BAC S.T.r. CÉNrp ELECTRONIQUE

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1 de l'éducatin et de la recherche Maisn des Examens Serviee lnter académique des Examens et Cncurs BAC S.T.r. CÉNrp ELECTRONIQUE ÉpnBUvE, RALE DE cntrôle ÉpnntlVn ORATE DE CONTRÔLE : Durée : 30 minutes Ceflicient Préparatin : th 30 PREPARATION POAR L' ENTRETIEN SUJET N'l Tus les dcuments sernt rendus à lajin de l'interrgatin PRESENTATION FONCTIONNELLE BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE, sessin 2008 STI-Génie Electnique - ( E.S.T.I. - ORAL DE CONTROLE D Présentatin, page 1/8

2 de l'éducatin et de la recherche Maisn des Examens Examens et Cncurs SYSTEME D'INSPECTION DE CANALISATIONS 1 PRESENTATION Le système Gisys (Glbal lnspectin SYStem) dévelppé par la sciété HYTEC de Mntpellier est un système mdulaire destiné à l'inspectin de tus types de canalisatins de diamètres cmpris entre 80 et 1200 rrrm, sur une lngueur ma:rimum de 300 i mètres. i Cet ensemble permet de nmbreuses applicatins telles que : - Observatins de I'intérieur de trnçns de pipeline (état de crrsin). - Vérificatin de la qualité des sudures lrs de la fabricatin de cnduites pur l'industrie nucléaire. - Détectin d'anmalies dans les réseaux d'éguts pur les cllectivités lcalbs (cnduites bstruées, effndrées... ). - Etc. Pur cela,n fait pénétrer dans la canalisatin un charit mtrisé sur lequel est fixé un système d'éclafuage ainsi qu'une caméra rientable à distance. On transmet au véhicule l'énergie et les cmmandes à havers un câble mbilical relié à une régie de cntrôle via un déruleur de câble. Ce dernier est équipé d'un appareillage de mesure de la lngueur de crdn dérulé, assurant ainsi rme cnnaissance précise du psitinnement du charit dans le fuyau. En retur le crdn véhicule ur signal vidé traité par la régie et enregistrable sur bande. C.anlua / BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE, sessin 2008 STI-Génie Electrnique - ( E.S.T.I. - ORAL DE CONTROLE ) Présentatin, page 218

3 de l'éducatin et de la recherche Maisn des Examens Examens et Cncurs DIAGRAMME SAGITTAL DU SYSTEME êtst de l& csalisatin Carnéra mtrile OT1 Actiu mecanirye Emgre lunineuse ïmage f idés L3 Infs Fur l'riestatin de l* eamêna eé le deplarreut du véhie,ule Iufrrrntian s le deplacemmt Infff&atim affichage dlstance Xl"are.uruê L6 Irage védëû ' L avec isenstatiu 3 Siglel *dt ut Ltt incu,ustatins Magnrét$cpe Visuâtisgtin de la L? distmre parcurue Seul I'OT1 sera érudié dans ce sujet. BACCALAUREAT TECHNOLOGIQLJE, sessin 2008 STI-Génie Electrnique - ( E.S.T.I. - ORAL DE CONTROLE ) Présentatin, page 3/8 Sujet 1

4 [] EI FI u âij g{ ië '0W 6.8 âel.98 rë ab -Y {i H E.E l# ge.m f;ëh u u u 6Ë,lt 6 h 10, â a! U!t dt ç û â u(j aë &.(, Ê g t, Ë {r rs $a FI "{i Êr.89 {J rë ÈrC n û û!l Eg H;E EH dl ''É ô ll,.0, 'ltl ré '13 'F$ EË Êh tr'h & Irl H FIH EI $Ë$ $HE $gïg e$ b g ç ==r q F9 ur6ô s E; sëë Ë sg rt) 5 CN g m rgl (*"1 l).!c 5 û.8 Ê1 'H FI B r.r,ëh I H t-{ \/ Cq F{ qj 'Ë (\ Ê.t E{ Ë * l v l. l - Ë H.H u ail Fl # H Ë u t r u rtt v.! a {J. f.{ tt * Êt{ HË fi fi"$ 'H# ËE $s u"g {J $ Ë Ë H"H $ï {.r n b ù â tu, ut a $' f, \{, 6 rq b qt IT hû t/t t F.t EHE 'i g #"H E Ë.!, H tt f i û fr d OO Fi è-ë '5 ffu) q GI q) (â.(l) a 9 E p9. se9 pes d.fl 'l Ë;F t- p b C E ËEË Ë C) V) 5 è \c) $-{ cû I() c) t'r {-l É() a c' a! = q).. <cb f.{ cg g (t) CÛ c F1 ilr.tt Ë j Â{ tu I T s FT flu a H l.il d]'g # ËEç,rH (ç fë Ë il# H s HE, u #ge :$s ËfiË #ËË 3r H Ës fr+ 4 Ë CJ q'g e,l Ël frù 6 'Ë (/r âq GË rn e7 F ia U t.l Fl 4 u û r ] E Ë $$ :*H (!'l U d t.".r nt tu it â rth È'É r! El fr.e ^ rr'! Fl F 37 ôlx 'Eâ r! ( l ) 1 -."< tr]é, =,\) Xi YTr âq? Z r:t H V u l rûq SE & g -<i ^<.6 y(, YÉ ÉaD

5 de l'éducatin et de la recherche Maisn des Examens Examens et Cncurs liaisn par un câble unique entre le rbt et la régie nus impse l'utilisatin de paires trsadées pur transmethe l'énergie, les infrmatins de cmmand et la vidé. L0 : Energie transmise au rbt par I'intermédiaire de deux paires trsadées. FPl : Adaptatin à la ligne Le bus I2C de par sa nature ( bus dévelppépar Philips pur les liaisns entre circuits intégrés à f intérieur d'un appareil geme télévisin, magnétscpe... ), ne peut transmettre sur de lngues distances. Il faut dnc recurir à r.rn étage d'adaptatin (amplificatin en curant et réductin de la résistance de charge) pur transmettre les signaur sans défrmatin sur des distances plus imprtantes (ligne à capacité supérieure à a00pf) L4 :2 signaux amplifiés pur la transmissin sérielle sur une paire trsadé entre la régie et le rbt et supprtant les infrmatins de cmmande (à la nnne IzC) pur l'rientatin et le déplacement. BUT'SDA : Dnnée sérielle (SDA amplifiée) BUFSCL : Hrlge de synchrnisatin (SCL amplifiée). I2CR : 2 signaux cnfrmes à la transmissin sérielle de type I2C. SDA : Dnnée sérielle cntenant I'adresse du circuit (celui à qui est destinée l'infrmatin) en plus de I'infrmatin à mémriser (rientatin de la carrréra, déplacement, éclairage...). SCL : Hrlge de synchrnisatin pur la prise en cmpte des dnnée sérielles. FP2 et FP3 : Gestin du psitinnement de la caméra et Cmmande de I'éclairage F'P2 : Cette fnctin pelmet d'rienter la caméra dans la canalisatin, en fnctin des rdres reçus : - Psitinnement vertical de la caméra grâce à un serumteur - Psitinnement hrizntal de la caméra grâce à un mteur pas à pas FP3 : Cette fnctin cmmande I'éclairuge de la canalisatin par l'intermédiaire de deux lampes halgènes 12V / 10V/ mntées en série FP4 : Gestin de I'avance du véhicule Cette fnctin permet de cmmander le déplacement du véhicule en fnctin des cnsignes appliquées et en tenant cmpte de l'état des capteurs d'inclinaisn. prpulsin du véhicule est assurée pæ 2 mtréducteurs à curant cntinu 24 vlts Le réglage de la vitesse de déplacement est btenu en appliquant aux mtréducteurs un signal carré dnt le rapprt cyclique est variable. En cas de dépassement d'inclinaisn maximum autrisée, les rdres appliqués au mtréducteur cncerné snt blqués, afin de crriger la trajectire. FPs : Adaptatin à la ligne Le signal vidé cmpsite issu de la caméra ne peut être transmis sur une paire trsadée. Il faut dnc recurir à un étage d'adaptatin (srtie en curant sur paire différentielle) pur transmettre les signaux haute fréquence sans défrmatin. VIDEOC : Signal vidé cmpsite (il est le supprt de f image de la canalisatin) L2 : Signal vidé cmpsite envyé sur une paire trsadée. BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE, sessin 2008 STI-Génie Electrnique - < E.S.T.I. - ORAL DE CONTROLE ) Présentatin, page 5/8

6 de l'éducatin et de la recherche FONCTIOIINEMENT DE LA CAMERA Maisn des Examens Examens et Cncurs Deux mteurs (mteur de rtatin et mteur de basculement repérés respectivement (5) et (53) sur le dessin d'ensemble permettent d'rienter I'bjectif de la caméra pax rapprt aux paris de la canalisatin. Un trisième mteur, repéré (27), permet de régler la netteté de I'image. Diagramme FAST partiel du système d'inspectin vidé de canalisatins: Ft2I : Orienter I'bjectif hrizntalement Fp : Visualiser l'état des canalisatins avec une caméra FA : Régler la FAz: Orienter l'bjectif verticalement Ft23 : Régler la netteté de f image Seule la fnctin Ft23 (régler la netteté de I'image) sera étudiée dans la partie mécanique. Les pièces participant à la réalisatin de cette fnctin snt enturéesur le dessin en perspective ci-dessus : Pipnn3T Chaine gt Pienn 30 :\\ a\ BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE, sessin 2008 STI-Génie Electrnique - < E.S.T.I. - ORAL DE CONTROLE ) Présentatin,page 718

7 de l'éducatin et de la recherche Maisn des Examens Examens et Cncurs 29 I Axe mteur mise au pint 28 I Rampe d'éclairage 27 1 Mtréducteur mise au pint 26 I Supprt capteur CCD 25 2 Rndelle d'appur 24 2 Ressrts de maintien 23 I Supprt bjectif 22 4 Anneaux élastiques 21 2 Glissières 20 I Capteur CCD t9 I Objectif 18 I Platine supprt cartes t7 2 Entretises flasques 16 2 Electrnique embarquée 15 I Capteur mise à zér Rx 14 I Cnnecteur mbilical 13 I Buchn cnnecteur l2 I Buchn arrière l1 I Rue dentée (211:90) 10 I Rue dentée (hs: 20) 9 I Flasque arière 8 I Rulement rtatin Rx 7 1 Anneau élastique 6 I Réducteurtatin Rx (i : 1/485) 5 1 Mteur rtatin Rx 4 I Cdeur incrémental( I 6 impulsins/tur) J I Flasque avant 2 I Rulement rtatin Rx I I Crps Désignatin 57 I Supprt capteurs 56 2 Capteurs fin de curse basculement 55 1 Digt 54 I Supprt mteur basculement 53 I Mtréducteur basculement 52 I Vis sans fin(252= I ; m:0,5) 51 I Rue brnze (Zy: 40 ; m - 0,5) 50 I Ptentimètre basculement Ry 49 1 Pulie ptentimètre dae : 10 mm 48 I Pignn mt. basculement Ry (17 dents) 47 I Axe supprt mteur mise au pint (ùt:24 mm) 46 1 Currie 45 2 Bras supprt bjectif 44 I Entretise de blcage 43 2 Règles de tensin chaîne 42 4 Rulements 41 2 Paliers basculement Ry 40 I Axe basculement Ry 39 1 Pignn basculement Ry (I7 dents) 38 I Excentrique 37 I Pignn excentrique (17 dents) 36 J Bagues 35 I Axe excentrique 34 I C us sinet aut lubrifiant JJ I Pussiréglable 32 1 Ensemble bulle de prtectin 31 2 Chaîne mise au pint 30 I Pignn mt. mise au pint (17 dents) Désignatin BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE, sessin 2008 STI-Génie Electrnique - < E.S.T.I. - ORAL DE CONTROLE ) Présentatin, page 8/8