...DO17 Secto de câble admssble 1 fl par bore : mm 2 (AWG ) 2 fls par bore : mm 2 (AWG ) Foctos 8 etrées bares 8 sortes bares 1 etrée dfféretelle aalogque (DC V, DC 10 V V, DC ma avec charge adéquate) 2 sortes aalogques (DC 10 V V, DC ma, DC ma) Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

86 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Iterface bus de terra PROFIBUS optoelle type DFP21B P Hz 2.21 Iterface bus de terra PROFIBUS optoelle type DFP21B Référece Descrpto Les MOVIDRIVE B peuvet être équpés d ue terface bus de terra 12 MBaud pour établr ue laso de type PROFIBUS DP. Les formatos détallées cocerat PROFIBUS sot doées das la documetato SEW correspodate (ous cosulter). Nous mettos égalemet à dsposto les fchers GSD et fchers-type adéquats pour MOVIDRIVE B (ous cosulter). PROFIBUS DP est plus partculèremet utlsé das la pérphére décetralsée, doc au veau des capteurs/actoeurs qu demadet des temps de réacto très courts. Le rôle prcpal du système PROFIBUS DP est celu d assurer ue trasmsso rapde et cyclque des doées, par exemple des cosges ou des structos bares, etre dfférets automates (maître PROFIBUS) et leurs apparels pérphérques décetralsés (par exemple varateurs). La carte opto DFP21B est compatble avec PROFIBUS DP et DP-V1. Elle permet le plotage du MOVIDRIVE B par u API et PROFIBUS DP / DP-V1. Caractérstques électroques Opto DFP21B DFP21B RUN BUS FAULT Varate de protocole Fréquece de trasmsso Coectque Termaso du bus Adresse de stato Nom du fcher GSD Numéro d detfcato DP Nombre max. de doéesprocess PROFIBUS DP et DP-V1 selo CEI Recoassace automatque de la fréquece de trasmsso etre 9.6 kbaud et 12 MBaud Coecteur femelle Sub-D 9 pôles, affectato selo CEI No tégrée, à cofectoer avec coecteur PROFIBUS adéquat avec résstaces de termaso à raccorder , réglable par terrupteur DIP SEWA6003.GSD 6003 hex (24579 déc ) 10 doées-process X AS AXX 86 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

87 Caractérstques techques et feulles de cotes Iterface bus de terra INTERBUS optoelle type DFI11B kva P f Hz Iterface bus de terra INTERBUS optoelle type DFI11B Référece Descrpto Les MOVIDRIVE peuvet être équpés d ue terface bus de terra pour établr ue laso pour capteurs/actoeurs INTERBUS. Les formatos détallées cocerat INTERBUS sot doées das la documetato SEW correspodate (ous cosulter). La défto du système INTERBUS est fxée par la orme EN / DIN et se compose d u caal pour doées-process et d u caal pour doées-paramètres. Des actoeurs tellgets, comme les varateurs MOVIDRIVE, peuvet être plotés et paramétrés smplemet. Caractérstques électroques Opto DFI11B DFI 11B M 0,5 UL RC BA RD TR Fréqueces de trasmsso possbles Coectque Numéro d detfcato DP 500 kbaud et 2 MBaud, commutables par terrupteurs DIP Etrée bus : coecteur mâle Sub-D 9 pôles Sorte bus : coecteur femelle Sub-D 9 pôles Trasmsso par RS485 avec câble bldé à 6 fls torsadés par pare E3 hex = 227 déc (1 mot PCP) E0 hex = 224 déc (2 mots PCP) E1 hex = 225 déc (4 mots PCP) 38 hex = 56 déc (Mcroprocessor ot ready) 03 hex = 3 déc (pas de mot PCP) 6 doées-process Nombre max. de doéesprocess X31 X AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

88 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Iterface bus de terra INTERBUS FO optoelle type DFI21B P Hz 2.23 Iterface bus de terra INTERBUS FO optoelle type DFI21B Référece Descrpto Les MOVIDRIVE B peuvet être équpés d ue terface bus de terra pour établr ue laso pour capteurs/actoeurs INTERBUS / INTERBUS par fbre optque (INTERBUS FO). Les formatos détallées cocerat INTERBUS sot doées das la documetato SEW correspodate (ous cosulter). La défto du système INTERBUS est fxée par la orme EN / DIN et se compose d u caal pour doées-process et d u caal pour doées-paramètres. Des actoeurs tellgets, comme les varateurs MOVIDRIVE, peuvet être plotés et paramétrés smplemet. Caractérstques électroques Opto DFI21B Fréqueces de trasmsso possbles Coectque Numéro d detfcato DP Nombre max. de doéesprocess 500 kbaud et 2 MBaud, commutables par terrupteurs DIP Coecteur F-SMA E3 hex = 227 déc (1 mot PCP) E0 hex = 224 déc (2 mots PCP) E1 hex = 225 déc (4 mots PCP) 38 hex = 56 déc (Mcroprocessor ot ready) 03 hex = 3 déc (pas de mot PCP) 6 doées-process 55731AXX 88 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

89 Caractérstques techques et feulles de cotes Iterface bus de terra Modbus/TCP optoelle type DFE11B kva P f Hz Iterface bus de terra Modbus/TCP optoelle type DFE11B Référece Descrpto Avec l opto DFE11B, le varateur MOVIDRIVE MDX61B permet, grâce à ue terface bus de terra uverselle et performate, la commucato avec des systèmes d automatsato, de cofgurato et de vsualsato amot va Etheret. Pour modfer des paramètres et des programmes IPOS, l est possble, grâce à l opto DFE11B, de commuquer drectemet avec les varateurs et de ploter le logcel MOVITOOLS va Etheret. U serveur Iteret tégré permet u accès rapde et smple aux valeurs de dagostc par u avgateur stadard (par exemple Iteret Explorer). Caractérstques électroques Opto DFE11B Protocoles d applcato MODBUS/TCP (Trasmsso Cotrol Protocol) pour le plotage et le paramétrage du varateur HTTP (Hypertext Trasfer Protocol) pour le dagostc par avgateur Iteret SMLP (Smple Movlk Protocol), protocole utlsé par MOVITOOLS DHCP (Dyamc Host Cofgurato Protocol) pour l attrbuto automatque des paramètres d adresse Numéros de port utlsés 502 (MODBUS) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Foctos Etheret ARP ICMP (Pg) Recoassace automatque 10 MBaud / 100 MBaud des fréqueces de trasmsso 55730AXX Nombre max. de doéesprocess 10 doées-process Coectque RJ45 (modular jack 8-8) Adressage Adresse IP 4 octets Accessores de mse e servce Ateler logcel MOVITOOLS Cosole de paramétrage DBG60B Foctos Protocole MODBUS / TCP Raccordemet par coecteurs RJ45, câblage e étole Commucato smultaée de jusqu à 10 doées-process et doées-paramètres Attrbuto d ue adresse IP par tros méthodes dfféretes : 1. Réglage mauel de l adresse de oeud (octet 0 ou adresse IP) 2. Réglage va cosole de paramétrage DBG60B et MOVITOOLS 3. Affectato de l adresse IP va serveur DHCP Accès géere au moye de MOVITOOLS va Etheret TCP/IP Dagostc du varateur par avgateur stadard (par exemple Iteret Explorer) grâce au serveur Iteret tégré : Trasmsso de valeurs d affchage Cofgurato de DFE11B (après le log) Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

90 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Iterface bus de terra PROFINET IO RT optoelle type DFE12B P Hz 2.25 Iterface bus de terra PROFINET IO RT optoelle type DFE12B Référece Descrpto Avec l opto DFE12B, le varateur MOVIDRIVE MDX61B permet, grâce à ue terface bus de terra uverselle et performate, la commucato avec des systèmes d automatsato, de cofgurato et de vsualsato amot va Etheret. Pour modfer des paramètres et des programmes IPOS, l est possble, grâce à l opto DFE12B, de commuquer drectemet avec les varateurs et de ploter le logcel MOVITOOLS va Etheret. U serveur Iteret tégré permet u accès rapde et smple aux valeurs de dagostc par u avgateur stadard (par exemple Iteret Explorer). Caractérstques électroques Opto DFE12B Protocoles d applcato PROFINET IO pour le plotage et le paramétrage du varateur HTTP (Hypertext Trasfer Protocol) pour le dagostc par avgateur Iteret SMLP (Smple Movlk Protocol), protocole utlsé par MOVITOOLS 58482AXX Numéros de port utlsés (PROFINET IO) 300 (SMLP) 80 (HTTP) Foctos Etheret ICMP (pg) ARP Fréquece de trasmsso 100 Mbt duplex Mode de trasmsso 100BASETX Nombre max. de doées-process 10 doées-process Coectque RJ45 (modular jack 8-8) Autoégato Ou Fcher GSD GSDML-V1.0-SEW-DFE12B-xxxxxxxx.xml (xxxxxxxx est remplacé par l dcato "Aée/Mos/Jour") Idetfcato du fabrcat SEW 010A hex (VedorID) Idetfcato de l apparel (DevceID) 0001 hex Alarmes Alarme dagostc e cas de défaut de l apparel (actvable) Dagostc Ou Paramétrage va PROFINET E préparato Nombre max. de lasos 3 Accessores de mse e servce Ateler logcel MOVITOOLS Cosole de paramétrage DBG60B Foctos Protocole PROFINET IO Raccordemet par coecteurs RJ45, câblage e étole Commucato smultaée de jusqu à 10 doées-process et doées-paramètres de dagostc PROFINET L affectato de l adresse IP est réalsée par le cotrôleur IO PROFINET Accès géere au moye de MOVITOOLS va Etheret TCP/IP Dagostc du varateur par avgateur stadard (par exemple Iteret Explorer) grâce au serveur Iteret tégré : Trasmsso de valeurs d affchage Cofgurato de DFE12B (après le log) 90 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

91 Caractérstques techques et feulles de cotes Iterface bus de terra EtherNet/IP optoelle type DFE13B kva P f Hz Iterface bus de terra EtherNet/IP optoelle type DFE13B Référece Descrpto Avec l opto DFE13B, le varateur MOVIDRIVE MDX61B permet, grâce à ue terface bus de terra uverselle et performate, la commucato avec des systèmes d automatsato, de cofgurato et de vsualsato amot va Etheret. Pour modfer des paramètres et des programmes IPOS, l est possble, grâce à l opto DFE13B, de commuquer drectemet avec les varateurs et de ploter le logcel MOVITOOLS va Etheret. U serveur Iteret tégré permet u accès rapde et smple aux valeurs de dagostc par u avgateur stadard (par exemple Iteret Explorer). Caractérstques électroques Opto DFE13B Protocoles d applcato EtherNet/TCP (Idustral Protocol) pour le plotage et le paramétrage du varateur HTTP (Hypertext Trasfer Protocol) pour le dagostc par avgateur Iteret SMLP (Smple Movlk Protocol), protocole utlsé par MOVITOOLS DHCP (Dyamc Host Cofgurato Protocol) pour l attrbuto automatque des paramètres d adresse Numéros de port utlsés (Etheret/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Foctos Etheret ARP ICMP (Pg) Recoassace automatque des fréqueces de trasmsso 10 MBaud / 100 MBaud 58481AXX Nombre max. de doées-process 10 doées-process Coectque RJ45 modular jack 8-8 Adressage Adresse IP 4 octets Idetfcato du fabrcat SEW 013B hex (VedorID) Accessores de mse e servce Ateler logcel MOVITOOLS Cosole de paramétrage DBG60B Foctos Protocole EtherNet/IP Raccordemet par coecteurs RJ45, câblage e étole Commucato smultaée de jusqu à 10 doées-process et doées-paramètres Attrbuto d ue adresse IP par deux méthodes dfféretes : 1. Réglage va cosole de paramétrage DBG60B et MOVITOOLS 2. Affectato de l adresse IP va serveur DHCP Accès géere au moye de MOVITOOLS va Etheret TCP/IP Dagostc du varateur par avgateur stadard (par exemple Iteret Explorer) grâce au serveur Iteret tégré : Trasmsso de valeurs d affchage Cofgurato de DFE13B (après le log) Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

92 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Iterface bus de terra DevceNet optoelle type DFD11B P Hz 2.27 Iterface bus de terra DevceNet optoelle type DFD11B Référece Descrpto Avec l opto DFD11B, le varateur MOVIDRIVE MDX61B permet, grâce à ue terface bus de terra uverselle et performate, la commucato avec des systèmes d automatsato, de cofgurato et de vsualsato amot va le système de bus de terra DevceNet ouvert et stadardsé. L terface bus de terra DevceNet type DFD11B peut être sérée sur tous les MOVIDRIVE MDX61B das le logemet pour carte bus de terra. L opto DFD11B permet la commucato avec la commade amot par 10 doées-process maxmum. Pour la mse e réseau de la DFD11B avec la commade amot, l faut u fcher EDS ; celu-c est dspoble das la rubrque logcels de otre ste Iteret. Caractérstques électroques Opto DFD11B Protocole de commucato Master Slave Coecto Set selo spécfcato DevceNet verso 2.0 Nombre de mots doées-process Réglable par terrupteurs DIP : mots doées-process mots doées-process pour E/S Bt-Strobe Fréquece de trasmsso 125, 250 ou 500 kbaud, réglable par terrupteurs DIP Logueur du câble de bus Pour câble Thck selo spécfcatos DevceNet 2.0, appedce B : 500 m pour 125 kbaud 250 m pour 250 kbaud 100 m pour 500 kbaud Nveau de trasmsso ISO V Coectque Bus à deux coducteurs et teso d almetato DC 24 V à deux coducteurs avec borer Phoex 5 pôles Affectato des broches du coecteur selo spécfcatos DevceNet MAC-ID Réglable de 0 à 63 par terrupteur DIP 64 statos max. Foctos supportées Etrées/sortes scrutées (polled) : mots E/S Bt-Strobe : mots Explct Messages : 55729AXX Get_Attrbute_Sgle Set_Attrbute_Sgle Reset Allocate_MS_Coecto_Set Release_MS_Coecto_Set Accessores de mse e servce Ateler logcel MOVITOOLS Cosole de paramétrage DBG60B 92 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

93 Caractérstques techques et feulles de cotes Iterface bus de terra CAN/CANope optoelle type DFC11B kva P f Hz Iterface bus de terra CAN/CANope optoelle type DFC11B Référece Descrpto Avec l opto DFC11B, le varateur MOVIDRIVE MDX61B permet, grâce à ue terface bus de terra uverselle et performate, la commucato avec des systèmes d automatsato, de cofgurato et de vsualsato amot va le système de bus de terra CANope ouvert et stadardsé. L accès aux paramètres est égalemet possble va le protocole MOVILINK spécfque de SEW. L terface bus de terra DevceNet type DFC11B peut être sérée sur tous les MOVIDRIVE MDX61B das le logemet pour carte bus de terra. Il est as possble d utlser u deuxème bus système (CAN) du MOVIDRIVE. L opto DFC11B permet la commucato avec la commade amot par 10 doées-process maxmum. Pour la mse e réseau de la DFC11B avec la commade CANope amot, l faut u fcher EDS ; celu-c est dspoble das la rubrque logcels de otre ste Iteret. Caractérstques électroques Opto DFC11B Protocole de commucato SEW-MOVILINK CANope CAN Layer 2 Nombre de doées-process mots doées-process Fréquece de trasmsso Réglage à partr du paramètre P894 : 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Coectque Par coecteur Sub-D9 X30 (affectato des broches du coecteur selo stadard CIA) ou par bore X31 Secto de câble admssble X31 (raccordemet bus CAN) Résstace de termaso de lge Adressage Accessores de mse e servce Ateler logcel MOVITOOLS Cosole de paramétrage DBG60B 1 fl par bore : mm 2 (AWG ) 2 fls par bore : mm 2 (AWG ) 120 Ω (réglage par terrupteur DIP S1-R) Réglage à partr du paramètre P891 (SBus MOVILINK) ou P896 (CANope) 55728AXX Foctos Layer CAN 2 et profl d applcato MOVILINK ou CANope Séparato des potetels par optocoupleurs REMARQUE S aucue séparato des potetels est écessare, le bus CAN peut égalemet être raccordé drectemet sur X12:SC11/SC12 (foctoaltés detques) de l apparel e verso de base, sas passer par l opto DFC11B. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

94 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Carte lecture codeur absolu optoelle type DIP11B P Hz 2.29 Carte lecture codeur absolu optoelle type DIP11B Référece Descrpto L opto DIP11B permet d élargr le système MOVIDRIVE B avec ue terface SSI pour codeur absolu. As, les possbltés suvates sot dspobles pour le postoemet IPOS plus : Prse de référece utle au démarrage de l stallato et e cas de coupure réseau Postoemet avec le codeur absolu ou le codeur crémetal/résolveur moté sur le moteur Cames de posto utles le log de la plage de déplacemet, même sas retour codeur moteur Tratemet lbre de la posto absolue das le programme IPOS plus Dspoblté de hut etrées bares et de hut sortes bares supplémetares par rapport à l apparel e verso de base Motage du codeur absolu sur le moteur ou sur la mache (par exemple magas grade hauteur) Ajustemet du codeur facle grâce à l assstat de mse e route Postoemet sas f possble e combaso avec la focto modulo Caractérstques électroques Opto DIP11B Raccordemet des etrées bares X60: DI10... DI17 hors potetel par optocoupleurs, compatbles automate (EN 61131), temps de scrutato 1 ms Résstace tere Nveau de sgal (EN 61131) Focto X60: Raccordemet des sortes bares X61: R 3 kω, I E DC 10 ma DC+13 V V = "1" / DC 3 V V = "0" DI10... DI17 : chox meus P61_ DO10... DO17, compatbles API (EN 61131), protégées cotre les courtscrcuts et les tesos verses jusqu à DC 30 V Temps de réacto 1 ms Nveau de sgal (EN 61131) DC+24 V = "1" DC 0 V = "0" Atteto : e pas applquer de teso extere! Focto X61: DO10... DO17 : chox meus P63_ Raccordemet du codeur X62: Etrée codeur SSI Bores de référece X60:9 X60:10 DCOM : potetel de référece pour etrées bares (DI10... DI17) DGND : potetel de référece pour sgaux bares et 24 VIN sas potage X60:9 - X60:10 (DCOM-DGND) etrées bares hors potetel avec potage X60:9 - X60:10 (DCOM-DGND) etrées bares avec potetel Secto de câble admssble 1 fl par bore : mm 2 (AWG ) 2 fls par bore : mm 2 (AWG ) Etrée de teso X61:9 24VIN : teso d almetato DC+24 V pour sortes bares DO10... DO17 et codeur (dspesable) 55727AXX 94 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

95 Caractérstques techques et feulles de cotes Carte de sychrosato optoelle type DRS11B kva P f Hz Carte de sychrosato optoelle type DRS11B Référece Descrpto L opto DRS11B permet de fare foctoer u groupe de moteurs selo u décalage agulare relatf ou selo u rapport de vtesse préréglés. Des formatos détallées cocerat cette opto sot doées das le mauel "Carte de sychrosato type DRS11B" (ous cosulter). Le foctoemet e sychrosato est basé sur la comparaso permaete des postos agulares du rotor du moteur maître et de celles des moteurs esclaves. Pour cela, les moteurs dovet être équpés de codeurs. Elle est à sérer das le logemet pour carte exteso. Caractérstques électroques Opto DRS11B Etrées bares Résstace tere X40:1...X40:6 ENTRØ...ENTR5 : hors potetel (par optocoupleurs) Compatbles API (EN 61131) R 3 kω, I E DC 10 ma Temps de scrutato 5 ms Nveau de sgal +13 V V DC= "1" = cotact fermé DC 3 V...+5 V = "0" = cotact ouvert Focto Fgées sur : ENTRØ = mode désoldarsé ENTR1 = offset 1 ENTR2 = offset 2 ENTR3 = offset 3 ENTR4 = varable IPOS H477.0 ENTR5 = varable IPOS H477.1 Sortes bares X40:9/X40:10 SORTØ/SORT1 : compatbles automate (EN ) Temps de réacto : 10 ms Nveau de sgal Focto Bores de référece X40:11 X40:7 Sorte de teso X40:8 Etrée codeur mache X41 : Almetato codeur Etrée codeur maître X42: Almetato codeur "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Atteto : e pas applquer de teso extere! Fgées sur : SORTØ = varable IPOS H476.0 SORT1 = varable IPOS H476.1 I max = DC 50 ma, protégées cotre les courts-crcuts et les tesos verses jusqu à DC 30 V DGND : potetel de référece pour sgaux bares DCOM : pot. de référ. pour etrées bares X40:1...X40:6 (INØ...IN5) VO24 : sorte de teso DC+24 V, max. DC 100 ma 200 khz max., veau de sgal selo RS422 ou s/cos DC+24 V, I max = 650 ma 1) Coecteur femelle Sub-D 9 pôles 200 khz max., veau de sgal selo RS422 ou s/cos DC+24 V, I max = DC 650 ma 1) Coecteur femelle Sub-D 9 pôles Sorte codeur crémetal X43: Nveau de sgal selo RS422 Coecteur mâle Sub-D 9 pôles Etrée de teso X44:1 X44:2 X44:3 Secto de câble admssble GND Almetato DC+24 V pour sortes bares X40:9/X40:10 et codeur GND 1 fl par bore : mm 2 (AWG ) 2 fls par bore : mm 2 (AWG ) 56448AXX 1) Capacté de charge globale (X41 et X42) de l almetato codeur DC 24 V DC 650 ma Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

96 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B.. optoelle P Hz 2.31 Carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B.. optoelle Référeces La carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B.. est dspoble e tros exécutos qu se dstguet par le veau d accès aux blocs focto des dfféretes bblothèques. Référece Exécuto MOVI-PLC basc DHP11B.. Descrpto DHP11B-T0 Commade MOVI-PLC basc DHP11B-T1 Exécuto techologque I (permet e plus des foctoaltés de l exécuto T0, l utlsato d applcatfs, p. ex. came électroque, sychrosato logcelle) DHP11B-T2 Exécuto techologque II (offre e plus des foctoaltés de l exécuto T1, des foctoaltés de mauteto) Descrpto MOVI-PLC est ue gamme de commades de SEW. MOVI-PLC est programmable selo CEI et PLCope. La carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B.. est équpée d ue terface esclave PROFIBUS DP-V1, de deux terfaces SBus (CAN), d ue terface RS485 et de hut etrées/sortes bares dot cq avec possblté d terrupto. La MOVI-PLC basc DHP11B.. peut ploter smultaémet jusqu à 12 apparels (MOVIDRIVE A/B, MOVITRAC 07/B, MOVIAXIS, MOVIMOT ). Caractérstques électroques Carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B.. optoelle 58585AXX Affchage d états Dodes pour l almetato des E/S, du frmware, du programme, de PROFIBUS et des bus système Bus de terra PROFIBUS DP et DP-V1 selo CEI Recoassace automatque de la fréquece de trasmsso etre 9.6 kbaud et 12 MBaud Cofectoer la termaso de bus avec u coecteur adéquat Fcher GSD SEW_6007.GSD Numéro d detfcato DP 6007 hex (24579 déc ) 32 doées-process maxmum Bus système 2 bus systèmes (CAN) pour le plotage de 12 varateurs et modules E/S CANope Couche CAN 2 (SCOM cyclque, acyclque) ou va le protocole MOVILINK de SEW Fréquece de trasmsso : 125 kbaud... 1 MBaud Termaso de bus extere Plage d adresses : Mse e route / réglage Va RS485, PROFIBUS et les bus systèmes Mode pael Va RS485 et CAN 2 (e préparato) Coectque PROFIBUS : coecteur Sub-D 9 pôles selo CEI Bus systèmes et E/S : bores débrochables RS485 : RJ10 Etrées / sortes bares 8 E/S selo CEI , cofgurables comme etrée ou sorte, dot 5 avec possblté d terrupto Mémore Programme : 512 klo-octets Doées : 128 klo-octets Rémaetes : 24 klo-octets Accessores de mse e servce MOVITOOLS -MotoStudo avec édteur PLC tégré (lagages de programmato LD, FBD, IL, ST, SFC, CFC ; bblothèques permettat le plotage optmsé des varateurs) 96 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

97 Caractérstques techques et feulles de cotes Opto OST11B kva P f Hz Opto OST11B Référece Descrpto L opto OST11B met à dsposto de la commade MOVI-PLC basc DHP11B.., ue terface RS485 supplémetare (COM2) e exécuto à bores ou comme terface géere. L opto OST11B e peut être utlsée qu assocée à la carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B... S l opto MOVI-PLC basc DHP11B.. est sérée das le logemet pour carte bus de terra, l opto OST11B dot être sérée das le logemet pour carte codeur. S l opto MOVI-PLC basc DHP11B.. est sérée das le logemet pour carte exteso, l opto OST11B dot être sérée au-dessus de l opto MOVI-PLC basc DHP11B.. das le logemet pour carte exteso. Caractérstques électroques Opto OST11B Iterface RS485 COM2 X35:1... X35:4 X36:1... X36:3 Nveau potetel Pour le raccordemet d u PC de mse e route / réglage, d u puptre opérateur DOP11A ou d u motoréducteur avec covertsseur de fréquece MOVIMOT tégré Stadard E/S, 57.6 kbaud, logueur de câble maxmale 200 m e tout, résstace dyamque de termaso de lge tégrée COM2 est solé galvaquemet de la carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

98 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P P Hz 2.33 Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P Gééraltés Les résstaces de freage BW... / BW...-T et BW...-P sot parfatemet adaptées aux caractérstques techques des varateurs MOVIDRIVE. Au-delà d ue température ambate de 45 C, prévor u déclassemet de charge de 4 % tous les 10 K. La température ambate maxmale e dot pas dépasser 80 C. Résstace PTC BW090-P52B Motage drect sur les varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B talle 0 ( ) ( chap. "Cotes des MOVIDRIVE MDX60B"). Même avec la résstace de freage BW090-P52B motée, les MOVIDRIVE peuvet être stallés les us à côté des autres sas espacemet. La résstace s autoprotège (de faço o destructrce) cotre la surcharge e géératrce e passat subtemet à haute mpédace et e e dsspat plus d éerge. Le varateur se verroulle alors e état de défaut fre-hacheur (F04). Résstaces de freage de forme plate Protégées cotre les cotacts accdetels (IP54). Avec protecto thermque tere cotre les surcharges (fusble o réarmable). Cages de protecto et proflés support proposés e opto par SEW. Résstaces de freage métallques et e acer ajouré Carter e tôle perforée (IP20), ouvert côté surface de motage. La capacté de charge sur ue courte durée des résstaces de freage métallques et e acer ajouré est supéreure à celle des résstaces de freage de forme plate ( mauel MOVIDRIVE MDX60B/61B, chap. "Chox de la résstace de freage"). Les résstaces de freage BW...-T sot dotées d u cotact de température tere. Les résstaces de freage BW...-P sot dotées d u relas thermque. SEW recommade le motage d u relas thermque blame avec caractérstque de déclechemet de classe 10 ou 10A (selo EN ) pour les résstaces métallques et e acer ajouré af de les protéger cotre la surcharge. Le courat de déclechemet est à régler à la valeur I F dquée das les tableaux c-après. Ne pas utlser de fusbles électroques ou électromagétques ; ls rsquet de déclecher même e cas de dépassemet de courte durée à des valeurs ecore admssbles. Sur les résstaces de freage de la sére BW..-T / BW...-P, l est possble de bracher, e plus du relas blame, la sode thermométrque tégrée / le relas à l ade d u câble bldé à deux coducteurs. Les câbles pour les résstaces de freage BW...-T et BW...- P peuvet être ameés par l avat ou par l arrère ( Cotes des résstaces de freage BW... / BW...-T / BW...-P). Obturer les taraudages o utlsés avec des bouchos. Sous charge omale P N, la surface des résstaces peut attedre des températures élevées ; l emplacemet prévu dot doc être adapté à cet échauffemet. E règle géérale, les résstaces de freage sot stallées sur le dessus de l armore de commade. Les caractérstques de pussace dquées das les tableaux doet la capacté de charge à e pas dépasser des résstaces de freage e focto de la durée de servce (durée de servce = SI de la résstace de freage e %, rapportée à ue durée 120 s). Homologatos UL et cul Assocées à u varateur MOVIDRIVE, les résstaces de freage de type BW... sot homologuées selo UL et cul. Sur demade, ous fourssos des formatos complémetares à ce sujet. Les résstaces de freage BW...-T et BW...-P ot u agrémet cruus propre, dépedat de celu des varateurs MOVIDRIVE. 98 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

99 Caractérstques techques et feulles de cotes Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P kva P f Hz 2 Brachemet e parallèle Certaes combasos varateur-résstace exget le brachemet e parallèle de deux résstaces de freage de même valeur. Das ces cas, l faut régler le courat de déclechemet du relas thermque à deux fos la valeur I F dquée das le tableau. Sur les résstaces de freage BW...-T / BW...-P, les cotacts de température / relas dovet être brachés e sére. Combasos avec apparels AC 400/500 V (...-5_3) Résstace de freage type BW... BW090- P52B BW BW BW BW BW168 BW268 Référece X Résstace de freage type BW...-T BW T BW168-T BW268-T Référece Pussace de freage e cotu (= 100 % SI) Capacté de charge pour 50 % SI 1) 25 % SI 12 % SI 6 % SI 0.10 kw 0.15 kw 0.2 kw 0.4 kw 0.7 kw 0.45 kw 0.60 kw 0.83 kw 1.11 kw 2.00 kw 0.6 kw 1.1 kw 1.9 kw 3.6 kw 5.7 kw 0.23 kw 0.31 kw 0.42 kw 0.58 kw 1.00 kw 1) SI = durée de servce de la résstace de freage, rapportée à ue durée de cycle T D 120 s 0.45 kw 0.60 kw 0.83 kw 1.11 kw 2.00 kw 0.8 kw 1.4 kw 2.6 kw 4.8 kw 7.6 kw 1.2 kw 2.2 kw 3.8 kw 7.2 kw 11 kw Ter compte de la lmtato de pussace e géératrce du varateur (= 150 % de la pussace moteur utle caractérstques techques) 90 Ω Valeur de résstace R BW 100 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % 68 Ω ±10 % ±35 % Courat de déclechemet A (de F16) I RMS 2.4 A RMS 0.6 A RMS 1A RMS 3.4 A RMS 4.2 A RMS F Type de costructo Raccords électrques/ Couple de serrage PTC Câble Forme plate Câble Résstace métallque sur tube céramque Bores céramques de 2.5 mm 2 (AWG13) 0.5 Nm Forme plate Câble Idce de protecto IP20 IP54 IP20 (à l état moté) IP54 Température ambate ϑ U C Mode de refrodssemet KS = autovetlato Pour MOVIDRIVE Résstace métallque sur tube céramque Bores céramques de 2.5 mm 2 (AWG13) 0.5 Nm IP20 (à l état moté) Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

100 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P P Hz Résstace de freage type BW... BW147 BW247 BW347 BW Référece Résstace de freage type BW...-T BW147-T BW247-T BW347-T BW T BW T BW T Référece Pussace de freage e cotu (= 100 % SI) Capacté de charge 50 % SI 1) pour 25 % SI 12 % SI 6 % SI 1.2 kw 2.2 kw 3.8 kw 7.2 kw 11 kw 2.0 kw 3.6 kw 6.4 kw 12 kw 19 kw 4.0 kw 7.2 kw 12.8 kw 20 kw 2) 20 kw 2) 1.2 kw 2.1 kw 3.8 kw 7.2 kw 11.4 kw 2.6 kw 4.7 kw 8.3 kw 15.6 kw 24.0 kw 2) 5.0 kw 8.5 kw 15.0 kw 24.0 kw 2) 24.0 kw 2) Ter compte de la lmtato de pussace e géératrce du varateur (= 150 % de la pussace moteur utle caractérstques techques) Valeur de résstace R BW 47 Ω ±10 % 39 Ω ±10 % Courat de déclechemet 5A (de F16) I RMS 6.5 A RMS 9.2 A RMS 5.5 A RMS 8.1 A RMS 11.3 A RMS F Type de costructo Raccords électrques/ Couple de serrage Idce de protecto Résstace métallque sur tube céramque Bores céramques de 2.5 mm 2 (AWG13) / 0.5 Nm BW347-T : bores céramques de 10 mm 2 (AWG8) / 1.6 Nm IP20 (à l état moté) Température ambate ϑ U C Mode de refrodssemet KS = autovetlato Pour MOVIDRIVE 0055/ ) SI = durée de servce de la résstace de freage, rapportée à ue durée de cycle T D 120 s 2) Lmtato physque de la pussace e focto de la teso de crcut termédare et de la valeur de résstace Résstace de freage type BW... BW Référece Résstace e acer ajouré Boulos M8/ 6 Nm Résstace de freage type BW P BW T BW T BW915-T BW...-T/-P Référece Pussace de freage e cotu (= 100 % SI) Capacté de charge 50 % SI 1) pour 25 % SI 12 % SI 6 % SI 1.5 kw 2.5 kw 4.5 kw 6.7 kw 11.4 kw 3.5 kw 5.9 kw 10.5 kw 15.7 kw 26.6 kw 7.5 kw 12.7 kw 22.5 kw 33.7 kw 52.2 kw 2) 16 kw 27.2 kw 48 kw 62.7 kw 2) 62.7 kw 2) Ter compte de la lmtato de pussace e géératrce du varateur (= 150 % de la pussace moteur utle caractérstques techques) Valeur de résstace R BW 18 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % Courat de déclechemet (de F16) I F 9.1 A RMS 13.9 A RMS 20.4 A RMS 32.6 A RMS Type de costructo Raccords électrques/ Couple de serrage Résstace métallque sur tube céramque BW : bores céramques 2.5 mm² (AWG13)/0.5Nm BW P : bore 2.5 mm² (AWG13)/1 Nm Résstace e acer ajouré Boulos M8 / 6 Nm Idce de protecto IP20 (à l état moté) Température ambate ϑ U C Mode de refrodssemet KS = autovetlato Pour MOVIDRIVE 0150/0220 et 2 e parallèle pour 0370/0450 3) ) SI = durée de servce de la résstace de freage, rapportée à ue durée de cycle T D 120 s 2) Lmtato physque de la pussace e focto de la teso de crcut termédare et de la valeur de résstace 3) E cas de brachemet e parallèle, les valeurs de capacté de charge et de courat de déclechemet doublet 100 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

101 Caractérstques techques et feulles de cotes Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P kva P f Hz 2 Résstace de freage type BW...- BW Référece Résstace de freage type BW P BW T BW T BW106-T BW206-T BW...-T/-P Référece Pussace de freage e cotu (= 100 % SI) Capacté de charge 50 % SI 1) pour 25 % SI 12 % SI 6 % SI 2.5 kw 4.2 kw 7.5 kw 11.2 kw 19.0 kw 5.0 kw 8.5 kw 15.0 kw 22.5 kw 38.0 kw 10 kw 17 kw 30 kw 45 kw 76 kw 13.5 kw 23 kw 40 kw 61 kw 102 kw 18 kw 30.6 kw 54 kw 81 kw kw 14.4 A 28.8 A 47.4 A A Ter compte de la lmtato de pussace e géératrce du varateur (= 150 % de la pussace moteur utle caractérstques techques) Valeur de résstace R BW 12 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Courat de déclechemet 20.4 A RMS RMS 54.7 (de F16) I F RMS RMS RMS Type de costructo Résstace e acer ajouré Raccords électrques/ Couple de serrage Bores céramques de 2.5 mm 2 (AWG13) / 0.5 Nm BW P : bores de 4 mm 2 (AWG12) / 1 Nm Idce de protecto IP20 (à l état moté) Température ambate ϑ U C Mode de refrodssemet KS = autovetlato Pour MOVIDRIVE 0300 Boulos M8 / 6 Nm et 2 e parallèle pour 0900/1100/1320 2) 1) SI = durée de servce de la résstace de freage, rapportée à ue durée de cycle T D 120 s 2) E cas de brachemet e parallèle, les valeurs de capacté de charge et de courat de déclechemet doublet Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

102 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P P Hz Combasos avec apparels AC 230 V (...-2_3) Résstace de freage type BW... BW039- BW039- BW BW BW Référece Résstace de freage type BW...T BW T BW T BW T BW T Référece Pussace de freage e cotu (= 100 % SI) 0.3 kw 0.6 kw 1.2 kw 2.6 kw 0.6 kw 1.2 kw 1.5 kw 3.5 kw Capacté de charge 50 % SI 1) pour 25 % SI 12 % SI 6 % SI 0.5 kw 1.0 kw 1.8 kw 2.8 kw 1.1 kw 1.9 kw 3.6 kw 5.7 kw 2.1 kw 3.8 kw 6.0 kw 2) 6.0 kw 2) 4.6 kw 6.0 kw 2) 6.0 kw 2) 6.0 kw 2) 1.1 kw 1.9 kw 3.6 kw 5.7 kw 2.1 kw 3.8 kw 7.2 kw 8.7 kw 2) 1) SI = durée de servce de la résstace de freage, rapportée à ue durée de cycle T D 120 s 2) Lmtato physque de la pussace e focto de la teso de crcut termédare et de la valeur de résstace 2.5 kw 4.5 kw 6.7 kw 11.4 kw 5.9 kw 10.5 kw 13.0 kw 2) 13.0 kw 2) Ter compte de la lmtato de pussace e géératrce du varateur (= 150 % de la pussace moteur utle caractérstques techques) Valeur de résstace R BW 39 Ω ±10 % 27 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % Courat de déclechemet (de F16) I F 2.7 A RMS 3.9 A RMS 5.5 A RMS 8.1 A RMS 4.7 A RMS 6.6 A RMS 9.1 A RMS 13.9 A RMS Type de costructo Raccords électrques/ Couple de serrage Idce de protecto Résstace métallque Bores céramques de 2.5 mm 2 (AWG12)/ 0.5 Nm Résstace e acer ajouré Boulos M8/6 Nm IP20 (à l état moté) Température ambate ϑ U C Mode de refrodssemet KS = autovetlato Pour MOVIDRIVE 0015/ e parall. pour ) 3) E cas de brachemet e parallèle, les valeurs de capacté de charge et de courat de déclechemet doublet Résstace de freage type BW...T BW T BW915-T BW T BW T BW T BW106-T BW206-T Référece Pussace de freage e 7.5 kw 15.6 kw 2) 2.5 kw 5.0 kw 10 kw 13.5 kw 18 kw cotu (= 100 % SI) Capacté de charge 50 % SI 1) pour 25 % SI 12 % SI 6 % SI 12.7 kw 13.0 kw 2) 13.0 kw 2) 13.0 kw 2) 15.6 kw 2) 15.6 kw 2) 15.6 kw 2) 15.6 kw 2) 4.2 kw 7.5 kw 11.2 kw 19.0 kw 8.5 kw 15.0 kw 19.6 kw 2) 19.6 kw 2) 17 kw 19.6 kw 2) 19.6 kw 2) 19.6 kw 2) 23 kw 39.2 kw 2) 39.2 kw 2) 39.2 kw 2) Ter compte de la lmtato de pussace e géératrce du varateur (= 150 % de la pussace moteur utle caractérstques techques) 30.6 kw 39.2 kw 2) 39.2 kw 2) 39.2 kw 2) Valeur de résstace R BW 18 Ω ±10 % 15 Ω 12 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % ±10 % Courat de déclechemet (de F16) I 20.4 A RMS 32.6 A RMS 14.4 A RMS 20.4 A RMS 28.8 A RMS 47.4 A RMS 54.7 A RMS F Type de costructo Résstace e acer ajouré Raccords électrques/ Couple de serrage Idce de protecto Boulos M8/ 6Nm IP20 (à l état moté) Température ambate ϑ U C Mode de refrodssemet KS = autovetlato Pour MOVIDRIVE 2 e parallèle pour ) 0055/0075 1) SI = durée de servce de la résstace de freage, rapportée à ue durée de cycle T D 120 s 2) Lmtato physque de la pussace e focto de la teso de crcut termédare et de la valeur de résstace 3) E cas de brachemet e parallèle, les valeurs de capacté de charge et de courat de déclechemet doublet 0150 et 2 e parallèle pour 0220/0300 3) Caractérstques techques des résstaces de freage BW...-T / BW...-P BW...-T / BW...-P Secto de raccordemet cotact de sgalsato 1 x 2,5 mm 2 Pussaces de commutato du cotact de sgalsato du cotact de température DC 2 A / DC 24 V (DC11) AC 2 A / AC 230V (AC11) Cotact (à ouverture) selo EN Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

103 Caractérstques techques et feulles de cotes Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P kva P f Hz 2 Cotes des résstaces de freage BW... / BW...-T / BW...-P 1 6 a M B b A 12 C X 4 d c C C B 355 1) a A M12 BW... : 1 = de forme plate La laso de raccordemet a ue logueur de 500 mm. La lvraso compred quatre boulos fletés de type M4 e exécuto 1 et 2. 2 = e acer ajouré 3 = résstace métallque 4 = résstace métallque avec cotact de température (-T/-P) Les câbles peuvet être ameés par les deux côtés (X) B B d a 10 A c C c 8 a A M AXX Type BW... Posto de motage Cotes prcpales [mm] Fxatos [mm] Presse-étoupe Pods [kg] BW..-T / BW...-P A B C a b/c d BW106-T BW206-T BW P 1) M12 + M BW T BW T BW915-T BW PG BW P M12 + M BW T BW T BW PG BW PG BW PG BW PG BW PG BW T M12 + M BW T M12 + M BW T BW PG BW147-T M12 + M BW PG BW247-T M12 + M BW PG BW347-T M12 + M BW PG BW168-T M12 + M BW PG BW268-T M12 + M BW BW BW BW PG BW T M12 + M Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

104 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P P Hz Cages de protecto BS... SEW propose des cages de protecto pour les résstaces de freage de forme plate. Cage de protecto BS003 BS005 Référece X Pour résstace de freage BW BW BW BW BW Cotes des BS... Fg. 31 : Cotes des cages de protecto BS avec passe-fls [1] et proflé support [2] 05247AXX Type Cotes prcpales [mm] Cotes de fxato [mm] Pods [kg] A B C b d e a x BS BS Motage sur proflé support Pour le motage de la cage de protecto, SEW propose e opto u proflé support type HS001, référece Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

105 Caractérstques techques et feulles de cotes Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P kva P f Hz 2 Radateur DKB11A pour résstaces de freage de forme plate Référece Descrpto Le radateur de type DKB11A permet le motage des résstaces de freage de forme plate (BW , BW ) sous les varateurs MOVIDRIVE B de talle 1 (apparels 400/500 V : ; apparels 230 V : ). La résstace est alors placée drectemet das le radateur et fxée avec les vs jotes (M4 20). Cotes 4 x boulos de réglage [2] 4 x M5 x 12 4 x vs à tête bombée 4 x M5 x 12 BW [2] BW Vs PE M5 Fg. 32 : Cotes e mm du radateur DKB11A 1) Logemet pour la résstace de freage 2) Vs de fxato, e fot pas parte de la fourture SEW 55773BFR Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

106 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Selfs-réseau optoelles type ND.. P Hz 2.34 Selfs-réseau optoelles type ND.. Cotes des ND... Protecto du varateur cotre les surtesos réseau. Lmtato du courat d eclechemet s plus de tros varateurs sot brachés e parallèle. Utlser ue self-réseau adaptée à l almetato de pluseurs varateurs (courat omal de la self-réseau = somme des courats réseau de tous les varateurs e aval). Les selfs-réseau ND.. ot u agrémet cruus propre, dépedat de celu des varateurs MOVIDRIVE. Type de self-réseau ND ND ND ND ND ND ND C Référece Teso omale U N 3 AC 380 V -10 %... 3 AC 500 V +10 %, 50/60 Hz Courat omal 1) I N AC 20 A AC 30 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A AC 200 A AC 300 A Pertes P V sous I N 10 W 30 W 15 W 25 W 65 W 100 W 280 W Iductace L N 0.1 mh 0.2 mh 0.1 mh 0.1 mh 0.1 mh 0.03 mh 0.05 mh Température ambate ϑ amb Idce de protecto IP00 (EN 60529) Raccords électrques Barrette à bores Barrette à bores Barrette à bores Barrette à bores 4 mm 2 (AWG12) 2.5 mm mm 2 10 mm 2 (AWG8) 35 mm 2 (AWG2) (AWG13... AWG8) Boulos M10 PE : boulos M8 Couple de serrage Nm 2.5 Nm max Nm Boulos M10 : 10 Nm PE : 6 Nm Combasos avec apparels AC 400/500 V (MDX60/61B...-5_3) Sous foctoemet omal (100 %) A pussace augmetée (125 %) et MDR60A / / Boulos M12 PE : 2 M10 Boulos M12 : 15.5 Nm PE : 10 Nm MDR60A Combasos avec apparels AC 230 V (MDX61B...-2_3) Sous foctoemet / / omal (100 %) A pussace augmetée / / / (125 %) 1) E cas de raccordemet de plus d u MOVIDRIVE sur ue même self-réseau, la somme des courats omaux réseau des apparels raccordés e dot e aucu cas dépasser le courat omal de la self-réseau! c A a c B b [1] 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 [1] C Fg. 33 : Cotes des selfs-réseau ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. (1) Espace pour bores à tégrer Etrée : 1U1, 1V1, 1W1 Sorte : 1U2, 1V2, 1W2 Ses de motage au chox 58699AXX 106 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

107 Caractérstques techques et feulles de cotes Selfs-réseau optoelles type ND.. kva P f Hz 2 C c c a b A B Fg. 34 : Cotes des selfs-réseau ND150.. / ND200.. / ND AXX Cotes e mm : Type de Cotes prcpales Cotes de fxato Taraudage Pods self-réseau A B C a b c kg ND ND ND ND ND ND ND Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

108 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Fltres-réseau optoels type NF P Hz 2.35 Fltres-réseau optoels type NF Réducto des émssos parastes codutes côté almetato des varateurs. Ue coupure de crcut etre le fltre-réseau NF... et le MOVIDRIVE est pas autorsée. Les fltres-réseau NF... ot u agrémet cruus propre, dépedat de celu des varateurs MOVIDRIVE. Type de fltre-réseau NF NF NF NF NF Référece X Teso omale U N 3 AC 380 V 10 %... AC 500 V +10 %, 50/60 Hz Courat omal I N AC 9 A AC 14 A AC 18 A AC 35 A AC 48 A Pertes P V sous I N 6 W 9 W 12 W 15 W 22 W Courat de dérvato sous U N < 25 ma < 25 ma < 25 ma < 25 ma < 40 ma Température ambate ϑ U C Idce de protecto IP20 (EN 60529) Raccords électrques L1-L3/L1 -L3 Couple de serrage PE 4 mm 2 (AWG 10) Boulos M5 0.8 Nm 10 mm 2 (AWG 8) Boulos M5/M6 1.8 Nm Combasos avec apparels AC 400/500 V (MDX60/61B...-5_3) Sous foctoemet omal (100 %) / / A pussace augmetée (125 %) / Combasos avec apparels AC 230 V (MDX61B...-2_3) Sous foctoemet omal (100 %) 0015/ / A pussace augmetée (125 %) / Type de fltre-réseau NF NF NF NF NF NF Référece Teso omale U N 3 AC 380 V 10 %... AC 500 V +10 %, 50/60 Hz Courat omal I N AC 63 A AC 85 A AC 115 A AC 150 A AC 210 A AC 300 A Pertes P V sous I N 30 W 35 W 60 W 90 W 150 W 180 W Courat de dérvato sous U N < 30 ma < 30 ma < 30 ma < 30 ma < 40 ma < 45 ma Température ambate ϑ U C Idce de protecto IP20 (EN 60529) Raccords électrques L1-L3/L1 -L3 Couple de serrage PE 16 mm 2 (AWG 6) M6 3 Nm 35 mm 2 (AWG 2) M8 3.7 Nm 50 mm 2 (AWG1/0) M Nm 95 mm 2 (AWG4/0) M Nm 95 mm 2 (AWG4/0) M10 20 Nm 150 mm 2 (AWG300-2) M12 30 Nm Combasos avec apparels AC 400/500 V (MDX60/61B...-5_3) Sous foctoemet omal (100 %) / / A pussace augmetée (125 %) / / /1320 Combasos avec apparels AC 230 V (MDX61B...-2_3) Sous foctoemet omal (100 %) A pussace augmetée (125 %) 0110/ / Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

109 Caractérstques techques et feulles de cotes Fltres-réseau optoels type NF kva P f Hz 2 Cotes des NF... A a C C L3 L2 L1 Etrée B b Sorte L3' L2' L1' Fg. 35 : Cotes des fltres-réseau NF Ses de motage au chox 55862AFR Cotes e mm : Type de Cotes prcpales Cotes de fxato Taraudage Raccordemet Pods fltre-réseau A B C a b c PE kg NF NF M5 NF NF NF M6 NF NF M8 3.5 NF NF M NF NF M Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

110 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Selfs de sorte optoels type HD... P Hz 2.36 Selfs de sorte optoels type HD... Réducto des émssos parastes rayoées par le câble moteur o bldé. Avec les types HD001 à HD003, ous recommados de fare cq tours avec le câble moteur autour de l aeau de ferrte. Avec des câbles de damètre mportat, l est pas possble de fare cq tours sur le même aeau ; l faudra doc bracher deux ou tros selfs de sorte e sére. Pour quatre tours, bracher deux selfs e sére ; pour tros tours, tros selfs. Le type des selfs de sorte HD001 à HD003 est focto de la secto des câbles moteur. U tableau de caractérstques spécfque pour les apparels AC 230 V est doc pas écessare. La self de sorte HD004 est réservée pour les apparels de la talle 6 ( ). Type de self de sorte HD001 1) HD002 1) HD003 1) HD004 2) Référece Pertes max. P Vmax 15 W 8 W 30 W 100 W Pour sectos de câble/raccords/ Couple de serrage mm 2 (AWG ) 1.5 mm 2 (AWG 16) 16 mm 2 (AWG 6) Boulos de raccordemet M12 20 Nm Idce de protecto IP20 1) La self de sorte de type HD... est pas u composat détermat pour l homologato UL/cUL 2) La self de sorte HD004 est pas homologuée UL/cUL Cotes des HD... A C d HD001 HD002 HD003 c a b B 58419AXX 110 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

111 Caractérstques techques et feulles de cotes Selfs de sorte optoels type HD... kva P f Hz MOVIDRIVE B HD004 M ~ 58424AXX Cotes e mm : Type de self Cotes prcpales Cotes de fxato téreur Taraudage Cotes de sorte A B C a b d c kg HD HD HD HD Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

112 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Fltres de sorte optoels type HF... P Hz 2.37 Fltres de sorte optoels type HF... Les fltres de sorte de type HF... sot des fltres-sus utlsés pour le lssage de la teso de sorte des varateurs. Les fltres de sorte HF... (sauf le HF ) sot homologués selo UL/cUL e combaso avec les varateurs MOVIDRIVE. Les fltres de sorte HF.. sot utlsés pour : la réducto des courats de fute das le câble de sorte du varateur e cas de pose e parallèle de pluseurs câbles moteur (e cas d etraîemets multples) la protecto du bobage des moteurs o coçus pour être utlsés sur varateur la protecto cotre les surtesos provoquées par des lasos moteur logues (> 100 m) Ter compte des remarques suvates : REMARQUES Les fltres de sorte e sot possbles qu e modes VFC et U/f. Ils e sot pas possbles e modes CFC et SERVO. Ne pas moter de fltre de sorte das le cas d u dspostf de levage. Lors de la détermato du système d etraîemet, ter compte de la chute de teso au veau du fltre de sorte et doc de la réducto e coséquece du couple moteur dspoble. Cec est partculèremet mportat das le cas d apparels AC 230 V avec fltre de sorte. Type de fltre de sorte HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) Référece X X Teso omale U N 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 %, 50/60 Hz 2) Courat de dérvato 0 ma sous U N ΔI Pertes P V sous I N 25 W 35 W 55 W 65 W 90 W 115 W Emssvté sur laso moteur o bldée Coforme au veau B selo EN et EN Satsfat à EN partes 1 et 2 Température ambate ϑ U C (réducto : 3 % I N par K jusqu à 60 C max.) Idce de protecto (EN 60529) IP20 Raccords électrques/ Couple de serrage Boulos de raccordemet M4 1.6 Nm ± 20 % Pods 3.1 kg 4.4 kg 10.8 kg Combasos avec apparels AC 400/500 V (MDX60/61B...-5_3) Chute de teso pour I N ΔU < 6.5 % (7.5 %) pour AC 400 V / < 4 % (5 %) pour AC 500 V avec f Amax = 50 Hz (60 Hz) Courat om. d etrée 3) I N 400 V (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat om. d etrée 3) I N 500 V AC 2.5 A AC 2 A AC 4 A AC 3 A 6 A AC AC 5 A AC 8 A 6 A AC AC 10 A AC 8 A AC 12 A AC 10 A (pour U rés = 3 AC 500 V) Sous foctoemet omal (100 %) 3) 0014 / A puss. augmetée (125 %) 3) / / Combasos avec apparels AC 230 V (MDX61B...-2_3) Chute de teso pour I N ΔU - < 18.5 % (19 %) pour AC 230 V avec f Amax = 50 Hz (60 Hz) Courat om. d etrée 3) I N 230 V (pour U rés = 3 AC 230 V) AC 4.3 A AC 6.5 A AC 10.8 A AC 13 A AC 17.3 A AC 22 A Sous foctoemet omal - (100 %) 3) / A puss. augmetée (125 %) 3) / ) Homologué selo UL/cUL, assocé à u varateur MOVIDRIVE. Sur demade, ous fourssos des formatos complémetares à ce sujet 2) S f AN est supéreure à 60 Hz, le courat omal d etrée I N devra être rédut de 6 % de I N par trache de 10 Hz 3) Uquemet e cas de foctoemet sas laso U Z E cas de foctoemet avec laso U z, ter compte des cosels pour la détermato du mauel du varateur coceré 112 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

113 Caractérstques techques et feulles de cotes Fltres de sorte optoels type HF... kva P f Hz 2 Type de fltre de sorte HF ) HF ) HF ) HF ) HF Référece X Teso omale U N 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 %, 50/60 Hz 2) Courat de dérvato sous U N ΔI 0 ma Pertes P V sous I N 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W Emssvté sur laso moteur o bldée Coforme au veau B selo EN et EN Satsfat à EN partes 1 et 2 Température ambate ϑ U C (réducto : 3 % I N par K jusqu à 60 C max.) Idce de protecto (EN 60529) IP20 IP20 IP10 Raccords électrques/ Couple de serrage Boulos de raccordemet M4 1.6 Nm ± 20 % 35 mm 2 (AWG 2) 3.2 Nm Pods 10.8 kg 15.9 kg 16.5 kg 23 kg 32 kg Combasos avec apparels AC 400/500 V (MDX60/61B...-5_3) Chute de teso pour I N ΔU < 6.5 % (7.5 %) pour AC 400 V / < 4 % (5 %) pour AC 500 V avec f Amax = 50 Hz (60 Hz) Courat omal d etrée 3) I N 400 V (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat omal d etrée 3) I N 500 V (pour U rés = 3 AC 500 V) AC 16 A AC 13 A AC 23 A AC 19 A AC 33 A AC 26 A AC 47 A AC 38 A AC 90 A AC 72 A Sous foctoemet omal (100 %) 3) /0300 4) /0450/ ) /0750 4) / ) A pussace augmetée (125 %) 3) /0220 4) /0370/0450/ ) /0750 4) Combasos avec apparels AC 230 V (MDX61B...-2_3) Chute de teso pour I N ΔU < 18.5 % (19 %) pour AC 230 V avec f Amax = 50 Hz (60 Hz) Courat omal d etrée 3) I N 230 V (pour U rés = 3 AC 230 V) AC 29 A AC 42 A AC 56.5 A AC 82.6 A AC 156 A Sous foctoemet omal (100 %) 3) /0300 4) A pussace augmetée (125 %) 3) /0220 4) /0300 1) Homologué selo UL/cUL, assocé à u varateur MOVIDRIVE. Sur demade, ous fourssos des formatos complémetares à ce sujet 2) S f AN est supéreure à 60 Hz, le courat omal d etrée I N devra être rédut de 6 % de I N par trache de 10 Hz 3) Uquemet e cas de foctoemet sas laso U Z. E cas de foctoemet avec laso U Z, ter compte des cosels pour la détermato du mauel MOVIDRIVE MDX60/61B, chaptre "Détermato/Raccordemet des composats de pussace optoels" 4) Avec ces types de MOVIDRIVE, bracher deux fltres de sorte HF e parallèle Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

114 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Fltres de sorte optoels type HF... P Hz Cotes e mm des fltres de sorte HF HF008/015/022/ HF040/055/ MOVIDRIVE MOVIDRIVE M ~ U2 V2 W2 B b B b V5 U1 V1 W MOVIDRIVE c A C c a A C Fg. 36 : Cotes des fltres de sorte HF Uquemet posto de motage présetée das le schéma de cotes AXX Type de fltre de sorte Cotes prcpales Cotes de fxato Taraudage 1) U dégagemet latéral est pas écessare ; les apparels peuvet être motés les us cotre les autres Dégagemets pour vetlato 1) A B C a b c dessus dessous HF008/015/022/ HF040/055/ HF B b c UVW a A C Fg. 37 : Cotes du fltre de sorte HF AXX Uquemet posto de motage présetée das le schéma de cotes Type de fltre de sorte Dégagemets pour Cotes prcpales Cotes de fxato Taraudage vetlato A B C a b c dessus dessous HF Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

115 Caractérstques techques et feulles de cotes Fltres de sorte optoels type HF... kva P f Hz 2 Cotes e mm des fltres de sorte HF b b1 c c B U V W a a1 A C C1 Fg. 38 : Cotes des fltres de sorte HF AXX Type Cotes prcpales Motage stadard Cotes de fxato Motage trasversal Taraudage Dégagemets pour vetlato A B C/C1 a b a1 a2 c côté dessus dessous HF HF / HF / de chaque côté Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

116 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés P Hz 2.38 Câbles précofectoés Les dfférets types de câble Pour le raccordemet smple et sas erreur des dfférets composats de l etraîemet sur le MOVIDRIVE, SEW propose des kts de câbles et du câble précofectoé. Les câbles sot fours par mètre à la logueur écessare. Selo que le câble sera fxe ou moble das ue chaîe porte-câbles, l faudra chosr etre les deux versos dspobles. 1. Kts de câbles pour laso des crcuts termédares MDR MDX 2. Câbles moteur et câbles prologateurs pour raccordemet des moteurs CM 3. Câbles moteur et câbles prologateurs pour raccordemet des moteurs DS, CMD et CMP 4. Câbles vetlato forcée VR et câbles prologateurs 5. Raccordemet sur DEH11B / DER11B : câbles codeur et câbles prologateurs (HIPERFACE, codeur crémetal), câbles résolveur et câbles prologateurs e exécuto pour coecteur ou boîte à bores pour moteurs 1. Kts de câble pour laso des crcuts termédares MDR MDX Descrpto SEW coselle l emplo des kts de câbles présetés das le tableau suvat. E effet, leur rgdté délectrque est suffsate et la dfférecato des coducteurs smple grâce aux couleurs. Des mesures écessares car ue verso des pôles ou u court-crcut à la terre peuvet edommager les apparels raccordés. La logueur admssble pour la laso des crcuts termédares est de cq mètres ; e cas de raccordemet de pluseurs varateurs, ce câble pourra être coupé e coséquece. Les cosses pour le brachemet de la réjecto sur réseau et d u varateur sot jotes à la lvraso. Pour raccorder d autres varateurs, utlser des cosses de type courat. Les varateurs dovet être raccordés e étole sur le module de réjecto sur réseau. Prévor ue barrette auxlare s les bores de crcut termédare du module de réjecto sur réseau e sot pas suffsates. Type de pose Ces câbles e sot dspobles qu e verso fxe. Type de kt de câbles DCP12A DCP13A DCP15A DCP16A Référece Pour raccordemet sur MOVIDRIVE Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

117 Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés kva P f Hz 2 2. Câbles précofectoés et câbles prologateurs pour raccordemet des moteurs CM sur MDX Câbles moteur Les câbles sot dotés d u coecteur pour le raccordemet côté moteur et d u embout pour le raccordemet côté varateur. Nombre des coducteurs et secto de câble Référece Type de pose Pour moteur mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM54 Pose fxe 4 4 mm mm CM..BR SB mm X CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB59 Nombre des coducteurs et secto de câble Référece Type de pose Pour moteur mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM54 Pose souple 4 4 mm mm CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB59 Câbles prologateurs Les câbles sot dotés de coecteurs mâle et femelle pour la prologato du câble moteur CM. Nombre des coducteurs et secto de câble Référece Type de pose Pour moteur mm CM..SM mm mm X CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM54 Pose fxe 4 4 mm mm CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm X CM..SM mm mm CM..BR SB59 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

118 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés P Hz Nombre des coducteurs et secto de câble Référece Type de pose Pour moteur mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM54 Pose souple 4 4 mm mm X CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB mm CM..SM mm mm CM..BR SB59 3. Câbles précofectoés et câbles prologateurs pour raccordemet des moteurs DS / CMD / CMP Câbles moteur Les câbles sot dotés d u coecteur pour le raccordemet côté moteur et d u embout pour le raccordemet côté varateur. Nombre des coducteurs et secto de câble Référece Type de pose Pour moteur mm DS56 / CMD.. / CMP.. SM mm mm DS56..B / CMD..BP / CMP..BP SB mm DS56 / CMD.. / CMP.. SM12 Pose fxe mm mm DS56..B / CMD..BP / CMP..BP SB12 4 4mm DS56 / CMD.. / CMP.. SM14 4 4mm mm DS56..B / CMD..BP / CMP..BP SB14 Nombre des coducteurs et secto de câble Référece Type de pose Pour moteur mm DS56 / CMD.. / CMP.. SM mm mm DS56..B / CMD..BP / CMP..BP SB mm DS56 / CMD.. / CMP.. SM12 Pose souple mm mm DS56..B / CMD..BP / CMP..BP SB12 4 4mm DS56 / CMD.. / CMP.. SM14 4 4mm mm DS56..B / CMD..BP / CMP..BP SB14 Câbles prologateurs Les câbles sot dotés de coecteurs mâle et femelle pour la prologato du câble moteur. Nombre des coducteurs et secto de câble Référece Type de pose Pour moteur mm DS56 / CMD.. / CMP.. SM mm mm DS56..B / CMD..BP / CMP..BP SB mm DS56 / CMD.. / CMP.. SM12 Pose souple mm mm DS56..B / CMD..BP / CMP..BP SB12 4 4mm DS56 / CMD.. / CMP.. SM14 4 4mm mm DS56..B / CMD..BP / CMP..BP SB Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

119 Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés kva P f Hz 2 4. Câbles précofectoés et câbles prologateurs pour raccordemet de la vetlato forcée VR Câbles vetlato forcée VR Nombre des coducteurs et secto de câble Référece Type de pose 3 1 mm Pose fxe 3 1 mm X Pose souple Câbles prologateurs pour câbles vetlato forcée VR Nombre des coducteurs et secto de câble Référece Type de pose 3 1 mm Pose fxe 3 1 mm Pose souple Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

120 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés P Hz 5. Câbles précofectoés pour raccordemet sur opto DEH11B / DER11B Das les pages suvates sot présetées toutes les possbltés de raccordemet des optos DEH11B et DER11B. Sgfcato des symboles Les dfférets câbles de raccordemet sot detfés par ue référece et u symbole. Ces symboles ot la sgfcato suvate : Symbole Sgfcato 56047AXX 56051AXX Câble de raccordemet coecteur coecteur pour pose fxe Câble de raccordemet prologateur coecteur coecteur pour pose fxe 56048AXX Câble de raccordemet coecteur coecteur pour pose souple 56052AXX 56049AXX Câble de raccordemet prologateur coecteur coecteur pour pose souple Câble de raccordemet coecteur boîte à bores pour pose fxe 56050AXX Câble de raccordemet coecteur boîte à bores pour pose souple 56053AXX Câble de raccordemet coecteur coecteur Y pour pose fxe 56054AXX 56489AXX Câble de raccordemet coecteur coecteur Y pour pose souple Câble de raccordemet coecteur coecteur avec voe A/B crosée pour verso ses de rotato (pour pose fxe) Raccordemet codeur par coecteur 56112AXX Raccordemet codeur par borer codeur 56113AXX Raccordemet par coecteur côté moteur 56114AXX Raccordemet par boîte à bores côté moteur 56115AXX 120 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

121 Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés kva P f Hz 2 Possbltés de raccordemet sur X15, DEH11B DS, CM, CMD, CMP DT(E)/DV(E), CT/CV, DZ/DX AK0H, AS1H, AS3H, AS4H EK0H, ES1H, ES3H, ES4H EV1H, AV1H CM AS1H, ES1H DS AS1H, ES1H Hperface X X15 DEH11B Hperface X15 DEH11B Hperface X15 DEH11B Hperface X DEH11B X15 DEH11B TTL S/Cos X15 DEH11B HTL/TTL (DWE12B) HTL X15 DEH11B X1 DWI11A X2 DWI11A TTL/5V DWI11A X2: Ecoder X1: MOVIDRIVE X15 DEH11B S/Cos X62 DIP11B SSI AV1Y X DIP11B X X DT(E)/DV(E), edt/edv, CT/CV DR, DZ/DX ES1S, ES2S, EV1S, EV2S, EH1S ES1R, ES2R, EV1R, EV2R, EH1R DT(E)/DV(E), edt/edv DR, DZ/DX ES1C, ES2C, EV1C EH1C, EV2C DT(E)/DV(E), edt/edv DR, DZ/DX ES1T, ES2T, EV1T, EV2T, EH1T DT(E)/DV(E), CT/CV DR, DZ/DX AV1Y 59103AXX REMARQUE Les schémas de raccordemet correspodats fguret au chaptre "Istallato" de la otce d explotato MOVIDRIVE MDX60B/61B". Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

122 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés P Hz Câbles pour raccordemet d u codeur HIPERFACE AK0H, AS1H, AS3H, AS4H, EK0H, ES1H, ES3H, ES4H, EV1H, AV1H avec coecteur côté moteur sur u moteur DS, CM, CMD, CMP, DT, DV, DT(E), DV(E), CT, CV, DZ ou DX Type Type de pose Référece 56135AXX DEH11B X15 moteurs DS/CM/CMD/CMP/DT/DV/DT(E)/DV(E)/CT/CV/DZ/ DX avec AK0H, AS1H, AS3H, AS4H, EK0H, ES1H, ES3H, ES4H, EV1H, AV1H 56047AXX 56048AXX Câbles prologateurs pour raccordemet d u codeur HIPERFACE AK0H, AS1H, AS3H, AS4H, EK0H, ES1H, ES3H, ES4H, EV1H, AV1H avec coecteur côté moteur sur u moteur DS, CM, CMD, CMP, DT, DV, DT(E), DV(E), CT, CV, DZ ou DX Type Type de pose Référece 56136AXX DEH11B X15 moteurs DS/CM/CMD/CMP/DT/DV/DT(E)/DV(E)/CT/CV/DZ/ DX avec AK0H, AS1H, AS3H, AS4H, EK0H, ES1H, ES3H, ES4H, EV1H, AV1H 56051AXX 56052AXX Câbles pour raccordemet d u codeur HIPERFACE AS1H, ES1H avec cosse de brachemet côté moteur sur moteurs CM Type Type de pose Référece 56137AXX DEH11B X15 moteurs CM avec AS1H, ES1H 56049AXX 56050AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

123 Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés kva P f Hz 2 Câbles pour raccordemet d u codeur HIPERFACE AS1H, ES1H avec cosse de brachemet côté moteur sur moteurs DS Type Type de pose Référece 56132AXX DEH11B X15 moteurs DS avec AS1H, ES1H 56049AXX 56050AXX Câbles pour raccordemet d u codeur s/cos ES1S, ES2S, EV1S, EV2S, EH1S, ES1R, ES2R, EV1R, EV2R, EH1R avec cosse de brachemet côté moteur sur moteurs CT, CV, DT(E), DV(E), edt, edv, DR, DZ et DX Type Type de pose Référece 56132AXX DEH11B X15 moteurs DT(E)/DV(E)/eDT/eDV/CT/CV/DR/DZ/DX avec codeurs s/cos ES1S, ES2S, EV1S, EV2S, EH1S, ES1R, ES2R, EV1R, EV2R, EH1R 56049AXX 56050AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

124 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés P Hz Câble (opto DWE12B, covertsseur HTL TTL) pour raccordemet de codeurs HTL à sgaux dfféretels sur X15 de l opto DEH11B ( chap. "Covertsseur optoel DWE11B/12B") Type Type de pose Référece 59109AXX DEH11B X15 opto DWE12B (raccordemet de codeur HTL à sgaux dfféretels) 56047AXX Câbles pour raccordemet d u codeur HTL à sgaux dfféretels ES1C, ES2C, EV1C, EV2C, EH1C avec cosse de brachemet côté moteur sur moteurs DT(E), DV(E), edt, edv, DR, DZ et DX Type Type de pose Référece 56132AXX Codeurs HTL à sgaux dfféretels ES1C, ES2C, EV1C, EV2C, EH1C moteurs DT(E)/DV(E)/eDT/eDV/DR/DZ/DX 56049AXX 56050AXX X 124 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

125 Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés kva P f Hz 2 Câbles pour raccordemet d u codeur DC 5 V TTL ES1T, ES2T, EV1T, EV2T, EH1T avec cosse de brachemet côté moteur (moteurs DT(E), DV(E), edt, edv, DR, DZ ou DX) sur almetato codeur DC 5V type DWI11A Type Type de pose Référece 56132AXX Codeurs DC 5 V TTL ES1T, ES2T, EV1T, EV2T, EH1T DWI11A X AXX 56050AXX X Câble pour raccordemet de l almetato DC 5 V type DWI11A par coecteur Type Type de pose Référece 56109AXX DEH11B X15 DWI11A X AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

126 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés P Hz Câbles Y pour raccordemet du codeur absolu AV1Y avec coecteur côté moteur sur moteurs DT(E), DV(E), CT, CV, DR, DZ et DX. U câble Y permet de lre les voes de codeur suvates : Voe SSI du codeur absolu AV1Y sur DIP11B X62 Voe s/cos du codeur absolu AV1Y sur DEH11B X15 Type Type de pose Référece 59321AXX DER11B X15 AV1Y et DIP11B X AXX 56054AXX Câble prologateur pour raccordemet du codeur absolu AV1Y avec coecteur côté moteur sur moteurs DT(E), DV(E), CT, CV, DR, DZ et DX Type Type de pose Référece 56131AXX Moteurs DT(E)/DV(E)/CT/CV/DR/DZ/DX AV1Y 56052AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

127 Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés kva P f Hz 2 Possbltés de raccordemet sur X14, DEH11B / DER11B AV1H EV1S, EV1R EV1T Hperface DWI11A DER11B DEH11B X14 DER11B/DEH11B Hperface X14 DER11B/DEH11B TTL, S/Cos X14 DER11B/DEH11B X1 DWI11A X2: Ecoder X1: MOVIDRIVE X2 DWI11A TTL/5V X X14 X X14 DER11B/DEH11B X14 DEH11B X14 DER11B DEH11B DER11B X X14 DER11B/DEH11B X42 DRS11B X42 X DRS11B 56479BXX REMARQUE Les schémas de raccordemet correspodats fguret au chaptre "Istallato" de la otce d explotato MOVIDRIVE MDX60B/61B. Câbles pour raccordemet codeur HIPERFACE extere AV1H, AS1H, ES1H par coecteur Type Type de pose Référece 56130AXX DEH11B / DER11B X14 AV1H, AS1H, ES1H 56047AXX 56048AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

128 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés P Hz Câbles prologateurs pour raccordemet codeur HIPERFACE extere AV1H, AS1H, ES1H par coecteur Type Type de pose Référece 56131AXX DEH11B / DER11B X14 AV1H, AS1H, ES1H 56051AXX 56052AXX Câbles pour raccordemet codeur s/cos extere par borer codeur 56132AXX Type Type de pose Référece DEH11B / DER11B X14 codeur s/cos 56049AXX 56050AXX Câble pour raccordemet de l almetato DC 5 V type DWI11A par coecteur Type Type de pose Référece 56109AXX DEH11B / DER11B X14 DWI11A X AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

129 Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés kva P f Hz 2 Câbles pour raccordemet codeur DC 5 V TTL extere sur almetato DC 5 V type DWI11A par borer codeur Type Type de pose Référece 56132AXX Codeur DC 5 V TTL DWI11A X AXX 56050AXX X Câble pour raccordemet d ue laso maître-esclave 56109AXX Type Type de pose Référece DEH11B/DER11B X14 DER11B/DEH11B X AXX Câbles pour raccordemet de la smulato codeur (DEH11B/DER11B:X14) du maître sur borer X42 de l opto DRS11B Type Type de pose Référece 56109AXX DEH11B/DER11B X14 DRS11B X42 (maître et esclave touret das le même ses) DEH11B/DER11B X14 DRS11B X42 (maître et esclave touret das le ses opposé) 56047AXX 56489AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

130 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés P Hz Possbltés de raccordemet sur X15, DER11B 9 1 X X DER11B X15 DER11B RH1M/L X15 DER11B RH1M/L X15 DER11B RH1M/L X62 DIP11B SSI X DIP11B RH1M/L AV1Y DS, CM, CMD, CMP RH1M, RH1L CM RH1M, RH1L DS RH1M, RH1L DS, CM RH1M, RH1L 56483BXX REMARQUE Les schémas de raccordemet correspodats fguret au chaptre "Istallato" de la otce d explotato MOVIDRIVE MDX60B/61B. 130 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

131 Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés kva P f Hz 2 Câbles pour raccordemet d u résolveur RH1M / RH1L avec coecteur côté moteur sur moteurs DS, CM, CMD ou CMP Type Type de pose Référece 56138AXX DER11B X15 moteurs DS/CM/CMD/CMP avec RH1M/RH1L 56047AXX 56048AXX Câbles prologateurs pour raccordemet d u résolveur RH1M / RH1L avec coecteur côté moteur sur moteurs DS, CM, CMD ou CMP Type Type de pose Référece 56139AXX DER11B X15 moteurs DS/CM/CMD/CMP avec RH1M/RH1L 56051AXX 56052AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

132 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Câbles précofectoés P Hz Câbles pour raccordemet d u résolveur RH1M / RH1L avec cosse de brachemet côté moteur sur moteurs CM et DS Type Type de pose Référece 56142AXX DER11B X15 moteurs CM avec RH1M/RH1L 56049AXX 56050AXX DER11B X15 moteurs DS avec RH1M/RH1L 56049AXX 56050AXX Moteurs CM et DS avec résolveur tégré : câble supplémetare pour raccordemet du codeur absolu AV1Y avec coecteur côté moteur sur DIP11B X62 Type Type de pose Référece 56143AXX Moteurs DS/CM avec AV1Y DIP11B X AXX 56048AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

133 Chox du moteur Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) 3 3 Chox du moteur 3.1 Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) Recommadatos géérales Pour le chox du moteur, ter compte des recommadatos suvates : Utlser oblgatoremet des moteurs de la classe d solato F. Utlser des sodes de température TF ou des thermostats TH ; les derers de préférece e cas de brachemet de pluseurs etraîemets sur u même varateur car s ue survellace globale est assurée, la mse e sére de cotacts TH (cotacts à ouverture) est pas lmtée e ombre. Das le cas d u groupe de moteurs sur u seul varateur, évter des écarts de plus de tros talles de moteur. Préférer les moteurs 4 pôles. Cec est partculèremet mportat pour des motoréducteurs qu, e raso de leur posto de motage vertcale, touret avec des quattés d hule mportates. E cas de codtos autres que celles défes pour le servce S1, comme par exemple commade de postoemet avec plage de réglage 1:20 e servce termttet S3, le moteur peut tourer à la pussace référecée au catalogue et a habtuellemet pas beso de vetlato forcée. Evter u surdmesoemet utle, e partculer das le cas d u brachemet e tragle. So, le varateur pourrat provoquer u dagostc de court-crcut. Pour la régulato de vtesse, prévor oblgatoremet u MOVIDRIVE MDX61B avec la carte opto codeur HIPERFACE type DEH11B. Le moteur dot alors être équpé d u codeur (HIPERFACE, s/cos ou TTL). Courbe teso/ fréquece E mode VFC, le moteur asychroe est régulé par ue courbe caractérstque de fréquece qu est elle-même focto de la charge. Le calcul permaet du modèle de moteur red possble l utlsato totale du couple moteur, même à très pettes vtesses. La courbe caractérstque est défe par la teso omale et la fréquece omale du moteur, préalablemet réglées lors de la mse e route. Ce réglage codtoe la caractérstque de couple et de pussace du moteur asychroe e focto de la vtesse. L llustrato suvate motre par exemple les courbes teso/fréquece d u moteur asychroe trphasé 230/400 V, 50 Hz. U A [V] f [Hz] Fg. 39 : Courbe teso/fréquece du moteur asychroe 01650BDE 1 Brachemet étole : 400 V, 50 Hz 2 Brachemet tragle : 230 V, 50 Hz 3 Brachemet tragle : 400 V, 87 Hz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

134 Chox du moteur 3 Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) La teso de sorte U A du varateur est lmtée par la teso du réseau. La valeur sase sous "Teso omale réseau" das la feêtre de mse e route lmte la valeur de la teso de sorte maxmale. Cette lmtato est actve lorsque la teso de référece du moteur raccordé est féreure à la teso d almetato du varateur. Il covet doc d etrer la teso moteur maxmale admssble et de veller à ce que la valeur sous "Teso omale réseau" sot féreure ou égale à la teso d almetato du varateur. Courbe vtesse/couple La zoe de désexctato du moteur commece lorsque la teso de sorte maxmale réglée du varateur est attete. La plage de vtesse du moteur est as partagée e deux zoes : Plage de vtesse de base couple costat à pussace crossate Plage de désexctato pussace costate avec au cotrare u couple décrossat Lors du chox de la vtesse maxmale das la plage de désexctato, ter compte du fat que le couple omal M N (rapporté à ue vtesse omale, par exemple N = 1500 tr/m) est rédut récproquemet et que le couple de décrochage M K dmue de faço quadratque. Le rapport M K /M N est ue gradeur spécfque au moteur. La protecto cotre le décrochage du MOVIDRIVE lmte automatquemet la vtesse lorsque le moteur attet le couple maxmal possble. L llustrato suvate motre par exemple dfféretes courbes moteur das la plage de vtesse de base et das la plage de désexctato. 3.0 M M N M K = 3.0 MN M K = 2.8 MN M K = 2.5 MN M K = 2.2 MN M K = 1.8 MN 1.0 M N 0.5 Plage de la vtesse Plage de désexctato 0 de base Fg. 40 : Couple de décrochage dmuat de faço quadratque / m BFR Sur u motoréducteur, la vtesse moteur maxmale admssble déped de la talle et de la posto de motage du réducteur et e devrat pas dépasser /m pour e pas géérer des bruts de foctoemet et provoquer des pertes par barbotage mportates. 134 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

135 Chox du moteur Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) 3 Applcatos dyamques (P varateur supéreur à P moteur ) Pour les applcatos dyamques sur lesquelles la pussace du varateur est ettemet supéreure à la pussace du moteur, ter compte des remarques suvates : La focto de mse e route lmte automatquemet le courat du varateur (P303/P313) à ue valeur correspodat à 150 % du courat omal moteur. S le varateur est plus pussat que le moteur, 150 % de courat omal moteur reste féreur à 150 % de courat omal varateur (valeur de P303/P313). Pour des applcatos avec de forts besos de dyamsme, l faut doc augmeter mauellemet la valeur de ce paramètre. La focto de mse e route règle le paramètre de compesato de glssemet (P324/P334) sur le glssemet omal du moteur. E mode VFC & REGULATION N, la lmtato tere de glssemet ramèe le glssemet à 150 % max. de cette valeur. Le moteur développe alors 150 % max. de so couple omal. Pour des couples plus mportats, le paramètre de compesato de glssemet (P324) devra être augmeté e coséquece. REMARQUE Pour foctoer sas rsque de décrochage, régler le paramètre P324 "Compesato de glssemet" à 130 % max. du glssemet omal du moteur. Combasos avec P varateur supéreur à 4 P moteur Das le cas de combasos varateur-moteur sur lesquelles la pussace du varateur est supéreure à quatre fos la pussace du moteur, des précautos partculères sot à predre pour la détermato et la mse e servce ; cec e raso de la dfférece mportate etre courat de référece varateur et courat de référece moteur. Mesures spécfques à adopter : Prévor u moteur pour le brachemet e tragle, ce qu permet d augmeter le courat moteur de 3 et doc de dmuer ce rapport défavorable. S cette mesure est pas suffsate, régler le moteur pour foctoemet e modes VFC & GROUPE ou U/f. Das ces modes, le varateur smule u réseau stable avec rapport U/f costat. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

136 Chox du moteur 3 Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) Tableau de sélecto pour moteurs e brachemet tragle/étole (AC 230/400 V / 50 Hz) Ce tableau est égalemet valable pour les moteurs e verso AC 380 V / 60 Hz. P max [kw] pour foctoemet sur MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) Brachemet / AC 400 V 1) Δ / AC 230 V 2) Vetlato Auto Forcée Auto Forcée f m - f max [Hz] / / ) Egalemet valable pour moteurs avec teso omale AC 460 V ou AC 500 V et pour moteurs AC 400/690 V e brachemet Δ 2) Egalemet valable pour moteurs avec teso omale AC 266 V ou AC 290 V / ) ) m - max [1/m] / / / Plage de réglage 1:5 / 1:10 / 1:15 1:20 1:10 1:20 Type moteur 4) Pussace de référece P [kw] [kw] P = P rédute P = P P = P augmetée 5) MDX 6) 60/61B...-5_3 3) Sas régulato de vtesse, o admet : f m = 0,5 Hz 4) E servce S3 (40 % SI), le moteur peut foctoer, même sas vetlato forcée, à la pussace cataloguée (P = P ). Exemple : P stat = 2 kw, P dy = 2,5 kw moteur sélectoé : DV100M4 (P = 2,2 kw) 5) P augmetée sgfe que le moteur foctoe à la pussace du moteur de talle mmédatemet supéreure et o à 3 sa pussace 6) Selo le cas, les types dqués permettet des dépassemets de courte durée jusqu à 2 x la charge omale pour la talle 0 ( ) et jusqu à 1,5 x la charge omale pour les talles 1 à 6 ( ). Sous charge quadratque et sas beso de surcouple, chaque varateur peut foctoer e cotu avec ue pussace de sorte supéreure à so omal ( chap. Caractérstques techques). Le courat de sorte permaet de 125 % du courat omal du varateur est dspoble qu avec ue fréquece f PWM = 4 khz [kw] MDX 6) 60/61B...-5_3 DR63S [kw] MDX 6) 60/61B...-5_3 DR63M DR63L DT71D / /0015 DT80K / /0015 DT80N / /0015 DT90S / / /0015 DT90L / / DV100M / DV100L DV112M DV132S DV132M DV132ML DV160M DV160L DV180M DV180L DV200L DV225S DV225M DV250M DV280S D280M D315S D315M D315M4a Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

137 Chox du moteur Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) 3 Exemples de chox d u moteur e brachemet tragle/étole, AC 230/400 V Etraîemet pour charot de traslato Foctoemet cotu avec surcharge modérée de courte durée (accélérato) et charge fable durat la traslato : P traslato = 1,3 kw P max = 13 kw m = 270 1/m, plage de réglage 1:10 max = /m Ploté depus le varateur, le moteur peut, à pussace adaptée (P = P ), développer 150 % de la pussace cataloguée durat la phase d accélérato. D où la formule : P mot = P max : 1,5 = 13 kw : 1,5 = 8,67 kw Le moteur adéquat sera doc u DV132M4 e brachemet tragle (P = 9,2 kw). D après le tableau de sélecto ( page 136) le varateur adapté est u MOVIDRIVE MDX61B0110 (P = P ). Etraîemet pour dspostf de levage Charge costate élevée avec surcharge de courte durée (accélérato) : P max = 26 kw P costat = 20 kw Plage de réglage 1:15, pette vtesse uquemet pour le postoemet Fre serré à l arrêt Servce S3 (40 % SI) Pedat la phase d accélérato, le varateur peut développer 150 % de so courat omal. Le varateur adéquat est doc u MOVIDRIVE MDX61B0220. D après le tableau de sélecto et e teat compte du mode de servce (S3, 40 % SI), le moteur adapté est u DV180L4 (P = 22 kw) e brachemet étole. Autres resegemets chap. Détermato d u dspostf de levage. Vetlateur/Pompe Charge quadratque avec valeurs de pussace comme dqué c-après : P max = 4,8 kw max = /m, foctoemet cotu sous max E raso du couple quadratque décrossat, le moteur foctoe, même sas vetlato forcée, à la pussace cataloguée (P = P ). U moteur de type DV132S4 e brachemet étole (P = 5,5 kw) est doc suffsat. D après le tableau de sélecto, le varateur adapté est u MOVIDRIVE MDX61B0055 (P = P ). Mas comme o se trouve e présece d ue charge quadratque sas surcharge, le varateur peut tourer sous pussace de sorte augmetée. U MOVIDRIVE MDX61B0040 est doc suffsat. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

138 Chox du moteur 3 Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) Tableau de sélecto pour moteurs e brachemet double étole/étole (AC 230/460 V / 60 Hz) P max [kw] pour foctoemet sur MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) Brachemet / AC 460 V / AC 230 V Vetlato Auto Auto Forcée Auto Forcée f m - f max [Hz] ) ) m - max [1/m] Plage de réglage 1:15 1:6 1:15 1:12 1:20 2) P = P rédute P = P P = P augmetée Pussace de Type référece P moteur Avec [kw] [kw] MDX60/61B...-5_3 3) [kw] 1) Sas régulato de vtesse, o admet : f m = 0,5 Hz Avec MDX60/61B...- 5_3 3) [kw] DR63S Avec MDX60/61B...- 5_3 3) DR63M DR63L DT71D / /0015 DT80K / /0015 DT80N / /0015 DT90S / / DT90L / / DV100M / DV100L DV112M DV132S DV132M DV132ML DV160M DV160L DV180M DV180L DV200L4 4) DV225S4 4) DV225M4 4) DV250M4 5) DV280S4 5) D280M4 5) D315S D315M D315M4a ) P augmetée sgfe que le moteur foctoe à la pussace du moteur de talle mmédatemet supéreure et o à 3 sa pussace 3) Selo le cas, les types dqués permettet des dépassemets de courte durée jusqu à 2 x la charge omale pour la talle 0 ( ) et jusqu à 1,5 x la charge omale pour les talles 1 à 6 ( ). Sous charge quadratque et sas beso de surcouple, chaque varateur peut foctoer e cotu avec ue pussace de sorte supéreure à so omal ( chap. Caractérstques techques). Le courat de sorte permaet de 125 % du courat omal du varateur est dspoble qu avec ue fréquece f PWM = 4 khz 4) Vtesse moteur admssble maxmale max = /m 5) Vtesse moteur admssble maxmale max = /m 138 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

139 Chox du moteur Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) 3 Tableau de sélecto pour moteurs e brachemet tragle (AC 230 V / 50 Hz) P max [kw] pour foctoemet sur MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) Brachemet Δ / AC 230 V Vetlato Auto Forcée f m - f max [Hz] m - max [1/m] Plage de réglage / / :5 1:10 1:15 Type Pussace de référece P P = P rédute moteur 2) [kw] [kw] Avec MDX61B...-2_3 3) DT71D DT80K / ) / ) Sas régulato de vtesse, o admet : f m = 0,5 Hz 2) E servce S3 (40 % SI), le moteur peut foctoer, même sas vetlato forcée, à la pussace cataloguée (P = P ). Exemple : P stat = 2 kw, P dy = 2,5 kw moteur sélectoé DV100M4 (P = 2,2 kw) 1:20 P = P [kw] Avec MDX61B...-2_3 3) DT80N DT90S DT90L DV100M DV100L DV112M DV132S DV132M DV132ML DV160M DV160L DV180M DV180L DV200L DV225S ) Selo le cas, les types dqués permettet des dépassemets de courte durée jusqu à 1,5 x la charge omale. Sous charge quadratque et sas beso de surcouple, chaque varateur peut foctoer e cotu avec ue pussace de sorte supéreure à so omal ( chap. Caractérstques techques). Le courat de sorte permaet de 125 % du courat omal du varateur est dspoble qu avec ue fréquece f PWM = 4 khz 0.37 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

140 Chox du moteur 3 Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) Tableau de sélecto pour moteurs e brachemet double étole (AC 230 V / 60 Hz) P max [kw] pour foctoemet sur MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) Brachemet / AC 230 V Vetlato Auto Auto Forcée f m - f max [Hz] ) m - max [1/m] Plage de réglage 1:15 1:6 1:15 Pussace de référece Type moteur P [kw] [kw] P = P rédute Avec MDX61B...-2_3 2) DT71D DT80K P = P [kw] Avec MDX61B...-2_3 2) DT80N DT90S DT90L DV100M DV100L DV112M DV132S DV132M DV132ML DV160M DV160L DV180M DV180L DV200L DV225S ) Sas régulato de vtesse, o admet : f m = 0,5 Hz 2) Selo le cas, les types dqués permettet des dépassemets de courte durée jusqu à 1,5 x la charge omale. Sous charge quadratque et sas beso de surcouple, chaque varateur peut foctoer e cotu avec ue pussace de sorte supéreure à so omal ( chap. Caractérstques techques). Le courat de sorte permaet de 125 % du courat omal du varateur est dspoble qu avec ue fréquece f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

141 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Recommadatos géérales Pour le chox du moteur, ter compte des recommadatos suvates : Utlser oblgatoremet des moteurs de la classe d solato F. Utlser des sodes de température TF ou des thermostats TH. REMARQUE La focto de mse e route de l ateler logcel MOVITOOLS règle automatquemet le couple maxmal. Cette valeur e dot e aucu cas être augmetée! Pour la mse e route, utlser de préférece ue verso récete de MOVITOOLS ; la verso la plus récete est dspoble pour téléchargemet sur otre ste Iteret. Caractérstques du moteur La caractérstque prcpale d u etraîemet e mode CFC est la régulato drecte et rapde du couple. O obtet as ue capacté de surcharge dyamque élevée (plus de 3 M N ) et ue large plage de vtesse et de réglage (jusqu à 1:5000). Les hautes exgeces e matère de précso de rotato et de postoemet sot parfatemet satsfates. Ce comportemet optmal est obteu grâce à la régulato vectorelle de champ. Les courats pour la magétsato (I d ) et pour la formato du couple (I q ) sot régulés séparémet. E mode CFC, l dot toujours y avor u codeur moté sur le moteur. Pour le calcul du modèle de moteur, le varateur a beso de doées précses sur le moteur raccordé. Ces doées sot mses à dsposto par la focto de mse e route de l ateler logcel MOVITOOLS. Les modes CFC e sot possbles qu avec des moteurs SEW 4 pôles (CT/CV ou DT/DV/D), pas avec les autres types de moteurs SEW ou avec des moteurs d u autre fabrcat. Les caractérstques moteur essetelles des moteurs SEW 4 pôles pour les modes CFC ot été sauvegardées das le MOVIDRIVE. Courbe caractérstque vtesse/couple La valeur de M N est focto du moteur. M max et base dépedet de la combaso moteur-varateur. Les valeurs de base, M N et M max sot doées das les tableaux de sélecto pour moteurs e mode CFC. M M max 3 M N base 1.4 base Fg. 41 : Courbe caractérstque vtesse/couple e mode d explotato CFC 01651BFR 1 Avec autovetlato 2 Avec vetlato forcée 3 Couple maxmal Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 141

142 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Courat de magétsato Les etraîemets dyamques, destés à accélérer des charges sas temporsato, sot almetés même à l arrêt, sas charge ; ce courat est appelé courat de magétsato I d. Das le cas d applcatos avec étage de pussace toujours lbéré, par exemple e mode CFC & REGULATION C, le varateur dot pouvor mettre à dsposto ce courat e cotu. Das le cas de moteurs de grade talle avec ue fréquece de glssemet 2 Hz, l faudra vérfer, à partr des dagrammes de pussace des apparels ( chap. "Courats admssbles du varateur sous fables fréqueces de sorte"), s le varateur peut fourr le courat écessare. Il faut auss cotrôler s le moteur est adapté thermquemet (beso d ue vetlato forcée). Les valeurs pour le courat de magétsato I d sot doées das les tableaux de sélecto pour moteurs (CT/CV page 145, DT/DV/D page 150). Mode CFC avec régulato de vtesse La dstcto etre charge quadratque, dyamque ou statque apporte pas de valeur sgfcatve pour la détermato e mode CFC. Le dmesoemet d u moteur asychroe e mode CFC est basé sur les élémets suvats : 1. Couple effcace à vtesse moyee sur l applcato M eff < M N_Mot Ce pot dot se stuer e dessous de la courbe caractérstque pour le couple dspoble e cotu (fg. 41, courbe 2). S ce pot se trouve e dessous de la courbe pour l autovetlato (fg. 41, courbe 1), aucue vetlato forcée est écessare. 2. Couple réellemet écessare à vtesse moyee de l applcato M max < M dy_mot Le pot de foctoemet dot se stuer e dessous de la courbe de couple maxmal de la combaso moteur-movidrive (fg. 41, courbe 3). 3. Vtesse maxmale La vtesse maxmale du moteur e dot pas être supéreure à 1,4 x la vtesse de base. Le couple maxmal dspoble y est équvalet à evro 110 % du couple omal permaet du moteur ; e cas de brachemet tragle, la vtesse d etrée pour le réducteur est féreure à /m. max < 1,4 base < /m Vetlato du moteur S la vetlato d u moteur asychroe est assurée par le vetlateur du moteur même, elle est drectemet focto de la vtesse. A pette vtesse ou à l arrêt, le moteur est pas correctemet vetlé. Das le cas de charges statques élevées ou d u couple effcace mportat, l faut souvet rajouter ue vetlato forcée. 142 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

143 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3 Mode CFC avec régulato de couple (CFC & REGULATION C) Ce mode permet la régulato drecte du couple du moteur asychroe das la plage de la vtesse de base ( base ). Toutes les sources de cosge valables pour la régulato de vtesse e modes CFC peuvet égalemet servr à la régulato de couple ; toutes les cosges de vtesse (sauf les cosges de bus) sot terprétées comme cosges de courat. E cas de plotage par bus de terra, l faut affecter "Courat" à u mot de doée-process. S la cosge est doée va ue etrée aalogque ( P11_, Descrpto des paramètres), la mse à l échelle réglée est égalemet valable pour la régulato de couple. Les cosges fxes (P16_, P17_) peuvet être sases sot e [1/m], sot e [% I N_varateur ] ( MOVITOOLS ). L échelle de la cosge est équvalete à /m = 150 % du courat omal varateur Das la plage de la vtesse de base ( base ), le couple réellemet dspoble sur l arbre moteur est alors : Couple moteur pour ue cosge e % IN_varateur : M = k I cosge T N _ varateur 04972AFR Couple moteur pour ue cosge e 1/m : cosge M = kt 15, IN _ varateur 3000 tr/m 04973AFR I N_varateur k T = courat omal de sorte du varateur = costate de couple = M / I q_ M et I q_ sot des gradeurs moteur. Les valeurs pour les costates de couple k T et pour les gradeurs moteur M et I q_ sot doées das les tableaux de sélecto pour moteurs (DT/DV/D page 150, CT/CV page 144) E plus du courat pour la géérato du couple I q, le varateur dot auss fourr le courat de magétsato I d. Le courat de sorte total du varateur I tot est calculé à l ade des formules suvates : Couple moteur pour ue cosge e % IN_varateur : d 2 2 I = cosge I + I tot N _ varateur d _ N 04974AFR Couple moteur pour ue cosge e 1/m : F HG I + KJ 2 2 tot N varateur d N 1 I = cosge 15, I _ _ I 3000 tr/m 04975AFR I q_ I d_ = valeur omale du courat pour la géérato du couple selo tableau moteur = valeur omale du courat de magétsato selo tableau moteur Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 143

144 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Servomoteurs asychroes CT/CV Explotato maxmale de la pussace Répartto e classes de vtesse Codeur s/cos moté de sére Protecto moteur TF ou TH motée de sére Classe d solato F de sére Pour le foctoemet avec u MOVIDRIVE e modes CFC, SEW propose sa gamme de servomoteurs asychroes CT/CV. Ces moteurs se dstguet par les caractérstques suvates : Grâce à leur bobage spécfque, les servomoteurs CT/CV permettet ue explotato maxmale de la pussace dspoble. Les servomoteurs CT/CV sot proposés e quatre classes de vtesse ; ce qu permet ue explotato optmale des couples et vtesses. Les servomoteurs CT/CV sot équpés e stadard d u codeur s/cos haute résoluto (ES1S, ES2S, EV1S). La température du bobage des tros phases moteur est survellée par des sodes de température (TF). Le raccordemet se fat par l etrée TF/TH du MOVIDRIVE. La survellace thermque est alors assurée par le MOVIDRIVE lu-même et aucu dspostf de survellace e sera plus écessare. Les sodes de température peuvet auss être remplacées par des blames (TH). Ceuxc sot égalemet raccordés sur l etrée TF/TH. Les servomoteurs CT/CV sot assemblés avec des composats e classe d solato F. Pgos reforcés Les servomoteurs CT/CV sot capables, e mode dyamque, de développer 3 x le couple omal moteur. C est pour cela que ces moteurs sot équpés de pgos reforcés af d assurer la trasmsso sûre de ces couples mportats vers les réducteurs. Pour les modes CFC, tat les moteurs DT/DV/D que les servomoteurs CT/CV sot possbles. Pour trer le melleur proft des foctoaltés des modes CFC, SEW recommade tout partculèremet les servomoteurs CT/CV. Mode CFC avec moteur DT/DV/D Chox du moteur page 152 Mode CFC avec moteur CT/CV Chox du moteur page 146 Avatage Moteur e exécuto stadard Vtesse de base plus élevée qu u moteur DT/DV/D Gééralemet, u moteur d ue talle mmédatemet supéreure est écessare A pussace utle égale, le momet d erte est féreur Moteur spécalemet étudé et développé pour le foctoemet dyamque Icovéet Vtesse de base plus fable que celle d u moteur CT/CV La pussace utle se stue e dessous de la vtesse de référece du moteur A pussace utle égale, le momet d erte est supéreur à celu d u servomoteur CT/CV Pour certaes combasos varateur-moteur, le couple maxmal est lmté par la stablté mécaque Pas de moteur ormalsé CEI Beso e courat plus élevé e raso d ue explotato de la pussace plus mportate ; u varateur d ue talle supéreure est doc écessare 144 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

145 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3 Tableau pour servomoteurs CT/CV N Moteur M N I N I q_ I d_ k T U N J mot J BMot [tr/m] [Nm] [A] [A] [A] [Nm/A] [V] [10-4 kgm 2 ] CT71D CT80N CT90L CV100M CV100L CV132S CV132M CV132ML CV160M CV160L CV180M CV180L CV200L CT71D CT80N CT90L CV100M CV100L CV132S CV132M CV132ML CV160M CV160L CV180M CV180L CV200L CT71D CT80N CT90L CV100M CV100L CV132S CV132M CV132ML CV160M CV160L CV180M CV180L CV200L CT71D CT80N CT90L CV100M CV100L CV132S CV132M CV132ML CV160M CV160L CV180M CV180L CV200L Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 145

146 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Chox d u servomoteur CT/CV 1. Vtesse omale N = 1200 tr/m Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3... MDX61B (talles 0 et 1) MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) Moteur CT71D4 CT80N4 CT90L4 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] CV100M4 M max [Nm] base [1/m] CV100L4 M max [Nm] base [1/m] Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (talles 2 à 5) MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) Moteur CV100L4 CV132S4 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] CV132M4 M max [Nm] base [1/m] CV132ML4 M max [Nm] base [1/m] CV160M4 M max [Nm] base [1/m] CV160L4 M max [Nm] base [1/m] CV180M4 M max [Nm] base [1/m] CV180L4 CV200L4 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

147 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3 2. Vtesse omale N = 1700 tr/m Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3... MDX61B (talles 0 à 2) MOVIDRIVE MDV60A...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) Moteur CT71D4 CT80N4 CT90L4 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] CV100M4 M max [Nm] base [1/m] CV100L4 M max [Nm] base [1/m] M CV132S4 max [Nm] base [1/m] CV132M4 M max [Nm] 87.4 base [1/m] 1484 CV132ML4 M max [Nm] 83.0 base [1/m] 1560 Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (talles 3 à 6) MOVIDRIVE MDV60A...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) Moteur CV132S4 M max [Nm] 110 base [1/m] 1295 CV132M4 M max [Nm] base [1/m] CV132ML4 M max [Nm] base [1/m] CV160M4 M max [Nm] base [1/m] CV160L4 M max [Nm] base [1/m] CV180M4 M max [Nm] base [1/m] CV180L4 CV200L4 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 147

148 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3. Vtesse omale N = 2100 tr/m Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B0008-5A3... MDX61B (talles 0 à 2) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) CT71D4 M max [Nm] base [1/m] CT80N4 M max [Nm] base [1/m] CT90L4 M max [Nm] base [1/m] CV100M4 M max [Nm] base [1/m] CV100L4 M max [Nm] base [1/m] CV132S4 M max [Nm] 72 base [1/m] 1850 Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (talles 3 à 6) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) CV100L4 M max [Nm] 75.0 base [1/m] 1555 CV132S4 M max [Nm] base [1/m] CV132M4 M max [Nm] base [1/m] CV132ML4 M max [Nm] base [1/m] CV160M4 M max [Nm] base [1/m] CV160L4 M max [Nm] base [1/m] CV180M4 M max [Nm] base [1/m] CV180L4 M max [Nm] base [1/m] CV200L4 M max [Nm] base [1/m] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

149 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3 4. Vtesse omale N = 3000 tr/m Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B0011-5A3... MDX61B (talles 0 à 2) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) CT71D4 M max [Nm] base [1/m] CT80N4 M max [Nm] base [1/m] CT90L4 M max [Nm] base [1/m] CV100M4 M max [Nm] base [1/m] CV100L4 M max [Nm] base [1/m] CV132S4 M max [Nm] 51 base [1/m] 2745 Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (talles 3 à 6) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) CV100L4 M max [Nm] base [1/m] CV132S4 M max [Nm] base [1/m] CV132M4 M max [Nm] base [1/m] CV132ML4 M max [Nm] base [1/m] CV160M4 M max [Nm] base [1/m] CV160L4 M max [Nm] base [1/m] CV180M4 M max [Nm] base [1/m] CV180L4 M max [Nm] base [1/m] CV200L4 M max [Nm] base [1/m] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 149

150 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Tableaux pour moteurs DT/DV/D Costates pour brachemet tragle/étole, AC 230/400 V / 50 Hz Momet d erte J M Etole (AC 400 V) Tragle Δ (AC 230 V) M N Moteur Sas fre Avec fre I I 1) q_ I 1) d_ k 1) T I I 1) q_ I 1) d_ k 1) T [Nm] [10-4 kgm 2 ] [A] [A] [A] [Nm/A] [A] [A] [A] [Nm/A] DT71D DT80K DT80N DT90S DT90L DV100M DV100L DV112M DV132S DV132M DV132ML DV160M DV160L DV180M /1350 2) DV180L /1520 1) DV200L /2570 2) DV225S /3240 2) DV225M /3800 2) DV250M /6730 2) DV280S /9355 2) DV280M /9355 2) D315S ) D315M D315M4a ) Valable pour plage de vtesse de base jusqu à base 2) Fre à double dsque 3) Sur demade 150 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

151 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3 Costates pour brachemet double étole/étole, AC 230/460 V / 60 Hz (selo MG1, NEMA Desg B jusqu au DT80K4, NEMA Desg C à partr du DT80N4) Momet d erte J M Etole (AC 460 V) Double étole (AC 230 V) Moteur M N Sas fre Avec fre I I 1) q_ I 1) d_ k 1) T I I 1) q_ I 1) d_ k 1) T [Nm] [10-4 kgm 2 ] [A] [A] [A] [Nm/A] [A] [A] [A] [Nm/A] DT71D DT80K DT80N DT90S DT90L DT100M DT100L DV112M DV132S DV132M DV132ML DV160M DV160L DV180M /1350 2) DV180L /1520 2) DV200L /2570 2) DV225S /3240 2) DV225M /3800 2) DV250M /6730 2) DV280S /9355 2) D280M ) D315S ) D315M ) D315M4a ) ) Valable pour plage de vtesse de base jusqu à base 2) Fre à double dsque 3) Sur demade Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 151

152 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Tableau de sélecto pour moteurs DT/DV/D e brachemet tragle/étole (AC 230/400 V / 50 Hz) 1. Moteurs AC 230/400 V / 50 Hz e brachemet ou moteurs AC 400/690 V / 50 Hz e brachemet Δ Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3... MDX61B (talles 0 à 2) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) AC 400 V / 50 Hz M DT71D4 max [Nm] 4.6 base [1/m] 883 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 DV112M4 DV132S4 DV132M4 DV132ML4 DV160M4 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] Atteto : le couple maxmal M max est lmté à base [1/m] 180 % du couple de référece moteur M N. Les M max [Nm] dcatos sot valables pour ue teso réseau 110 base [1/m] AC 400 V 1082 M max [Nm] 125 base [1/m] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

153 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3 Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (talles 3 à 6) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) AC 400 V / 50 Hz M max [Nm] 90.2 DV132M4 base [1/m] 1152 DV132ML4 DV160M4 DV160L4 DV180M4 DV180L4 DV200L4 DV225S4 DV225M4 DV250M4 DV280S4 DV280M4 D315S4 D315M4 D315M4a M max [Nm] 110 base [1/m] 1165 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] Atteto : le couple maxmal M max est lmté à 180 % base [1/m] du couple de référece moteur M N. Les dcatos M max [Nm] 1453 sot valables pour ue teso réseau AC 400 V base [1/m] 1024 M max [Nm] 1374 base [1/m] 1107 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 153

154 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 2. Moteurs AC 230/400 V / 50 Hz e brachemet tragle Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B0008-5A3... MDX61B (talles 0 à 2) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) Δ AC 230 V / 50 Hz DT71D4 M max [Nm] base [1/m] DT80K4 M max [Nm] base [1/m] DT80N4 M max [Nm] base [1/m] DT90S4 M max [Nm] base [1/m] DT90L4 M max [Nm] base [1/m] DV100M4 M max [Nm] base [1/m] M DV100L4 max [Nm] Atteto : le couple maxmal M max est lmté à 180 % du couple base [1/m] de référece moteur M N. Les dcatos sot valables pour ue M DV112M4 max [Nm] teso réseau AC400V base [1/m] DV132S4 M max [Nm] 66.1 base [1/m] 2086 Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (talles 3 à 6) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) Δ AC 230 V / 50 Hz DV112M4 M max [Nm] 48.4 base [1/m] 2195 DV132S4 M max [Nm] base [1/m] DV132M4 M max [Nm] base [1/m] DV132ML4 M max [Nm] base [1/m] DV160M4 M max [Nm] base [1/m] DV160L4 M max [Nm] base [1/m] DV180M4 M max [Nm] base [1/m] DV180L4 M max [Nm] base [1/m] DV200L4 M max [Nm] base [1/m] DV225S4 M max [Nm] base [1/m] M DV225M4 max [Nm] base [1/m] M Atteto : le couple maxmal M max est lmté à 180 % du couple DV250M4 max [Nm] de référece moteur M N. Les dcatos sot valables pour ue base [1/m] teso réseau AC400V M DV280S4 max [Nm] base [1/m] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

155 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3 Tableau de sélecto pour moteurs DT/DV/D e brachemet double étole/étole (AC 230/460 V / 60 Hz) 1. Moteurs AC 230/460 V / 60 Hz e brachemet étole Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3... MDX61A (talles 0 à 2) moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) W AC 460 V / 60 Hz DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 DV112M4 DV132S4 DV132M4 DV132ML4 DV160M4 M max [Nm] 7.0 base [1/m] 1101 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] Atteto : le couple maxmal M max est lmté à base [1/m] 180 % du couple de référece moteur M N. Les M max [Nm] dcatos sot valables pour ue teso réseau 110 base [1/m] AC 460 V 1171 M max [Nm] 120 base [1/m] 1133 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 155

156 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (talles 3 à 6) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) W AC 460 V / 60 Hz DV132ML4 DV160M4 DV160L4 DV180M4 DV180L4 DV200L4 DV225S4 DV225M4 DV250M4 DV280S4 D280M4 D315S4 D315M4 D315M4a M max [Nm] 110 base [1/m] 1267 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] Atteto : le couple maxmal M max est lmté à 180 % base [1/m] du couple de référece moteur M N. Les dcatos M max [Nm] 1387 sot valables pour ue teso réseau AC 460 V base [1/m] 1242 M max [Nm] 1308 base [1/m] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

157 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3 2. Moteurs AC 230/460 V / 60 Hz e brachemet double étole Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B0008-5A3... MDX61B (talles 0 à 2) Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) WW AC 230 V / 60 Hz DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 DV112M4 DV132S4 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] Atteto : le couple maxmal M max est lmté base [1/m] à 180 % du couple de référece moteur M N M max [Nm] Les dcatos sot valables pour ue base [1/m] teso réseau AC 460 V M max [Nm] 62.4 base [1/m] 2234 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 157

158 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Combasos avec MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (talles 3 à 6): Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes CFC (P700) WW AC 230 V / 60 Hz DV132S4 DV132M4 DV132ML4 DV160M4 DV160L4 DV180M4 DV180L4 DV200L4 DV225S4 DV225M4 DV250M4 DV280S4 M max [Nm] 66 base [1/m] 2573 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] Atteto : le couple maxmal M max est lmté M max [Nm] à 180 % du couple de référece moteur M N base [1/m] Les dcatos sot valables pour ue M max [Nm] teso réseau AC 460 V base [1/m] M max [Nm] base [1/m] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

159 Chox du moteur Chox d u servomoteur asychroe (CFC) 3 Tableau de sélecto pour moteurs DT/DV e brachemet tragle (AC 230 V / 50 Hz) Moteurs AC 230/400 V / 50 Hz e brachemet tragle Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) explotés e modes CFC (P700) Δ AC 230 V / 50 Hz DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 DV112M4 DV132S4 DV132M4 M max [Nm] 6.9 base [1/m] 813 M max [Nm] 9.3 base [1/m] 922 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] DV132ML4 M max [Nm] base [1/m] DV160M4 DV160L4 DV180M4 DV180L4 DV200L4 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] Atteto : le couple maxmal M max est lmté à base [1/m] 180 % du couple de référece moteur M N. Les M max [Nm] dcatos sot valables pour ue teso réseau base [1/m] AC 230 V M max [Nm] 307 base [1/m] 1030 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 159

160 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Tableau de sélecto pour moteurs DT/DV e brachemet double étole (AC 230 V / 60 Hz) Moteurs AC 230/460 V / 60 Hz e brachemet double étole Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) explotés e modes CFC (P700) WW AC 230 V / 60 Hz DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 DV112M4 DV132S4 DV132M4 M max [Nm] 9.3 base [1/m] 1146 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] DV132ML4 M max [Nm] base [1/m] DV160M4 DV160L4 DV180M4 DV180L4 DV200L4 DV225S4 M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] base [1/m] Atteto : le couple maxmal M max est lmté à M max [Nm] 180 % du couple de référece moteur M N. Les base [1/m] dcatos sot valables pour ue teso réseau M max [Nm] AC 230 V base [1/m] M max [Nm] base [1/m] M max [Nm] 247 base [1/m] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

161 Chox du moteur Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) REMARQUE La focto de mse e route de l ateler logcel MOVITOOLS règle automatquemet le couple maxmal. Cette valeur e dot e aucu cas être augmetée! Pour la mse e route, utlser de préférece ue verso récete de MOVITOOLS ; la verso la plus récete est dspoble pour téléchargemet sur otre ste Iteret. Caractérstques du moteur Quelques-ues des exgeces prcpales demadées à u servoréducteur sot le dyamsme de vtesse, la précso de rotato et la précso du postoemet. Les moteurs DS/CM/CMD/CMP assocés à u MOVIDRIVE répodet parfatemet à ces besos. Ces moteurs sot des servomoteurs sychroes à amats permaets sur le rotor avec u résolveur tégré. Le comportemet souhaté, sot u couple costat sur ue large plage de vtesse (jusqu à /m), sot ue large plage de vtesse et de régulato avec ue grade capacté de surcharge, est obteu par régulato à partr d u MOVIDRIVE. Le servomoteur a u momet d erte de masse féreur à celu d u moteur asychroe ; l est doc parfatemet adapté pour des applcatos réclamat u très haut dyamsme. M [Nm] M max 2 M N [1/m] Fg. 42 : Courbe caractérstque vtesse/couple d u servomoteur DS/CM/CMD/CMP 01652CDE 1 Couple permaet 2 Couple maxmal M 0 et M max sot focto du moteur. Selo le varateur, le M max possble peut cepedat être féreur. Les valeurs de M 0 sot doées das les tableaux de sélecto pour moteurs (DS/CM/CMD/CMP). Les valeurs de M max sot doées das les tableaux de sélecto pour moteurs (DS/CM/CMD/CMP). Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 161

162 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) Recommadatos géérales Les caractérstques moteur essetelles des moteurs SEW pour les modes SERVO ot été sauvegardées das le MOVIDRIVE. E modes SERVO avec régulato de vtesse, la valeur de réglage est la vtesse ; e modes SERVO avec régulato de couple (SERVO & REGULATION C), c est le couple. Mode SERVO avec régulato de vtesse La dstcto etre charge quadratque, dyamque ou statque apporte pas de valeur sgfcatve pour la détermato e mode SERVO. Le dmesoemet d u servomoteur sychroe est basé sur les élémets suvats : 1. Couple effcace à vtesse moyee sur l applcato M eff < M 0 Ce pot dot se stuer e dessous de la courbe caractérstque pour le couple dspoble e cotu (fg. 42, courbe 1). S ce pot de foctoemet se stue au-dessus de la courbe pour l autovetlato, ue vetlato forcée permettra d augmeter le couple permaet de 40 % sur les servomoteurs CM. 2. Couple réellemet écessare à vtesse moyee de l applcato M max < M dy_mot Le pot de foctoemet dot se stuer e dessous de la courbe de couple maxmal de la combaso moteur-movidrive (fg. 42, courbe 2). 3. Vtesse maxmale La vtesse maxmale du moteur e dot pas être supéreure à la vtesse omale du moteur. Pour des vtesses supéreures à /m, prévor des réducteurs plaétares e raso de la vtesse d etrée élevée. max N Mode SERVO avec régulato de couple (SERVO & REGUL. C) Ce mode d explotato permet la régulato drecte du couple du servomoteur. Toutes les sources de cosge valables pour la régulato de vtesse e modes SERVO peuvet égalemet servr à la régulato de couple ; toutes les cosges de vtesse (sauf les cosges de bus) sot terprétées comme cosges de courat. E cas de plotage par bus de terra, l faut affecter "Courat" à u mot de doée-process. S la cosge est doée va ue etrée aalogque ( P11_, Descrpto des paramètres), la mse à l échelle réglée est égalemet valable pour la régulato de couple. Les cosges fxes (P16_, P17_) peuvet être sases sot e [1/m], sot e [% I N_varateur ] ( MOVITOOLS ). L échelle de la cosge est équvalete à /m = 150 % du courat omal varateur Le couple réellemet dspoble sur l arbre de sorte du servomoteur est détermé à l ade de la formule suvate : M M 150 % I 0 N_varateur = I 3000 tr/m 0 cos 04976AFR M 0 I 0 Couple d arrêt selo tableau de sélecto pour moteurs DS/CM/CMD/CMP Courat d arrêt selo tableau de sélecto pour moteurs DS/CM/CMD/CMP 162 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

163 Chox du moteur Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) 3 Tableau de sélecto pour servomoteurs DS/CM Costates pour U max = AC 230 V / AC 400 V Sas vetlato forcée N Moteur M 0 I 1) 0 Avec vetlato forcée VR 1) Pour servomoteurs sychroes DS/CM avec teso système AC 400 V 2) Pour servomoteurs sychroes DS/CM avec teso système AC 230 V I 0 2) Momet d erte J M M 0_VR I 0_VR 1) I 0_VR 2) I max 1) I max 2) Sas fre Avec fre [tr/m] [Nm] [A] [A] [Nm] [A] [A] [A] [A] [10-4 kgm 2 ] CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L CM112S CM112M CM112L CM112H DS56M DS56L DS56H CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L CM112S CM112M CM112L CM112H DS56M DS56L DS56H CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L CM112S CM112M CM112L CM112H DS56M DS56L DS56H CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 163

164 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) REMARQUE Des formatos complémetares sur les servomoteurs sychroes de types DS/CM fguret das le catalogue "Servoréducteurs" (ous cosulter). Chox d u servomoteur DS/CM (teso système AC 400 V) 1. Vtesse omale N = 2000 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes SERVO (P700) CM71S M max [Nm] CM71M M max [Nm] CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] CM90L M max [Nm] CM112S M max [Nm] CM112M M max [Nm] CM112L M max [Nm] CM112H M max [Nm] Vtesse omale N = 3000 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes SERVO (P700) DS56M M max [Nm] DS56L M max [Nm] DS56H M max [Nm] CM71S M max [Nm] CM71M M max [Nm] CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] CM90L M max [Nm] CM112S M max [Nm] CM112M M max [Nm] 28.2 Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes SERVO (P700) CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] CM90L M max [Nm] CM112S M max [Nm] CM112M M max [Nm] CM112L M max [Nm] CM112H M max [Nm] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

165 Chox du moteur Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) 3 3. Vtesse omale N = 4500 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes SERVO (P700) DS56M M max [Nm] DS56L M max [Nm] DS56H M max [Nm] CM71S M max [Nm] CM71M M max [Nm] CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] 14.0 MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes SERVO Moteur (P700) DS56H M max [Nm] 15.2 CM71S M max [Nm] CM71M M max [Nm] CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] CM90L M max [Nm] CM112S M max [Nm] CM112M M max [Nm] CM112L M max [Nm] CM112H M max [Nm] Vtesse omale N = 6000 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) explotés e modes SERVO (P700) DS56M M max [Nm] DS56L M max [Nm] DS56H M max [Nm] CM71S M max [Nm] CM71M M max [Nm] CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] CM90L M max [Nm] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 165

166 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) Chox d u servomoteur DS/CM (teso système AC 230 V) 1. Vtesse omale N = 2000 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) explotés e modes SERVO (P700) CM71S M max [Nm] CM71M M max [Nm] CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] CM90L M max [Nm] CM112S M max [Nm] CM112M M max [Nm] CM112L M max [Nm] CM112H M max [Nm] Vtesse omale N = 3000 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) explotés e modes SERVO (P700) DS56M M max [Nm] 3.8 DS56L M max [Nm] 7.6 DS56H M max [Nm] CM71S M max [Nm] CM71M M max [Nm] CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] CM90L M max [Nm] CM112S M max [Nm] CM112M M max [Nm] CM112L M max [Nm] CM112H M max [Nm] Vtesse omale N = 4500 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) explotés e modes SERVO (P700) DS56M M max [Nm] 3.8 CM71S M max [Nm] CM71M M max [Nm] CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] CM90L M max [Nm] CM112S M max [Nm] CM112M M max [Nm] Vtesse omale N = 6000 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) explotés e modes SERVO (P700) CM71S M max [Nm] CM71M M max [Nm] CM71L M max [Nm] CM90S M max [Nm] CM90M M max [Nm] CM90L M max [Nm] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

167 Chox du moteur Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) 3 Tableau de sélecto pour moteurs CMD Costates pour U max = AC 400 V N Moteur M 0 I 0 I max Momet d erte J M [tr/m] [Nm] [A] [A] [10-4 kgm 2 ] CMD93S CMD93M CMD93L CMD138S CMD138M CMD138L CMD138S CMD138M CMD138L CMD70S CMD70M CMD70L CMD93S CMD93M CMD93L CMD55S CMD56M CMD56L Chox d u servomoteur CMD (teso système AC 400 V) 1. Vtesse omale N = 1200 tr/m MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400 V) explotés e modes SERVO (P700) Moteur CMD93S M max [Nm] CMD93M M max [Nm] CMD93L M max [Nm] CMD138S M max [Nm] CMD138M M max [Nm] CMD138L M max [Nm] Vtesse omale N = 2000 tr/m MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400 V) explotés e modes SERVO (P700) Moteur CMD138S M max [Nm] CMD138M M max [Nm] CMD138L M max [Nm] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 167

168 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) 3. Vtesse omale N = 3000 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400 V) explotés e modes SERVO (P700) CMD70S M max [Nm] CMD70M M max [Nm] CMD70L M max [Nm] CMD93S M max [Nm] CMD93M M max [Nm] CMD93L M max [Nm] Vtesse omale N = 4500 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400 V) explotés e modes SERVO (P700) CMD55S M max [Nm] 1.2 CMD55M M max [Nm] CMD55L M max [Nm] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

169 Chox du moteur Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) 3 Tableau de sélecto pour moteurs CMP Costates pour U max = AC 400 V Sas vetlato forcée Sas vetlato forcée I max Momet d erte J M N Moteur M 0 I 0 M 0_VR I 0_VR [A] Sas fre Avec fre [tr/m] [Nm] [A] [Nm] [A] [10 4 kgm 2 ] CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L Chox d u servomoteur CMP (teso système AC 400 V) 1. Vtesse omale N = 3000 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400 V) explotés e modes SERVO (P700) CMP40S M max [Nm] CMP40M M max [Nm] CMP50S M max [Nm] CMP50M M max [Nm] CMP50L M max [Nm] CMP63S M max [Nm] CMP63M M max [Nm] CMP63L M max [Nm] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 169

170 Chox du moteur 3 Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) 2. Vtesse omale N = 4500 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400 V) explotés e modes SERVO (P700) CMP40S M max [Nm] CMP40M M max [Nm] CMP50S M max [Nm] CMP50M M max [Nm] CMP50L M max [Nm] CMP63S M max [Nm] CMP63M M max [Nm] CMP63L M max [Nm] Vtesse omale N = 6000 tr/m Moteur MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (apparels AC 400 V) explotés e modes SERVO (P700) CMP40S M max [Nm] CMP40M M max [Nm] CMP50S M max [Nm] CMP50M M max [Nm] CMP50L M max [Nm] CMP63S M max [Nm] CMP63M M max [Nm] CMP63L M max [Nm] Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

171 Prcpales modfcatos Modfcatos par rapport à la verso précédete 4 4 Prcpales modfcatos 4.1 Modfcatos par rapport à la verso précédete Les prcpales modfcatos das les dfférets chaptres par rapport à la verso 09/2005, référece sot lstées c-après. Descrpto du système Das le paragraphe "Présetato des composats", ajout des ouvelles optos. Caractérstques techques et feulles de cotes Ajout de tous les couples de serrage selo EN Nouveaux sous-chaptres : "Opto covertsseur DWE11B/12B" "Opto terface bus de terra pour PROFINET IO RT type DFE12B" "Opto terface bus de terra pour EtherNet/IP DFE13B" "Opto commade MOVI-PLC basc DHP11B" "Opto OST11B" Mse à jour complète du paragraphe "Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A". Das le paragraphe "Cosole de paramétrage DBG60B", ajout de l exécuto DBG60B-04. Das le paragraphe "Résstaces de freage type BW...", mse à jour des courats de déclechemet I F. Ajout des résstaces de freage BW...-P. Das le paragraphe "Selfs-réseau ND...", ajout du type ND Ajout des cotes pour les selfs-réseau des types ND150..., ND et ND Das le paragraphe "Selfs de sorte type HD...", mse à jour des cotes pour la self de sorte HD004. Das le paragraphe "Fltres de sorte optoels type HF...", mse à jour des cotes. Das le paragraphe "Câbles précofectoés", ajout des câbles de raccordemet des moteurs CMP. Chox du moteur Das le paragraphe "Chox d u servomoteur asychroe (CFC)", mse à jours des tableaux pour moteurs. Mse à jour des compatbltés moteur / varateur. Ajout des caractérstques des moteurs CMP et des compatbltés moteur / varateur correspodates. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 171

172 5 Idex 5 Idex A Adaptateurs Adaptateur codeur X14 DAE14B...79 Adaptateur codeur X15 DAE15B...78 Adaptateur pour borer DAT11B...78 Adresse de stato...89, 91 Almetato codeur 5 V DWI11A...84 Applcatfs Vue d esemble...18 B Bus système (SBus)...9 C Câbles précofectoés Dfférets types de câble Kts de câble pour laso des crcuts termédares MDR -> MDX Kts de câbles pour raccordemet de la vetlato forcée VR Kts de câbles pour raccordemet des moteurs CM sur MDX Kts de câbles pour raccordemet des moteurs DS / CMD / CMP sur MDX Kts de câbles pour raccordemet sur opto DEH11B / DER11B Lste des kts de câbles pour raccordemet sur X14, DEH11B/ DER11B Lste des kts de câbles pour raccordemet sur X15, DEH11B.121 Lste des kts de câbles pour raccordemet sur X15, DER11B.130 Sgfcato des symboles Cages de protecto BS Came électroque...15 Caractérstques des apparels...13 Caractérstques techques 400/500 V Talle Talle Talle Talle Talle Talle Talle Almetato codeur 5 V DWI11A...84 Apparels 230 V Talle Talle Talle Talle Ateler logcel MOVITOOLS...26 Câbles précofectoés Cages de protecto BS Caractérstques électroques de l apparel e verso de base Caractérstques techques géérales Carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B Carte de sychrosato DRS11B Carte exteso etrées/sortes DIO11B Carte lecture codeur absolu DIP11B Cosole de paramétrage DBG60B Covertsseur DWE11B/12B Covertsseur RS232 - RS485 UWS11A Covertsseur RS232 - RS485 UWS21B Covertsseur USB11A Fltres de sorte HF Fltres-réseau NF Iterface bus de terra CANope DFC11B Iterface bus de terra DevceNet DFD11B Iterface bus de terra Etheret Modbus/TCP DFE11B Iterface bus de terra EtherNet/IP DFE13B Iterface bus de terra INTERBUS DFI11B Iterface bus de terra INTERBUS FO DFI21B Iterface bus de terra PROFIBUS DFP21B Iterface bus de terra PROFINET IO RT DFE12B Opto DEH11B Opto DER11B Opto OST11B Radateur DKB11A pour résstaces de freage de forme plate Résstaces de freage BW.../ BW...-T / BW...-P Selfs de sorte HD Selfs-réseau ND.. optoelles Caractérstques techques géérales MOVIDRIVE B Carte codeur HIPERFACE DEH11B Carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B.. 96 Carte de sychrosato DRS11B Carte exteso etrées/sortes DIO11B Carte lecture codeur absolu DIP11B Carte résolveur DER11B Chox d u moteur asychroe trphasé (CFC) Recommadatos géérales Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) Applcatos dyamques Courbe teso/fréquece Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

173 Idex 5 Courbe vtesse/couple Exemples pour tragle/étole 230/400 V, 50 Hz Recommadatos géérales Sélecto de moteurs double étole AC 230 V / 60 Hz Sélecto de moteurs double étole/étole AC 230/460 V/ 60 Hz Sélecto de moteurs tragle AC 230 V/ 50 Hz Sélecto de moteurs tragle/étole AC 230/400 V / 50 Hz Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Caractérstques du moteur Chox d u servomoteur CT/CV, vtesse omale 1200 tr/m Chox d u servomoteur CT/CV, vtesse omale 1700 tr/m Chox d u servomoteur CT/CV, vtesse omale /m Chox d u servomoteur CT/CV, vtesse omale /m Courat de magétsato Régulato de couple Remarques sur moteurs CT/CV Sélecto de moteurs DT/DV double étole AC 230 V / 60 Hz Sélecto de moteurs DT/DV tragle AC 230 V / 50 Hz Sélecto de moteurs DT/DV/D double étole/étole AC 230/460 V/ 60 Hz Sélecto de moteurs DT/DV/D tragle/étole AC 230/400 V/ 50 Hz Tableau pour servomoteurs CT/CV Tableaux pour moteurs DT/DV/D Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) Caractérstques du moteur Chox d u servomoteur CMD AC 400 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur CMD AC 400 V, vtesse omale 2000 tr/m Chox d u servomoteur CMD AC 400 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur CMD AC 400 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur DS/CM AC 230 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur DS/CM AC 230 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur DS/CM AC 230 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur DS/CM AC 230 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur DS/CM AC 400 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur DS/CM AC 400 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur DS/CM AC 400 V, vtesse omale /m Chox d u servomoteur DS/CM AC 400 V, vtesse omale /m Recommadatos géérales Régulato de couple Tableau de sélecto pour moteurs CMD 167 Tableau de sélecto pour moteurs CMP 169 Tableau de sélecto pour moteurs CMP 400 V, vtesse omale /m Tableau de sélecto pour moteurs CMP 400 V, vtesse omale /m Tableau de sélecto pour moteurs CMP 400 V, vtesse omale /m Tableau de sélecto pour servomoteurs DS/CM Codfcato Cocept des apparels... 8 Cocepto modulare... 8 Coectque... 89, 91, 93 Cosole de paramétrage DBG60B Descrpto Covertsseur HTL -> TTL USB11A Covertsseur RS232 - RS485 UWS11A UWS21B Cotes Boîter de motage déporté pour DBG60B 74 Cages de protecto BS Cosole de paramétrage DBG60B Fltres de sorte HF Fltres-réseau NF MDX60B talle 0M MDX60B talle 0M avec résstace de freage tégrée MDX60B talle 0S MDX60B talle 0S avec résstace de freage tégrée MDX61B talle 0M MDX61B talle 0S MDX61B talle MDX61B talle MDX61B talle 2S MDX61B talle MDX61B talle MDX61B talle MDX61B talle Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 173

174 5 Idex Radateur DKB11A pour résstaces de freage de forme plate Résstaces de freage BW... / BW..-T/ BW...-P Selfs de sorte HD Selfs-réseau ND D DAE14B, adaptateur codeur X DAE15B, adaptateur codeur X DAT11B, adaptateur pour borer...78 DEH11B...76 DER11B...77 Descrpto de MOVITOOLS...26 Descrpto, géérale...7 DFC11B...93 DFD11B...92 DFE11B...89 DFE12B...90 DFE13B...91 DFI21B...88 DFP21B...86 DHP11B...96 DIO11B...85 DIP11B...94 DKB11A DMP11B...75 DP Numéro d detfcato DP...93 DRS11B...95 DWE11B/12B...80 DWI11A...84 E Equpemets des apparels...13 Exécuto techologque Came électroque...15 Foctoaltés supplémetares...15 Sychrosato logcelle...16 F Fltres de sorte HF Fltres-réseau NF Foctos des apparels...13 Fréquece de trasmsso...89, 91, 92, 93 G Gamme complète de varateurs MOVIDRIVE.10 Gamme des varateurs MOVIDRIVE...7 H Homologato C-Tck...27 Homologato UL...27, 66 I Iterface bus de terra CANope DFC11B...93 DevceNet DFD11B...92 Etheret- Modbus/TCP DFE11B...89 INTERBUS DFI11B PROFIBUS DFP21B PROFINET IO DFE12B Iterface bus de terra EtherNet/IP DFE13B.. 91 Iterface bus de terra INTERBUS FO DFI21B IPOS plus Caractérstques techques programmato e lagage assembleur Descrpto géérale... 10, 71 Proprétés M Marquage CE Modes de régulato, descrpto géérale... 9 Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A Caractérstques techques des talles 3, 4, Caractérstques techques géérales Cotes Descrpto Kts de câbles pour la laso crcut termédare MOVILINK, descrpto géérale N Numéro d detfcato O OST11B P Présetato des composats Composats de pussace... 5 Optos codeur et optos de commucato... 6 Prcpales modfcatos Modfcatos par rapport à la verso précédete R Résstaces de freage BW... / BW...-T/ BW...-P Brachemet e parallèle Caractérstques techques des résstaces de freage BW...-T / BW...-P Combasos avec apparels AC 230 V.102 Combasos avec apparels AC 400/500 V Forme plate Homologatos UL et cul Résstace PTC BW090-P52B Résstaces de freage métallques et e acer ajouré Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

175 Idex 5 S Schéma syoptque MOVIDRIVE...12 Selfs de sorte HD Selfs-réseau ND Stockage logue durée...29 Support de motage DMP11B...75 Sychrosato logcelle...16 T Température de stockage...29 U USB11A...83 UWS11A...81 UWS21B...82 V Varates de protocole...89, 90, 91 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 175

176 Répertore d adresses Répertore d adresses Belgque Use de motage Vete Servce après-vete Bruxelles SEW Caro-Vector S.A. Aveue Effel 5 B-1300 Wavre Bureau techque Fladres SEW Caro-Vector S.A. Verlorebroodstraat, 122, bus 6 B-9820 Merelbeke Tel Fax [email protected] Tel Fax Caada Use de motage Vete Servce après-vete Toroto Vacouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drve Bramalea, Otaro L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Hoeyma Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Motréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Autres adresses de bureaux techques au Caada sur demade Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Frace Fabrcato Vete Servce après-vete Hagueau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflehem B. P F Hagueau Cedex Fabrcato Forbach SEW-EUROCOME Zoe Idustrelle Techopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Use de motage Vete Servce après-vete Bureaux techques Bordeaux Lyo Pars Alsace Frache- Comté Alsace Nord Aqutae Ardees Lorrae Bourgoge SEW-USOCOME Parc d'actvtés de Magella 62, aveue de Magella - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affares Roosevelt Rue Jacques Tat F Vaulx e Vel SEW-USOCOME Zoe dustrelle 2, rue Des Pap F Vereul I'Etag SEW-USOCOME 1, rue Auguste Gasser F Soultz SEW-USOCOME 15, rue Mambourg F Sgolshem SEW-USOCOME Parc d'actvtés de Magella 62, aveue de Magella B.P.182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME 7, rue de Préy F Nacy SEW-USOCOME 10, rue de la Poste F Sat Loup Géages Tel Fax [email protected] Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax /2007

177 Répertore d adresses Frace Afrque du Sud Use de motage Vete Servce après-vete Bretage Ouest Cetre Auverge Cetre Pays de Lore Champage Lyo Nord-Est Lyo Ouest Lyo Sud-Est Nord Normade Pars Est Pars Ouest Pars Pcarde Pars Sud Provece Pyréées Sud-Atlatque SEW-USOCOME 4, rue des Châtagers F Bras SEW-USOCOME 27, aveue du Colomber F Laguee SEW-USOCOME 9, rue des Erables F Sat Cyr sur Lore SEW-USOCOME 23 rue Vctor Hugo F Sat Adré les Vergers SEW-USOCOME Parc d'affares Roosevelt Rue Jacques Tat F Vaulx e Vel SEW-USOCOME Parc d'affares Roosevelt Rue Jacques Tat F Vaulx e Vel SEW-USOCOME Motée de la Garee F Gésseux SEW-USOCOME 348, rue du Calvare F Bermera Cdex 102 SEW-USOCOME 5 rue de la Lmare F Brouay SEW-USOCOME Résdece Le Bos de Grâce 2, allée des Souches Vertes F Champs sur Mare SEW-USOCOME 42 aveue Jea Jaurès F Maule SEW-USOCOME 25 bs, rue Kléber F Levallos Perret SEW-USOCOME 6. chem des Bergers Leu-dt Marchas F Rovlle sous Dourda SEW-USOCOME Résdece Les Hespérdes Bât. B2 67, boulevard des Alpes F Marselle SEW-USOCOME 179, route de Grazac F Caujac SEW-USOCOME 12, rue des Psos F Vertou SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrve House Cr. Adcock Igram ad Aerodrome Roads Aeroto Ext. 2 Johaesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax [email protected] 06/

178 Répertore d adresses Afrque du Sud Bureaux techques Rchards Bay SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rabow Park Cr. Racecourse & Omuramba Road Motague Gardes Cape Tow P.O.Box Chempet 7442 Cape Tow SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Moaceo Place Petow Durba P.O. Box 10433, Ashwood 3605 SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Chrste Crescet Vtoa P.O.Box 1942 Nelsprut 1200 SEW-EURODRIVE PTY LTD. 5 b Lsay Road Neave Towshp 6000 Port Elzabeth SEW-EURODRIVE PTY LTD. 25 Eagle Idustral Park Alto Rchards Bay P.O. Box 458 Rchards Bay 3900 Tel Fax Telex [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Algére Vete Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghou Bellevue El-Harrach Alger Allemage Sège socal Fabrcato Vete Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Erst-Blckle-Straße 42 D Bruchsal B. P. Postfach 3023 D Bruchsal Fabrcato Grabe SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Erst-Blckle-Straße 1 D Grabe-Neudorf B. P. Postfach 1220 D Grabe-Neudorf Cetre de Support- Clet Östrge Cetre Nord Ost Sud Ouest SEW-EURODRIVE Östrge GmbH Fraz-Gurk-Straße 2 D Östrge B. P. Postfach 1174 D Östrge SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Erst-Blckle-Straße 1 D Grabe-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Rcklger Straße D Garbse (Haovre) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Däkrtzer Weg 1 D Meerae (Zwckau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Krchhem (Much) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Semesstraße 1 D Lagefeld (Düsseldorf) Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] /2007

179 Répertore d adresses Allemage Electroque SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Erst-Blckle-Straße 42 D Bruchsal Drve Servce Hotle / Servce 24h sur 24 Bureaux techques Augsbourg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG August-Wessels-Straße 29 D Augsburg Berl Bodesee Brême Dortmud Dresde Erfurt Gustrow Hambourg Haovre/ Garbse Helbro Herford Karlsruhe Kassel Coblece Lahr SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Llethalstraße 3a D Schöefeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Burgbergrg 91 D Überlge SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Borstr D Breme SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hldastraße 10 D Dortmud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hauptstraße 32 D Radebeul SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Blumestraße 70 D Erfurt SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Thüeweg 19 D Güstrow B. P. Postfach 1216 D Güstrow SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bramfelder Straße 119 D Hamburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Rcklger Str D Garbse B. P. Postfach D Garbse SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Zeppelstraße 7 D Böghem B. P. Postfach 68 D Böghem SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Radewger Straße 21 D Herford B. P. Postfach 4108 D Herford SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ettlger Weg 2 D Betghem B. P. Postfach 43 D Betghem SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Lage Straße 14 D Lohfelde SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bahstraße 17a D Medg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Europastraße 3 D Lahr / Schwarzwald Tel Fax [email protected] SEWHELP Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 06/

180 Répertore d adresses Allemage Lagefeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Semesstraße 1 D Lagefeld Tel Fax [email protected] Magdeburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Breteweg 53 D Barlebe Tel Fax [email protected] Mahem SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Radeberger Straße 2 D Mahem Tel Fax [email protected] Much SEW-EURODRlVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Krchhem Tel Fax [email protected] Müster SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Vo-Vcke-Straße 14 D Müster Tel Fax [email protected] Nuremberg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Platteäckerweg 6 D Nürberg Tel Fax [email protected] Ratsboe SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Im Gewerbepark A15 D Regesburg Tel Fax [email protected] Rh-Ma SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Nederstedter Weg 5 D Bad Homburg Tel Fax [email protected] Stuttgart SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Fredrch-Lst-Straße 46 D Lefelde-Echterdge Tel Fax [email protected] Ulm SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Deselstraße 14 D Dorstadt Tel Fax [email protected] Würzburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Nürbergerstraße 118 D Würzburg-Legfeld Tel Fax [email protected] Zwckau / Meerae SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Däkrtzer Weg1 D Meerae Tel Fax [email protected] Argete Use de motage Vete Servce après-vete Bueos Ares SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Cetro Idustral Gar, Lote 35 Ruta Paamercaa Km 37, Gar Tel Fax [email protected] Australe Use de motage Vete Servce après-vete Melboure Sydey SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drve Tullamare, Vctora 3043 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Slegh Place, Wetherll Park New South Wales, 2164 Perth SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 105 Robso Aveue Belmot, W.A Brsbae SEW-EURODRIVE PTY.LTD. 1 /34 Collsvale St Rocklea, Queeslad, 4106 Bureaux techques Adélaïde SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Ut 1/601 Azac Hghway Gleelg, S.A Towsvlle SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leylad Street Garbutt, QLD 4814 Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] /2007

181 Répertore d adresses Autrche Use de motage Vete Servce après-vete Vee SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Rchard-Strauss-Strasse 24 A-1230 We Bureaux techques Lz SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Reuchlstr. 6/3 A-4020 Lz Graz Dorbr SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Grabestraße 231 A-8045 Graz SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Lusteauerstraße 27/1 A-6850 Dorbr Bagladesh Vete Dhaka Tragle Trade Iteratoal Bldg-5, Road-2, Sec-3, Uttara Model Tow Dhaka-1230 Bagladesh Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax Brésl Fabrcato Vete Servce après-vete São Paulo SEW-EURODRIVE Brasl Ltda. Aveda Amâco Gaoll, 50 Caxa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Autres adresses de bureaux techques au Brésl sur demade Tel Fax [email protected] Bulgare Vete Sofa BEVER-DRIVE GmbH Bogdaovetz Str.1 BG-1606 Sofa Camerou Vete Douala Electro-Servces Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax [email protected] Tel Fax Chl Use de motage Vete Servce après-vete Satago de Chle SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Ecas 1295 Parque Idustral Valle Grade LAMPA RCH-Satago de Chle B. P. Caslla 23 Correo Qulcura - Satago - Chle Tel Fax [email protected] Che Fabrcato Use de motage Vete Servce après-vete T'e-Ts SEW-EURODRIVE (Taj) Co., Ltd. No. 46, 7th Aveue, TEDA Taj Tel Fax [email protected] Use de motage Vete Servce après-vete Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhog Mddle Road Suzhou Idustral Park Jagsu Provce, P. R. Cha Tel Fax [email protected] Guagzhou SEW-EURODRIVE (Guagzhou) Co., Ltd. No. 9, JuDa Road East Secto of GETDD Guagzhou P. R. Cha Tel Fax [email protected] 06/

182 Répertore d adresses Che Sheyag SEW-EURODRIVE (Sheyag) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Sheyag Ecoomc Techologcal Developmet Area Sheyag, P. R. Cha Tel Fax [email protected] Colombe Use de motage Vete Servce après-vete Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Mazaa B Satafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Corée Use de motage Vete Servce après-vete Asa-Cty SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Baweol Idustral Estate Ut , Shgl-Dog Asa Pusa SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Sogjeog - dog Gagseo-ku Busa Bureaux techques Taegu SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No.1108 Suga offcete l 87-36, Duryu 2-dog, Dalseo-ku Daegu Taejo Kwagju Séoul SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 2017, Hog offctel 536-9, Bogmyug-dog, Yusug-ku Daejeo SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. 4fl., Shhyu B/D Uam-dog, Buk-ku Kwagju SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No.1104 Sukyug offcetel Kuro 6-dog, Kuro-ku Seoul Côte d'ivore Vete Abdja SICA Ste dustrelle et commercale pour l'afrque 165, Bld de Marselle B.P. 2323, Abdja 08 Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax Croate Vete Servce après-vete Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax [email protected] Daemark Use de motage Vete Servce après-vete Copehague SEW-EURODRIVEA/S Gemvej DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] Egypte Vete Servce après-vete Le Care Copam Egypt for Egeerg & Ageces 33 EI Hegaz ST, Helopols, Caro Tel Fax [email protected] /2007

183 Répertore d adresses Espage Use de motage Vete Servce après-vete SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecológco, Edfco, 302 E Zamudo (Vzcaya) Bureaux techques Barceloe Delegacó Barceloa Aveda Fracesc Macá Ofca 3.1 E Sabadell (Barceloa) Delegacó Noroeste Apartado, 1003 E Lugo Delegacó Madrd Gra Va A-D E Majadahoda (Madrd) Estoe Vete Tall ALAS-KUUL AS Ret tee 4 EE Peetr küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax [email protected] Etats-Us Fabrcato Use de motage Vete Servce après-vete Use de motage Vete Servce après-vete Phladelphe/PA SEW-EURODRIVE INC Old Spartaburg Hghway P.O. Box 518 Lyma, S.C SEW-EURODRIVE INC Sa Atoo St. Hayward, Calfora SEW-EURODRIVE INC. Purelad Id. Complex 2107 Hgh Hll Road, P.O. Box 481 Brdgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Ma Street Troy, Oho SEW-EURODRIVE INC Platum Way Dallas, Texas Autres adresses de bureaux techques aux Etats-Us sur demade Tel Fax Sales Fax Mauf Fax Ass Telex [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Flade Use de motage Vete Servce après-vete Laht SEW-EURODRIVE OY Vesmäete 4 FIN Hollola 2 Bureaux techques Helsk SEW-EURODRIVE OY Luutatauko 5C LT2 FIN Helsk Vaasa SEW-EURODRIVE OY Kauppapustkko 11 E FIN Vaasa Gabo Vete Lbrevlle Electro-Servces B.P Lbrevlle Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax Grade-Bretage Use de motage Vete Servce après-vete Normato SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbrdge Idustral Estate P.O. Box No.1 GB-Normato, West- Yorkshre WF6 1QR Tel Fax [email protected] 06/

184 Répertore d adresses Grade-Bretage Bureaux techques Lodres SEW-EURODRIVE Ltd. 764 Fchely Road, Temple Fortue GB-Lodo N.W.11 7TH Grèce Vete Servce après-vete Mdlads Ecosse Athèes SEW-EURODRIVE Ltd. 5 Sugar Brook court, Asto Road, Bromsgrove, Worcs B60 3EX SEW-EURODRIVE Ltd. Scottsh Offce No 37 Eterprse House Sprgkerse Busess Park GB-Strlg FK7 7UF Scotlad Chrst. Bozos & So S.A. 12, Mavromchal Street P.O. Box 80136, GR Praeus Bureau techque Thessalok Chrst. Bozos & So S.A. Maadrou Evosmos, Thessalok Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Hog Kog Use de motage Vete Servce après-vete Hog Kog SEW-EURODRIVE LTD. Ut No , 8th Floor Hog Leog Idustral Complex No. 4, Wag Kwog Road Kowloo, Hog Kog Tel Fax [email protected] Hogre Vete Servce après-vete Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kuguda u. 18 Tel Fax [email protected] Ide Use de motage Vete Servce après-vete Baroda SEW-EURODRIVE Ida Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gdc Por Ramagamd Baroda Gujarat Bureaux techques Bagalore SEW-EURODRIVE Ida Prvate Lmted 308, Prestge Cetre Pot 7, Edward Road Bagalore Calcutta Chea Hyderabad Mumba New Delh SEW EURODRIVE INDIA PVT. LTD. Juthka Apartmet, Flat No. B1 11/1, Suy Park Calcutta SEW-EURODRIVE Ida Prvate Lmted F2, 1st Floor, Sarvamagala Idra New No. 67, Bazullah Road Chea SEW-EURODRIVE Ida Pvt. Lmted 408, 4th Floor, Merda Place Gree Park Road Amerpeet Hyderabad SEW-EURODRIVE Ida Prvate Lmted 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Adher Kurla Road, Adher (E) Mumba SEW-EURODRIVE Ida Prvate Lmted 303 Krt Deep, 2-Nagal Raya Busess Cetre New Delh Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected]. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] /2007

185 Répertore d adresses Ide Pue SEW-EURODRIVE Ida Prvate Lmted 206, Metro House 7 Magaldas Road Pue , Maharashtra Tel Fax [email protected] Idoése Bureau techque Jakarta SEW-EURODRIVE Pte Ltd. Jakarta Laso Offce, Meara Graha Kecaa Jl. Perjuaga No. 88, LT 3 B, Kebu Jeruk, Jakarta Tel Fax Irlade Vete Servce après-vete Dubl Alperto Egeerg Ltd. 48 Moyle Road Dubl Idustral Estate Glasev, Dubl 11 Tel Fax [email protected] Islade Vete Reykjavk Vélaverk ehf. Bolholt 8, 3h. IS Reykjavk Israël Vete Tel-Avv Lraz Hadasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holo Itale Use de motage Vete Servce après-vete Mla SEW-EURODRIVE d R. Blckle & Co.s.a.s. Va Ber,14 I Solaro (Mlao) Bureaux techques Bologe SEW-EURODRIVE d R. Blckle & Co.s.a.s. Va Emla,172 I Ozzao dell'emla (Bo) Japo Use de motage Vete Servce après-vete Caserta Florece Pescara Tur Veroe Toyoda-cho SEW-EURODRIVE d R. Blckle & Co.s.a.s. Vale Carlo III Km. 23,300 I S. Ncola la Strada (Caserta) RIMA Va Este, 14 I Camp Bsezo (Freze) SEW-EURODRIVE d R. Blckle & Co.s.a.s. Va Emla,172 I Ozzao dell'emla (Bo) SEW-EURODRIVE d R. Blckle & Co.s.a.s. Flale Toro c.so Uoe Sovetca 612/15 - t. C I Toro SEW-EURODRIVE d R. Blckle & Co.s.a.s. Va P. Sgulmero, 27/A I Veroa SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shmoma-o, Iwata Shzuoka Bureaux techques Fukuoka SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. C-go, 5th-floor, Yaku-Hruzu-Bldg , Yaku, Chuo-ku Fukuoka, Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 06/

186 Répertore d adresses Japo Osaka SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. B-Space EIRAI Bldg., 3rd Floor Kyoumachbor, Nsh-ku, Osaka, Tel Fax [email protected] Tokyo SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. Izum-Bldg. 5 F Msak-cho Chyoda-ku, Tokyo Tel Fax [email protected] Lettoe Vete Rga SIA Alas-Kuul Katlakala 11C LV-1073 Rga Lba Vete Beyrouth Gabrel Acar & Fls sarl B. P Bourj Hammoud, Berut Ltuae Vete Alytus UAB Irseva Naujoj 19 LT Alytus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Luxembourg Use de motage Vete Servce après-vete Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Aveue Effel 5 B-1300 Wavre Tel Fax [email protected] Malase Use de motage Vete Servce après-vete Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jala Seroja 39, Tama Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysa Bureaux techques Kota Kabalu SEW-EURODRIVE Sd Bhd (Kota Kabalu Brach) Lot No. 2,1st Floor, Iaam Baru Phase III, Mles 5.1 /2, Jala Tuara, Iaam Kota Kabalu Sabah, Malaysa Kuala Lumpur Kuchg Peag SEW-EURODRIVE Sd. Bhd. No. 2, Jala Aggerk Mokara 31/46 Kota Kemug Seksye Shah Alam Selagor Darul Ehsa SEW-EURODRIVE Sd. Bhd. Lot 268, Secto 9 KTLD Lorog 9, Jala Satok Kuchg, Sarawak East Malaysa SEW-EURODRIVE Sd. Bhd. No. 38, Jala Bawal Kmsar Garde Pra, Peag Maroc Vete Casablaca Aft 5, rue Emr Abdelkader MA Casablaca Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] /2007

187 Répertore d adresses Mexque Use de motage Vete Servce après-vete Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequsquapa No. 102 Parque Idustral Queretaro C.P Queretaro, Mexco Tel Fax [email protected] Norvège Use de motage Vete Servce après-vete Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax [email protected] Nouvelle-Zélade Use de motage Vete Servce après-vete Aucklad SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greemout drve East Tamak Aucklad Tel Fax [email protected] Chrstchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescet, Ferrymead Chrstchurch Tel Fax [email protected] Bureau techque Palmersto North SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. C/-Grat Shearma, RD 5, Arou Road Palmersto North Tel Fax [email protected] Paksta Bureau techque Karach SEW-EURODRIVE Pte. Ltd. Karach Laso Offce A/3, 1st Floor, Cetral Commercal Area Sulta Ahmed Shah Road Block 7/8, K.C.H.S. Uo Ltd., Karach Tel Fax [email protected] Pays-Bas Use de motage Vete Servce après-vete Rotterdam VECTOR Aadrjftechek B.V. Idustreweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax [email protected] Pérou Use de motage Vete Servce après-vete Lma SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbazaco Idustral Vulcao, ATE, Lma Tel Fax [email protected] Phlppes Bureau techque Malle SEW-EURODRIVE Pte Ltd Mala Laso Offce Sute 110, Groud Floor Comfoods Buldg Seator Gl Puyat Aveue 1200 Makat Cty Tel Fax [email protected] Pologe Use de motage Vete Servce après-vete Bureau techque SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techcza 5 PL Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Nad Jezorem 87 PL Tychy SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Fordońska 246 PL Bydgoszcz Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax /

188 Répertore d adresses Pologe SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Mckewcza 2 pok. 36 PL Szczecek Tel Fax Portugal Use de motage Vete Servce après-vete SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Bureaux techques Lsboe Tertr Edfíco Lsboa Gabete 119 P-2615 Alverca do Rbatejo Porto Av. D. Afoso Herques, sala 102 Edfíco ACIA P Matoshos Républque Tchèque Vete Prague SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Busess Cetrum Praha Lužá 591 CZ Praha 6 - Vokovce Bureaux techques SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Křeová 52 CZ Bro SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Čechova 498 CZ Hradec Králové SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Areal KRPA a.s. Zahrad 173/2 CZ Plzeň SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Techcká kacelář Klatovy Domažlcká 800 CZ Klatovy Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax MoblTel [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Roumae Vete Servce après-vete Bucarest Salco Tradg SRL str. Madrd r Bucurest Tel Fax [email protected] Russe Use de motage Vete Servce après-vete Sat- Pétersbourg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russa Bureau techque Moscou ZAO SEW-EURODRIVE RUS Moskau Novosbrsk Toglatt ZAO SEW-EURODRIVE pr. K Marksa, d.30 RUS Novosbrsk ZAO SEW-EURODRIVE Sportvaya Str. 4B, offce 2 Samarskaya obl. RUS Toglatt Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax Séégal Vete SENEMECA Mécaque Géérale Km 8, Route de Rufsque B.P. 3251, Dakar Tel Fax [email protected] /2007

189 Répertore d adresses Serbe et Motéégro Vete Beograd DIPAR d.o.o. Ustacka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel / Fax [email protected] Sgapour Use de motage Vete Servce après-vete Sgapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drve 2 Jurog Idustral Estate Sgapore Tel Fax [email protected] Slovaque Vete Bratslava SEW-Eurodrve SK s.r.o. Rybčá 40 SK Bratslava SEW-Eurodrve SK s.r.o. ul. Vojtecha Spayola 33 SK Zla SEW-Eurodrve SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Baská Bystrca Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Slovée Vete Servce après-vete Pakma - Pogoska Tehka d.o.o. UI. XIV. dvzje 14 SLO Celje Tel Fax [email protected] Sr Laka Vete Colombo SM Iteratoal (Pte) Ltd 254, Galle Raod Colombo 4, Sr Laka Tel Fax Suède Use de motage Vete Servce après-vete SEW-EURODRIVE AB Gejsväge 6-8 S Jököpg Box 3100 S Jököpg Tel Fax [email protected] Bureaux techques SEW-EURODRIVE AB Gustaf Werers gata 8 S Västra Fröluda Tel Fax SEW-EURODRIVE AB Borrgata 5 S Malmö Tel Fax Stockholm SEW-EURODRIVE AB Björkholmsväge 10 S Huddge Tel Fax SEW-EURODRIVE AB Trädgårdsgata 8 S Skellefteå Tel Fax Susse Use de motage Vete Servce après-vete Bâle Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Mücheste be Basel Bureaux techques Susse romade Adré Gerber Es Perreyres CH-1436 Chamblo Bere / Solothur Susse Cetrale et Tess Rudolf Bühler Mutersweg 5 CH-2540 Greche Beat Lütolf Baumacher 11 CH-6244 Nebko Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax Tel Fax /

190 Répertore d adresses Susse Zürch Reé Rothebühler Nörgelbach 7 CH-8493 Salad Tel Fax Bodesee et Susse-Est Markus Küzle Echweg 4 CH-9403 Goldbach Tel Fax Tawa (R.O.C.) Vete Tg Shou Tradg Co., Ltd. No. 55 Kug Yeh N. Road Idustral Dstrct Na Tou 540 Tel Fax Tg Shou Tradg Co., Ltd. 6F-3, No. 267, Sec. 2 Tug Hwa South Road, Tape Tel Fax Telex [email protected] Thaïlade Use de motage Vete Servce après-vete SEW-EURODRIVE (Thalad) Ltd. 700/456, Moo.7, Dohuaroh Muag Chobur Tel Fax [email protected] Bureaux techques SEW-EURODRIVE (Thalad) Ltd. 6th floor, TPS Buldg 1023, Phattaakar Road Sualuag Bagkok,10250 Tel Fax [email protected] SEW-EURODRIVE (Thalad) Ltd. Hadya Coutry Home Codomum 59/101 So.17/1 Rachas-Utd Road. Hadya, Sogkhla Tel Fax [email protected] SEW-EURODRIVE (Thalad) Ltd. 4th Floor, Kaow-U-HA MOTOR Bldg, 359/2, Mtraphab Road. Muag Dstrct Khokae Tel Fax [email protected] Tuse Vete Tus T. M.S. Techc Marketg Servce 5, Rue El Houdabah 1000 Tus Tel Fax [email protected] Turque Use de motage Vete Servce après-vete Istabul SEW-EURODRIVE Hareket Sstemler Sa. ve Tc. Ltd. St. Bagdat Cad. Koruma Ckmaz No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / /15 Fax [email protected] Bureaux techques SEW-EURODRIVE Hareket Sstemler Sa. ve Tc. Ltd. St. Özcelk Is Merkez, 14. Sok, No. 4/42 TR Ostm/Akara Tel / / Fax SEW-EURODRIVE Hareket Sstemler Sa. ve Tc. Ltd. St. Besevler Küçük Saay Parkoop Parçaclar Stes 48. Sokak No. 47 TR Nlüfer/Bursa Tel Fax Izmr SEW-EURODRIVE Hareket Sstemler Sa. ve Tc. Ltd. St. 1203/11 Sok. No. 4/613 Hasa Atl Is Merkez TR Yesehr-Izmr Tel Fax /2007

191 Répertore d adresses Ukrae Vete Servce après-vete Vete SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Offce Depropetrovsk SEW-EURODRIVE GmbH S. Oleyka str Kev Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Uruguay Vete SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A. Germa Barbato 1526 CP Motevdeo Tel Fax [email protected] Veezuela Use de motage Vete Servce après-vete SEW-EURODRIVE Veezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpo Zoa Idustral Mucpal Norte Valeca, Estado Carabobo Tel Fax [email protected] [email protected] 06/

192 Codtos géérales d etreprse SEW-USOCOME Les spécfcatos du clet doet leu à ue offre de SEW. Les commades dovet être acceptées par le sège de SEW, après règlemet de l acompte s l y a leu. L expédto vaut acceptato. Ue commade e peut être aulée ou modfée par le clet faute de quo, so prx ou tous les fras, pertes et dommages, sot facturés au clet et mmédatemet exgbles. E cas de détérorato du crédt du clet, SEW peut suspedre, auler les commades e cours, exger ue garate séreuse ou l ecassemet du prx avat exécuto. 2. Les pods, dmesos, pussaces, prx, redemets et tous resegemets fours par SEW sot dcatfs et e peuvet doer leu à réclamato ou réducto de prx. Les plas, études, documets techques de réalsato de la prestato sot la proprété de SEW. Ils e peuvet être utlsés par le clet, copés, reproduts, trasms, commuqués à des ters sas so autorsato et sas que le clet e at expressémet acqus la proprété. SEW se réserve la possblté de modfer les doées c-dessus. 3. Le clet est u professoel : l trasmet à SEW des spécfcatos complètes, vérfées et déftves : performaces à assurer, destato, utlsato, cadecemet de foctoemet. Le clet s assure et fat so affare de l adéquato de la prestato avec le ste d explotato et du respect de la réglemetato applcable au ste. SEW lu a four toutes les formatos écessares pour exprmer ses besos, sas oblgato de predre des resegemets supplémetares ou de cotrôler les spécfcatos du clet. SEW fat ses melleurs efforts pour préseter au clet avat la commade, toutes les optos possbles, celu-c a doc opté e toute coassace de cause pour la combaso des composats, le motage, le chox de la prestato, de ses caractérstques, tels que précsés das les spécfcatos et offre. 4. Tout accès et usage par le clet de logcels SEW, o expressémet autorsé, est prohbé. SEW commuque au clet u code d accès persoel et cofdetel, pour se coecter das les codtos et lmtes coveues. Le clet est resposable de sa protecto, de so explotato et de l terprétato des résultats de calculs. SEW met e œuvre ses melleurs moyes af de garatr le bo foctoemet de ses logcels et se réserve de les modfer à tout momet. Les logcels, les doées, les produts dérvés et les documets d utlsato, apparteet à SEW. Le clet s terdt de les commuquer à des ters, à ttre volotare ou o, gratut, ou payat. Il respecte les restrctos d utlsato coveues. 5. S le cotrat le prévot, le clet peut cotrôler la prestato après achèvemet et avat lvraso. Les résultats dovet être otfés sas déla, par écrt à SEW sous pee d rrecevablté de toute demade cocerat tout défaut apparet, o-coformté, maquat ou exécuto. S des essas de récepto sot prévus das les atelers de SEW, ls ot leu selo l usage. Le clet est avert pour y assster. Le PV sera cotradctore. S l y a leu SEW reméde à ue exécuto das les melleurs délas. Sur demade du clet l essa est répété. Il e supporte tous les fras das tous les cas. Les essas sur ste d stallato exget u accord spécal. Le PV vaut récepto et aucue réclamato est plus recevable. La prse de possesso vaut récepto sauf réserve écrte sas déla. Les défauts meurs 'affectat pas les performaces e fot pas échec à la récepto. A défaut de récepto lors du cotrôle ou des essas das les codtos c-dessus, le clet est teu de réceptoer la prestato dès lvraso. Sas préjudce des actos vs-à-vs du trasporteur, les réclamatos pour les défauts apparets des pèces composat la prestato, leur o-coformté ou maquat dovet être formulées par écrt das les 3 jours de la lvraso. Le clet dot fourr toute justfcato quat aux aomales déocées. Il lassera à SEW toute faclté pour les costater et y reméder s l y a leu. II s abstet d terver lu-même ou de fare terver u ters. La vérfcato de la parfate exécuto de la prestato, dot être réalsée das les 15 jours de la lvraso. Toute exécuto dot être déocée par LRAR das ce déla. SEW fera ses melleurs efforts pour reméder aux exécutos qu elle costatera. A défaut de déocato, la récepto est déftve, aucue réclamato e peut plus terver. 6. Toute prestato est réalsée suvat les dcatos du clet. Le déla de lvraso, dcatf au jour de la cofrmato de commade, court quad les spécfcatos du clet sot complètes et déftves, et après versemet de l'acompte évetuel. Le déla sera prorogé par sute de retard des foursseurs, du fat de la producto, de mse au rebut, de grève, etc. ou de modfcatos mposées par le clet, acceptées par SEW. Ue prorogato e peut etraîer l aulato de la commade ou le versemet de dommages ou péaltés. Le clet pred lvraso, à défaut, les fras de stockage, de trasport et autres sot à sa charge, outre les péaltés de retard de 0,1 % du prx par jour de retard, sas mse e demeure. La lvraso e peut terver que s le clet est à jour de toute oblgato et tout paemet à l égard de SEW. La lvraso, globale ou partelle y comprs atcpée, a leu par remse drecte au clet, par avs de mse à dsposto ou par délvrace à u expédteur ou à u trasporteur das les locaux de SEW, selo dsposto du cotrat. Les emballages sot facturés. 7. La prestato est lvrable selo Icoterm 2002 EXW. Elle voyage aux fras et rsques du destatare. E cas d avare ou de maquat, l dot fare toute costatato écessare et cofrmer ses réserves par acte extra-judcare ou par LRAR au trasporteur, das les 3 jours qu suvet la récepto, l pred toute mesure pour sauvegarder le recours cotre lu. Les rsques combet au clet à compter de la lvraso, y comprs, s l y a leu, e cas d expédto fraco. Jusqu'au paemet tégral du prx, le clet coserve la prestato e parfat état et I assure pour le compte de SEW. Sur smple demade l e justfe. S le trasporteur est désgé par SEW, SEW agt au om, pour le compte et aux fras du clet. Sauf structo préalable et écrte, reouvelée à chaque expédto, SEW est teu de souscrre assurace, déclarato de valeur ou déclarato d térêt à la lvraso pour le compte du clet, quelle que sot la valeur de la prestato. Les fras serot facturés. SEW est pas resposable du mode de trasport, de paemet, du tarf applqué. 8. Les prx SEW fguret sur les devs et cofrmatos de commade, sot sur le derer documet e date de SEW et sot H.T. Ce prx sera au beso revu par SEW pour ter compte des modfcatos et spécfcatos du fat du clet, acceptées par SEW, ou des mpératfs de producto. 9. Chaque lvraso doe leu à ue facture. 10. Elle est payable au sège de SEW à 14 jours par chèque, trate sgée et acceptée avec dspese de dresser protêt, ou tout autre mode coveu. Aucu escompte pour paemet atcpé e sera accordé. Les trates dovet être acceptées sous 7 jours. Ue détérorato du crédt du clet justfe I exgece de garates d u paemet comptat ou trate à vue avec ecassemet avat l exécuto des commades ou I'échéace des factures. SEW peut fxer à tout momet u plafod au découvert de chaque clet, applcable à toute commade e cours. S le clet y satsfat pas, SEW aule tout ou parte des commades ou prooce I exgblté de toutes ses créaces. E cas de retard de paemet ou o paemet, SEW susped l exécuto des commades, sas préjudce de toute autre voe d'acto. Tout mpayé doera leu au paemet de péaltés au taux d'térêt applqué par la B.C.E. à so opérato de refacemet la plus récete + 7 pots, outre les térêts de retard au taux légal + 5 pots, à compter de l échéace. Faute de paemet 48 heures après sommato, le cotrat d etreprse sera résolu de ple drot s bo semble à SEW, qu pourra exger la resttuto de la prestato, sas préjudce de tous dommages et térêts. La résoluto frappera la commade e cause, et toute autre lvrée ou o, que so paemet sot ou o échu. Le o-retour d ue trate vaut refus de paemet. Le o-paemet d ue échéace etraîe l exgblté de toutes les dettes sas mse e demeure, as e est-l de tout chagemet affectat la persoalté du clet ou le crédt de celu-c, as e cas de vete, cesso, mse e atssemet ou apport e socété du fods de commerce, cesso d actos ou de partcpato, atssemet des bes de producto, fuso, scsso, chagemet de drgeats, etc. Das tous les cas les sommes dues pour toute cause devedrot mmédatemet exgbles s SEW opte pas pour la résoluto des commades ou pour leur paemet atcpé, le clet devra supporter les pertes subes et les fras occasoés par toute procédure et ue demté de 20 % de l mpayé. Le paemet e peut être suspedu ou compesé sas accord écrt, préalable de SEW. Tout paemet s mpute d abord sur les térêts, les péaltés, la clause péale, pus sur les sommes dot I exgblté est la plus acee. Le retard ou défaut de paemet e peut être justfé a posteror par ue réclamato. Les acomptes perçus avat l aulato de commade serot mputés sur le prx, les dommages-térêts, fras d'études, commercaux, de modèles, d'usage, d approvsoemet, etc. dus par le clet, sot au mmum le prx de la commade e applcato du 1.., le solde est de sute exgble. 11. La proprété de la prestato appartet à SEW jusqu à ecassemet tégral du prx. Elle est asémet dvdualsable et démotable, ce qu est recou et accepté par le clet. Ce drot de proprété clut les améloratos et adjoctos du clet. Il sgale à SEW tout sstre, RJ, LJ ou lqudato amable, sase ou mesure de ters sur la prestato mpayée et l forme des leux où elle se trouve. Le clet e doe pas la prestato e sûreté et effectue aucue opérato susceptble de préjudcer à SEW. Il e ved pas la prestato avat complet paemet du prx, sauf autorsato écrte et préalable de SEW. E cas de revete, l déclare d ores et déjà céder à SEW la créace ée de la vete à u sous-acquéreur et autorser SEW à percevor sa créace, du prx dû par le sous-acquéreur. Le clet formera sas déla SEW de so detté exacte et complète et fera coaître au sous-acquéreur, au plus tard au momet de la cocluso du cotrat, la réserve de proprété de SEW. S SEW et le clet etreteet u compte courat, so solde débteur représetera le prx dû par le clet, de sorte que la prestato que le clet détet au momet de sa clôture pourra être revedquée par SEW, qu e sera réputé proprétare. La revedcato s effectue par LRAR ejogat au clet de remettre SEW e possesso. A défaut, SEW sollctera la resttuto sous astrete. La revedcato e costtue résoluto, réslato du cotrat. Elle peut être exercée par SEW, e cas de o-respect par le clet de l ue quelcoque de ses oblgatos, ou s elle a des rasos de peser qu l e sera pas à même de respecter les échéaces coveues. Tous les fras et hoorares de la revedcato serot à la charge du clet. 12. Toute pèce corporée das la prestato est cotrôlée avat mse e œuvre. Elle est garate 2 as à compter de la lvraso. Cette garate se lmte à la réparato ou au remplacemet de la pèce recoue défectueuse par SEW, à qu elle est retourée e l état par le clet, à ses fras et rsques, après accord exprès de SEW. Toute pèce remplacée reste la proprété de SEW. La réparato ou le remplacemet pedat la pérode de garate e proroge pas le déla de garate. Ue ouvelle garate est pas due sur la pèce remplacée ou réparée e cours de garate. La garate est exclue e cas d utlsato aormale, ou o-coforme aux codtos géérales et partculères, ou e cas de foctoemet de plus de 8 h/jour, d terveto du clet ou d u ters, d observato des règles de l art ou des cosges fgurat sur les dfférets documets SEW, d usure ormale des pèces, de détéroratos volotares ou o, d accdet ou d ue mapulato quelcoque, d u défaut de survellace, d etrete, de lubrfcato ou de stockage par le clet. 13. La resposablté de SEW pour exécuto totale ou partelle du cotrat d etreprse est subordoée à la preuve par le clet d ue faute de SEW et à l evo par le clet de la sommato d exécuter par LRAR à SEW comme prévu c-dessus. SEW fera ses melleurs efforts pour reméder à l exécuto recoue par lu. Das tous les cas, la resposablté de SEW est lmtée à la remse e état. Des péaltés, des térêts de retard, ue demsato e serot e aucu cas dus. Le clet reoce à toute aulato ou résoluto du cotrat. Est exclu de la garate tout dommage aux bes, à la prestato, tout dommage mmatérel drect ou drect, toute perte d explotato, tout préjudce sub par le clet ou u ters. Le clet est teu de fare toute dlgece pour dmuer so dommage qu restera à sa seule charge. Il e pourra e aucu cas fare valor sa propre églgece pour émettre ue préteto quelcoque à l égard de SEW, sollcter ue réparato ou réducto du prx. Compte teu du cotrat d etreprse coclu etre les partes, la resposablté de SEW e pourra pas être recherchée pour exécuto totale ou partelle du cotrat, résultat de spécfcatos complètes, erroées du clet, d ue utlsato du matérel o prévue ou o coforme aux spécfcatos, ou du chox du matérel. Il e sera de même e cas d terveto d u ters, du démotage et du remotage, d ue explotato ou d ue destato o portée expressémet à la coassace de SEW. De même, toute resposablté est exclue e cas d utlsato o coforme aux prescrptos coteues das la documetato spécfque. Le clet recoaît que le matérel e peut e aucu cas être exploté pour le trasport de persoes et que la resposablté de SEW e pourra être recherchée s tel état éamos le cas. La resposablté de SEW das les codtos prévues au 13 e peut être mse e cause que das u déla de 15 jours à compter de la récepto de la prestato par le clet. Au delà, seule la garate évetuelle prévue au 12 c-dessus est applcable pour les seules pèces cluses das la prestato à l excluso de toute demsato à quelque ttre que ce sot. Aucue resposablté du fat des produts est ecourue par SEW, e applcato de l artcle du code cvl. 14. Toute réparato ou tout remplacemet effectué par SEW e dehors de la pérode de garate prévue aux 12 et 13 est facturé au clet et bééfce d ue garate de 6 (sx) mos lmtée aux seules pèces ayat doé leu à terveto. Cette garate est elle-même soumse aux codtos prévues pour la garate du Le fat de passer commade vaut acceptato des codtos géérales SEW à l excluso de toutes autres dot des codtos du clet ou d achat. 16. Le clet atteste utlser exclusvemet des produts SEW proveat du réseau offcel SEW et s'egage à e pas acquérr ou exploter des produts qu costtueraet des cotrefaços ou des mtatos des produts SEW sous pee, d'egager sa resposablté, de réslato des relatos avec la socété SEW et de vor celle-c refuser toute garate. 17. Les CGE sot réges par le drot fraças et tout ltge sera de la compétece des Trbuaux de Strasbourg, y comprs e cas de recouvremet, quel que sot le mode de règlemet ; e cas d appel e garate, de pluralté de défedeurs et e cas de référé, SEW pourra sasr toute autre jurdcto. Hagueau, septembre 2004 SEW-USOCOME SAS

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196 Motoréducteurs \ Réducteurs dustrels \ Electroque \ Automatsmes \ Servces SEW-USOCOME est proche de vous Des terlocuteurs qu réflechsset vte et juste, et qu vous accompaget chaque jour vers l aver. Ue assstace aprèsvete dspoble 24 h sur 24 et 365 jours par a. Des systèmes d etraîemet et de commade qu surmultplet automatquemet votre capacté d acto. U savor-fare cosstat et recou das les secteurs prmordaux de l dustre modere. Ue exgece de qualté extrême et des stadards élevés qu facltet le traval au quotde. E mouvemet perpétuel... La proxmté d u réseau de bureaux techques das votre pays. Et alleurs auss. Des dées ovates pour pouvor développer dema les solutos qu ferot date après-dema. U accès permaet à l formato et aux doées va Iteret.