Ensa Group. Automatisation et Robotique

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1 Ensa Grup Autmatisatin et Rbtique This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

2 Infrmación general Présence cntinue et permanente depuis 1973 dans les services et les furnitures Appartenant à l'état Industriel Hldings Cmpagnie (SEPI) Persnnel: % Ingénieurs et diplômés 52% Effectifs Myen Âge : 39 añs 19% Technique et administratin Chiffre d'affaires annuel de Grupe M 150M Distribución Man de Obra Distribución pr Categría Prfesinal 38% 62% Persnnel Dir. Persnnel Indir. 5% 14% 29% Ingénieurs et diplômés Effectifs Administratin i ti Technic 52% This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

3 IMPLEMENTATION Implantatin CANTABRIA (Siège scial) Avenida Juan Carls I, Maliañ Cantabria, España Tfn: MADRID (Bureau exécutif) Calle Jsé Ortega y Gasset 20, 5º Madrid Tfn: TARRAGONA Pl. Ind. Les Tapies - Gimbernat, L HOSPITALET DE L INFANT Tfn.: ZARAGOZA Pl. Ind. San Valer, nave 22 Ctra. Castellón, km. 4, ZARAGOZA Tfn.: MURCIA U.P. ASTILLERO CARTAGENA Ctra. Algameca s/n CARTAGENA Tfn.: FRANCE 81 BD Pierre e 1er Le Buscat FRANCE Tfn.: Pl. Ind. Heras, Heras, Cantabria, España Tfn.: This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

4 Certificats ISO 9001:2008 Système de gestin de la qualité ISO 14001:2004 Système de Management Envirnnemental OHSAS 18001:2007 Gestin de la sécurité du système et la santé au travail. UNE-EN EN ISO/IEC 17025:2005 Les labratires accrédités UNE Recherche et dévelppement Système de gestin EN ISO Les exigences de qualité pur le sudage Certificats ASME: N certificat t d'autrisatin ti Certificats TNP de accréditatin et d'agrément NA certificat d'accréditatin N3 certificat d'autrisatin NS certificat d'accréditatin CEFRI Certificat à partir de2009 Et plus This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

5 Prgramme d'assurance de la qualité Le plein respect: Sectin III-NCA et WA cde de l'asme US Fédéral Régulatin 10 CFR 50 Annexe B La réglementatin fédérale 21 CFR EEUU10 Système de Management Qualité ISO 9001: 2008 Système de gestin envirnnementale ISO 14001: 2004 RCC-M A5200 Validatin du système de qualité grâce à des audits externes: Technlgues Régulateurs Opérateurs Clients and many thers This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

6 Avancée Technlgie Center Mteur de la technlgie et R & D du grupe Système de gestin de la R + D + i certifié seln la nrme UNE Labratires Sudage Rbtique Défectlgie Optimisatin cntinue et l'innvatin de prcessus R + D + i Dévelppement des techniques de sudage et autmatisatin Prcédés et matériaux de validatin i et de qualificatin i Étalnnages Les labratires accrédités This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

7 Intrductin L'activité de l'autmatisatin et de la rbtique a été fndée en 1982 à cllabrer sur certains prjets de recherche et dévelppement avec des entreprises et rganisatins telles que ACCUEIL, CSIC, CIEMAT, ETSIT et autres Il se dévelppe cmme un supprt technlgique imprtant d'amélirer la cmpétitivité, les méthdes et la qualité des prcessus d'aut dautusineusine ENSA de prductin ANTES Tute l'expérience et les cnnaissances acquises en cllabratin avec les différents secteurs de l'entreprise; Ingénierie, R & D, qualité, fabricatin et services, snt regrupées dans un dmaine spécifique de l'autmatisatin et de la rbtique Actuellement ENSA Grupe ffre à ses clients les services décrits ci-dessus AHORA This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

8 COMUNICACIONES Y TECNOLOGÍA SERVICES AUTOMATISATION ET ROBOTIQUE Slutins sur mesure, prjets clé en main Autmatisatin de prcessus industriels Fabricatin et furniture d équipements et cmpsants Ingénierie et design Dévelppement de sftware, SCADAS, HMI Mntage et installatin sur site Intégratin de systèmes Mise en service Frmatin Service Après-Vente Labratire de mécatrnique, rbtique et électrnique Cnseil Technique This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

9 PHASES DE L'ACTION Ingénierie Basique Etude de faisabilité du prjet Présentatin ti de la slutin adptée Pré-design et simulatin animée en 3D Définitin de la slutin définitive Ingénierie de Détail Fabricatin Design Design mécanique, électrique, pneumatique Bus de terrain: PROFIBUS, ETHERCAT, PROFINET, etc. Dévelppement de Sftware, interface Hmme-Machine Test FAT et validatin Mntage, test SAT et mise en service Certificatin, remise de dcumentatin Frmatin et service après-vente This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

10 ROBOTIQUE Types de rbts Cartésien, Anthrpmrphe, Scara Applicatins Manipulatin Sudage Usinage Palettisatin, Pick and Place, Emballage Marquage, Peinture Essais, Epreuves, Mesurages Applicatins Spéciales Essais de surces neutrniques Insertin, extractin MFRS et RTN Inspectin de barres de cmbustible Rbts télécmmandés Expansin Tubes-Plaque tubes Visin artificielle Cdes barres, Gamme de Culeurs, Mdèles, etc. Inspectins subaquatiques This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

11 MANIPULATION La manipulatin rbtisée est spécialement recmmandée pur des pératins à caractère répétitif, manipulatin de prduits dangereux et travaux en ambiances hstiles, amélirant la sécurité et rendement des lignes de prductin. Des interfaces mécaniques nécessaires pur assurer la crrecte manipulatin snt dévelppés pur chacune des applicatins. Applicatins de manipulatin en lignes de presses. Les spécificatins de ces installatins nt des temps de cycle très ajustés, étant nécessaires dans la plupart des applicatins rbts spécifiques avec une grande prtée et grande vitesse de déplacement. Ces installatins permettent d augmenter la prductivité et de réduire les accidents prfessinnels étant dnné que l interventin de l uvrier est très réduite u nulle. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

12 PALETTISATION, EMBALLAGE La vitesse et la flexibilité qu ffre un rbt permet la cnfiguratin d installatins avec des caractéristiques très exigeantes: Réductins des temps de cycle et suppressin de la main d euvre. Palettisatin d un seul prduit en prvenance d une u plusieurs lignes. Palettisatin centralisée, ù le rbt palettise différents prduits en prvenance d une même ligne en les classant en palets. Dans les lignes d emballage de age d autres dautes étapes du prcessus snt intégrées tels que: fermeture des emballages, étiquetage des bîtes et emballage sus film de palets cmplets. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

13 USINAGE L usinage s applique à tutes les étapes du prcessus de prductin, particulièrement pur le finissage degrandes séries de cmpsants plastiques et matériaux cmpsites. Des applicatins spécifiques pur métal en travaux de décupe, dressage, plissage, et autres, snt également réalisées. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

14 SOUDAGE Frts d une vaste expérience et d un imprtant knw-hw en matière de sudage, ENSA Grup ffre à ses clients des cnseils et slutins adaptées à leurs besins particuliers. Applicatins de sudure à l arc, au plasma, par pints et spécifiques pur placages et rechargements, ainsi que de pinces à suder. Les prjets incluent le design et la cnstructin de la cellule, mise en service, frmatin du persnnel et qualificatin de prcédures de sudage. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

15 ROBOTS CARTESIENS Design et prgrammatin de rbts linéaires jusqu à 4 axes, pur des pératins simples de manipulatin. Fabricatin de systèmes cartésiens sur mesure pur des applicatins ù les éléments cnventinnels ne snt pas valides, cmme par exemple, la manipulatin d éléments submergés. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

16 ESESSAIS, EPREUVES ET MESURAGES Ces rbts snt emplyés pur certains types d essais nn destructifs, inspectins visuelles, par ultrasns, cntrl passe-passe pas, cntrôle de tensins résiduelles, etc. Implantación This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

17 AUTOMÁTIQUE ET CONTROLE Autmates prgrammables PLC s Mdules de cmmunicatins et E/S Cntrôleur de vitesse, psitin, etc. Variateur de vitesse Systèmes SCADA lcal u à distance Migratins de PLC s Réseau de cmmunicatin Alimentateurs de pièces Bandes transprteuses Electr-érsin y électr-désintégratin Instrumentatin: débit, pressin, température, niveau. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

18 SYSTEMS SCADA Systèmes SCADA (Supervisry Cntrl and Data Adquisitin) à partir de différentes platefrmes (WinCC, Indusft, GE ifix, etc). Il s agit d une applicatin sftware spécialement cnçue pur fnctinner sur des rdinateurs destinée au cntrôle de la prductin, qui furnit une cmmunicatin avec les dispsitifs de terrain (cntrôleurs autnmes, autmates prgrammables, etc.) et qui cntrôle le prcessus de façn autmatique à partir de l écran lécran de l rdinateur rdinateur. De plus, elle furnit tute infrmatin générée dans le prcessus de prductin à différents utilisateurs, aussi bien du même niveau qu à d autres superviseurs au sein de l entreprise: cntrôle qualité, supervisin, maintenance, etc. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

19 Ex.1: SYSTÈME DE CONTROL EN USINE D ELECTRO-CHLORATION SERVIDOR REDUNDANTE NEUTRALIZACIÓN CLARIFICACIÓN RED DE CONTROL TCP-IP RED DE VISUALIZACIÓN SIMATIC S SEÑALES I/O ANTIGUAS CLIENTE SIMATIC TP 270 SALA DE CONTROL CUADRO PRINCIPAL ELECTROCLORACIÓN PROFIBUS-DP CUADRO 1 CUADRO 2 CUADRO 3 CUADRO 4 SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 CAJA 5 CAJA 6 CAJA 7 CAJA VOLTÍMETROS INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTACIÓN CUADRO RECTIFICADOR CCM CENTRO DE CONTROL DE MOTORES This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

20 Ex. 2: AUTOMATISATION DE TREMIES DE CHARBON EN C. THERMIC CUADRO PRINCIPAL SIMATIC S7 300 INSTRUMENTACIÓN ISTRUMENTACIÓN ETHERNET CUADRO 2 CUADRO 3 RED DE CONTROL ENLACE INALÁMBRICO PROFIBUS-DP SIMATIC ET 200 SIMATIC ET 200 RED DE VIGILANCIA CCM CENTRO DE CONTROL DE MOTORES ESTACIÓN SUPERVISIÓN ESTACIÓN VIGILANCIA RED DE CÁMARAS DE SUPERVISIÓN This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

21 CONCLUSION Cnnaissance de l Autmatisatin et Rbtique cmme util à usage prpre pur le dévelppement et améliratin des prcessus technlgiques prpres. Grande expérience et capacités en autmatique et rbtique industriel. Répnse adaptée au marché avec des slutins spécifiques adaptées aux besins du client. Plus de cmpétitivité, améliratin de la qualité et des cnditins de travail. This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.

22 ENSA Grup vus remercie de l attentin prtée This dcument cntains infrmatin prprietary t Equips Nucleares, S.A. (Ensa) and shall nt be disclsed r reprduced withut written authrizatin f Ensa.