DEFINITION DE L'INTERFACE MODBUS

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1 MS Ed05 DEFINITION DE L'INTERFACE MODBUS DES CENTRALES DE MESURE ENERIUM 50/150

2 TABLE DES MATIERES 1. AVANT-PROPOS INTRODUCTION A MODBUS DEFINITIONS VARIANTES DU PROTOCOLE COUCHE PHYSIQUE (TRANSPORT) Bus RS Sur réseau Ethernet Liaisn ptique DESCRIPTION DU PROTOCOLE Transactins MODBUS Adressage MODBUS/RTU/ASCII En Mdbus/TCP Trames MODBUS/RTU Trames MODBUS/ASCII Trames Mdbus/TCP MODBUS Cdage Cmmunicatin Lcal Cmmunicatin Distante Fnctins supprtées MOTS D ETATS SORTIE TOR Mt d'état du relais Alarme Mt d'état de la srtie impulsins Mt d'état de la srtie TOR (Alarme & Frçage) ENTREE TOR SORTIES ANALOGIQUES ALARMES MOTS DE COMMANDES PREAMBULE PARAMETRES SYSTEMES Mdificatin la date/heure système Effacement de la cnfiguratin utilisateur PARAMETRES DE COMMUNICATION RS Numér d'esclave Vitesse RS Parité RS Nmbre de bits de stp RS Temps de répnse (timeut - utilisé en mde RTU) Mde (RTU u ASCII) Bits de dnnées Timeut (utilisé en mde ASCII) Tus paramètres RS PARAMETRES DE COMMUNICATION DE TYPE ETHERNET N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 2 / 51

3 4.4.1 Adresse IP de l'appareil Adresse IP de la passerelle Masque de sus réseau Tus paramètres Ethernet IHM Langue Défilement autmatique Temps de pause Liste des écrans de défilement Ecrans persnnalisés Mdificatin du mt de passe Valeur du cntraste et du backlight du LCD Affiche un écran particulier ALARMES Cnfiguratin d'une alarme élémentaire Cnfiguratin d'une alarme glbale RAZ des alarmes RAZ du buffer des alarmes RAZ du mt d'état d'alarme Label d une alarme glbale RAZ des temprisatins des alarmes élémentaires Paramétrage du cligntement du backlight FIFO des alarmes SORTIES TOR Cnfiguratin d'une carte srtie TOR Largeur minimale des impulsins Piltage frcé d'une srtie TOR RAZ des srties impulsin METROLOGIE TP primaire TP secndaire TC primaire TC secndaire Fréquence réseau Péride d'intégratin des myennes Initialisatin des Index d'energies RAZ des minima RAZ des maxima RAZ des myennes RAZ des énergies RAZ de tus les cmpteurs hraires RAZ du cmpteur hraire temps de fnctinnement RAZ du cmpteur hraire présence curant Initialisatin du cmpteur hraire temps de fnctinnement Initialisatin du cmpteur hraire présence tensin Initialisatin du cmpteur hraire présence curant Chix du type de câblage 3 u 4 fils COURBES D ENREGISTREMENT Cnfiguratin des curbes d enregistrement Lecture de curbe d enregistrement Arrêt de curbe d enregistrement Effacement d une curbe d enregistrement COURBES DE CHARGE Cnfiguratin de Curbe de Charge Lecture de Curbe de Charge Effacement de Curbe de Charge Affectatin Cc-TOR1 Cc-TOR N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 3 / 51

4 Unité Cc-TORx ENTREES TOR Paramétrage d une entrée TOR Paramétrage de la synchrnisatin externe de l'hrlge RAZ d'un cmpteur d'impulsins (index d'énergie de l'entrée TOR) RAZ du mt d'état de la synchrnisatin Paramétrage du label d une entrée Paramétrage de l unité d une entrée Initialisatin d un index d énergie à une valeur précise SORTIES ANALOGIQUES Paramétrage d'une carte srtie Analgique Mde Test d'une carte srtie Analgique Gestin du dépassement de la srtie Analgique Mde Frçage d'une carte srtie Analgique ANNEXE 1 : TYPES NORMALISES ANNEXE 3 : ADRESSAGE MODBUS BASE REGISTER MAP (R/-/-) (ZONE USINE) ZONE DES MOTS DE COMMANDES (R/W) CONFIGURATION DES MESURES CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION MODBUS RS CONFIGURATION DE LA COMMUNICATION MODBUS TCP CONFIGURATION DES ALARMES ELEMENTAIRES (R/-/S) CONFIGURATION DES ALARMES GLOBALES (R/-/S) CONFIGURATION DE L IHM (R/-/S) CONFIGURATION DES SORTIES TOR (R/-/S) CONFIGURATION DES ENTREES TOR (R/-/S) CONFIGURATION DES SORTIES ANALOGIQUES (R/-/S) MESURES 1S (R/-/-) MINIMA DES VALEURS 1S (R/-/S-COUPURE) MINIMA DES VALEURS MOYENNES (R/-/S-COUPURE) MAXIMA DES VALEURS 1S (R/-/S-COUPURE) MAXIMA DES VALEURS MOYENNES (R/-/S-COUPURE) HARMONIQUES (R/-/-) MOYENNE (R/-/-) ENERGIES EN KWH, KVARH KVAH SUR 32 BITS (R/-/S-COUPURE) ENERGIES SUR 64 BITS (R/-/S-COUPURE) MOTS D'ETATS (R/-/S) PILE FIFO DES ALARMES ELEMENTAIRES (R/-/S-COUPURE) CONFIGURATION DES COURBES D'ENREGISTREMENT (R/-/S) STATUT DES COURBES D'ENREGISTREMENTS (R/-/-) DONNEES DES COURBES D'ENREGISTREMENTS CONFIGURATION DES COURBES DE CHARGE (R/-/S) COURBES DE CHARGE (R/-/S-COUPURE) N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 4 / 51

5 6.28 PILE FIFO COURBES DE CHARGE (R/-/S-COUPURE) N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 5 / 51

6 1. AVANT-PROPOS Les infrmatins cntenues dans ce dcument snt uniquement destinées aux prgrammeurs désirant utiliser les infrmatins mesurées et mémrisées par la centrale de mesure ENERIUM du type 50/150, en vue d une explitatin par un système de supervisin et/u de gestin d énergie utilisant un bus de terrain RS-485 sus le prtcle MODBUS en mde RTU u ACSII. Le mapping respecte le dcument "Mdbus prtcl & mapping standard" versin 1.6 Le chapitre suivant dnne une intrductin rapide au prtcle MODBUS utilisé par la centrale ENERIUM du type 50/150 pur cnfigurer et utiliser le prduit. Les spécificatins cmplètes du prtcle snt dispnibles sur le site Ce dcument s adresse à des persnnes averties qui cnnaissent le prtcle MODBUS et qui nt déjà manipulé des drivers MODBUS. N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 6 / 51

7 2. INTRODUCTION A MODBUS 2.1 DÉFINITIONS Le prtcle MODBUS (marque dépsée par MODICON) est un prtcle de dialgue basé sur une structure hiérarchisée de type «client/serveur» u «maître/esclave» entre des dispsitifs reliés par un bus (ex : RS-485) u un réseau (ex : Ethernet). Dans ce dcument, n parle également du prtcle MODBUS, dénminatin française de la variante MODBUS/RTU (vir ci-dessus). questin répnse Maître Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3 Le maître envie une questin et attend une répnse. Deux esclaves ne peuvent dialguer ensemble. Le dialgue maître/esclave peut être schématisé sus une frme successive de liaisn pint à pint Attentin aux termes : le dispsitif maître est aussi appelé Client MODBUS et le dispsitif esclave est appelé Serveur MODBUS. 2.2 VARIANTES DU PROTOCOLE Il existe différents mdes de transmissin : RTU : (Remte Terminal Unit) les dnnées snt cdées en hexadécimal naturel ASCII (American Standard Cde fr Infrmatin Interchange) dans lequel chaque ctet est cdé par deux caractères ASCII. 2.3 COUCHE PHYSIQUE (TRANSPORT) Bus RS-485 Lrsqu n parle de MODBUS sans plus de précisin, u de MODBUS/ASCII u MODBUS/RTU, la cuche physique est généralement une liaisn multipints RS-485. Dans ce cas, deux règles divent être respectées : Le maître parle à un esclave et attend sa répnse Le maître parle à l'ensemble des esclaves, sans attente de répnse (diffusin générale). La Cm. est alrs dite «half-duplex», l émissin et la réceptin ne peuvent pas avir lieu en même temps Sur réseau Ethernet Dans le cas d un réseau de type Ethernet, le prtcle utilisé est Mdbus/TCP qui est une légère variante de Mdbus standard, les trames Mdbus étant en capsulées dans des trames TCP/IP. Dès lrs, l adresse esclave n est plus utilisée car il existe un autre myen pur identifier le prduit sur le réseau : l adresse IP Liaisn ptique L Enerium 50/150 pssède une tête ptique USB permettant de réaliser exactement les mêmes pératins Mdbus que par RS-485 u Ethernet. Dans ce cas-là, il ne s agit pas d un bus mais d une N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 7 / 51

8 liaisn pint à pint. C est pur cela qu il est pssible d utiliser n imprte quelle adresse esclave (virdessus) pur cmmuniquer par face avant. 2.4 DESCRIPTION DU PROTOCOLE Transactins MODBUS Un client envie une requête au serveur. Le serveur exécute l'actin liée à la requête et prépare la répnse. Puis le serveur renvie la répnse et le client reçit la répnse du serveur. Client Serveur Initiatin de la requête Réceptin de la répnse 1 2 Exécutin de l actin Initiatin de la répnse Transitin 1 : Functin cde + data request Transitin 2 : Functin cde + data respnse Il se peut que le serveur détecte une erreur lrs de la réceptin de la requête client u pendant le traitement de celle-ci. Dans ce cas, une exceptin est renvyée vers le client. Client Serveur Initiatin de la requête Réceptin de la répnse 1 2 Erreur détectée Initiatin d une erreur La transitin 3 : Errr cde + Exceptin cde Adressage MODBUS/RTU/ASCII L'adresse esclave est cmprise entre 1 et 247. L'adresse 0 est réservée pur les messages "bradcast" (un message adressé à plusieurs appareils d'un même bus). Les adresses de 248 à 255 snt réservées. Deux clients ne peuvent pas avir la même adresse En Mdbus/TCP La ntin d adressage est laissée à la cuche TCP/IP qui permet de chisir un esclave précis grâce à sn adresse IP. N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 8 / 51

9 2.4.4 Trames MODBUS/RTU Les dnnées de la trame snt cdées au frmat Big Endian (pids frt en premier). La taille maximale d une trame MODBUS/RTU est de 255 ctets. Dès lrs, le nmbre maximum de mts puvant être lus (fnctin 3) est 125 et le nmbre maximum de mts puvant être envyés (fnctin 16) est 123. Requête Le premier ctet cntient le numér d esclave à qui la trame est adressée. Le deuxième ctet cntient un cde fnctin indiquant à l esclave adressé quel type d actin est demandé. Les dnnées cntiennent des infrmatins cmplémentaires dnt l esclave a besin pur exécuter cette fnctin. Le champ ctets de cntrôle permet à l esclave de s assurer de l intégralité du cntenu de la questin. Dans MODBUS, le cntrôle d erreur prend la frme d un CRC 16 bits avec un plynôme valant 0xA001. Attentin, les deux ctets de cntrôle snt transmis en Little Endian. Répnse N esclave Cde fnctin Infrmatins spécifiques cncernant la demande Octets de cntrôle 1 ctet 1 ctet n ctets 2 ctets N esclave Cde fnctin Dnnées reçues Octets de cntrôle 1 ctet 1 ctet n ctets 2 ctets Répnse d exceptin N esclave Cde fnctin + Masque Cde d exceptin Octets de cntrôle 1 ctet 1 ctet 1 ctet 2 ctets La trame de répnse cntient le cde fnctin plus le bit de pids frt à 1. Exemple, si le cde fnctin de la requête est 0x03, une répnse d exceptin renverra un cde fnctin égal à 0x83. Les cdes d exceptin nrmalisés snt les suivants : Cde d exceptin Nm MODBUS Cmmentaires 0x01 Illegal Functin Cde Fnctin nn supprtée par le prduit 0x02 Illegal Data Address Adresse interdite 0x03 Illegal Data Value Dnnée incrrecte 0x04 Server Failure Le serveur MODBUS a généré une erreur 0x05 Acknwledge Acquittement 0x06 Server Busy Le serveur est ccupé 0x07 N acknwledge Nn acquittement 0x08 Write Errr Défaut d écriture 0x09 Overlapped Area Chevauchement de zne 0x0A Gateway prblem Impssible d accéder à la passerelle 0x0B Gateway prblem Exceptin générée par la passerelle Trames MODBUS/ASCII En mde ASCII, une trame cmmence tujurs par le character «:» (3A en valeurs hex) et se termine avec un «carriage return line feed» (CRLF) (CR = 0x0D et LF= 0x0A). Les caractères puvant être transmis snt 0-9, A-F. Un temps maximal entre deux caractères est défini dans le système recevant la trame et si l appareil qui reçit cette trame vit un temps supérieur, il cnsidéra qu une erreur est survenue. Dans l ENERIUM 50/150, nus appellerns ce temps, le timeut ASCII. Début du N esclave Cde fnctin Dnnées Octets de Fin trames trame «:» cntrôle «CRLF» N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) (LRC) page 9 / 51 1 char 2 chars 2 chars N chars 2 chars 2 chars

10 Avec 1 char = 7 u 8 bit Les dnnées de la trame snt cdées au frmat Big Endian (pids frt en premier). Le nmbre maximum de mts puvant être lus (fnctin 3) est 125 et le nmbre maximum de mts puvant être envyés (fnctin 16) est 125. Les dnnées dans une trame MODBUS/ASCII snt identiques à une trame MODBUS/RTU sauf que chaque ctet est séparé en deux ctets et «cnverties» en ASCII de la manière suivante : Exemple : Décimal 165 Hex 0xA5 (Valeurs en MODBUS/RTU) ASCII A 5 (la valeur Hex est cnsidérée cmme deux caractères ASCII) Hex 0x41 0x35 (valeur Hex des deux caractères ASCII) Trames Mdbus/TCP Dans ce mde, les trames snt amputées des deux ctets de CRC (l'intégrité des dnnées est assurée par la cuche TCP/IP) et un nuvel en-tête est acclée au début de la trame. Cette en-tête est appelée MBAP et cntient les infrmatins suivantes : MBAP header Cde fnctin + masque Cde d exceptin 7 ctets 1 ctet 1 ctet CHAMP TAILLE DESCRIPTION CLIENT SERVER TRANSACTION IDENTIFIER PROTOCOL IDENTIFIER LENGTH UNIT IDENTIFIER 2 OCTETS 2 OCTETS 2 OCTETS 1 OCTET IDENTIFIE LA TRANSACTION MODBUS 0 = MODBUS PROTOCOL NOMBRE D OCTETS QUI SUIVENT ADRESSE MODBUS D UN ESCLAVE DISTANT INITIALISE PAR LE CLIENT INITIALISE PAR LE CLIENT INITIALISE PAR LE CLIENT DANS LA REQUETE INITIALISE PAR LE CLIENT (METTRE 0XFF PAR DEFAUT) RECOPIE PAR LE SERVEUR DANS LA TRAME DE REPONSE RECOPIE PAR LE SERVEUR DANS LA TRAME DE REPONSE INITIALISE PAR LE SERVEUR DANS LA REPONSE RECOPIE PAR LE SERVEUR DANS LA TRAME DE REPONSE Mdbus/TCP utilise un prt réservé numér 502 et dit être dnc librement accessible sur le réseau, mais la nrme précise que tut serveur Mdbus/TCP dit purvir utiliser un deuxième prt d'écute car certaines cnfiguratin de sécurité interdisent le prt MODBUS Cdage Tutes les dnnées snt transmises en Big Endian (pids frt en premier). Les grandeurs de type «flat» snt cdées seln le standard IEEE 754 simple précisin Cmmunicatin Lcal La cmmunicatin ptique par face avant est une cmmunicatin pint à pint. La liaisn se faisant avec la tête ptique ENERDIS, Les paramètres de cmmunicatin snt fixes, (38400 bauds, 8, N, 1), Le mde est lui aussi fixe (MODBUS/RTU), L'adresse esclave n'est pas testée dnc tus les numérs d'esclave de 1 à 255 peuvent être utilisés. N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 10 / 51

11 2.5.3 Cmmunicatin Distante La cmmunicatin distante qui seln le prduit cmmandé se caractérise sit par du Mdbus/RTU classique sur bus RS-485 u du Mdbus/TCP sur un réseau TCP/IP Fnctins supprtées Se reprter à la dcumentatin fficielle pur cnnaître les détails des fnctins supprtées : Fnctin 3 : fnctin utilisée pur lire le mapping MODBUS, par exemple récupérer les grandeurs mesurées u les curbes Demande : N esclave 3 u 4 Adresse premier mt Nmbre de mts CRC 1 ctet 1 ctet 2 ctets 2 ctets 2 ctets Répnse : N esclave 3 u 4 Nmbre d ctets lus Valeur du premier mt Valeur du dernier mt CRC 1 ctet 1 ctet 2 ctets 2 ctets 2 ctets 2 ctets Fnctin 4 : Identique à la fnctin 3 Fnctin 16 : pur envyer les mts de cdes décrits dans ce dcument Demande : N esclave 16 Adresse du premier mt à frcer Nmbre de mts à frcer Nmbre d ctets à frcer Valeur des mts à frcer CRC 1 ctet 1 ctet 2 ctets 2 ctets 1 ctet 2 ctets 2 ctets Répnse : N esclave 16 Adresse premier mt frcé Nmbre de mts frcés CRC 1 ctet 1 ctet 2 ctets 2 ctets 2 ctets Fnctin 8 : fnctin utile seulement pur les liaisns RS-485, permet d'avir des statistiques (cmpteurs) sur les paquets traités et les erreurs détectées. Il est pssible de lire 9 registres : SOUS FONCTION CODE 0x0A Remise à zér des cmpteurs 0x0B Trames reçues sans erreur CRC 0x0C Trames reçues avec erreur CRC 0x0D Nmbre de répnses d exceptin 0x0E Trames adressées à la statin (hrs diffusin) 0x0F Demandes de diffusins reçues 0x10 Répnses NAQ 0x11 Répnses Esclave nn prêt 0x12 Caractères nn traités 0x13 Nmbre de répnses hrs fnctin 8 N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 11 / 51

12 3. MOTS D ETATS 3.1 SORTIE TOR Mt d'état du relais Alarme Dans le cas ù la srtie numérique est paramétrée en srties Relais, le mt d'état asscié à la srtie numérique est un entier nn signé, cdé sur 16 bits. Seuls les 8 premiers bits nt une significatin. Ces bits indiquent l'état du relais asscié à l'alarme glbale de même numér. Si le relais est actif, alrs le bit Rx a la valeur 1. Si le relais est au reps, alrs le bit Rx a la valeur 0. Exemple : l'alarme glbale 3 a été assignée à une srtie relais. Si l'alarme glbale est active, le relais asscié R3 sera actif et inversement. Bit 15 Bit 0 Etat des srties relais assciés aux alarmes R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R Mt d'état de la srtie impulsins Dans le cas ù la srtie numérique est paramétrée en srtie impulsin, le mt d'état asscié à la srtie numérique est un entier nn signé, cdé sur 16 bits. Seuls les bits 15 et 14 nt une significatin. Si la srtie impulsin de la vie 1 est saturée, le bit S crrespndant vaut 1, sinn il vaut 0. Si cette vie 1 est en débrdement (il y a alrs perte d'impulsins), c'est le bit D crrespndant qui vaut 1, sinn il vaut 0. Bit 15 Bit 0 SLOT A Vie 1 Vie 2 D S D S Mt d'état de la srtie TOR (Alarme & Frçage) Dans le cas ù la srtie numérique est paramétrée en frçage, le mt d'état asscié à la srtie numérique est un entier nn signé, cdé sur 16 bits. Seuls les bits 15 et 14 nt une significatin. Ces bits indiquent l'état du relais asscié. Si le bit S crrespndant vaut 1 le relais est actif, sinn le bit S vaut 0 et le relais est inactif. Bit 15 Bit 0 SLOT A Vie 1 Vie 2 - S - S 3.2 ENTRÉE TOR L ENERIUM 50/150 pssède 2 entrées TOR. Bit 15 Bit 0 SLOT A Vie 1 Vie 2 - E - E Significatin de l'état des entrées E : état de l'entrée (1 : fermé, 0 : uvert). N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 12 / 51

13 3.3 SORTIES ANALOGIQUES L ENERIUM 50/150 pssède 2 srties analgiques (prtcle utilisé est MODBUS/TCP). Bit 15 Bit 0 SLOT A Vie 1 Vie 2 SH SB SH SB Significatin de l'état des srties SH : Saturatin Haute, à 1 si la valeur est supérieure à la srtie maximale SB : Saturatin Basse, à 1 si la valeur est inférieure à la srtie minimale 3.4 ALARMES L ENERIUM 50/150 pssède 16 alarmes élémentaires, 8 alarmes glbales, et une mémrisatin des alarmes glbales. Bit 31 Bit 0 Mém AL Glbales Etat AL Glbales Etat AL Elémentaires Actif/ON = bit à 1 & Inactif/OFF = bit à 0. "Etat AL Elémentaire" dnne l'état de chaque alarme élémentaire à l'instant T sans aucune mémrisatin. "Etat AL Glbales" dnne l'état de chaque alarme glbale à l'instant T sans aucune mémrisatin. "Mem AL Glbales" indique si l'alarme glbale a déjà été active. Seule une cmmande MODBUS peut réinitialiser ce mt d'état. Ce mt d'état est sauvegardé et restauré après un retur secteur. N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 13 / 51

14 4. MOTS DE COMMANDES 4.1 PRÉAMBULE L'utilisatin d'un mt de cmmande nn autrisé sur une versin de prduit entraîne une exceptin de type "Data Erreur" 0x03. Tus les paramètres assciés divent êtres dans la limite des frmats définis. Tute autre valeur entraîne une exceptin de type "Data Erreur" 0x03. Dans la suite de ce chapitre tus les types Fxx snt définis au 5 de ce même dcument. 4.2 PARAMÈTRES SYSTÈMES Les cmmandes MODBUS cncernant l'accès aux dnnées du système cmmencent tutes par le numér 0x01XX Mdificatin la date/heure système Mt de cmmande : 0x0104 La date est au frmat Unix : nmbre de secndes depuis le 01/01/1970 cdé sur un mt de 32 bits nn signé. Paramètre asscié N 1 : Type F Effacement de la cnfiguratin utilisateur Mt de cmmande : 0x010D Cela permet de revenir à la cnfiguratin par défaut du prduit (cnfiguratin srtie usine) après un redémarrage. 4.3 PARAMÈTRES DE COMMUNICATION RS485 Les cmmandes MODBUS cncernant l'accès aux dnnées de cmmunicatin cmmencent tutes par le numér 0x02XX Numér d'esclave Mt de cde : 0x0200 Paramètre asscié : Type F Vitesse RS485 Mt de cde : 0x0201 Paramètre asscié : Type F Parité RS485 Mt de cde : 0x0202 Paramètre asscié : Type F11 N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 14 / 51

15 4.3.4 Nmbre de bits de stp RS485 Mt de cde : 0x0203 Paramètre asscié : Type F Temps de répnse (timeut - utilisé en mde RTU) Mt de cde : 0x0204 Paramètre asscié : Type F Mde (RTU u ASCII) Mt de cmmande : 0x0205 Paramètre asscié : Type F Bits de dnnées Mt de cmmande : 0x0206 Paramètre asscié (entier nn signé 16 bits): 8 en mde RTU 7 u 8 en mde ASCII Timeut (utilisé en mde ASCII) Mt de cmmande : 0x0207 Paramètre asscié (entier nn signé 16 bits): 1000 à (ms) Tus paramètres RS485 Nta : Ce mt de cmmande permet de mdifier en une seule trame l ensemble des paramètres assciés à la cnfiguratin de la cmmunicatin RS485 Mt de cmmande : 0x0208 Paramètre asscié N 1: numér d esclave Type F9 Paramètre asscié N 2: vitesse Type F10 Paramètre asscié N 3: mde Type F65 Paramètre asscié N 4: bits de dnnées (entier nn signé 16 bits) 8 en mde RTU 7 u 8 en mde ASCII Paramètre asscié N 5: parité Type F11 Paramètre asscié N 6: bits de stp Type F12 Paramètre asscié N 7: temps de répnse (utile en mde RTU) N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 15 / 51

16 Type F13 Paramètre asscié N 8: timeut (utile en mde ASCI I) 1000 à (ms) 4.4 PARAMETRES DE COMMUNICATION DE TYPE ETHERNET Adresse IP de l'appareil Mt de cmmande : 0x0220 Paramètre asscié : Type F66 Ex: 0x0E07D424 crrespnd à une adresse Adresse IP de la passerelle Mt de cmmande : 0x0221 Paramètre asscié : Type F Masque de sus réseau Mt de cmmande : 0x0222 Paramètre asscié : Type F Tus paramètres Ethernet Mt de cmmande : 0x0223 Paramètre asscié N 1 : adresse IP de l appareil Type F66 Ex: 0x0E07D424 crrespnd à une adresse Paramètre asscié N 2 : masque de sus-réseau Type F66 Paramètre asscié N 3 : adresse IP de la passerell e Type F IHM Les cmmandes MODBUS cncernant l'accès aux dnnées d'ihm cmmencent tutes par le numér 0x03XX Langue Mt de cmmande : 0x0300 Paramètre asscié : Type F Défilement autmatique Mt de cmmande : 0x0301 Paramètre asscié : Type F3 N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 16 / 51

17 4.5.3 Temps de pause Mt de cmmande : 0x0302 Paramètre asscié : Type F Liste des écrans de défilement Mt de cmmande : 0x écrans en tut, deux par mt de 16 bits. Type F6. Avec 0xAA, 0xBB, 0xCC etc. le numér de l'écran à afficher, sachant que 0xAA est le premier écran affiché et 0xPP le dernier écran. Paramètre asscié N 1 : 0xAABB Paramètre asscié N 2 : 0xCCDD Paramètre asscié N 3 : 0xEEFF Paramètre asscié N 4 : 0xGGHH Paramètre asscié N 5 : 0xIIJJ Paramètre asscié N 6 : 0xKKLL Paramètre asscié N 7 : 0xMMNN Paramètre asscié N 8 : 0xOOPP Ecrans persnnalisés Mt de cmmande : 0x0304 Les ptins assciées ne snt valables que pur un seul écran, c'est à dire qu'n ne cnfigure qu'un écran par trame/mt de cmmande. Paramètres assciés N 1 : Numér de l'écran pers à cnfigurer [0..2] Paramètres assciés N 2 à 5 : Les quatre adresses MODBUS des 4 valeurs à afficher sur cet écran (le paramètre 2 crrespnd à la grandeur la plus haute sur l'afficheur). Rq : si la valeur d une adresse = 0 alrs la ligne crrespndante sera blanche (Utile si n suhaite n afficher qu une, deux u tris grandeurs. Paramètres assciés N 6 et N 7 : Taille des valeurs : Type F7 0xAABB 0xCCDD Paramètres assciés N 8 et N 9 : Précisins des valeurs : Type F8 0xAABB 0xCCDD N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 17 / 51

18 Rq : si la taille d une valeur = 3 (affichage d une date) alrs la précisin de la valeur assciée ne sera pas prise en cmpte. Tutefis il est nécessaire de renseigner une précisin de valeur pur garder la cmpatibilité du mt de cmmande. Paramètres assciés N 10 à 21 : Titre de l'écran, un caractère par ctet (24 ctets en tut) : Type F1 Paramètres assciés N 22 à 35 : Les quatre labels (lngueur : 7 caractères par label) à la suite, un caractère par ctet (14 mts en tut) : Type F1 Paramètres assciés N 36 à 43 : Les quatre unités (lngueur : 4 caractères par unité) à la suite, un caractère par ctet (8 mts en tut) : Type F1 Rq : si la taille d une valeur = 3 (affichage d une date) alrs l unité assciée ne sera pas prise en cmpte. Tutefis il est nécessaire de renseigner une unité pur garder la cmpatibilité du mt de cmmande Mdificatin du mt de passe Mt de cmmande : 0x0305 Le mt de passe est sur 4 ctets, stcké sur deux mts de deux ctets. Paramètres assciés N 1 : Types F1 (limité entre 0 (0x30) et z (0x7A) Paramètres assciés N 2 : Types F1 (limité entre 0 (0x30) et z (0x7A) Valeur du cntraste et du backlight du LCD Mt de cmmande : 0x0306 Paramètres assciés N 1 : Types F4 : de la frme 0xAABB avec AA = cntraste et BB backlight (mde cnsultatin) Affiche un écran particulier Mt de cmmande : 0x0307 Paramètres assciés N 1 : Type d écran Types F59 Paramètres assciés N 2 : Sus type Types F60 La valeur du sus type n est valable qu en dehrs de l écran principal. Pur l écran principal, mettre sus type = 0. Paramètres assciés N 3 : Index Types F ALARMES Les cmmandes MODBUS cncernant le paramétrage des alarmes cmmencent tutes par le numér 0x04XX. Les alarmes ne peuvent être cnfigurées uniquement que si une srtie est présente matériellement et seulement si celle-ci est cnfigurée en mde Relais. N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 18 / 51

19 4.6.1 Cnfiguratin d'une alarme élémentaire Il y a 16 alarmes élémentaires à cnfigurer. Cette cmmande permet de cnfigurer cmplètement UNE alarme élémentaire. Mt de cmmande : 0x0400 Paramètre asscié N 1 : Numér de l'alarme élément aire Type F20 Paramètre asscié N 2 : Grandeur à surveiller Type F17 Paramètre asscié N 3 : Type de seuil Type F18 Paramètre asscié N 4: Valeur du seuil Int32 Paramètre asscié N 5 : Temprisatin Type F19 Remarque : Pur puvir cnfigurer les alarmes élémentaires pur l Enerium 50/150, il faut préalablement cnfigurer la STOR en mde Relais (dans le cas cntraire le mt de cmmande ne fnctinnera pas) Cnfiguratin d'une alarme glbale Il y a 8 alarmes glbales. Cette cmmande permet de cnfigurer cmplètement UNE alarme glbale. Mt de cmmande : 0x0401 Paramètre asscié N 1 : N de l'alarme glbale Type F21 Paramètre asscié N 2 et N 3 : Equatin assciée Type F22 0x00CCBBAA "AA" : Type F20 "BB" : Type F20 "CC" : 0= "ET" 1 = "OU" RAZ des alarmes Mt de cmmande : 0x0402 Cette cmmande fait : Une remise à zér du mt d'état alarme. Une remise à zér des temprisatins des alarmes élémentaires. Une remise à zér de l'enregistrement des événements et des infrmatins en curs d'élabratin (ex: durée, date début ). Une remise à zér du cmpteur d'événement. Effacement de la cnfiguratin des alarmes RAZ du buffer des alarmes Mt de cmmande : 0x0403 Cette cmmande fait : Une remise à zér du buffer, sans remettre à zér les infrmatins en curs d'élabratin (ex: durée, date début ). N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 19 / 51

20 Une remise à zér du cmpteur d'événement RAZ du mt d'état d'alarme Mt de cmmande : 0x0404 Cette cmmande fait : Une remise à zér du mt d'état alarme Label d une alarme glbale Cette cmmande permet d assigner un label à une alarme glbale. Mt de cmmande : 0x0405 Paramètre asscié N 1 : N de l'alarme glbale Type F21 Paramètre asscié N 2 à N 17 : Label Type F RAZ des temprisatins des alarmes élémentaires Mt de cmmande : 0x0406 Cette cmmande fait : Une remise à zér des temprisatins de tutes les alarmes élémentaires, y cmpris les temprisatins en curs de fnctinnement Paramétrage du cligntement du backlight Mt de cmmande : 0x0407 Paramètre asscié N 1 : cligntement autrisé Type F3 : 0 = pas de cligntement, 1 = cligntement du backlight si au mins une alarme glbale est active FIFO des alarmes La FIFO des alarmes est de type buffer turnant. Sa taille est de 64 enregistrements (durée, date début, ), une fis arrivé au 64ème enregistrement, l'index 0 est écrasée avec le 65ème enregistrement. Le cmpteur d'événements représente le nmbre d'événements survenus depuis la dernière remise à zér. Ce cmpteur va de 0 à SORTIES TOR Les cmmandes MODBUS cncernant le paramétrage des srties TOR cmmencent tutes par le numér 0x05XX Cnfiguratin d'une carte srtie TOR Ce mt de cmmande permet de cnfigurer la srtie d une carte. Mt de cmmande : 0x0500 Paramètre asscié N 1 : Sélectin du slt Type F23 Si le slt chisi n'est pas une srtie TOR le prduit returne une exceptin de type "Data Erreur" 0x3. N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 20 / 51

21 Paramètre asscié N 2 : Sélectin de la srtie Type F24 Paramètre asscié N 3 : Mde de la srtie Type F25 Paramètre asscié N 4 : Pids de pulse de la srti e Type F26! le paramètre est sur un signé pur évlutin future avec pids de type 0,1 u 0,01 Paramètre asscié N 5 : Niveau d'activatin de la srtie Type F27 Nte : le niveau d'activatin est valable seulement dans le mde Relais Alarmes. Dans les autres mdes (Impulsins et Frcé), les srties snt tujurs cnsidérées cmme NO. Paramètre asscié N 6 : (Grandeur assciée à la s rtie). Numér de la grandeur : Type F21 en mde Relais u Type F28 en mde Impulsins Largeur minimale des impulsins Mt de cmmande : 0x0501 Paramètre asscié N 1 : Largeur pulse Type F29 La largeur minimale des impulsins est un paramètre cmmun à tutes les srties TOR du prduit Piltage frcé d'une srtie TOR Mt de cmmande : 0x0502 Paramètre asscié N 1 : Sélectin du slt Type F23 Paramètre asscié N 2 : Sélectin de la srtie Type F24 Paramètre asscié N 3 : Etat de la brche frcée Type F30 Nte : Le piltage en mde Frcé ne change pas la cnfiguratin de la carte crrespndante. Au but de 30 secndes, le mde revient au mde nrmal RAZ des srties impulsin Mt de cmmande : 0x0503 Cette cmmande prvque une remise à zér de tus les index de génératin des srties impulsins ainsi que des index de dépassements d'une carte dnnée. Paramètre asscié N 1 : Sélectin du slt Type F23 Paramètre asscié N 2 : Sélectin de la srtie Type F MÉTROLOGIE Les cmmandes MODBUS cncernant le paramétrage de la Métrlgie cmmencent tutes par le numér 0x06XX.! TP primaire x TC primaire limité à 693 Méga. N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 21 / 51

22 4.8.1 TP primaire Mt de cde : 0x0601 Paramètre asscié N 1 : Valeur du TP primaire (entier nn signé 32 bits), cmprise entre 100 à (par pas de 1) TP secndaire Mt de cde : 0x0602 Paramètre asscié N 1 : Valeur du TP secndaire (entier nn signé 32 bits), cmprise entre 100 à 480 (par pas de 1) TC primaire Mt de cde : 0x0603 Paramètre asscié N 1 : Valeur du TC primaire (entier nn signé 32 bits), cmprise entre 1 à (par pas de 1) TC secndaire Mt de cde : 0x0604 Paramètre asscié N 1 : Valeur du TC secndaire (entier nn signé 32 bits), cmprise entre 1 à 5 (par pas de 1) Fréquence réseau Mt de cde : 0x0605 Paramètre asscié N 1 : Type F Péride d'intégratin des myennes Mt de cmmande : 0x0606 Paramètre asscié N 1 : En secndes Type F Initialisatin des Index d'energies Mt de cmmande pur initialisatin Energie active mde récepteur : 0x0610 Mt de cmmande pur initialisatin Energie active mde générateur : 0x0611 Mt de cmmande pur initialisatin Energie réactive quadrant 1 : 0x0612 Mt de cmmande pur initialisatin Energie réactive quadrant 2 : 0x0613 Mt de cmmande pur initialisatin Energie réactive quadrant 3 : 0x0614 Mt de cmmande pur initialisatin Energie réactive quadrant 4 : 0x0615 Mt de cmmande pur initialisatin Energie apparente mde récepteur : 0x0616 Mt de cmmande pur initialisatin Energie apparente mde générateur : 0x0617 Paramètre asscié N 1 : N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 22 / 51

23 Valeur d initialisatin (MWh/Mvarh/MVAh) (entier nn signé 32 bits) Min = 0 / Max = Paramètre asscié N 2 : Valeur d initialisatin (kwh/kvarh/kvah) (entier nn signé 32 bits) Min = 0 / Max = RAZ des minima Mt de cmmande : 0x RAZ des maxima Mt de cmmande : 0x RAZ des myennes Mt de cmmande : 0x RAZ des énergies Mt de cmmande : 0x RAZ de tus les cmpteurs hraires Mt de cmmande : 0x RAZ du cmpteur hraire temps de fnctinnement Mt de cmmande : 0x RAZ du cmpteur hraire présence curant Mt de cmmande : 0x Initialisatin du cmpteur hraire temps de fnctinnement Mt de cmmande : 0x0628 Paramètre asscié n 1 : Valeur en entier nn signé 32 bits précisin 1/ Initialisatin du cmpteur hraire présence tensin Mt de cmmande : 0x0629 Paramètre asscié n 1 : Valeur en entier nn signé 32 bits précisin 1/ Initialisatin du cmpteur hraire présence curant Mt de cmmande : 0x062A Paramètre asscié n 1 : Valeur en entier nn signé 32 bits précisin 1/100 N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 23 / 51

24 Chix du type de câblage 3 u 4 fils Mt de cmmande : 0x062B Paramètre asscié n 1 : Type F COURBES D ENREGISTREMENT Les cmmandes MODBUS cncernant le paramétrage des enregistrements cmmencent tutes par la valeur 0x07XX Cnfiguratin des curbes d enregistrement Mt de cmmande : 0x0700 Paramètre asscié n 1 : Numér curbe Type F47 Paramètre asscié n 2 : Type synchr Type F48 Paramètre asscié n 3 : Intervalle échantillns Type F50 Paramètre asscié n 4 : Date du début de l enregis trement, mdes 0 et 1 uniquement Type F15 Paramètre asscié n 5 : Mde Type F51 Paramètre asscié n 6 : Nmbre de grandeurs 1 Valeur fixe 1 Paramètre asscié n 7 : Grandeur Type F Lecture de curbe d enregistrement Mt de cmmande : 0x0701 Paramètre asscié n 1 : Numér de la curbe Type F47 Paramètre asscié n 2 : Numér de blc Type F Arrêt de curbe d enregistrement Mt de cmmande : 0x0702 Paramètre asscié n 1 : Type F47 Cette cmmande permet d arrêter une curbe d enregistrement tut en gardant la pssibilité de lire sn cntenu. Elle est surtut utile dans le mde "Démarrage sans Arrêt" Effacement d une curbe d enregistrement Mt de cmmande : 0x0703 Paramètre asscié n 1 : Type F47 Cette cmmande permet d effacer tus les pints enregistrés d une curbe d enregistrements. La N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 24 / 51

25 cmmande arrête d abrd la curbe COURBES DE CHARGE Les cmmandes MODBUS cncernant le paramétrage des enregistrements cmmencent tutes par la valeur 0x07XX Cnfiguratin de Curbe de Charge Mt de cmmande : 0x0704 Paramètre asscié n 1 : (Intervalle échantillns) Type F55 Paramètre asscié n 2 : (Grandeurs enregistrées) Type F Lecture de Curbe de Charge Mt de cmmande : 0x0705 Paramètre asscié n 1 : Numér d identificatin de cnfiguratin existant dans la FIFO FifIdCC Entier nn signé 16bits Paramètre asscié n 2 : Tujurs 0x0000 Paramètre asscié n 3 : Date de début de lecture Type F Effacement de Curbe de Charge Mt de cmmande : 0x0706 Paramètre asscié n 1 : Cnfirmatin de l'effaceme nt Type F3 L'effacement de la Curbe de Charge entraîne une RAZ de la FIFO Cc Affectatin Cc-TOR1 Cc-TOR2 Mt de cmmande : 0x0707 Paramètre asscié n 1 : Affectatin Cc-TOR1 Type F58 Paramètre asscié n 2 : Affectatin Cc-TOR2 Type F58 Paramètres n 3 et n 4 : divent valir tujurs zé r Unité Cc-TORx Mt de cmmande : 0x0708 Paramètre asscié n 1 : Sélectin Cc-TORx Type F37 Paramètre asscié N 2 à N 5 : Unité Cc Type F1 N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 25 / 51

26 4.11 ENTRÉES TOR Les cmmandes MODBUS cncernant le paramétrage des entrées TOR cmmencent tutes par le numér 0x08XX Paramétrage d une entrée TOR Ce mt de cmmande permet de cnfigurer l entrée d une carte. Mt de cmmande : 0x0800 Paramètre asscié N 1 : Sélectin du slt asscié à cette cnfiguratin Type F23 Si le slt chisi n'est pas une entrée TOR le prduit returne une exceptin de type "Data Erreur" 0x3. Paramètre asscié N 2 : Chix de l entrée Type F24 Paramètre asscié N 3 : Mde de l entrée Type F25 Paramètre asscié N 4 (MSB) et N 5 (LSB) : Pids d e pulse srtie 1 Pids de pulse entre 1 et Paramétrage de la synchrnisatin externe de l'hrlge Ce mt de cmmande permet de cnfigurer une et une seule entrée TOR affectée cmme entrée synchr. Mt de cmmande : 0x0801 Paramètre asscié N 1 : Sélectin du slt asscié à cette cnfiguratin Type F23 Paramètre asscié N 2 : Entrée utilisée cmme sync hrnisatin Type F24 Nte : cette cnfiguratin est indépendante de la cnfiguratin des cartes entrées TOR. Il appartient dnc à l'utilisateur de vérifier la chérence entre les cnfiguratins pur btenir le cmprtement désiré RAZ d'un cmpteur d'impulsins (index d'énergie de l'entrée TOR) Ce mt de cmmande permet de remettre à zér un cmpteur d'impulsins d'une carte et d'une entrée spécifiée Mt de cmmande : 0x0802 Paramètre asscié N 1 : Sélectin du slt asscié à cette cnfiguratin Type F23 Si le slt chisi n'est pas une entrée TOR le prduit returne une exceptin de type "Data Erreur" 0x3. Paramètre asscié N 2 : Chix de l entrée Type F RAZ du mt d'état de la synchrnisatin Ce mt de cmmande permet de remettre à zér le mt d'état signifiant qu'il y a eu une perte de synchrnisatin avec le Tp Hraire externe. Mt de cmmande : 0x0803 N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 26 / 51

27 Paramétrage du label d une entrée Ce mt de cmmande permet de mdifier le label d une entrée TOR. Mt de cmmande : 0x0804 Paramètre asscié N 1 : Sélectin du slt asscié à cette cnfiguratin Type F23 Paramètre asscié N 2 : Chix de l entrée Type F24 Paramètre asscié N 3 à N 18 : Label de l entrée, caractères ASCII Type F1 (sit 32 ctets en tut) Paramétrage de l unité d une entrée Ce mt de cmmande permet de mdifier l unité d une entrée TOR. Mt de cmmande : 0x0805 Paramètre asscié N 1 : Sélectin du slt asscié à cette cnfiguratin Type F23 Paramètre asscié N 2 : Chix de l entrée Type F24 Paramètre asscié N 3 à N 6 : Label de l entrée, c aractères ASCII Type F1 (sit 8 ctets en tut) Initialisatin d un index d énergie à une valeur précise Ce mt de cmmande permet d initialiser un index d énergie à une valeur précise. Mt de cmmande : 0x0806 Paramètre asscié N 1 : Sélectin du slt asscié à cette cnfiguratin Type F23 Paramètre asscié N 2 : Chix de l entrée Type F24 Paramètre asscié N 3 et N 4 : Valeur MSB de l ind ex d énergie 64 bits 0 <= MSB <= Paramètre asscié N 5 et N 6 : Valeur LSB de l ind ex d énergie 64 bits 0 <= LSB <= SORTIES ANALOGIQUES Les cmmandes MODBUS cncernant le paramétrage des srties Analgiques cmmencent tutes par le numér 0x09XX Paramétrage d'une carte srtie Analgique Mt de cmmande : 0x0900 Paramètre asscié n 1 : Sélectin du Slt Type F23 Paramètre asscié n 2 : Sélectin de la Vie Type F24 Paramètre asscié n 3 : Grandeur assciée à la sr tie Type F43 N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 27 / 51

28 Paramètre asscié n 4 : Type de la grandeur Type F44 Paramètre asscié n 5 : Emin Valeur minimale de la grandeur (int32). Dans le cas du Cs u FP, n a 2 mts de 16bits PF pur la valeur et pf pur le type (F39). Paramètre asscié n 6 : Emax Valeur maximale de la grandeur (int32). Idem. Emax dit tujurs être supérieur à Emin. Paramètre asscié n 7 : Smin Valeur minimale de la srtie analgique sur un entier 16 bits, exprimée en µa. Cette valeur ne dit pas être inférieure à Paramètre asscié n 8 : Smax Valeur maximale de la srtie analgique sur un entier 16 bits, exprimée en µa. Cette valeur ne dit pas être supérieure à Mde Test d'une carte srtie Analgique Mt de cmmande : 0x0901 Paramètre asscié n 1 : Sélectin du Slt Type F23 Paramètre asscié n 2 : Sélectin de la Vie Type F24 Paramètre asscié n 3 : Frçage u nn (nn = ret ur au mde nrmal) Type F30 Paramètres assciés n 4 : Valeur du curant à frcer exprimée en µa (entier signé 16 bits) Nte : Le piltage en mde frcé ne change pas la cnfiguratin de la carte crrespndante. Au but de 30 secndes, le mde revient au mde nrmal Gestin du dépassement de la srtie Analgique Mt de cmmande : 0x0904 Paramètre asscié n 1 : Dépassement S.Ana. Type F35 Ce MdC n'a aucune influence sur la cnfiguratin du prduit. Il permet juste au lgiciel PC de savir si les seuils tiennent cmpte u nn d'un dépassement de 10% Mde Frçage d'une carte srtie Analgique Mt de cmmande : 0x0905 Paramètre asscié n 1 : Sélectin du Slt Type F23 Paramètre asscié n 2 : Sélectin de la Vie Type F24 Paramètre asscié n 3 : Frçage u nn (nn = ret ur au mde nrmal) Type F30 Paramètres assciés n 4 : Valeur du curant à frcer exprimée en µa (entier signé 16 bits) Nte : Le piltage en mde frcé ne change pas la cnfiguratin de la carte crrespndante. La différence par rapprt au mde test est que la srtie ne revient pas d elle-même en mde nrmal : N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 28 / 51

29 il faut renvyer le mt de cmmande en indiquant qu n suhaite le mde nrmal. N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 29 / 51

30 5. ANNEXE 1 : TYPES NORMALISES Les types nrmalisés snt testés par le prduit lrs de tute requête MODBUS. S'ils ne crrespndent pas aux limites, l ENERIUM 50/150 renverra un message d'erreur. TYPE DESIGNATION FORMAT LIMITE MINI LIMITE MAXI F1 Deux caractères ASCII dans un mt de 16 bits Entier nn signé 16 bits 0x2020 0x9F9F 0xAABB F2 Langue Entier nn signé 16 bits = Français 1 = English 2 = Deutsch 3 = Españl 4 = Italian F3 Bléen 0 = FALSE 1 = TRUE Entier nn signé 16 bits 0 1 F4 Réglage LCD Entier nn signé 16 bits 0x00 0x07 F5 Temprisatin de 1 à 10 s par pas de 1s Entier nn signé 16 bits 1 10 F6 Ecrans prédéfinis : un numér par ctet 0xAABB Entier nn signé 16 bits Liste 0x00 = AUCUN ECRAN 0x01 = Tensin Ph-N 0x02 = Tensin Ph-Ph 0x03 = Curant 0x04 = Curant my max 0x05 = Puissance 0x06 = Puissance myenne 0x07 = THD tensin Ph-Ph 0x08 = THD curant 0x09 = Harm. Ph-Ph 0x0A = Harm. Curant 0x0B = Energie active EP+ 0x0C = Energie active EP- 0x0D = Energie réactive EQ1 0x0E = Energie réactive EQ2 0x0F = Energie réactive EQ3 0x10 = Energie réactive EQ4 0x11 = Energie apparente ES+ 0x12 = Energie apparente ES- 0x13 = Infs prduit 0x14 = Cmpteurs hraires 0x15 = Date/heure 0x16 = Alarmes 0x17 = Ecrans perss 1 0x18 = Ecrans perss 2 0x19 = Ecrans perss 3 0x1A = Harmniques V1 (Enerium 150) 0x1B = Harmniques V2 (Enerium 150) 0x1C = Harmniques V3 (Enerium 150) 0x1D = Harmniques U12 (Enerium 150) 0x1E = Harmniques U23 (Enerium 150) 0x1F = Harmniques U31 (Enerium 150) 0x20 = Harmniques I1 (Enerium 150) 0x21 = Harmniques I2 (Enerium 150) 0x22 = Harmniques I3 (Enerium 150) 0x23 = Fresnels 3V (Enerium 150) 0x24 = Fresnels 3U (Enerium 150) 0x25 = Fresnels 3I (Enerium 150) 0x26 = Jauges 3V (Enerium 150) 0x27 = Jauges 3U (Enerium 150) 0x28 = Jauges 3I (Enerium 150) 0x29 = Jauges 3P (Enerium 150) 0x2A = Harmniques In (Enerium 150) F7 Taille, en nmbre de mts 0xAABB Entier nn signé 16 bits 1 3 0x01 = entier 16 bits 0x02 = entier 32 bits 0x03 = date frmat UNIX F8 Précisins des quatre valeurs à afficher (digits après la virgule) Entier nn signé 16 bits 0 4 F9 Numér d'esclave MODBUS Entier nn signé 16 bits N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 30 / 51

31 TYPE DESIGNATION FORMAT LIMITE MINI LIMITE MAXI F10 Vitesse de Cm. MODBUS Entier nn signé 16 bits Liste 24 = = = 9600 (défaut) 192 = = = F11 Parité RS485 Entier nn signé 16 bits = Sans (défaut) 1 = Impaire 2 = Paire F12 Bits de stp Entier nn signé 16 bits = 1 Stp bit (défaut) 1 = 2 Stp bit F13 Temps de répnse (tmeut), par pas de 50ms Entier nn signé 16 bits F14 Versin du lgiciel sus la frme 0xAABB Entier nn signé 16 bits 0x0000 0xFFFF 0xAA : versin majeure 0xBB : révisin F15 Date : nmbre de secndes depuis :00:00 Entier nn signé 32 bits F17 Grandeur affectée à une alarme élémentaire Entier nn signé 16 bits = Aucune 1 = V1 2 = V2 3 = V3 4 = Vt 5 = U12 6 = U23 7 = U31 8 = I1 9 = I2 10 = I3 11 = In 12 = Pt 13 = Qt 14 = St 15 = Cs phit 16 = Type Cs PhiT 17 = FPt 18 = Type FPt 19 = My Pt Récepteur 20 = My Pt Générateur 21 = My Qt Récepteur 22 = My Qt Générateur 23 = My St 24 = Fréquence 25 = Déséquilibre U 26 = Cmpteur H Fct 27 = Cmpteur H pres. V 28 = Cmpteur H pres. I 29 = TOR A1 30 = TOR A2 31 à 36 = Interdits erreur de dnnées 37 = Tangente Phi T 38 = My Tangente Phi T Récepteur 39 = My Tangente Phi T Générateur 40 à 55 = Interdits erreur de dnnées 56 = THD I1 57 = THD I2 58 = THD I3 59 = THD In 60 = THD V1 61 = THD V2 62 = THD V3 63 = THD U12 64 = THD U23 65 = THD U31 F18 Type de seuil Alarmes Entier nn signé 16 bits = Min. 1 = Max. F19 Temprisatin (par pas de 1s) Entier signé 16 bits 0 60 N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 31 / 51

32 TYPE DESIGNATION FORMAT LIMITE MINI LIMITE MAXI F20 Numér d'une alarme élémentaire Entier nn signé 16 bits = Aucune alarme 1 = Alarme élémentaire N 1 2 = Alarme élémentaire N 2 3 = Alarme élémentaire N 3 4 = Alarme élémentaire N 4 5 = Alarme élémentaire N 5 6 = Alarme élémentaire N 6 7 = Alarme élémentaire N 7 8 = Alarme élémentaire N 8 9 = Alarme élémentaire N 9 10 = Alarme élémentaire N = Alarme élémentaire N = Alarme élémentaire N = Alarme élémentaire N = Alarme élémentaire N = Alarme élémentaire N = Alarme élémentaire N 16 F21 Numér d'une alarme glbale Entier nn signé 16 bits = Aucune alarme 1 = Alarme glbale N 1 2 = Alarme glbale N 2 3 = Alarme glbale N 3 4 = Alarme glbale N 4 5 = Alarme glbale N 5 6 = Alarme glbale N 6 7 = Alarme glbale N 7 8 = Alarme glbale N 8 F22 Fnctin lgique Entier nn signé 64 bits 0x00CCBBAA "AA" : Type F20 "BB" : Type F20 "CC" : 00 = fnctin "ET" 01 = fnctin "OU" F23 Sélectin du Slt Entier nn signé 16 bits = Aucun 1 = Slt A F24 Sélectin de la vie Entier nn signé 16 bits = Vie 1 1 = Vie 2 F25 Mde d'une entrée/srtie TOR Entier nn signé 16 bits = Mde Relais Etats 1= Mde Impulsins Cmptage F26 Pids d'une impulsin Entier signé 16 bits = 1 (10 0 ) 1 = 10 (10 1 ) 2 = 100 (10 2 ) 3 = 1k (10 3 ) 4 = 10k (10 4 ) 5 = 100k (10 5 ) F27 Type de cntact Entier nn signé 16 bits = NO 1 = NF F28 Energie assignée à une srtie Impulsins 0 = Aucune énergie 1 = EP+ 2 = EP- 3 = ES+ 4 = ES- 5 = EQ1 6 = EQ2 7 = EQ3 8 = EQ4 Entier nn signé 16 bits 0 8 N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 32 / 51

33 TYPE DESIGNATION FORMAT LIMITE MINI LIMITE MAXI F29 Largeur des impulsins (ms) Entier nn signé 16 bits Liste F30 Frçage d'une srtie TOR Entier nn signé 16 bits = Frcé Ouvert / Frcé 1 = Frcé Fermé / Frcé 2 = Retur au mde nrmal / Nn frcé F33 Péride d'intégratin des valeurs myennes en secndes Entier nn signé 16 bits Liste 60 secndes (1 minutes) 120 secndes (2 minutes) 180 secndes (3 minutes) 240 secndes (4 minutes) 300 secndes (5 minutes) 360 secndes (6 minutes) 600 secndes (10 minutes) 720 secndes (12 minutes) 900 secndes (15 minutes) 1200 secndes (20 minutes) 1800 secndes (30 minutes) 3600 secndes (60 minutes) F34 Fréquence réseau (Ecriture Cfg 50-60Hz) Entier nn signé 16 bits = 50 Hz 1 = 60 Hz F35 Valeur de dépassement utilisée S.Ana Entier nn signé 16 bits 0 = 0% 10 = 10% F36 Synchr hraire 0 = Pas de perte synchr 1 = Dernier Tp hraire en dehrs de la plage ±5s. 2 = Dernier tp hraire dans la plage. Mais au mins un tp en dehrs dans le passé F37 Cc-TORx Entier nn signé 16 bits = Cc-TOR1 1 = Cc-TOR2 F39 Quadrant Entier nn signé 16 bits = inductif 1 = capacitif F42 Pids d une impulsin (Entrée TOR) en 1/10000 Entier nn signé 32 bits N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 33 / 51

34 TYPE DESIGNATION FORMAT LIMITE MINI LIMITE MAXI F43 Grandeur assciée à une srtie analgique Entier nn signé 16 bits 0 = aucune 1 = V1 (10 pérides) 2 = V2 3 = V3 4 = Vt 5 = U12 6 = U23 7 = U31 8 = I1 9 = I2 10 = I3 11 = In 12 = P1 13 = P2 14 = P3 15 = Pt 16 = Q1 17 = Q2 18 = Q3 19 = Qt 20 = S1 21 = S2 22 = S3 23 = St 24 = FP1 25 = FP2 26 = FP3 27 = FPt 28 = Cs Phi 1 29 = Cs Phi 2 30 = Cs Phi 3 31 = Cs Phi T 32 = Fréquence 33 = Tangente Phi T F44 Type de la grandeur Entier nn signé 16 bits = Signé 1 = Nn signé 2 = Facteur de puissance F45 Réservé F46 Réservé Entier nn signé 16 bits 0 3 F47 Numér de la curbe d enregistrement (Enerium 150) Entier nn signé 16 bits 0 3 F48 Type de synchrnisatin Entier nn signé 16 bits Liste 0 = sur une date précise 1 = sur une carte Entrée Tr Slt A entrée 1 2 = sur une carte Entrée Tr Slt A entrée 2 3 à 8 = réservé (inactif sur l Enerium 50) 9 = sur une alarme glbale 1 10 = sur une alarme glbale 2 11 = sur une alarme glbale 3 12 = sur une alarme glbale 4 13 = sur une alarme glbale 5 14 = sur une alarme glbale 6 15 = sur une alarme glbale 7 16 = sur une alarme glbale 8 F49 Numér de blc à lire dans la curbe Entier nn signé 16 bits 0 7 F50 Délai entre échantillns, en secndes Valeurs autrisées : De 1 à 60 secndes 120 secndes (2 minutes) 180 secndes (3 minutes) 240 secndes (4 minutes) 300 secndes (5 minutes) 360 secndes (6 minutes) 600 secndes (10 minutes) 720 secndes (12 minutes) 900 secndes (15 minutes) 1200 secndes (20 minutes) 1800 secndes (30 minutes) 3600 secndes (60 minutes) Entier nn signé 16 bits Liste N01864_FDCL_Fiche 002_12 (MS0-7388_Interface_ MdBus_ENERIUM50/150_ Ed04) page 34 / 51