Catalogue MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Version 06/2007 FA / FR

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1 Motoréducteurs \ Réducteurs dustrels \ Electroque \ Automatsmes \ Servces MOVIDRIVE MDX60B / 61B FA Verso 06/ / FR Catalogue

2 SEW-USOCOME E mouvemet perpétuel

3 Sommare 1 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Foctos et équpemets Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B Ateler logcel MOVITOOLS Caractérstques techques et feulles de cotes Marquage CE, homologato UL et codfcato Caractérstques techques géérales MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (apparels AC 230 V) Caractérstques électroques des MOVIDRIVE MDX60/61B Cotes des MOVIDRIVE MDX60B Cotes des MOVIDRIVE MDX61B Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A IPOS plus Cosole de paramétrage optoelle DBG60B Support de motage optoel DMP11B Carte codeur HIPERFACE optoelle type DEH11B Carte résolveur optoelle type DER11B Adaptateurs MD_60A - MDX60B/61B Covertsseur optoel type DWE11B/12B Covertsseur RS232 - RS485 optoel type UWS11A Covertsseur RS232 - RS485 optoel type UWS21B Covertsseur optoel type USB11A Almetato codeur 5 V optoelle type DWI11A Carte exteso etrées/sortes optoelle type DIO11B Iterface bus de terra PROFIBUS optoelle type DFP21B Iterface bus de terra INTERBUS optoelle type DFI11B Iterface bus de terra INTERBUS FO optoelle type DFI21B Iterface bus de terra Modbus/TCP optoelle type DFE11B Iterface bus de terra PROFINET IO RT optoelle type DFE12B Iterface bus de terra EtherNet/IP optoelle type DFE13B Iterface bus de terra DevceNet optoelle type DFD11B Iterface bus de terra CAN/CANope optoelle type DFC11B Carte lecture codeur absolu optoelle type DIP11B Carte de sychrosato optoelle type DRS11B Carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B.. optoelle Opto OST11B Résstaces de freage optoelles type BW... / BW...-T / BW...-P Selfs-réseau optoelles type ND Fltres-réseau optoels type NF Selfs de sorte optoels type HD Fltres de sorte optoels type HF Câbles précofectoés Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 Sommare 3 Chox du moteur Chox d u moteur asychroe trphasé (VFC) Chox d u servomoteur asychroe (CFC) Chox d u servomoteur sychroe (SERVO) Prcpales modfcatos Modfcatos par rapport à la verso précédete Idex Répertore d adresses Codtos géérales d etreprse SEW-USOCOME Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 1 Descrpto du système 1.1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Composats de pussace 3 x AC V 3 x AC V Opto self-réseau Opto fltre-réseau Opto module de réjecto MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 MDX61B...-2_3 Crcut termédare Opto résstace de freage Opto fltre de sorte Opto self de sorte 55763AFR Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 MOVIT OOL S Descrpto du système 1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Optos codeur et optos de commucato MDX60/61B e exécuto stadard avec IPOS plus tégré de sére MDX60/61B e exécuto techologque pour "Came électroque", "Sychrosato logcelle" ou applcatfs SLA VE MASTER Opto cosole de paramétrage Bus système (SBus) Ateler logcel MOVITOOLS Optos raccordemet codeur Opto covertsseur HIPERFACE (s/cos, TTL) Résolveur UWS 21B UWS 11A USB 11A Optos carte exteso etrées/sortes / MOVI-PLC / terfaces bus de terra DFP21B RUN BUS FAULT BA RD TR X AS 0 1 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S ope Devce Net ETHERNET 59533AFR 6 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 Descrpto géérale MOVIDRIVE MDX60B/61B est la désgato de la ouvelle géérato de varateurs de SEW. Les varateurs MOVIDRIVE de la sére B se dstguet par plus de foctoaltés de base, de ouvelles talles das les pettes pussaces avec ue plus grade capacté de surcharge et leur cocepto modulare. Prévus pour des pussaces allat de 0,55 à 160 kw, ls utlset les techologes umérques les plus récetes pour ouvrr de ouveaux horzos aux etraîemets trphasés. Grâce aux MOVIDRIVE, les moteurs asychroes trphasés affchet des performaces de dyamque et de régulato tout à fat comparables à celles que l o obteat jusqu à préset uquemet avec des servo-etraîemets ou des moteurs à courat cotu. Les foctos d automate tégrées et les ombreuses possbltés d exteso avec des optos techologques et des modules de commucato offret ue grade faclté d adaptato aux dvers besos, de mse e servce et d utlsato et u coût mateu au plus juste. Avec peu de produts ocfs Les varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B sot fabrqués avec des procédés utlsat peu de produts ocfs, selo des crtères de qualté très élevés. L utlsato de matéraux de soudure sas plomb pour la producto de l électroque est caractérstque des procédés ms e place. Ces processus de soudure sas plomb sot coformes aux termes de la drectve CE RoHS et de la lo sur les apparels électroques. Gamme de varateurs Les varateurs de la gamme MOVIDRIVE sot proposés e tros types : MOVIDRIVE MDX60B : Varateurs pour moteurs asychroes trphasés sas retour codeur. Ces apparels e peuvet pas être équpés de cartes opto. MOVIDRIVE MDX61B : Varateurs pour moteurs asychroes trphasés sas ou avec retour codeur et pour servomoteurs asychroes et sychroes. Ces apparels peuvet être équpés de cartes opto. MOVIDRIVE MDR60A : Module de réjecto sur réseau ; les varateurs MOVIDRIVE foctoat e mode géérateur (apparels 400/500 V) réjectet l éerge sur le réseau. Exécuto des varateurs Les varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B sot lvrables e deux exécutos : l exécuto stadard et l exécuto techologque. Exécuto stadard Les apparels sot lvrés de sére avec le postoemet tégré IPOS plus. Les MOVIDRIVE MDX61B peuvet être lvrés avec les optos présetées. L exécuto stadard est detfée par les chffres "00" e f de codfcato. Exécuto techologque E plus des caractérstques de l exécuto stadard, cette verso tègre les foctos techologques "Came électroque" et "Sychrosato logcelle". L exécuto techologque permet auss l utlsato de tous les applcatfs coteus das l ateler logcel MOVITOOLS. L exécuto techologque est detfée par les chffres "0T" e f de codfcato. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 Descrpto du système 1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Cocepto modulare Les varateurs MOVIDRIVE de type MDX61B dsposet des logemets pour cartes opto suvats : Talle 0 ( ) 2 logemets pour optos 1 logemet pour le raccordemet du codeur 1 logemet pour le raccordemet d ue opto de commucato Talles 1 à 6 ( ) 3 logemets pour optos 1 logemet pour le raccordemet du codeur 1 logemet pour le raccordemet d ue opto de commucato 1 logemet pour le raccordemet d ue opto d exteso REMARQUES Le motage/démotage ultéreur des cartes opto est possble que sur les MDX61B des talles 1 à 6. Les versos de frmware de la carte opto et de l apparel de base dovet correspodre. Sur u MDX61B de talle 0, le motage/démotage ultéreur des cartes opto e dot être réalsé que das les atelers SEW. Prère de ter compte de ces dcatos dès le stade de détermato et de commade du matérel. Talle 0 ( ) Talles 1 à 6 ( ) [1] [2] [3] Fg. 1 : Logemets pour cartes opto sur MOVIDRIVE MDX61B 60004AXX [1] Logemet bus de terra pour opto de commucato [2] Logemet pour opto codeur [3] Logemet carte exteso pour optos de commucato (uquemet talles 1 à 6) La cocepto modulare permet de chosr précsémet l opto écessare pour l applcato. La carte opto codeur HIPERFACE type DEH11B, par exemple, est précosée e cas d utlsato d u moteur asychroe trphasé avec retour codeur (HIPERFACE, s/cos ou TTL). 8 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 Applcato Opto écessare Logemet pour carte opto Opto codeur Moteur asychroe trphasé avec retour codeur (HIPERFACE, s/cos, TTL) Servomoteur asychroe ou sychroe avec codeur HIPERFACE Servomoteur sychroe avec résolveur Opto commucato Commade programmable MOVI-PLC Iterface RS485 supplémetare (uquemet e assocato avec l opto DHP11B) Des etrées/sortes aalogques et bares supplémetares sot écessares Mse e réseau das u système PROFIBUS Mse e réseau das u système INTERBUS Mse e réseau das u système Etheret Mse e réseau das u système DevceNet Mse e réseau das u système CANope Opto exteso Iterface codeur SSI Carte de sychrosato Carte codeur HIPERFACE DEH11B Carte résolveur DER11B Carte de plotage MOVI-PLC basc DHP11B 1 2 (das le logemet 3, seulemet s 2 déjà utlsé) DHP11B + OST11B DHP11B das 2, OST11B das 1 s 1 est utlsé : DHP11B + OST11B das 3 Carte exteso etrées/sortes DIO11B Iterface PROFIBUS type DFP21B Iterfaces INTERBUS DFI11B/ DFI21B Iterfaces Etheret DFE11B, DFE12B, DFE13B Iterface DevceNet DFD11B Iterface CANope DFC11B Carte lecture codeur absolu DIP11B Carte de sychrosato DRS11B 2 (das le logemet 3, seulemet s 2 déjà utlsé) 2 3 Modes de régulato Les modes de régulato VFC (Voltage Flux Cotrol) et CFC (Curret Flux Cotrol)/SERVO sot les prcpales caractérstques des varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B. Pour ces deux modes, le foctoemet est basé sur l explotato d u modèle du moteur dot les paramètres sot e permaece rems à jour. Régulato VFC (Voltage Flux Cotrol) Régulato vectorelle e teso de moteurs asychroes trphasés avec ou sas retour codeur Avec retour codeur 150 % de couple m., même avec moteur arrêté Performaces proches de celles d u servo-etraîemet Sas retour codeur 150 % de couple m., jusqu à 0,5 Hz Régulato CFC (Curret Flux Cotrol)/SERVO Régulato vectorelle e courat de servomoteurs asychroes et sychroes. U retour codeur est toujours écessare 160 % de couple m., même avec moteur arrêté Précso et régularté de rotato maxmales jusqu à l arrêt complet Performaces d u servo-etraîemet et régulato de couple, même avec u moteur asychroe trphasé Réacto e quelques mllsecodes aux varatos de charge Bus système (SBus) Grâce au bus système (SBus) stadardsé, l est possble de raccorder pluseurs varateurs MOVIDRIVE e réseau de commucato. O obtet alors u échage de doées très rapde etre les dfférets varateurs. La commucato est étable va le SBus grâce au protocole de commucato MOVILINK. MOVILINK est le protocole stadard utlsé par tous les apparels SEW pour la commucato sérelle. Le SBus peut être commuté sur CANope. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 Descrpto du système 1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B MOVILINK Idépedammet de la laso-sére sélectoée (SBus, RS232, RS485, terfaces bus de terra), MOVILINK utlse toujours la même cofgurato de télégramme. As, le logcel de plotage est dépedat de la laso-sére utlsée. IPOS plus L ue des caractérstques essetelles des varateurs MOVIDRIVE est la commade de postoemet IPOS plus tégrée e stadard das les apparels. IPOS plus permet la régulato drectemet depus le varateur de tâches de postoemet. L automate e amot peut as être déchargé et le système d etraîemet gage e modularté. La gamme complète MOVIDRIVE MDX60/61B pour teso d almetato 3 AC V (apparels 400/500 V) : Pussace moteur utle (VFC) Courat de sorte permaet (CFC) MDX60B aucue opto possble Type de MOVIDRIVE MDX61B opto possble 0.55 kw 0.75 kw AC 2.0 A A A kw 1.1 kw AC 2.4 A A A kw 1.5 kw AC 3.1 A A A kw 2.2 kw AC 4.0 A A A kw 2.2 kw AC 4.0 A A kw 3.0 kw AC 5.5 A A kw 4.0 kw AC 7.0 A A kw 5.5 kw AC 9.5 A A kw 7.5 kw AC 12.5 A A kw 11 kw AC 16 A A kw 15 kw AC 24 A A kw 22 kw AC 32 A kw 30 kw AC 46 A kw 37 kw AC 60 A Talle (caractérstques techques) 0 ( page 31) 1 ( page 33) 2S, 2 ( page 35) 3 ( page 37) 37 kw 45 kw AC 73 A kw 55 kw AC 89 A ( page 39) 55 kw 75 kw AC 105 A kw 90 kw AC 130 A ( page 41) 90 kw 110 kw AC 170 A kw 132 kw AC 200 A kw 160 kw AC 250 A ( page 43) 10 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Descrpto du système Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 MOVIDRIVE MDX60/61B pour teso d almetato 3 AC V (apparels 230 V) : Pussace moteur utle (VFC) Courat de sorte permaet Type de MOVIDRIVE Talle (CFC) MDX61B opto possble (caract. tech.) 1.5 kw 2.2 kw AC 7.3 A A kw 3.7 kw AC 8.6 A A kw 5.0 kw AC 14.5 A A ( page 45) 5.5 kw 7.5 kw AC 22 A A kw 11 kw AC 29 A A ( page 47) 11 kw 15 kw AC 42 A kw 22 kw AC 54 A ( page 49) 22 kw 30 kw AC 80 A kw 37 kw AC 95 A ( page 51) Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A pour apparels 400/500 V : Modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A Talle (caract. tech.) MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ I rés = AC 66 A, I ZK = DC 70 A 3 ( page 72) I rés = AC 117 A, I ZK = DC 141 A 4 ( page 73) I rés = AC 260 A, I ZK = DC 340 A 6 ( page 74) Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 Descrpto du système 1 Présetato des composats MOVIDRIVE MDX60B/61B Schéma syoptque Le schéma syoptque c-dessous motre la structure et le prcpe de foctoemet des varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B. Réseau PE L1 L2 X1: Crcut de X2: protecto Oduleur d'etrée Redresseur Crcut Frehacheur termédare 1 4 BRC actvé 2 5 PE U Moteur V L3 3 6 W Raccordemet crcut termédare Etrée aalogque et tesos de référece AGND Sgal I Sgal U S11 Résstace termaso SBus S12 Baudrate RS485 S13 Fréquece plote actve S14 ON OFF GND Bus système Etrées bares hors potetel Référece Sorte DC+24 V Iterface RS485 Etrées bares hors potetel Sortes bares UZ X4: X3: Vetlateur Sgaux de plotage Alm. à Mesure du X11: découpage courat X10: X12: X13: X16: Tête de commade + - Affcheur 7 segmets Mcroprocesseur OPTION1 X17: OPTION OPTION3 Xtermal Raccordemet résstace de freage Etrée TF/TH/KTY GND Sorte bare Sorte relas Sorte bare Sorte DC+24 V Etrée DC+24 V GND Arrêt sécursé Logemets pour optos (pas sur MDX60B) Cosole de paramétrage ou covertsseur RS BFR 12 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Descrpto du système Foctos et équpemets Foctos et équpemets Caractérstques des apparels Foctos logcelles Vaste plage de teso 400 / 500 V pour plage de teso 3 AC V Apparels 230 V pour plage de teso 3 AC V Capacté de surcharge élevée Talle 0 : 200 % I N pedat 60 secodes mmum Talles 1 à 6: 150 % I N pedat 60 secodes mmum Toutes les talles : 125 % I N e cotu pour foctoemet sas surcharge (pompes, vetlateurs) Avec ue fréquece de découpage de 4 khz, I N est admssble jusqu à ue température ambate ϑ = 50 C Foctoemet 4 quadrats possble grâce au fre-hacheur tégré de sére Forme compacte pour u ecombremet mmal et ue utlsato optmale du volume de l armore de commade Fltre-réseau tégré pour obteto sas mesures supplémetares du veau A sur les varateurs des talles 0, 1, 2S et 2 8 etrées bares hors potetel et 6 sortes bares dot 1 sorte relas ; les etrées/sortes sot programmables 1 etrée TF / TH / KTY pour protecto thermque du moteur par sodes PTC ou thermostats Affcheur 7 segmets pour sgalsato de l état de foctoemet et des défauts Almetato DC 24 V séparée pour dagostc, paramétrage et sauvegarde des doées, même s le varateur est pas sous teso Borers électroques débrochables Bores de pussace débrochables sur les apparels des talles 0 et 1 Modes de plotage VFC ou CFC pour régulato vectorelle des moteurs et servomoteurs asychroes IPOS plus, postoemet tégré de sére avec foctoaltés d automate séquetel 2 jeux complets de paramètres Mesure automatque des paramètres du moteur Commade de fre automatque par le varateur Freage par jecto de courat cotu pour raletssemet électrque du moteur, même e foctoemet 1 quadrat Focto d écoomes d éerge pour optmsato automatque du courat de magétsato Compesato de glssemet pour précso de vtesse statque élevée, même sas retour codeur Focto de rattrapage au vol pour repredre le cotrôle d u moteur tourat Focto de levage pour tous les moteurs compatbles Protecto cotre le décrochage du moteur par lmtato approprée du courat das la plage de désexctato Feêtre de résoace de vtesse pour empêcher tout phéomèe de résoace mécaque Courat de réchauffage moteur pour évter toute codesato das le moteur Verroullage des paramètres pour protéger cotre toute modfcato volotare des paramètres Régulato de vtesse et etrée codeur avec les cartes opto DEH11B (codeur crémetal ou codeur HIPERFACE ) et DER11B (résolveur) avec préréglage smple et rapde grâce au logcel four Protectos tégrées pour survellace complète du varateur et du moteur (courtcrcut, surcharge, sur/sous-teso, court-crcut à la terre à basse mpédace, température trop élevée, décrochage du moteur, échauffemet excessf du moteur) Survellace de la vtesse et de la pussace maxmale e moteur et e géérateur Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 Descrpto du système 1 Foctos et équpemets Plages de sgalsato programmables (vtesse, courat, courat max.) Mémore de mesure pour focto osclloscope du SCOPE (hut caaux, mesure e temps réel) Hstorque des défauts (5 veaux) coteat toutes les doées de foctoemet au momet de l apparto du défaut Compteur d heures de foctoemet (varateur sous teso réseau ou DC 24 V) et d heures de marche (étage de pussace parcouru par u courat) Modularté pour cofgurato optmale de chaque cas d applcato Plotage, paramétrage et raccordemet detques pour tous les apparels de la gamme MOVIDRIVE Modes de cosge Commucato/ Plotage Commutato de rampes (4 rampes au total) +/- vte par bores, combable avec cosge aalogque et cosges teres fxes Cosges exteres : DC ( V, 10 V V, ma, ma) Rampes e S pour varato de vtesse sas à-coups Courbe de vtesse programmable e focto de la cosge e teso ou courat 6 cosges fxes bpolares, combables avec cosges exteres et focto potetomètre motorsé Etrée fréquece maître Focto de lmtato des à-coups réglables Bus système pour mse e réseau de jusqu à 64 MOVIDRIVE maxmum Laso RS485 pour commucato par API / PCI avec jusqu à 31 varateurs Mse e servce et paramétrage smples à l ade de la cosole de paramétrage ou de l ateler logcel Module mémore débrochable pour remplacemet rapde des varateurs e cas d terveto de servce Extesos Nombreuses possbltés d exteso, par exemple : Cosole de paramétrage débrochable avec mémore pour sauvegarde des paramètres Covertsseur USB11A, RS232 RS485 Iterface bus de terra, au chox PROFIBUS, INTERBUS, Etheret, DevceNet, CAN / CANope Carte exteso etrées/sortes Résstaces de freage, fltres-réseau, selfs-réseau, selfs de sorte, fltres de sorte Ateler logcel MOVITOOLS avec vsualsato des doées-process avec SCOPE Exécuto techologque tégrat les foctos techologques et les applcatfs pour le plotage cofortable des tâches les plus dverses Module de réjecto sur réseau MOVIDRIVE MDR60A. L éerge produte e géératrce est réjectée sur le réseau, ce qu rédut l échauffemet das l armore de commade et permet des écoomes d éerge mportates Normes/ Homologato Certfcato UL, cul et C-Tck. Le MOVIDRIVE MDR60A est pas certfé UL, cul ou C-Tck. Isolato etre borers de pussace et borers électroques coformémet à EN Satsfot à toutes les codtos pour le marquage CE ultéreur de la mache ou de l stallato équpée d u MOVIDRIVE coformémet à la drectve Basse Teso 73/23/CEE et à la drectve CEM 89/336/CEE. Satsfot aux exgeces de la ormeprodut EN Satsfot aux exgeces de sécurté pour "Arrêt sécursé" selo EN 954-1, catégore Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Descrpto du système Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque Pour des applcatos spécales, SEW propose des foctos supplémetares. Ces foctoaltés sot drectemet accessbles das les varateurs MOVIDRIVE e exécuto techologque (...-0T). Les foctos supplémetares suvates sot dspobles : Came électroque Sychrosato logcelle REMARQUE Les formatos détallées cocerat ces foctos sot doées das les mauels dédés "Came électroque" et "Sychrosato logcelle". Came électroque SLAVE MASTER Das toutes les applcatos où des mouvemets complexes effectués par des maches à foctoemet cyclque dovet être harmosés, les apparels de la sére MOVIDRIVE avec focto techologque "Came électroque" sot parfatemet adaptés. Par rapport à ue came mécaque, la soluto de la came électroque offre plus de flexblté et répod doc tout à fat aux mpératfs actuels des stallatos de producto et de trasformato. U édteur de came électroque spécfque très covval assste l utlsateur pour la mse e route. Il permet même l mportato des paramètres de courbe. Cet édteur sert égalemet à optmser les paramètres de sychrosato et de désoldarsato e focto des besos de l applcato. Ter compte des dcatos suvates : L opto "Came électroque" est possble qu avec les MOVIDRIVE MDX61B e exécuto techologque (...-0T). U retour codeur est absolumet dspesable. C est pourquo la "Came électroque" est possble que das les modes "CFC", "SERVO" et "VFC & Régulato " avec laso maître-esclave par X14-X14 ou avec laso SBus. La "Came électroque" est accessble qu avec le jeu de paramètres 1. L opto "Sychrosato" type DRS11B e peut pas être utlsée smultaémet avec la "Sychrosato logcelle". Moteur et codeur Prévor les moteurs des types suvats : Avec u varateur MOVIDRIVE MDX61B T : Servomoteurs asychroes CT/CV, codeur s/cos haute résoluto tégré de sére ou codeur HIPERFACE Moteurs trphasés DT/DV/D avec codeur crémetal, de préférece u codeur s/cos haute résoluto ou u codeur HIPERFACE Servomoteurs sychroes DS/CM/CMD/CMP, résolveur (tégré de sére) ou codeur HIPERFACE Pour le foctoemet optmal de la came électroque, la mesure haute résoluto de la vtesse est écessare. Les codeurs tégrés e stadard das les servomoteurs CT/CV et DS/CM/CMD/CMP satsfot à ces besos. Das le cas d u moteur DT/DV/D, u codeur crémetal s/cos haute résoluto est recommadé. Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 Descrpto du système 1 Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque Exemple L llustrato c-dessous motre u exemple d applcato de "Came électroque". Des pots de yaourt rempls sot déplacés pour poursute du tratemet. La focto "Came électroque" permet u mouvemet sas à-coups, ue codto cotourable das ce type d applcato. Fg. 2 : Exemple d applcato de "Came électroque" 03672AXX Sychrosato logcelle Chaque fos qu l s agt de ploter u groupe de moteurs selo u décalage agulare relatf ou selo u rapport de vtesse préréglé (réducto électroque), les apparels de la sére MOVIDRIVE avec focto techologque "Sychrosato logcelle" sot parfatemet adaptés. U édteur spécfque très covval assste l utlsateur pour la mse e route. Ter compte des dcatos suvates : L opto "Sychrosato logcelle" est possble qu avec les MOVIDRIVE MDX61B e exécuto techologque (...-0T). U retour codeur est absolumet dspesable. C est pourquo la "Sychrosato logcelle" est possble que das les modes "CFC", "SERVO" et "VFC & Régulato " avec laso maître-esclave par X14-X14 ou avec laso SBus. La "Sychrosato logcelle" est accessble qu avec le jeu de paramètres 1. L opto "Sychrosato" type DRS11B e peut pas être utlsée smultaémet avec la "Sychrosato logcelle". Moteur et codeur Prévor les moteurs des types suvats : Avec u varateur MOVIDRIVE MDX61B T : Servomoteurs asychroes CT/CV, codeur s/cos haute résoluto tégré de sére ou codeur HIPERFACE Moteurs trphasés DT/DV/D avec codeur crémetal, de préférece u codeur s/cos haute résoluto ou u codeur HIPERFACE Servomoteurs sychroes DS/CM/CMD/CMP, résolveur (tégré de sére) ou codeur HIPERFACE 16 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Descrpto du système Foctoaltés supplémetares de l exécuto techologque 1 Pour le foctoemet optmal de la "Sychrosato logcelle", la mesure haute résoluto de la vtesse est écessare. Les codeurs tégrés e stadard das les servomoteurs CT/CV et DS/CM/CMD/CMP satsfot à ces besos. Das le cas d u moteur DT/DV/D, u codeur crémetal s/cos haute résoluto est recommadé. Exemple L llustrato c-dessous motre ue applcato typque de "Sychrosato logcelle". U matérau e cotu dot être coupé à ue logueur prédéfe. Pour cela, la sce reçot u sgal de démarrage et se sychrose sur le matérau à trater. Pedat la découpe, la sce se déplace de maère sychrosée avec le matérau. A la f de la découpe, la sce retoure à sa posto tale. Fg. 3 : Applcato typque de "Sychrosato logcelle" 03866AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 Descrpto du système 1 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1.4 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B L applcato La soluto avec MOVIDRIVE Les plus de l applcatf Fourture et documetato Souvet, la tâche du varateur va au-delà de la smple varato de vtesse d u moteur. De plus e plus, le varateur dot ploter des mouvemets de déplacemet et assurer des foctos typques d automate. Il s agt de gérer des tâches de plus e plus complexes sas pour autat augmeter les temps écessares pour la détermato et pour la mse e servce. Pour des applcatos de postoemet, d erouleur/dérouleur et de sychrosato, SEW propose dfférets programmes de plotage stadardsés : les applcatfs. Ces applcatfs sot tégrés à l ateler logcel MOVITOOLS et accessbles avec les varateurs e exécuto techologque. La mse e servce se lmte à u smple paramétrage das ue terface utlsateur covvale. Seuls les paramètres écessares pour l applcato sot à sasr. L applcatf géère esute le programme de plotage et le charge das le varateur. Le MOVIDRIVE pred e charge le plotage de tous les mouvemets, la commade amot est déchargée et les structures décetralsées allégées. Ue foctoalté à toute épreuve Iterface utlsateur covvale Seuls les paramètres écessares pour l applcato sot à sasr Paramétrage smple gudé par assstat au leu d ue programmato fastdeuse Pas beso de coassaces de programmato approfodes Compréheso asée d où ga de temps lors de la cofgurato et de la mse e servce Le plotage de l esemble des mouvemets se fat drectemet au veau du MOVIDRIVE Faclté de réalsato d stallatos avec plotage décetralsé Ces applcatfs sot tégrés à l ateler logcel MOVITOOLS et accessbles avec les MOVIDRIVE MDX61B e exécuto techologque (...-0T). Les mauels spécfques pour chaque applcatf sot dspobles au format PDF pour téléchargemet sur otre ste Iteret. Les applcatfs proposés C-dessous sot lstés tous les applcatfs proposés pour les varateurs. Ces applcatfs sot présetés das les pages suvates. Postoemet Mouvemet léare, le varateur gère les déplacemets : Postoemet par tableau par bore ou par bus de terra Mouvemet léare, l automate gère les déplacemets : Postoemet par bus Postoemet par bus (6 DP) Postoemet par codeur absolu (postoemet à vtesse rapde / lete) Mouvemet rotatf : Idexeur modulo par bore : le varateur gère les déplacemets Idexeur modulo par bus de terra : l automate gère les déplacemets Eroulemet Erouleur/dérouleur Plotage Coupe à la volée DrveSyc par bus de terra Postoemet par TouchProbe par bus de terra (postoemet par capteur) 18 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Descrpto du système Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1 Applcato L llustrato suvate motre dfférets applcatfs SEW das u magas grade hauteur Fg. 4 : Ue applcato typque : u magas grade hauteur 1. Dspostf de levage : postoemet par tableau 2. Traslato : postoemet par valeur absolue ou par bus 3. Table tourate : dexeur modulo 04008AXX Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 Descrpto du système 1 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B Postoemet Les applcatfs pour le domae d actvté du postoemet sot adaptés à toutes les applcatos où des postos cbles sot défes et dovet être attetes. Le mouvemet est sot léare, sot rotatf. Il s agt par exemple de charots de traslato, de dspostfs de levage, de portques, de tables tourates, d stallatos clables et de trasstockeurs. Postoemet léare Pour les applcatfs de postoemet léare, SEW dstgue les cycles de déplacemet gérés par le varateur ou par l automate amot. Cycles de déplacemet gérés par le varateur Postoemet par tableau par bore Postoemet par tableau par bus de terra Ces applcatfs coveet aux applcatos pour lesquelles u ombre lmté de postos cbles dfféretes dot être attet et dsposat d ue large dépedace de l automate amot. Possblté de prse e charge par le varateur de jusqu à 32 cycles de déplacemet. U cycle de déplacemet est composé d ue posto cble, d ue vtesse et d ue rampe. La posto cble à attedre est défe par codage bare va les etrées bares du varateur ou les bores vrtuelles (bus de terra, bus système). Ces applcatfs sot caractérsés par les pots suvats : Possblté de défr et de sélectoer jusqu à 32 blocs de posto Possblté de chosr lbremet la vtesse de déplacemet pour chaque postoemet Réglage séparé de la rampe pour chaque postoemet Possblté d actver des fs de course logcels Possblté de lre les mesures d u codeur crémetal ou d u codeur absolu Mse e servce et dagostc gudés par assstat Quatre modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée e mode mauel Prse de référece : le pot zéro mache est détermé automatquemet par mesure crémetale du déplacemet Mode appretssage : la posto sauvegardée peut être corrgée sas passer par u apparel de programmato Mode automatque : le cycle est ploté automatquemet par l automate amot Cycles de déplacemet gérés par l automate Postoemet par bus Postoemet par bus (6 DP) Ces applcatfs coveet aux applcatos pour lesquelles u ombre élevé de postos cbles dfféretes dot être attet. Avec ces applcatfs, les cycles de déplacemet sot plotés par l automate. Posto cble et vtesse de déplacemet sot défes va le bus de terra ou le bus système. Ces applcatfs sot caractérsés par les pots suvats : Possblté de défr et de sélectoer va le bus de terra / bus système u grad ombre de postos cbles Possblté de chosr lbremet va le bus de terra / bus système la vtesse de déplacemet pour chaque postoemet Possblté d actver des fs de course logcels 20 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Descrpto du système Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1 Possblté de lre les mesures d u codeur crémetal ou d u codeur absolu Mse e réseau smple avec l automate amot Mse e servce et dagostc gudés par assstat Tros modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée e mode mauel Prse de référece : le pot zéro mache est détermé automatquemet par mesure crémetale du déplacemet Mode automatque : le cycle est ploté automatquemet par l automate amot Postoemet par codeur absolu (postoemet à vtesse rapde / lete) Cet applcatf covet aux applcatos sujettes à des oscllatos mportates telles que les trasstockeurs ou les charots de traslato avec charge mportate. Avec cet applcatf, les cycles de déplacemet sot égalemet plotés par l automate et défs va le bus de terra ou le bus système. U codeur moteur est pas écessare. Le postoemet se sert du codeur absolu mache. Cet applcatf est caractérsé par les pots suvats : Possblté de défr et de sélectoer va le bus de terra / bus système u grad ombre de postos cbles Possblté d actver des fs de course logcels La mesure de la course dot être exclusvemet réalsée avec u codeur absolu U codeur moteur est pas écessare Mse e réseau smple avec l automate amot Mse e servce et dagostc gudés par assstat Deux modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée e mode mauel Mode automatque : le cycle est ploté automatquemet par l automate amot Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 Descrpto du système 1 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B Postoemet rotatf Idexeur modulo Das le domae de la mauteto et de la logstque, les automates dovet être capables de ploter ue multtude de mouvemets. La plupart de ces mouvemets sot assurés par des charots et des dspostfs de levage lorsque les mouvemets sot léares, ou par des plateaux tourats (mouvemets rotatfs). Les mouvemets rotatfs s effectuet souvet par mpulsos (plateau rotatf à graduatos), les objets état déplacés selo u agle fxe prédéf. Das d autres applcatos de trasfert rotatf, le trajet d achememet du matérel vers sa destato dot être le plus court possble (déplacemet optmsé) ou dot obér à u mouvemet rotatf strctemet déf (postoemet à rotato fxe). Pour répodre à ces exgeces, l axe de postoemet est représeté sous forme d u cercle gradué de 0 à 360. Par coséquet, la posto réelle se stue toujours das cette plage. L applcatf "Idexeur modulo" répod à ces besos à l ade de dfférets modes d explotato, à sélectoer va les etrées bares (16 blocs de posto) ou les bores vrtuelles (plotage par bus de terra ; postos varables). Les modes de foctoemet suvats permettet de ploter la mache : Mode Jogg Mode appretssage (uquemet e cas de plotage par les bores) Mode prse de référece Mode automatque avec déplacemet optmsé Mode automatque avec verroullage du ses de rotato (drote - gauche) Mode automatque cadecé L dexeur modulo offre les avatages suvats : Iterface utlsateur covvale Seuls les paramètres écessares (rapports de réducto, vtesses) pour le postoemet modulo sot à sasr Paramétrage smple gudé par assstat au leu d ue programmato fastdeuse Dagostc optmsé grâce au foctoemet e mode moteur Des coassaces de programmato approfodes e sot pas écessares Prse e ma rapde et asée 22 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Descrpto du système Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1 Eroulemet Erouleur/dérouleur L applcatf "Erouleur/dérouleur" covet aux applcatos sur lesquelles u matérau e cotu, par exemple du paper, du plastque, du textle, de la tôle ou des fls d acer, dot être eroulé et/ou déroulé e cotu. Le plotage se fat par les etrées bares du varateur ou par les bores vrtuelles (bus de terra, bus système). L applcatf "Erouleur/dérouleur" est caractérsé par les pots suvats : Force de tracto ou vtesse de la bade dépedate du damètre Détermato automatque e mode appretssage des dces de frottemet lés à la vtesse Utlsato de la caractérstque d eroulemet pour empêcher l "éjecto" du matérau à erouler Sélecto bare de quatre damètres de madr dfférets Détermato du damètre par calcul tere (codeur maître écessare) ou par etrée aalogque (capteur de dstace écessare) Focto mode désoldarsé (Jogg) Erouler à drote / gauche, erouler / dérouler Mse e réseau smple avec l automate amot (API) Mse e servce et dagostc gudés par assstat Quatre modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée mauellemet vers la drote ou vers la gauche Course d essa : les dces de frottemet lés à la vtesse sot détermés automatquemet Mode automatque avec tracto costate Mode automatque avec vtesse de bade costate Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 Descrpto du système 1 Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B Plotage Coupe à la volée L applcatf "Coupe à la volée" covet aux applcatos das lesquelles u matérau e cotu dot être découpé, scé ou poçoé, comme par exemple ue sce dagoale ou u dspostf de poçoage à la volée. Cet applcatf permet de ploter u cycle de déplacemet e focto de crtères prédéfs. Cet applcatf est caractérsé par les pots suvats : Chox etre le plotage par bus de terra ou par bores Protecto des arêtes de coupe ou séparato des élémets grâce à la focto "Décalage f de coupe" Focto "Coupe mmédate" par terrupto mauelle Compteur de logueur de bade Mse e réseau smple avec l automate amot Mse e servce et dagostc gudés par assstat Quatre modes de foctoemet permettet de ploter la mache : Mode mauel : la mache peut être déplacée e mode mauel Prse de référece : détermato du pot de référece Mode postoemet Mode automatque DrveSyc par bus de terra L applcatf "DrveSyc par bus de terra" permet de réalser des covoyeurs et des maches sur lesquels les etraîemets touret partellemet ou costammet selo u décalage agulare les us par rapport aux autres. Le programme peut servr tat pour l etraîemet maître que pour l etraîemet esclave. Le maître foctoe e "Mode mauel" et "Mode postoemet", tads que les etraîemets esclaves touret e "Mode sychrosé". S le "Mode sychrosé" est désélectoé sur les etraîemets esclaves, ls peuvet tourer de maère désoldarsée e "Mode mauel" et "Mode postoemet". L applcatf "DrveSyc par bus de terra" est caractérsé par les pots suvats : Mse e servce gudée par assstat et ombreuses foctos de dagostc Nombreuses foctoaltés detques à celles de l applcatf "Postoemet par bus (6 DP)" Module de programme pour etraîemet maître et esclave Source codeur IPOS sélectoée égalemet actve e mode sychrosé Valeur maître pour la "Sychrosato" réglable La trasmsso de la valeur maître vrtuelle par laso SBus remplace u arbre mécaque Les mouvemets rotatfs cotus sot supportés par la focto modulo 24 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Descrpto du système Applcatfs pour MOVIDRIVE MDX61B 1 Quatre modes de foctoemet permettet de ploter l applcato : Mode Jogg Mode prse de référece Mode postoemet Mode sychrosé La laso électrque pour la laso maître-esclave peut être réalsée par la laso codeur X14 ou SBus. E cas d utlsato de la laso SBus, le coteu de l objet éms est réglable. Mouvemet avec gesto e dstace ou e temps pour cycles de sychrosato. Démarrage évéemetel de la sychrosato égalemet possble. Postoemet par TouchProbe par bus de terra (postoemet par capteur) Cet applcatf permet de ploter l etraîemet avec u sgal de capteur extere et de le postoer par TouchProbe. Cet applcatf covet partculèremet aux applcatos des braches d actvté suvats : Applcatos de covoyage Charots de traslato Dspostfs de levage Véhcules sur rals Logstque Trasstockeurs Charots de covoyage trasversal Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 Descrpto du système 1 Ateler logcel MOVITOOLS 1.5 Ateler logcel MOVITOOLS Descrpto L ateler logcel MOVITOOLS se compose des programmes SHELL, SCOPE, complateur IPOS. MOVITOOLS permet le plotage et le paramétrage des gammes de varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B, MOVIDRIVE compact et MOVITRAC 07A. Mse e servce et paramétrage du varateur sot réalsés avec le SHELL. Les foctos d osclloscope du SCOPE servet à dagostquer et optmser le comportemet de l etraîemet. Le complateur IPOS permet l écrture de programmes e lagage évolué, partculèremet adapté aux programmes logs. L assembleur permet l écrture de programmes e lagage assembleur, facle d accès et adapté aux programmes courts. L écra "Etat var." permet de vsualser l état du varateur raccordé. Dvers applcatfs tels que le postoemet par tableau, sot déjà stockés das MOVITOOLS sous forme de programme IPOS plus ; ls peuvet être faclemet actvés sur les varateurs e exécuto techologque. L ateler logcel MOVITOOLS est four sur CD-ROM ou peut être téléchargé depus otre ste Iteret. MOVITOOLS foctoe sous les systèmes d explotato suvats : Wdows 95 Wdows 98 Wdows NT 4.0 Wdows 2000 Wdows Me Wdows XP Fg. 5 : Feêtre MOVITOOLS 02719AFR 26 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Caractérstques techques et feulles de cotes Marquage CE, homologato UL et codfcato kva P f Hz 2 2 Caractérstques techques et feulles de cotes 2.1 Marquage CE, homologato UL et codfcato Marquage CE Drectve Basse Teso Les varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B sot coformes aux prescrptos de la drectve Basse Teso 73/23/CEE. Compatblté électromagétque (CEM) Les varateurs et modules de réjecto sur réseau MOVIDRIVE sot des sousesembles destés au motage das des maches ou des stallatos. Ils satsfot aux exgeces de la orme-produt CEM EN "Etraîemets électrques à vtesse varable". Le respect des structos d stallato est l ue des codtos dspesables pour le marquage CE de la mache/de l stallato complète coformémet à la drectve de compatblté électromagétque 89/336/CEE. Le respect des exgeces des veaux A ou B a été démotré sur ue stallato type. Sur demade, ous fourssos des formatos complémetares à ce sujet. Le marquage CE sur la plaque sgalétque atteste de la coformté avec la drectve Basse Teso 73/23/CEE et la drectve CEM 89/336/CEE. La cope de la déclarato de coformté correspodate est délvrée au clet sur demade. Homologato UL / cul / GOST-R L agrémet UL et cul (Etats-Us) et le certfcat GOST-R (Russe) sot doés pour les apparels de la gamme MOVIDRIVE MDX60B/61B. L homologato cul est équvalete à la certfcato selo CSA. C U L U L C-Tck L agrémet C-Tck est doé pour les apparels de la gamme MOVIDRIVE MDX60B/61B. L homologato C-Tck atteste de la coformté à l ACA (Australa Commucatos Authorty). Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Marquage CE, homologato UL et codfcato P Hz Exemple de codfcato MDX61 B A Exécuto 00 = stadard 0T = techologque Nombre de quadrats Raccordemet 4 = 4Q (avec fre-hacheur) 3 = trphasé Atparastage côté réseau B = veau d atparastage B A = veau d atparastage A 0 = pas d atparastage Teso de raccordemet 5 = AC V 2 = AC V Pussace moteur utle Verso B Sére 0055 = 5,5 kw 60 = aucue opto possble 61 = opto possble 28 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Caractérstques techques et feulles de cotes Caractérstques techques géérales kva P f Hz Caractérstques techques géérales Le tableau c-dessous cotet les caractérstques techques valables pour tous les varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B, quels que soet le type, l exécuto, la talle ou la pussace de chacu. MOVIDRIVE MDX60B/61B Toutes les talles Susceptblté Satsfat à EN Emssvté côté réseau sur stallato assujette aux prescrptos CEM Température ambate ϑ U Déclassemet température ambate Classe de température Température de stockage 1) Mode de refrodssemet (DIN 51751) Idce de protecto Talles 0 à 3 EN Talles 4 à 6 (NEMA1) ϑ L Les talles 0 à 6 satsfot aux exgeces de la orme EN Talles 0 à 5 : coformes au veau B selo EN et EN avec fltre-réseau correspodat Talles 0, 1 et 2 coformes au veau A selo EN et EN sas mesures complémetares Talle 6 coforme au veau A selo EN et EN avec fltre-réseau correspodat 0 C C pour I D = 100 % I N et f PWM = 4 khz 0 C C pour I D = 125 % I N et f PWM = 4 khz 0 C C pour I D = 100 % I N et f PWM = 8 khz Déclassemet : 2.5 % I N par K etre 40 C et 50 C 3 % I N par K pour 50 C - 60 C EN , classe 3K3 25 C C (EN , classe 3K3) Cosole DBG : 20 C C Vetlato forcée (vetlateur thermorégulé, seul de déclechemet 45 C) IP20 IP00 (raccords de pussace) IP10 (raccords de pussace) avec capot plexglas moté e stadard et gae rétractable motée (e fat pas parte de la fourture) Mode de foctoemet Foctoemet e cotu avec surcharge de 50 % (talle 0 : 100 %) Protecto cotre les surtesos III selo CEI (VDE ) Classe d ecrassemet 2 selo CEI (VDE ) Alttude d utlsato h Jusqu à h 1000 m, pas de restrctos Pour h 1000 m, les restrctos suvates sot valables : De 1000 m à 4000 m max. : Réducto I N : 1 % par 100 m De 2000 m à 4000 m max. : Apparels AC 230 V : réducto U N : 3 V AC par 100 m Apparels AC 500 V : réducto U N : 6 V AC par 100 m Au-delà de 2000 m, uquemet classe de surteso 2 ; pour classe de surteso 3, des mesures exteres sot écessares Classes de surteso selo DIN VDE ) E cas de stockage logue durée, mettre le varateur sous teso tous les 2 as pedat 5 m. mmum ; e cas de o-respect de cette cosge, la durée de ve de l apparel pourrat être rédute Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes Caractérstques techques géérales P Hz Gamme des varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B talle 0 Fg. 6 : Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B talle AXX Gamme des varateurs MOVIDRIVE MDX61B talles 1 à 6 Fg. 7 : Varateurs MOVIDRIVE MDX61B talles 1 à AXX 30 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) Talle 0 (400/500 V) MDX60B , aucue opto possble MDX61B , opto possble 51485BXX MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Talle 0S 0M ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) (pour U rés = 3 AC 400 V et f PWM = 4 khz) Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D AC 1.8 A AC 2.3 A AC 2.2 A AC 2.7 A AC 2.8 A AC 3.5 A AC 3.6 A AC 4.5 A 1.4 kva 1.6 kva 2.1 kva 2.8 kva AC 2 A AC 2.4 A AC 3.1 A AC 4 A AC 2.5 A AC 3 A AC 3.8 A AC 5 A I D (pour U rés = 3 AC 400 V et f PWM = 8 khz) AC 2 A AC 2.4 A AC 3.1 A AC 4 A Lmtato de courat I max 200 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 68 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 42 W 48 W 58 W 74 W Débt d ar écessare 3 m 3 /h 9 m 3 /h 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard A A A A Référece MDX60B e exécuto techologque A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Référece X Charge costate Pussace moteur utle P mot 0.55 kw 0.75 kw 1.1 kw 1.5 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 0.75 kw 1.1 kw 1.5 kw 2.2 kw Pods 2.0 kg 2.5 kg Dmesos L H P mm 67, mm MDX61B e exécuto stadard (VFC/CFC/SERVO) A A A A Référece X MDX61B e exécuto stadard (VFC/CFC/SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Référece Pods 2.3 kg 2.8 kg Dmesos L H P 72, mm mm Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 32 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz 2 Talle 1 (400/500 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53071AXX MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) (pour U rés = 3 AC 400 V et f PWM = 4 khz) Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D AC 3.6 A AC 4.5 A AC 5.0 A AC 6.2 A AC 6.3 A AC 7.9 A AC 8.6 A AC 10.7 A 2.8 kva 3.8 kva 4.9 kva 6.6 kva AC 4 A AC 5.5 A AC 7 A AC 9.5 A AC 5 A AC 6.9 A AC 8.8 A AC 11.9 A I D (pour U rés = 3 AC 400 V et f PWM = 8 khz) AC 4 A AC 5.5 A AC 7 A AC 9.5 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 68 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 85 W 105 W 130 W 180 W Débt d ar écessare 40 m 3 /h Pods 3.5 kg Dmesos L H P mm 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 kva 2 f Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) P Hz MDX61B e exécuto stadard A A A A Référece MDX61B e exécuto techologque A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Référece Charge costate Pussace moteur utle P mot 1.5 kw 2.2 kw 3.0 kw 4.0 kw Charge quadratque ou charge costate sas surcharge Pussace moteur utle P mot 2.2 kw 3.0 kw 4.0 kw 5.5 kw Pussace moteur utle Mauel MOVIDRIVE B, chap. Chox du moteur 34 Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Caractérstques techques et feulles de cotes MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (apparels AC 400/500 V) kva P f Hz 2 Talles 2S, 2 (400/500 V) MDX61B , opto possble sur tous les apparels 53072AXX MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Talle 2S 2 ENTREE Teso de raccordemet U rés 3 AC 380 V 10 %... 3 AC 500 V +10 % Fréquece réseau f rés 50 Hz Hz ±5 % Courat omal réseau 1) I rés 100 % AC 11.3 A AC 14.4 A AC 21.6 A (pour U rés = 3 AC 400 V) 125 % AC 14.1 A AC 18.0 A AC 27.0 A SORTIE Pussace apparete de sorte 2) S N 8.7 kva 11.2 kva 16.8 kva (pour U rés = 3 AC V) Courat omal de sorte 1) I N AC 12.5 A AC 16 A AC 24 A (pour U rés = 3 AC 400 V) Courat de sorte permaet (= 125 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 4 khz) AC 15.6 A AC 20 A AC 30 A Courat de sorte permaet (= 100 % I N ) I D (pour U rés = 3 AC 400 V avec f PWM = 8 khz) AC 12.5 A AC 16 A AC 24 A Lmtato de courat I max 150 % I N e moteur et e géérateur ; la durée possble déped de la charge moyee Ixt Lmtato tere de courat I max = % réglable Résstace de freage R BWm 47 Ω 22 Ω mmale adm. e foct. 4Q Teso de sorte U A U rés max. Fréquece de découpage f PWM Réglable : 4/8/12/16 khz Plage de vtesse / Résoluto A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 sur la totalté de la plage GENERAL 2) Pertes sous S N P Vmax 220 W 290 W 400 W Débt d ar écessare 80 m 3 /h Pods 6.6 kg Dmesos L H P mm mm 1) Pour U rés = 3 AC 500 V, les courats réseau et les courats de sorte sot à rédure de 20 % par rapport aux valeurs omales 2) Les doées sot valables pour ue fréquece de découpage f PWM = 4 khz Catalogue Varateurs MOVIDRIVE MDX60B/61B 35