Instinctivement performant!

Transcription

1 Insincivemen performan! Caalogue Ocobre 03 Pour moeurs asynchrones riphasés de 0,8 jusqu à 5 kw

2

3 Sommaire pour moeurs asynchrones b Présenaion pages 2 à 9 b Caracérisiques b Références b Opions v Résisances de freinage pages 8 e 9 v Inducances de ligne pages 20 e 2 v Filres CEM addiionnels d enrée pages 22 e 23 v Filres de sorie e inducances moeur pages 24 e 25 v Opions de communicaion pages 26 e 27 b Aelier logiciel PowerSuie pages 28 e 29 b Encombremens pages 30 à 35 b Schémas pages 36 e 37 b Précauions de monage pages 38 e 39 b Associaions dépar moeur pages 40 à 43 b Foncions pages 44 à 59 b Schneider Elecric dans le monde pages 60 à 65

4 Présenaion 0 ESC ENT 2 3 FWO REV RUN sop rese

5 Présenaion (suie) 0 Applicaions Le variaeur es un converisseur de fréquence pour moeurs asynchrones riphasés à cage. L' es robuse, peu encombran, facile à mere en oeuvre, il es conforme aux normes EN 5078, IEC/EN , IEC/EN , cerificaions UL, CSA e avec marquage e. Il inègre des foncions répondan aux applicaions les plus couranes, noammen : b manuenion (peis convoyeurs, palans ), b machines d emballage e de condiionnemen, b machines spécialisées (mélangeur, malaxeur, machine exile ), b pompe, compresseur, venilaeur. Les variaeurs communiquen sur les bus indusriels Modbus e CANopen Ces deux proocoles son inégrés en sandard dans le variaeur. Les variaeurs son livrés avec radiaeur pour ambiances normales e enveloppes aérées. Il es possible d'en moner plusieurs côe à côe 3, ce qui enraîne un gain de place imporan. Les variaeurs son proposés pour les puissances moeur comprises enre 0,8 kw e 5 kw avec quare ypes d alimenaion : b 200 V à 240 V monophasé, de 0,8 kw à 2,2 kw b 200 V à 240 V riphasé, de 0,8 kw à 5 kw b 380 V à 500 V riphasé, de 0,37 kw à 5 kw b 525 V à 600 V riphasé, de 0,75 kw à 5 kw Les variaeurs son référencés avec deux inerfaces homme-machine différenes : b ATV 3Hpppp avec afficheurs e ouches de navigaion dans les menus, b 2 ATV 3HppppA avec afficheurs, ouches de navigaion dans les menus e commande locale (Marche/Arrê e consigne viesse réglée par un poeniomère). Compaibilié élecromagnéique CEM L'incorporaion des filres CEM niveau A condui e rayonné dans les variaeurs ATV 3HppM2 e ATV 3HppN4 facilie l'insallaion e la mise en conformié des machines pour le marquage e, de façon rès économique. Les variaeurs ATV 3HppM3X e ATV 3HppS6X son disponibles sans filre CEM. Des filres, proposés en opion, peuven êre insallés par vos soins, si la conformié aux normes CEM es requise. Foncions Le variaeur dispose de six enrées logiques, de rois enrées analogiques, d une sorie logique/analogique e de deux sories à relais. Les principales foncions inégrées son les suivanes : b proecions moeur e variaeur, b rampes d accéléraion e de décéléraion, linéaires, en S, en U e personnalisées b plus vie/moins vie, b 6 viesses présélecionnées, b consignes e régulaeur PI, b commande 2 fils/3 fils, b logique de frein, b rarapage auomaique avec recherche e redémarrage auomaique, b configuraion des défaus e des ypes d arrês b sauvegarde de la configuraion dans le variaeur... Plusieurs foncions peuven êre affecées sur une même enrée logique. Opions e accessoires Les opions e accessoires pouvan êre associées au variaeur son les suivans : b résisances de freinage, b inducances de ligne, b filres d enrée CEM, aénuaeurs de radio-perurbaions e filres de sorie, b plaines pour monage sur profilé 5, b ki pour conformié UL Type, b plaine d adapaion pour remplacemen d un variaeur Alivar 28. Différenes opions de dialogue e de communicaion 4, 5, 6, 7 peuven êre associées au variaeur, voir pages 7 e 8. Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 3

6 Présenaion 0 Variaeur en coffre ESC ENT FWO REV RUN sop rese

7 Présenaion (suie) 0 Variaeur en coffre Applicaions Le variaeur moné en coffre, répond aux applicaions nécessian : - un indice de proecion IP 55 dans un environnemen hosile, - un variaeur prê à l emploi en dépar moeur... Le coffre une fois personnalisé peu êre insallé au plus près du moeur. Les puissances des variaeurs monés en coffre son comprises enre 0,8 kw e 4kW. Deux ypes d alimenaion son disponibles : b 200 V à 240 V monophasé, de 0,8 kw e 2,2 kw b 380 V à 500 V riphasé, de 0,37 kw e 4 kw Variaeur en coffre à personnaliser Cee offre perme de personnaliser complèemen l inerface homme-machine d un coffre. Le coffre IP 55 es équipé : b d'un variaeur avec refroidisseur exérieur, b de caches démonables pour ajouer les composans suivans : 7 inerrupeur-secionneur ype Vario ou disjonceur ype GV2, 8 3 bouons e/ou voyans à colleree plasique Ø 22, e poeniomère de référence viesse, 9 bouchon pour le conneceur RJ45 avec câble en version IP 55, 0 presses-éoupes pour le passage des câbles. Les associaions (variaeur, disjonceur, conaceur) pour réaliser la foncion dépar moeur son indiquées pages 40 e 4. Exemple de références : - inerrupeur-secionneur 3 pôles ype Vario (Vpp + KCp pz), - bouon ournan à 3 posiions fixes XB5 D33, - voyan lumineux XB5 AVpp, - poeniomère 2,2 kohms. Ces références son à choisir dans nos caalogues "Consiuans de commande e proecion puissance" e "Consiuans pour inerfaces Homme-Machine". Tous les consiuans son à commander séparémen e le câblage à effecuer par vos soins. Compaibilié élecromagnéique CEM L'incorporaion des filres CEM niveau A condui e rayonné dans les variaeurs ATV 3CppM2 e ATV 3CppN4 monés dans les coffres, facilie l'insallaion e la mise en conformié des machines pour le marquage e, de façon rès économique. Opions e accessoires Les opions e accessoires pouvan êre associées au variaeur en coffre son les suivans : b résisances de freinage, b inducances de ligne, b conneceur RJ45 avec câble en version IP 55. Différenes opions de dialogue e de communicaion 2, 3, 4, 5 peuven êre associées au variaeur, voir pages 7 e 8. Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 5

8 Présenaion 0 Ki variaeur ESC ENT FWO REV RUN sop rese

9 Présenaion (suie) 0 Ki variaeur Applicaions Le ki variaeur es une nouvelle variane de consrucion proposée dans l offre des variaeurs. Le ki variaeur es consiué : b des élémens d un variaeur (radiaeur, sous-ensembles puissances e conrôle) b d un filre CEM, b des pièces d'adapaion mécaniques, b des joins d'éanchéié nécessaires à l implanaion dans un environnemen difficile (IP55) Le ou es moné sur un suppor de fixaion méallique, sans flasque ni capo de proecion. Le ki variaeur peu êre inégré en armoire ou coffre ou dans un bâi de machine. Le ki variaeur es proposé pour des puissances comprises enre 0,8 kw e 5 kw. Deux ypes d alimenaion son disponibles : b 200 V à 240 V monophasé, de 0,8 kw à 2,2 kw b 380 V à 500 V riphasé, de 0,37 kw à 5 kw Compaibilié élecromagnéique CEM L'incorporaion des filres CEM niveau A condui e rayonné dans les variaeurs ATV 3KppM2 e ATV 3KppN4 facilie l'insallaion e la mise en conformié des machines pour le marquage e, de façon rès économique. Ils son dimensionnés pour la conformié aux normes suivanes : IEC/EN6800-3, environnemens domesiques e indusriels. Descripion b Ki variaeur pour puissances y 4 kw Les élémens du variaeur (radiaeur, sous-ensembles puissances e conrôle) son fixés par des pièces mécaniques 2 d'adapaion e de proecion. Une plaque méallique 3 fixée sur le radiaeur ser de suppor à l ensemble. Des joins d'éanchéié son collés ou auour de la plaque. Une fois le suppor découpé, le ki variaeur se fixe sur le fond de l armoire ou coffre à l aide de cee plaque. Les bornes puissances son proégées 5 (IP 20). b Ki variaeur pour puissances u 5,5 kw 6 Les élémens du variaeur (radiaeur, sous-ensembles puissances e conrôle) son fixés par des pièces mécaniques 2 d'adapaion e de proecion. La plaque méallique de suppor de ous les élémens 3 es équipée d équerres 8 pour la fixaion de l armoire ou coffre. Les joins d'éanchéié 4 son collés ou auour de la plaque. Deux venilaeurs son fixés derrière la plaque sous le radiaeur. Des rous de fixaion supplémenaires 7 son prévus pour le monage de composans (disjonceur ype GV2, inerrupeur-secionneur ype Vario, conaceur, plaine supplémenaire...). Les kis variaeur son fournis avec : b un gabari de perçage e de découpage afin de facilier le monage, b un guide d'exploiaion pour la mise en oeuvre avec oues les recommandaions e précauions de monage. Opions e accessoires Les opions e accessoires pouvan êre associées au ki variaeur son les suivans : b résisances de freinage, b Inducances de ligne. Différenes opions de dialogue e de communicaion 9, 0,, 2 peuven êre associées au variaeur, voir pages 7 e 8. Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 7

10 Présenaion 0 Opions de dialogue Le variaeur communique avec les opions suivanes : b erminal déporé, b aelier logiciel PowerSuie, b bridge Eherne/Modbus, b passerelles de communicaion. La communicaion donne accès aux foncions de configuraion, de réglage, de commande e de signalisaion du variaeur. Terminal déporé L' peu êre connecé à un erminal déporé. Le erminal déporé peu êre moné sur une pore d'armoire avec une éanchéié IP 65 en face avan. Le erminal donne accès aux mêmes foncions que l afficheur e les ouches inégrées au variaeur (voir page 45). Il peu êre uilisé : b pour commander, régler e configurer le variaeur à disance, b pour la signalisaion visible à disance, b pour mémoriser e élécharger des configuraions, 4 fichiers de configuraion son mémorisables Descripion Affichage v 4 afficheurs "7 segmens" visibles à 5 m, v affichage de valeurs numériques e de codes, v la mémorisaion s accompagne du clignoemen de l affichage, v affichage clignoan en cas de défau du variaeur. FWO REV RUN ESC ENT sop rese 2 2 Uilisaion des ouches v Flèches de navigaions e ENT, ESC pour les réglages e les configuraions, v Touche FWD/REV : inversion du sens de roaion du moeur, v Touche RUN : ordre de marche du moeur, v Touche STOP/RESET : ordre d arrê du moeur ou réarmemen de défaus du variaeur. Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 8

11 Présenaion 0 Opions de communicaion Aelier logiciel PowerSuie Les soluions de dialogue évolué PowerSuie présenen les avanages suivans : b affichage des messages en clair e en plusieurs langues, b préparaion du ravail en bureau d'éudes sans que l'alivar soi connecé au PC, b sauvegarde des configuraions e réglages sur disquee ou disque dur, ainsi que leur éléchargemen dans le variaeur, b possibilié d'édiion sur suppor papier, b lecure des fichiers de sauvegarde de l Alivar 28 pour les ransferer vers l. Voir pages 28 e CEV Bridge Eherne/Modbus L alivar 3 peu se connecer sur un réseau Eherne via un bridge Eherne/Modbus. La communicaion via Eherne es dédiée principalemen aux applicaions de : b coordinaion enre auomaes programmables, b supervision locale ou cenralisée, b communicaion avec l'informaique de gesion de producion, b communicaion avec des enrées/sories disanes, b communicaion avec des produis de conrôle indusriel. Voir pages 26 e Passerelles de communicaion L alivar 3 peu se connecer sur différens bus de communicaion par l inermédiaire des passerelles suivanes : b Fipio/Modbus, b DeviceNe/Modbus, b Profibus DP/Modbus. Voir pages 26 e 27. LUF P LA9 P307 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 9

12 Caracérisiques 0 Environnemen Conformié aux normes Les variaeurs on éé développés en correspondance avec les niveaux les plus sévères des normes inernaionales e avec les recommandaions relaives aux équipemens élecriques de conrôle indusriel (IEC, EN), don : basse ension EN 5078, immunié CEM e CEM émission conduie e rayonnée. Immunié CEM b IEC/EN niveau 3 b IEC/EN niveau 3 b IEC/EN niveau 4 b IEC/EN niveau 3 (accès puissance) b IEC/EN , environnemens e 2 CEM émission conduie e rayonnée pour variaeurs Tous b IEC/EN , environnemens : 2 (réseau indusriel) e (réseau public) en disribuion resreine Marquage e ATV 3H08M2...HU5M2, ATV 3C08M2...CU5M2, ATV 3H037N4...HU40N4, ATV 3C037N4...CU40N4 ATV 3HU22M2, ATV 3CU22M2, ATV 3HU55N4...HD5N4. ATV 3H08M3X...HD5M3X, ATV 3H075S6X...HD5S6X Cerificaions des produis Degré de proecion ATV 3HpppM2, ATV 3HpppN4, ATV 3HpppM3X, ATV 3HpppS6X b EN 550 classe A groupe, EN caégorie C2 Avec filre CEM addiionnel : b EN classe B groupe, EN caégorie C b EN 550 classe A groupe 2, EN caégorie C3 Avec filre CEM addiionnel () : b EN classe A groupe, EN caégorie C2 b EN classe B groupe, EN caégorie C Avec filre CEM addiionnel () : b EN 550 classe A groupe, EN caégorie C2 b EN classe B groupe, EN caégorie C Les variaeurs son marqués e au ire des direcives européennes basse ension (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE) UL, CSA, NOM 7 e C-Tick b IP 3 e IP 4 sur la parie supérieure e IP 2 au niveau des bornes de raccordemen b IP 20 sans l oburaeur de la parie supérieure du capo ATV 3CpppM2, ATV 3CpppN4 b IP 55 Degré de polluion 2 Traiemen climaique TC Tenue aux vibraions Variaeur sans opion rail 5 Selon IEC/EN :,5 mm crêe à crêe de 3 à 3 Hz, gn de 3 à 50 Hz Tenue aux chocs 5 gn pendan ms selon IEC/EN Humidié relaive % 5 95 sans condensaion ni ruissellemen, selon IEC Tempéraure de l air Pour sockage C ambian au voisinage de Pour foncionnemen l appareil ATV 3Hppp C sans déclassemen avec l oburaeur de proecion sur le dessus du variaeur avec déclassemen sans l oburaeur de proecion sur le dessus du variaeur.(voir courbes de déclassemens page 36) ATV 3Cppp, ATV 3Kppp C sans déclassemen Aliude maximale d uilisaion m 000 sans déclassemen (au-delà, déclasser le couran de % par 00 m supplémenaires) Posiion de foncionnemen Inclinaison maximale permanene par rappor à la posiion vericale normale de monage Caracérisiques d enraînemen Gamme de fréquence de sorie Hz Fréquence de découpage khz 2 6 réglable en foncionnemen Gamme 50 Surcouple ransioire % du couple nominal moeur (valeur ypique) Couple de freinage Avec résisance de freinage 00 % du couple nominal moeur en permanence e jusqu à 50 % pendan 60 s Sans résisance de freinage Valeur du couple nominal moeur (valeur ypique) en foncion des calibres : 30 % pour > ATV 3pU5pp 50 % pour y ATV 3pU5pp 00 % pour y ATV 3p075pp 50 % pour y ATV 3p08M2 Couran ransioire maximal 50 % du couran nominal variaeur pendan 60 secondes (valeur ypique) Loi ension/fréquence Conrôle vecoriel de flux sans capeur avec signal de commande moeur de ype MLI (Modulaion de largeur d impulsions). Préréglée en usine pour la plupar des applicaions à couple consan. Choix possibles : lois spécifiques pour pompes e venilaeurs, économie d énergie ou couple consan U/f pour moeurs spéciaux. Gains de la boucle fréquence Préréglés en usine avec la sabilié e le gain de la boucle Choix possibles pour machines à for couple résisan ou inerie imporane, ou pour machines à cycles rapides. Compensaion de glissemen Auomaique quelle que soi la charge. Suppression ou réglage possible. () Voir ableau page 23 pour vérifier les longueurs de câble auorisées Présenaion : pages 2 à 9 0 Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59

13 Caracérisiques (suie) 0 Caracérisiques élecriques Alimenaion Tension V % à % monophasée pour ATV 3ppppM2p % à % riphasée pour ATV 3ppppM3X % à % riphasée pour ATV 3ppppN4p % à % riphasée pour ATV 3ppppS6X Fréquence Hz 50-5 % à % Couran de cour circui présumé ICC Tension de sorie Capacié maximale de raccordemen e couple de serrage des bornes de l alimenaion, du moeur, e du module de freinage e du bus coninu Pour variaeurs ATV 3ppppM2 A 000 (ICC au poin de raccordemen) pour alimenaion monophasée ATV 3H08M3X...HU40M3X, A 5000 (ICC au poin de raccordemen) pour alimenaion riphasée ATV 3p037N4...pU40N4, ATV 3H075S6X...HU40S6X ATV 3HU55M3X...HD5M3X, ATV 3HU55N4...HD5N4, ATV 3KU55N4...KD5N4, ATV 3HU55S6X...HD5S6X A (ICC au poin de raccordemen) pour alimenaion riphasée Tension riphasée maximale égale à la ension du réseau d alimenaion. Pour variaeurs ATV 3H08M2...H075M2, ATV 3H08M3X...HU5M3X ATV 3HUM2...HU22M2, ATV 3HU22M3X...HU40M3X, ATV 3H037N4...HU40N4, ATV 3H075S6X...HU40S6X ATV 3HU55M3X, HU75M3X, ATV 3HU55N4, HU75N4, ATV 3HU55S6X, HU75S6X ATV 3HDM3X, HD5M3X, ATV 3HDN4, HD5N4, ATV 3HDS6X, HD5S6X 2,5 mm 2 (AWG 4) 0,8 Nm 6 mm 2 (AWG 0),2 Nm 6 mm 2 (AWG 6) 2,2 Nm 25 mm 2 (AWG 3) 4 Nm Isolemen galvanique Isolemen galvanique enre puissance e conrôle (enrées, sories, sources) Sources inernes disponibles Proégées conre les cours-circuis e les surcharges : - source +0 V (0/+ 8 %) pour le poeniomère de consigne (2,2 à 0 kω), débi maximal 0 ma, - source + 24 V (mini 9 V, maxi 30 V) pour les enrées logiques, débi maximal 00 ma. Enrées analogiques configurables Sorie analogique configurables en ension, couran e sorie logique Sories à relais configurables RA, RB, RC R2A, R2B 3 enrées analogiques configurables AI, AI2, AI3. b AI : enrée analogique en ension V, impédance 30 kω, (ension maximum de non desrucion 30 V) b AI2 : enrée analogique en ension bipolaire ±0 V, impédance 30 kω (ension maximum de non desrucion 30 V) b AI3 : enrée analogique en couran X-Y ma en programman X e Y de 0 à 20 ma, avec impédance 250 Ω AIP : référence poeniomère uniquemen pour ATV3pppA Temps d échanillonnage maxi : 8 ms Résoluion 0 bis Précision ± 4,3 % Linéarié ± 0,2% de la valeur maximale Uilisaion : - 00 m maximum avec câble blindé - 25 m maximum avec câble non blindé sorie analogique configurable en ension, en couran. b AOC : sorie analogique en couran ma, impédance de charge maxi 800 Ω b AOV : sorie analogique en ension V, impédance de charge mini 470 Ω Résoluion 8 bis Précision ± % Linéarié ± 0,2% Seule la sorie analogique AOC es configurable en sorie logique. b AOC : foncionnemen en sorie logique 24 V 20mA maxi Temps d échanillonnage maxi : 8 ms sorie logique à relais, un conac "0" e un conac "F" avec poin commun. Pouvoir de commuaion minimal : 0 ma pour c 5 V. Pouvoir de commuaion maximal : b sur charge résisive (cos ϕ = e L/R = 0 ms) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V, b sur charge inducive (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V. Temps d échanillonnage maxi : 8 ms Commuaion : manoeuvres sorie logique à relais, un conac "0", conac ouver en défau. Pouvoir de commuaion minimal : 0 ma pour c 5 V. Pouvoir de commuaion maximal : b sur charge résisive (cos ϕ = e L/R = 0 ms) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V, b sur charge inducive (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V. Temps d échanillonnage maxi : 8 ms Commuaion : manoeuvres Présenaion : pages 2 à 9 Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59

14 Caracérisiques (suie) 0 Caracérisiques élecriques (suie) Enrées logiques LI 6 enrées logiques programmables Impédance 3,5 kω Alimenaion + 24 V inerne ou 24 V exerne (mini 9 V, maxi 30 V) Débi maximal : 00 ma Temps d échanillonnage maxi : 4 ms La muli-affecaion perme de configurer plusieurs foncions sur une même enrée (exemple : LI affecée à sens avan e viesse préselecionnée 2, LI3 affecée à sens arrière e viesse préselecionnée 3) Logique posiive Ea 0 si < 5 V ou enrée logique non câblée, éa si > V Logique négaive Ea 0 si > 9 V ou enrée logique non câblée, éa si < 3 V Posiion CLI Raccordemen avec sorie d auomaes programmable (voir schéma page 36) Capacié maximale de raccordemen e couple de serrage des Enrées/Sories 2,5 mm 2 (AWG 4) 0,6 Nm Rampes d accéléraion e de décéléraion Forme des rampes : b linéaires réglables séparémen de 0, à 999,9 s b en S, en U ou personnalisées Adapaion auomaique du emps de rampe de décéléraion en cas de dépassemen des possibiliés de freinage, suppression possible de cee adapaion (usage d une résisance de freinage) Freinage d arrê Par injecion de couran coninu : b par ordre sur enrée logique programmable b auomaiquemen dès que la fréquence de sorie esimée es < 0,5 Hz, durée réglable de 0 à 30 s ou permanen, couran réglable de 0 à,2 In Principales proecions e sécuriés du variaeur b Proecion hermique conre les échauffemens excessifs b Proecion conre les cours-circuis enre les phases moeur b Proecion conre les coupures de phases d enrée b Proecion conre les coupures de phases moeur b Proecion conre les surinensiés enre les phases de sorie e la erre b Sécuriés de surension e de sous-ension du réseau b Sécurié d absence de phase réseau, en riphasé Proecion du moeur Proecion hermique inégrée dans le variaeur par calcul permanen du l 2 (voir page 48) Tenue diélecrique Enre bornes erre e puissance c 2040 V pour ATV 3ppppM2 e M3X, c 240 V pour ATV 3ppppN4, c 2550 V pour ATV 3ppppS6X Enre bornes conrôle e puissance a 2880 V pour ATV 3ppppM2 e M3X, a 3400 V pour ATV 3ppppN4, a 3600 V pour ATV 3ppppS6X Résisance d isolemen à la erre > 500 MΩ (isolemen galvanique) c 500 V pendan minue Signalisaion voyan rouge en face avan : voyan allumé signale la présence de ension du variaeur Visualisaion codée par 4 afficheurs à 7 segmens avec affichage de l éa du bus CANopen (RUN e ERR) Résoluion de fréquence Afficheurs Hz 0, Enrées analogiques Hz 0, jusqu à 00 Hz (calculer (Gran - peie viesse) /024) Consane de emps lors d un changemen de consigne ms 5 Communicaion Modbus e CANopen son inégrés dans le variaeur e disponibles via un conneceur ype RJ45 Modbus Liaison série mulipoin RS 485 b Modbus en mode RTU b Services supporés : codes foncions en décimal 03, 06, 6, 23 e 43 b Diffusion générale b Nombre d adresses : l adresse du variaeur es configurable par le erminal inégré de à 247 b Nombre maximum d connecés : 3 variaeurs (2 résisances de rappel du maîre de 470 Ω) b Viesse de ransmission : 4800, 9600 ou 9200 bis/s Uilisaion pour raccordemen : b du erminal déporé (opion), b de l aelier logiciel PowerSuie, b d'un auomae programmable, b d une care à microprocesseur, b d un PC. CANopen Pour connecer le variaeur ATV3 sur le bus CANopen, uiliser l adapaeur VW3 CANTAP2 b Services supporés : v Echange implicie de Process Daa Objec - 2 PDO suivan Velociy mode DSP PDO configurables (données e ype de ransmission). - Les PDO peuven êre échangés enre esclaves. v Echange explicie des Service Daa Objec - SDO en récepion e SDO en émission v Boo-up messages, Emergency messages, Node guarding e Hearbea produceur e consommaeur, Sync e NMT b Nombre d adresses : l adresse du variaeur es configurable par le erminal inégré de à 27 b Nombre maximum d connecés : 27 variaeurs b Viesse de ransmission : 0, 20, 50, 25, 250, 500 Kbis/s ou Mbis/s Présenaion : pages 2 à 9 Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 2

15 Caracérisiques, uilisaions pariculières 0 Cn 2,25 2,75,7,50,25 0,95 0,75 0,50 0, /30 50/60 75/90 00/20 Moeur auovenilé : couple uile permanen (). 2 Moeur moovenilé : couple uile permanen. 3 Surcouple ransioire,7 à 2 Cn. 4 Couple en surviesse à puissance consane (2). 4 Hz Caracérisiques de couple (courbes ypiques) Les courbes ci-dessous définissen le couple permanen e le surcouple ransioire disponibles, soi sur un moeur auovenilé, soi sur un moeur moovenilé. La différence réside uniquemen dans l'apiude du moeur à fournir un couple permanen imporan en dessous de la moiié de la viesse nominale Uilisaions pariculières Uilisaion avec un moeur de puissance différene du calibre du variaeur L'appareil peu alimener ou moeur de puissance inférieure à celle pour laquelle il a éé prévu. Pour des puissances de moeurs légèremen supérieures au calibre du variaeur, s'assurer que le couran absorbé ne dépasse pas le couran de sorie permanen du variaeur. Essai sur moeur de faible puissance ou sans moeur Dans un environnemen de es ou de mainenance, le variaeur peu êre vérifié sans avoir recours à un moeur équivalen au calibre du variaeur (en pariculier pour les variaeurs de fores puissances). Cee uilisaion nécessie de désaciver la déecion de pere phase moeur. Associaion de moeurs en parallèle Le calibre du variaeur doi êre supérieur ou égal à la somme des courans des moeurs à raccorder sur ce variaeur. Dans ce cas, il fau prévoir pour chaque moeur une proecion hermique exerne par sondes ou relais hermique ype LR2 relais à bilâme dimenionné pour,2 In moeur. Si le nombre de moeurs en parallèle es supérieur ou égal à 3, il es recommandé d'insaller une inducance riphasée enre le variaeur e les moeurs. KM 0 N 2 Commuaion du moeur en sorie du variaeur La commuaion peu êre réalisée variaeur verrouillé ou non. Lors d'une commuaion à la volée (variaeur déverrouillé), le moeur es piloé e accéléré jusqu'à la viesse de consigne sans à-coup en suivan la rampe d'accéléraion. Cee uilisaion nécessie de configurer le rarapage auomaique ( reprise à la volée ) e d'aciver la foncion qui gère la présence d un conaceur aval. Exemple : coupure du conaceur aval KM M : décéléraion sans rampe (roue libre) 2 : accéléraion avec rampe Applicaions ypiques : coupure de sécurié en sorie du variaeur, foncion by-pass, commuaion de moeurs en parallèle. () Pour les puissances 250 W, le déclassemen es moins imporan (20 % au lieu de 50 % à rès basse fréquence). (2) La fréquence nominale du moeur e la fréquence maximale de sorie son réglables de 40 à 500 Hz. Noa : s'assurer auprès du consruceur des possibiliés mécaniques de surviesse du moeur choisi. Présenaion : pages 2 à 9 Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 3

16 Références ATV 3H037M2 ATV 3HU40M3X ATV 3HU75N4 ATV 3HD5N4A avec radiaeurs (gamme de fréquence de 0,5 à 500Hz) Moeur Réseau Puissance indiquée sur plaque () Couran de ligne (2) Puissance apparene Icc ligne présumé maxi (4) Couran Couran nominal ransioire maxi pendan 60 s Puissance dissipée à charge nominale Références (5) Masse à U à U2 (3) 4 khz kw HP A A kva ka A A W kg Tension d'alimenaion monophasée : V 50/60 Hz, avec filres CEM inégrés 0,8 0,25 3,0 2,5 0,6,5 2,3 24 ATV 3H08M2 (6),500 0,37 0,5 5,3 4,4 3,3 5 4 ATV 3H037M2 (6 ),500 0,55 0,75 6,8 5,8,4 3,7 5,6 46 ATV 3H055M2 (6),500 0,75 8,9 7,5,8 4,8 7,2 60 ATV 3H075M2 (6),500,,5 2, 0,2 2,4 6,9 0,4 74 ATV 3HUM2 (6),800,5 2 5,8 3,3 3, ATV 3HU5M2 (6),800 2,2 3 2,9 8,4 4,4 6,5 23 ATV 3HU22M2 (6) 3,00 Tension d'alimenaion riphasée : V 50/60 Hz, sans filres CEM (7) 0,8 0,25 2,,9 0,7 5,5 2,3 23 ATV 3H08M3X (6),300 0,37 0,5 3,8 3,3,3 5 3, ATV 3H037M3X (6),300 0,55 0,75 4,9 4,2,7 5 3,7 5,6 43 ATV 3H055M3X (6),300 0,75 6,4 5,6 2,2 5 4,8 7,2 55 ATV 3H075M3X (6),300,,5 8,5 7, ,9 0,4 7 ATV 3HUM3X (6),700,5 2, 9,6 3, ATV 3HU5M3X (6),700 2,2 3 4,9 3 5,2 5 6,5 4 ATV 3HU22M3X (6), , 6,6 6,6 5 3,7 20,6 46 ATV 3HU30M3X (6) 2, ,2 2, 8,4 5 7,5 26,3 80 ATV 3HU40M3X (6) 2,900 5,5 7,5 36,8 32 2, ,5 4,3 292 ATV 3HU55M3X (6) 6,400 7,5 0 46,8 40,9 6, ,5 388 ATV 3HU75M3X (6) 6, ,5 55, ATV 3HDM3X (6) 0, , 7,9 28, ATV 3HD5M3X (6) 0,500 Tension d'alimenaion riphasée : V 50/60 Hz, avec filres CEM inégrés 0,37 0,5 2,2,7,5 5,5 2,3 32 ATV 3H037N4 (6),800 0,55 0,75 2,8 2,2,8 5,9 2,9 37 ATV 3H055N4 (6),800 0,75 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 4 ATV 3H075N4 (6),800,,5 4,9 3,7 3, ,5 48 ATV 3HUN4 (6),800,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4, 6,2 6 ATV 3HU5N4 (6),800 2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 3HU22N4 (6) 3,00 3 0,9 8,3 7, 5 7, 0,7 25 ATV 3HU30N4 (6) 3, ,9 0,6 9,2 5 9,5 4,3 50 ATV 3HU40N4 (6) 3,00 5,5 7,5 2,9 6, ,3 2,5 232 ATV 3HU55N4 (6) 6,500 7,5 0 27, ,5 269 ATV 3HU75N4 (6) 6, ,2 28, ,7 4,6 397 ATV 3HDN4 (6), ,2 36, ,5 492 ATV 3HD5N4 (6),000 Tension d'alimenaion riphasée : V 50/60 Hz, sans filres CEM (7) 0,75 8 2,4 2,5 5,7 2,6 36 ATV 3H075S6X,700, ,2 4,4 5 2,7 4, 48 ATV 3HU5S6X,700 2,2 3 6,4 5,6 5,8 5 3,9 5,9 62 ATV 3HU22S6X 2, ,7 9,3 9,7 5 6, 9,2 94 ATV 3HU40S6X 2,900 5,5 7,5 6,2 4, ,5 33 ATV 3HU55S6X 6,200 7,5 0 2,3 8, ,5 65 ATV 3HU75S6X 6, ,8 24, ,5 257 ATV 3HDS6X 0, ,4 3, ATV 3HD5S6X 0,000 () Ces puissances son données pour une fréquence de découpage maximale de 4 khz, en uilisaion en régime permanen. La fréquence de découpage es réglable de 2 à 6kHz. Au delà de 4 khz un déclassemen doi êre appliqué au couran nominal du variaeur, e le couran nominal du moeur ne devra pas dépasser cee valeur : voir courbe de déclassemen page 38. (2) Valeur ypique pour un moeur 4 pôles e une fréquence de découpage maximale de 4 khz, sans inducance de ligne addiionnelle pour le couran de ligne présumé maxi. (3) Tension nominale d'alimenaion, mini U, maxi U2 ( V ; V ; V). (4) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du ableau, ajouer des inducances de ligne, voir page 2. (5) Pour commander un variaeur desiné à l applicaion rancanage ajouer un T en fin de référence. (6) Il es possible de commander le variaeur avec le poeniomère. Dans ce cas, il fau ajouer la lere A à la référence du variaeur choisi (exemple : ATV 3H08M2A). (7) Filre CEM en opion, voir page 22 e 23. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 30 à 35 Foncions : pages 44 à 59 4

17 Références (suie) 0 Variaeur en coffre en coffre à personnaliser (gamme de fréquence de 0,5 à 500 Hz) Moeur Réseau Puissance indiquée sur plaque () Couran de ligne (2) Icc ligne présumé maxi (3) Puissance apparene Couran nominal Couran ransioire maxi pendan 60 s Puissance dissipée à charge nominale Références (4) Masse à U à U2 4 khz kw HP A A KVA ka A A W kg Tension d'alimenaion monophasée : V (5) 50/60 Hz avec filres CEM inégrés 0,8 0,25 3 2,5 0,6,5 2,3 24 ATV 3C08M2 6,300 0,37 0,5 5,3 4,4 3,3 5 4 ATV 3C037M2 6,300 0,55 0,75 6,8 5,8,4 3,7 5,6 46 ATV 3C055M2 6,300 0,75 8,9 7,5,8 4,8 7,2 60 ATV 3C075M2 6,300,,5 2, 0,2 2,4 6,9 0,4 74 ATV 3CUM2 8,800,5 2 5,8 3,3 3, ATV 3CU5M2 8,800 ATV 3C/Hpppp 2,2 3 2,9 8,4 4,4 6,5 23 ATV 3CU22M2 0,700 Tension d'alimenaion riphasée : V (5) 50/60 Hz avec filres CEM inégrés 0,37 0,5 2,2,7,5 5,5 2,3 32 ATV 3C037N4 8,800 0,55 0,75 2,8 2,2,8 5,9 2,9 37 ATV 3C055N4 8,800 0,75 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 4 ATV 3C075N4 8,800,,5 4,9 3,7 3, ,5 48 ATV 3CUN4 8,800,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4, 6,2 6 ATV 3CU5N4 8,800 2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 3CU22N4 0, ,9 8,3 7, 5 7, 0,7 25 ATV 3CU30N4 0, ,9 0,6 9,2 5 9,5 4,3 50 ATV 3CU40N4 0,700 en coffre équipé (gamme de fréquence de 0,5 à 500 Hz) Consuler nore agence régionale. () Ces puissances son données pour une fréquence de découpage maximale de 4 khz, en uilisaion en régime permanen. La fréquence de découpage es réglable de 2 à 6 khz. Au delà de 4 khz un déclassemen doi êre appliqué au couran nominal du variaeur, e le couran nominal du moeur ne devra pas dépasser cee valeur : voir courbe de déclassemen page 38. (2) Valeur ypique pour un moeur 4 pôles e une fréquence de découpage maximale de 4 khz, sans inducance de ligne addiionnelle pour le couran de ligne présumé maxi. (3) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du ableau, ajouer des inducances de ligne, voir page 2. (4) Pour commander un variaeur desiné à l applicaion rancanage ajouer un T en fin de référence. (5) Tension nominale d'alimenaion, mini U, maxi U2 ( V ; V). Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 5

18 Références (suie) 0 Ki variaeur Ki variaeurs (gamme de fréquence de 0,5 à 500 Hz) Moeur Réseau Puissance indiquée sur plaque () Couran de ligne (2) Icc ligne présumé maxi (3) Puissance apparene Couran nominal Couran ransioire maxi pendan 60 s Puissance dissipée à charge nominale Références (4) Masse à U à U2 4 khz kw HP A A KVA ka A A W kg Tension d'alimenaion monophasée : V (5) 50/60 Hz avec filres inégrés 0,8 0,25 3 2,5 0,6,5 2,3 24 ATV 3K08M2 6,300 DF ,37 0,5 5,3 4,4 3,3 5 4 ATV 3K037M2 6,300 0,55 0,75 6,8 5,8,4 3,7 5,6 46 ATV 3K055M2 6,300 0,75 8,9 7,5,8 4,8 7,2 60 ATV 3K075M2 6,300,,5 2, 0,2 2,4 6,9 0,4 74 ATV 3KUM2 8,800 ATV 3Kppppp,5 2 5,8 3,3 3, ATV 3KU5M2 8,800 2,2 3 2,9 8,4 4,4 6,5 23 ATV 3KU22M2 0,700 Tension d'alimenaion riphasée : V (5) 50/60 Hz avec filres inégrés 0,37 0,5 2,2,7,5 5,5 2,3 32 ATV 3K037N4 8,800 DF ,55 0,75 2,8 2,2,8 5,9 2,9 37 ATV 3K055N4 8,800 0,75 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 4 ATV 3K075N4 8,800,,5 4,9 3,7 3, ,5 48 ATV 3KUN4 8,800,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4, 6,2 6 ATV 3KU5N4 8,800 2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 3KU22N4 0, ,9 8,3 7, 5 7, 0,7 25 ATV 3KU30N4 0, ,9 0,6 9,2 5 9,5 4,3 50 ATV 3KU40N4 0,700 5,5 7,5 2,9 6, ,3 2,5 232 ATV 3KU55N4 6,500 ATV 3Kppppp 7,5 0 27, ,5 269 ATV 3KU75N4 6, ,2 28, ,7 4,6 397 ATV 3KDN4 23, ,2 36, ,5 492 ATV 3KD5N4 23,000 () Ces puissances son données pour une fréquence de découpage maximale de 4 khz, en uilisaion en régime permanen. La fréquence de découpage es réglable de 2 à 6 khz. Au delà de 4 khz un déclassemen doi êre appliqué au couran nominal du variaeur, e le couran nominal du moeur ne devra pas dépasser cee valeur : voir courbe de déclassemen page 38. (2) Valeur ypique pour un moeur 4 pôles e une fréquence de découpage maximale de 4 khz, sans inducance de ligne addiionnelle pour le couran de ligne présumé maxi. (3) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du ableau, ajouer des inducances de ligne, voir page 2. (4) Pour commander un variaeur desiné à l applicaion rancanage ajouer un T en fin de référence. (5) Tension nominale d'alimenaion, mini U, maxi U2 ( V ; V). Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 6

19 Références 0 Accessoires Plaine pour monage sur profilé 5 Désignaion Pour variaeurs Référence Masse kg Plaine pour monage sur profilé 5 largeur 35 mm ATV 3H08M2,ATV 3H037M2, ATV3H055M2, ATV 3H075M2, ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, ATV H055M3X, ATV 3H075M3X ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2, ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X, ATV 3HU22M3X, ATV 3H037N4, ATV 3H055N4, ATV 3H075N4, ATV 3HUN4, ATV 3HU5N4, ATV 3H075S6X, ATV 3HU5S6X Ki pour conformié UL Type () VW3 A85 0,200 VW3 A3852 0,220 Désignaion Pour variaeurs Référence Masse kg Disposiif mécanique se fixan en parie basse de l' ATV 3H08M2,ATV 3H037M2, ATV 3H055M2, ATV 3H075M2 VW3 A382 0,400 ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, VW3 A38 0,400 ATV H055M3X, ATV 3H075M3X ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X VW3 A383 0,400 ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2, VW3 A384 0,500 ATV 3HU22M3X, ATV 3H037N4, ATV 3H055N4, ATV 3H075N4, ATV 3HUN4, ATV 3HU5N4, ATV 3H075S6X, ATV 3HU5S6X ATV 3HU22M2, ATV 3HU30M3X, ATV 3HU40M3X, ATV 3HU22N4, ATV 3HU30N4, ATV 3HU40N4, ATV 3HU22S6X, ATV 3HU40S6X VW3 A385 0,500 ATV 3HU55M3X, ATV 3HU75M3X, VW3 A386 0,900 ATV 3HU55N4, ATV 3HU75N4, ATV 3HU55S6X, ATV 3HU75S6X ATV 3HDM3X, ATV 3HD5M3X, VW3 A387,200 ATV 3HDN4, ATV 3HD5N4, ATV 3HDS6X, ATV 3HD5S6X () Ce disposiif perme le raccordemen direc des câbles au variaeur par ubes ou presseéoupe. Ki de subsiuion à l Alivar 28 Désignaion Pour variaeurs Référence Masse kg Pièces d'adapaion mécaniques permean le monage d'un ATV 3 en lieu e place d'un ATV 28 de même calibre (uilisaion des mêmes rous de fixaion) Terminal déporé ATV 3H08M2,ATV 3H037M2, ATV 3H055M2, ATV 3H075M2 ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, ATV H055M3X, ATV 3H075M3X ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2, ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X, ATV 3HU22M3X, ATV 3H075S6X, ATV 3HU5S6X ATV 3HU55N4, ATV 3HU75N4, ATV 3HU55M3X, ATV 3HU75M3X, ATV 3HU55S6X, ATV 3HU75S6X VW3 A382 VW3 A3822 VW3 A3823 Désignaion Référence Masse kg Pour variaeurs ATV 3 ous calibres, ensemble comprenan : - erminal, câble équipé de 2 prises, - join e vis pour monage IP 65 sur pore d armoire. VW3 A30 FWO REV RUN VW3 A30 ESC ENT sop rese Documenaion Désignaion Référence Masse kg - Guide d exploiaion ATV 3 simplifié e CD-ROM, comprenan : - un Guide d exploiaion des variables, -un Guide d exploiaion Modbus e CANopen. Fournis avec le variaeur Manuel Inernaional Technique (MIT) CD Rom DCI CD398 0,50 Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 7

20 Présenaion, caracérisiques 0 Opions : résisances de freinage Présenaion Caracérisiques Références La résisance perme le foncionnemen du variaeur Aivar 3 en freinage d arrê ou en marche freinée, en dissipan l énergie de freinage. Deux ypes de résisances son disponibles : - modèle sous boîier IP 30 conçu pour la conformié en CEM, proégé par un hermoconac ou relais hermique, - modèle nu IP00, sans proecion, pour les peies puissances seulemen. Pour les applicaions machines à fore inerie, charges enraînanes, machines à cycles rapides. VW3 A58702 à VW3 A58704 VW3 A58732 à VW3 A58735 VW3 A58736 e VW3 A58737 VW3 A66704 Tempéraure de l air ambian C 40 Degré de proecion du boîier IP 00 IP 30 IP 23 Proecion de la résisance Sans Par hermoconac () Par relais hermique (2) Thermoconac Tempéraure de déclenchemen C 30 ± 5 % 260 ± 4 % Tension maxi - couran maxi a 0 V - 0,3 A a 220 V - 6 A Tension mini - couran mini c 24 V - 0,0 A Résisance maximale de conac mω Faceur de marche des résisances La valeur de la puissance moyenne dissipable à 40 C de la résisance dans le boîier es déerminée pour un faceur de marche en freinage qui correspond à la plupar des applicaions couranes : - freinage de 2 secondes avec un couple de 0,6 Cn oues les 40 secondes, - freinage de 0,8 seconde avec un couple de,5 Cn oues les 40 secondes. Faceur de marche des variaeurs Les circuis inernes des variaeurs assuran le freinage sur résisances exernes son dimensionnés pour les cycles suivans. En cas de dépassemen, le variaeur se verrouille e affiche un défau. -,5 CN pendan 60 secondes par cycle de 40 secondes, - CN en permanence. () Le conac es à raccorder dans la séquence (uilisaion en signalisaion, ou dans la commande du conaceur de ligne). (2) A commander séparémen, calibre 8 A. Faceur de marche e déerminaion de la puissance nominale Viesse 0 T Faceur de marche : -- T : emps de freinage en s T : emps de cycle en s Temps La valeur de la puissance moyenne dissipable à 40 C de la résisance dans le boîier es déerminée pour un faceur de marche en freinage qui correspond à la plupar des applicaions couranes. Ce faceur de marche es précisé ci-dessus. Pour une applicaion spécifique (exemple : manuenion), il es nécessaire de redéfinir la puissance nominale de la résisance en prenan en compe le nouveau faceur de marche. Abaque n Image de la puissance moyenne en foncion du couple de freinage pour un faceur de marche. K 0, 0,06 0,0 0,00 0, Exemple : Moeur de puissance Pm = 4 kw Rendemen moeur η =0,85 Couple de freinage Cf = 0,6 Cn Temps de freinage = 0 s Temps de cycle T = 50 s Le faceur de marche fm = -- = 20% T 0,5 0,6,5 60% 40% 20% 0% Déduire de l'abaque n le coefficien K correspondan à un couple de freinage de 0,6 Cn e un faceur de marche de 20 %. K = 0,06 5% 2% Cf/Cn Abaque n 2 Surcharge admissible de la résisance en foncion du emps (courbe ypique). K (s) Déduire de l'abaque n 2 le coefficien K2 correspondan au emps de freinage de 0 secondes. K2 = 7 La puissance nominale de la résisance (Pn) doi êre supérieure à : Pn Pm K η( + K ) = fm = 0, 06 0, 85( ) = 350 W 0, 2 8

21 Références 0 Opions : résisances de freinage VW3 A58702 VW3 A5873p Pour variaeurs Résisances de freinage nues ATV 3H/C/K08M2, ATV 3H/C/K037M2, ATV 3H/C/K055M2, ATV 3H/C/K075M2 ATV 3H/C/KUM2, ATV 3H/C/KU5M2, ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, ATV 3H055M3X, ATV 3H075M3X, ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X, ATV 3H/C/K037N4, ATV 3H/C/K055N4, ATV 3H/C/K075N4, ATV 3H/C/KUN4,ATV 3H/C/KU5N4, ATV 3H/C/KU22N4 ATV 3H075S6X ATV 3HU5S6X, ATV3HU22S6X ATV 3H/C/KU30N4, ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3HU40S6X ATV 3H/C/KU22M2, ATV 3HU22M3X, ATV 3HU30M3X Valeur mini de la résisance Valeur ohmique Puissance moyenne disponible à Référence Masse () 40 C (2) 50 C Ω Ω W W kg Résisances de freinage proégées ATV 3H/C/K08M2, ATV 3H/C/K037M2, ATV 3H/C/K055M2, ATV 3H/C/K075M2, ATV 3H/C/KUM2, ATV 3H/C/KU5M2, ATV 3H08M3X, ATV 3H037M3X, ATV 3H055M3X, ATV 3H075M3X, ATV 3HUM3X, ATV 3HU5M3X, ATV 3H/C/K037N4, ATV 3H/C/K055N4, ATV 3H/C/K075N4, AATV 3H/C/KUN4, ATV 3H/C/KU5N4, ATV 3H/C/KU22N4 ATV 3H/C/KU22M2, ATV 3HU22M3X, ATV 3HU30M3X ATV 3H/C/KU30N4, ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3HU22M3X, ATV 3HU30M3X ATV 3H/C/KU30N4, ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3H/KU55N4, ATV 3H/KU75N4 ATV 3HU55S6X ATV 3HU75S6X ATV 3HU40M3X ATV 3H/KDN4,ATV 3H/KD5N4 ATV 3HDS6X, ATV 3HD5S6X VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A ,00 ATV 3HU55M3X, ATV 3HU75M3X VW3 A ,00 ATV 3HDM3X, ATV 3HD5M3X VW3 A66704 (3) 7,000 () Dépend du calibre du variaeur. (2) Puissance dissipable par la résisance à la empéraure maximale de 5 C, correspondan à un échauffemen maximal de 75 C dans une ambiance de 40 C. (3) Les différenes valeurs ohmiques son obenues en foncion du raccordemen, décri dans la noice de résisance. 9

22 Présenaion, caracérisiques 0 Opions : inducances de ligne Présenaion Ces inducances permeen d'assurer une meilleure proecion conre les surensions du réseau e de réduire le aux d'harmoniques de couran produi par le variaeur. Les inducances recommandées permeen de limier le couran de ligne. Elles son développées en correspondance avec la norme EN 5078 (VDE 060 niveau surensions de fores énergies sur le réseau d'alimenaion). Les valeurs des inducances son définies pour une chue de ension comprise enre 3 e 5 % de la ension nominale du réseau. Une valeur plus imporane enraîne une pere de couple. L'uilisaion d'inducances de ligne es pariculièremen recommandée dans les cas suivans : b Réseau foremen perurbé par d'aures récepeurs (parasies, surensions). b Réseau d'alimenaion avec un déséquilibre de ension enre phases >,8 % de la ension nominale. b Variaeur alimené par une ligne rès peu impédane (à proximié de ransformaeurs de puissance supérieure à 0 fois le calibre du variaeur). Le couran de cour-circui présumé au poin de raccordemen du variaeur ne doi pas dépasser la valeur maxi indiquée dans les ableaux de références. L'uilisaion des inducances perme un raccordemen sur des réseaux : - Icc maxi 22 ka pour 200/240 V, - Icc maxi 65 ka pour 380/500 V e 525/600V. b Insallaion d'un grand nombre de converisseurs de fréquence sur la même ligne. b Réducion de la surcharge des condensaeurs de relèvemen du cos ϕ, si l'insallaion compore une baerie de compensaion du faceur de puissance. Type d inducances de ligne Caracérisiques Conformié aux normes VZ L00 4M00 VZ L00 7UM50 VZ L0 8UM20 VW3 A6 650 VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A EN 5078 (VDE 060 niveau surensions de fores énergies sur le réseau d alimenaion) Chue de ension Comprise enre 3 e 5 % de la ension nominale du réseau. Une valeur plus imporane enraîne une pere de couple. Degré de proecion Inducance IP 00 Bornier IP 20 IP 0 IP00 Valeur de la self mh ,5 0,3 Couran nominal A Peres W

23 Références 0 Opions : inducances de ligne VW3 A6650p Monophasé ou riphasé Couran de ligne sans inducance Couran de ligne avec inducance Inducance Référence Masse à U mini à U maxi à U mini à U maxi A A A A kg Tension d alimenaion monophasée : V () 50/60 Hz ATV 3H/C/K08M2 3,0 2,5 2,,8 VZ L004M00 0,630 ATV 3H/C/K037M2 5,3 4,4 3,9 3,3 ATV 3H/C/K055M2 6,8 5,8 5,2 4,3 VZ L007UM50 0,880 ATV 3H/C/K075M2 8,9 7,5 7,0 5,9 ATV 3H/C/KUM2 2, 0,2 0,2 8,6 VZ L08UM20,990 ATV 3H/C/KU5M2 5,8 3,3 3,4,4 ATV 3H/C/KU22M2 2,9 8,4 9,2 6, Tension d alimenaion riphasée : V () 50/60 Hz ATV 3H08M3X 2,,9 0,9 VW3 A6650,500 ATV 3H037M3X 3,8 3,3,9,6 ATV 3H055M3X 4,9 4,2 2,5 2,2 ATV 3H075M3X 6,4 5,6 3,3 2,9 ATV 3HUM3X 8,5 7,4 4,8 4,2 VW3 A ,000 ATV 3HU5M3X, 9,6 6,4 5,6 ATV 3HU22M3X 4,9 3 9,2 8 VW3 A ,500 ATV 3HU30M3X 9, 6,6 2,3 0,7 ATV 3HU40M3X 24,2 2, 6, 4 VW3 A ,000 ATV 3HU55M3X 36,8 32 2,7 9 ATV 3HU75M3X 46,8 40, ,2 ATV 3HDM3X 63,5 55,6 4,6 36,5 VW3 A66505,000 ATV 3HD5M3X 82, 7,9 55,7 48,6 Tension d alimenaion riphasée : V () 50/60 Hz ATV 3H/C/K037N4 2,2,7, 0,9 VW3 A6650,500 ATV 3H/C/K055N4 2,8 2,2,4,2 ATV 3H/C/K075N4 3,6 2,7,8,5 ATV 3H/C/KUN4 4,9 3,7 2,6 2 ATV 3H/C/KU5N4 6,4 4,8 3,4 2,6 ATV 3H/C/KU22N4 8,9 6,7 5 4, VW3 A ,000 ATV 3H/C/KU30N4 0,9 8,3 6,5 5,2 ATV 3H/C/KU40N4 3,9 0,6 8,5 6,6 ATV 3H/KU55N4 2,9 6,5,7 9,3 VW3 A ,500 ATV 3H/KU75N4 27,7 2 5,4 2, ATV 3H/KDN4 37,2 28,4 22,5 8, VW3 A ,000 ATV 3H/KD5N4 48,2 36,8 29,6 23,3 Tension d alimenaion riphasée : V () 50/60 Hz ATV 3H075S6X 2,5 2,4,4,4 VW3 A6650,500 ATV 3HU5S6X 4,4 4,2 2,4 2,3 ATV 3HU22S6X 5,8 5,6 3,8 3,6 ATV 3HU40S6X 9,7 9,3 6 5,8 VW3 A ,000 ATV 3HU55S6X 4,7 4, 7,8 7,5 ATV 3HU75S6X 9,3 8,5 0,7 VW3 A ,500 ATV 3HDS6X 25,4 24,4 5 4,4 ATV 3HD5S6X 33,2 3,8 2, 20,6 VW3 A ,000 () Tension nominale d alimenaion : U mini U maxi. 2

24 Présenaion, caracérisiques 0 Opions : filres CEM addiionnels d'enrée Présenaion Foncion L' inègre les filres d'enrée aénuaeurs de radio-perurbaions pour répondre aux normes CEM produis des variaeurs IEC/EN e êre conforme à la direcive européenne sur la CEM (Compaibilié elecromagnéique). Les filres addiionnels permeen de répondre à des exigences plus sévères : ces filres son desinés à réduire les émissions conduies sur le réseau en dessous des limies des normes EN 550 classe A () ou EN classe B. Ces filres addiionnels se monen sous les variaeurs ATV 3H. Ils peuven êre monés à côé du produi pour les variaeurs ATV 3C e K. Ils son munis de rous araudés pour la fixaion des variaeurs auxquels ils serven de suppors. Uilisaion en foncion du ype de réseau L'uilisaion de ces filres addiionnels n'es possible que sur les réseaux de ype TN (mise au neure) e TT (neure à la erre). La norme IEC , annexe D2., indique que, sur les réseaux de ype IT (neure impédan ou isolé), les filres peuven rendre aléaoire le foncionnemen des conrôleurs d'isolemen. D'aure par, l'efficacié des filres addiionnels sur ce ype de réseau dépend de la naure de l'impédance enre neure e masse, e es donc imprévisible. Dans le cas d'une machine devan êre insallée sur réseau IT, il exise une soluion qui consise à insérer un ransformaeur d'isolemen e à se mere localemen sur la machine en réseau TN ou TT. Caracérisiques Conformié aux normes EN Degré de proecion IP 2 e IP 4 sur la parie supérieure Humidié relaive maximale 93 % sans condensaion ni ruissellemen selon IEC Tempéraure de l air ambian au voisinage de l appareil Pour foncionnemen C Pour sockage C Aliude maximale d uilisaion Sans déclassemen m 000 (au delà, déclasser le couran de % par 00 m supplémenaires) Tenue aux vibraions Selon IEC ,5 mm crêe à crêe de 3 à 3 Hz gn crêe de 3 à 50 Hz Tenue aux chocs Selon IEC gn pendan ms Tension nominale maxi 50/60 Hz monophasé V % 50/60 Hz riphasé V % % % 22

25 Références 0 Opions : filres CEM addiionnels d'enrée Pour variaeurs Référence Filre Longueur maximale de câble blindé EN 550 EN classe A () Classe B (2) In (2) If (3) Peres (4) Référence Masse m m A ma W kg Tension d alimenaion monophasée : V 50/60 Hz ATV 3H/C/K08M VW3 A340 ATV 3H/C/K037M2 ATV 3H/C/K055M2 ATV 3H/C/K075M2 ATV 3H/C/KUM VW3 A3403 ATV 3H/C/KU5M2 ATV 3H/C/KU22M VW3 A3405 Tension d alimenaion riphasée : V 50/60 Hz ATV 3H08M3X VW3 A3402 ATV 3H037M3X ATV 3H055M3X ATV 3H075M3X ATV 3HUM3X VW3 A3404 ATV 3HU5M3X ATV 3HU22M3X ATV 3HU30M3X VW3 A3406 ATV 3HU40M3X ATV 3HU55M3X VW3 A3407 ATV 3HU75M3X ATV 3HDM3X VW3 A3408 ATV 3HD5M3X Tension d alimenaion riphasée : V 50/60 Hz ATV 3H/C/K037N VW3 A3404 ATV 3H/C/K055N4 ATV 3H/C/K075N4 ATV 3H/C/KUN4 ATV 3H/C/KU5N4 ATV 3H/C/KU22N VW3 A3406 ATV 3H/C/KU30N4 ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3H/KU55N VW3 A3407 ATV 3H/KU75N4 ATV 3H/KDN VW3 A3409 ATV 3H/KD5N4 () Les ableaux de choix des filres donnen les longueurs limies des câbles blindés relian les moeurs aux variaeurs, pour une fréquence de découpage de 2 à 6 khz. Ces limies son données à ire indicaif car elles dépenden des capaciés parasies des moeurs e des câbles uilisés. Dans le cas de moeurs en parallèle, c'es le oal des longueurs qui doi êre pris en compe. (2) In : Couran nominal du filre. (3) Couran de fuie maximal à la erre à 50 Hz. (4) Par dissipaion hermique. 23

26 Présenaion, caracérisiques 0 Opions : filres de sorie e inducances moeur Présenaion Un filre de sorie inséré enre le variaeur e le moeur perme : b la limiaion du dv/d aux bornes du moeur (500 à 500 V/µs), pour les câbles de longueur supérieure à 50 m, b le filrage des perurbaions causées par l'ouverure d'un conaceur placé enre le filre e le moeur, b la diminuion du couran de fuie à la erre du moeur. Dans le cas d uilisaion d un conaceur aval enre le variaeur e le moeur, il es nécessaire d ajouer des ferries de proecion sur chacun des câbles moeur pour cerains calibres variaeurs alimenés en 200 V monophasé e riphasé. Cellule filre LR Cee cellule es formée de 3 inducances haue fréquence e de 3 résisances. Principe Cellule filre LC Cee cellule es formée de 3 inducances haue fréquence e de 3 condensaeurs. Filre LR U V W M 3 Filre LC U V W C C C Inducance Moeur Pour des longueurs de câble moeur sandard supérieures à 00 m (50 m pour les câbles blindés), une inducance perme de limier les surensions aux bornes du moeur. Ferries de proecion pour coupure aval M 3 Conaceur M 3 Caracérisiques () Cellules filres LR (2) Cellules filres LC Inducances moeur VW3 A5845p VW3 A664p VW3 A6650p Fréquence de découpage du variaeur khz 0, ou maxi Longueur du câble moeur Câbles blindés m y 00 y 00 y 50 y 00 Câbles non blindés m y 200 y 00 Degré de proecion IP 20 IP 00 IP 00 IP 20 () Les performances des filres son garanies en respecan les longueurs de câble enre le moeur e le variaeur données dans le ableau page ci-dessus. Dans une applicaion de plusieurs moeurs en parallèle, la longueur du câble doi enir compe de oues les dérivaions. En effe, il y a risque d'échauffemen des filres dans le cas d'uilisaion d'un câble plus long que celui recommandé. (2) Pour fréquence supérieure à 4 khz ou longueur de câble supérieure à 00 mères, consuler nore agence régionale. 24

27 Références 0 Opions : filres de sorie e inducances moeur VW3 A5845 Cellules filres LR Pour variaeurs Peres Couran Référence Masse nominal W A kg ATV 3H/C/K08M VW3 A5845 7,400 ATV 3H/C/K037M2 ATV 3H/C/K055M2 ATV 3H/C/K075M2 ATV 3H/C/KUM2 ATV 3H/C/KU5M2 ATV 3H08M3X ATV 3H037M3X ATV 3H055M3X ATV 3H075M3X ATV 3HUM3X ATV 3HU5M3X ATV 3H/C/K037N4 ATV 3H/C/K055N4 ATV 3H/C/K075N4 ATV 3H/C/KUN4 ATV 3H/C/KU5N4 ATV 3H/C/KU22N4 ATV 3H/C/KU30N4 ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3H075S6X ATV 3HU5S6X ATV 3HU22S6X ATV 3HU40S6X ATV 3HU55S6X ATV 3H/C/KU22M VW3 A ,400 ATV 3HU22M3X ATV 3HU30M3X ATV 3H/KU55N4 ATV 3HU75S6X ATV 3HU40M3X ATV 3HU55M3X ATV 3HU75M3X ATV 3H/KU75N4 ATV 3HDS6X ATV 3HD5S6X VW3 A ,500 Cellules filres LC Pour variaeurs Référence Masse kg ATV 3HDM3X ATV 3HD5M3X VW3 A6642 3,500 Inducances moeur Pour variaeurs Peres Couran Référence Masse nominal W A kg ATV 3H/C/KU22N VW3 A ,000 ATV 3H/C/KU30N4 ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3HU40S6X, ATV 3HU55S6X ATV 3H/C/KU22M2, ATV 3HU22M3X 75 6 VW3 A ,500 ATV 3HU30M3X, ATV 3H/KU55N4 ATV 3HU75S6X ATV 3HU40M3X VW3 A ,000 ATV 3HU55M3X ATV 3HU75M3X ATV 3H/KU75N4 ATV 3H/KDN4 ATV 3HDS6X ATV 3HD5S6X ATV 3H/KD5N VW3 A66505,000 ATV 3HDM3X ATV 3HD5M3X 00 VW3 A ,000 Ferries de proecion pour coupure aval Pour variaeurs Vene par quanié indivisible Référence uniaire Masse kg ATV 3H08M2 3 VW3 A345 ATV 3H037M2, ATV 3H08M3 3 VW3 A3452 ATV 3H037M3 ATV 3H055M2, ATV 3H075M2 ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2 ATV 3H055M3, ATV 3H075M3 3 VW3 A

28 Présenaion 0 Opions de communicaion Bus de communicaion Modbus e CANopen L' se connece direcemen sur les bus Modbus e CANopen, par un conneceur de ype RJ45, qui suppore les deux proocoles. La communicaion donne accès aux foncions de configuraion, de réglage, de commande e de surveillance du variaeur. CANopen Modbus Raccordemens par réparieurs e conneceurs de ype RJ45 Raccordemens par boîiers de dérivaion ATV 3 ATV 3 ATV 3 Auomae (). 2 Câble principal CANopen. 3 Boîier de dérivaion CANopen VW3 CAN TAP2. 4 Câble de dérivaion CANopen VW3 CAN CA RRpp. Auomae (). 2 Câble Modbus dépendan du ype de conrôleur ou d auomae. 3 Réparieur Modbus LU9 GC3. 4 Câbles de dérivaion Modbus VW3 A8 306 Rpp. 5 Adapaions de fin de ligne VW3A8306RC. 6 Tés de dérivaion Modbus VW3 A8 306 TFpp (avec câble). Auomae (). 2 Câble Modbus dépendan du ype de conrôleur ou d auomae. 3 Câbles Modbus TSX CSAp00. 4 Boîier de dérivaion TSX SCA Prise abonnés TSX SCA Câbles de dérivaion Modbus VW3A Câbles de dérivaion Modbus VW3A8306D30 Raccordemens par borniers à vis Dans ce cas, on uilise un câble de dérivaion Modbus VW3 A8 306 D30 e des adapaions de fin de ligne VW3 A8 306 DRC. Aures bus de communicaion L peu aussi se connecer par l inermédiaire d un coupleur (bridge ou passerelle) sur les réseaux suivans : b Eherne, b Fipio, b Profibus DP, b DeviceNe. La communicaion donne accès aux foncions de configuraion, de réglage, de commande e de surveillance du variaeur ATV 3 Vers le réseau. 2 Coupleurs de communicaion. 3 Câbles VW3A8306Rpp, VW3 P R0 ou VW3 A8 306 D30, suivan le ype de coupleur. 4 Réparieur Modbus LU9 GC3. 5 Câbles de dérivaion Modbus VW3 A8 306 Rpp. 6 Adapaion de fin de ligne VW3 A8 306 RC. ATV 3 () Consuler nos caalogues Plae-forme d auomaisme Premium e Plae-forme d auomaisme Micro. 26

29 Références 0 Opions de communicaion Bus de communicaion Modbus e CANopen Accessoires de raccordemen Désignaion Référence Masse kg Boîier de dérivaion pour bus CANopen VW3 CAN TAP TSX SCA 50 TSX SCA 62 Boîier de dérivaion Modbus 3 borniers à vis, adapaion de fin de ligne RC, A relier avec le câble VW3 A8 306 D30 Prise abonnés Modbus 2 conneceurs femelle de ype SUB-D 5 conacs e 2 borniers à vis, adapaion de fin de ligne RC A relier avec le câble VW3 A8 306, Réparieur Modbus 0 conneceurs de ype RJ45 e bornier à vis Adapaions de fin de ligne Modbus () Pour conneceur RJ45 Pour bornier à vis TSX SCA 50 0,520 TSX SCA 62 0,570 LU9 GC3 0,500 R = 20 Ω, C = nf VW3A8306RC 0,200 R = 50 Ω VW3A8306R 0,200 R = 20 Ω, C = nf VW3A8306DRC 0,200 R = 50 Ω VW3A8306DR 0,200 Tés de dérivaion Modbus Avec câble inégré de 0,3 m VW3A8306TF03 Avec câble inégré de m VW3A8306TF0 Cordons e câbles de raccordemen Désignaion Longueur m Conneceurs Référence Masse kg Câbles pour bus CANopen Cordons pour bus Modbus 0,3 m 2 conneceurs de ype RJ45 VW3 CAN CA RR03 0,050 0 m 2 conneceurs de ype RJ45 VW3 CAN CA RR 0,500 3 conneceur de ype RJ45 e une exrémié dénudée VW3A8306D30 0,50 3 conneceur de ype RJ45 e VW3A8306 0,50 conneceur mâle de ype SUB-D 5 conacs pour TSX SCA 62 0,3 2 conneceurs de ype RJ45 VW3 A8 306 R03 0,050 2 conneceurs de ype RJ45 VW3A8306R0 0, conneceurs de ype RJ45 VW3A8306R30 0,50 Cordons pour passerelle Profibus LA9 P307 2 conneceurs de ype RJ45 VW3 P R0 0,050 Câbles Modbus 00 Livrés sans conneceur TSX CSA 00 double paire orsadée blindée 200 RS 485 Livrés sans conneceur TSX CSA Livrés sans conneceur TSX CSA CEV Aures bus de communicaion Désignaion Câbles à associer Référence Masse kg Bridge Eherne /Modbus VW3 A8 306 D30 74 CEV (2) 0,500 avec por Eherne 0baseT (ype RJ45) Passerelle Fipio/Modbus VW3 A8 306 Rpp LUF P 0,240 (3) Passerelle DeviceNe/Modbus VW3 A8 306 Rpp LUF P9 0,240 (3) Passerelle Profibus DP/Modbus Paramérage par configuraeur sandard Profibus DP (3) VW3 P R0 LA9 P307 0,240 LUF P LA9 P307 Passerelle Profibus DP/Modbus Paramérage par logiciel ABC Configuraor (3) VW3 A8 306 Rpp LUF P7 0,240 () Vene par quanié indivisible de 2. (2) Consuler nore caalogue "Plae-forme d auomaisme Premium". (3) Consuler nore caalogue "Démarreurs progressifs e variaeurs ". 27

30 Présenaion 0 Aelier logiciel PowerSuie 0 L aelier logiciel PowerSuie, pour PC ou pour Pocke PC, es desiné à la mise en œuvre des démarreurs e variaeurs Telemecanique Un seul logiciel perme de configurer les démarreurs des gammes Alisar e Tesys modèle U e ous les variaeurs de la gamme Alivar, en oue simplicié, dans un environnemen Microsof Windows en cinq langues (allemand, anglais, espagnol, français, ialien). Foncions L aelier logiciel PowerSuie es desiné aux phases de préparaion, de programmaion, de mise en service e de mainenance des démarreurs e des variaeurs. Ecran PowerSuie avec PC Foncion oscilloscope Il peu êre uilisé : b seul pour préparer e mémoriser des fichiers de configuraion du démarreur ou du variaeur, b raccordé au démarreur ou au variaeur pour : v configurer, v régler, v surveiller (sauf pour Alivar ), v commander (sauf pour Alivar ), v ransférer e comparer des fichiers de configuraion enre PowerSuie e le démarreur ou le variaeur. L aelier logiciel possède une aide en ligne conexuelle. L aelier logiciel PowerSuie perme de générer des fichiers de configuraion, ces fichiers peuven êre : b sauvegardés sur disque dur, cédérom, disquee,... b imprimés, b exporés vers des logiciels de bureauique, b échangés enre un PC e un Pocke PC par un logiciel de synchronisaion sandard. Les fichiers de configuraion PowerSuie PC e Pocke PC son au même forma. Le logiciel associé à l es enrichi de nouvelles foncions : foncion oscilloscope, personnalisaion des noms des paramères, verrouillage d une configuraion par mo de passe, créaion d un menu uilisaeur Raccordemens Les démarreurs e variaeurs Telemecanique son équipés d une prise erminal RS485 Modbus (sauf l Alivar 68). b L aelier logiciel PowerSuie peu êre raccordé direcemen sur la prise erminal par le por série du PC ou du Pocke PC. Deux ypes de connexion son possibles : - soi avec un démarreur ou variaeur unique (connexion poin à poin) - soi avec un ensemble de démarreurs ou variaeurs (connexion mulipoins). b L aelier logiciel PowerSuie pour PC peu êre connecé sur un réseau Eherne (Consuler nore caalogue "Démarreurs progressifs e variaeurs "). Dans ce cas les démarreurs e variaeurs son accessibles : - soi avec un bridge Eherne-Modbus 74 CEV , - soi avec une care opion de communicaion VW3 A5830 (uniquemen pour les variaeurs Alivar 38, 58 e 58F). Environnemen maériel e logiciel b L aelier logiciel PowerSuie pour PC foncionne dans les environnemens e les configuraions de PC suivans : v Microsof Windows 95 OSR2-98 SE, Microsof Windows NT4.X SP5, Microsof Windows Me, Microsof Windows 2000, Microsof Windows XP, v Penium III, 800 MHz, disque dur 300 Mo disponibles, 28 Mo RAM, v monieur SVGA ou de plus haue définiion. Ecran PowerSuie avec Pocke PC b L aelier logiciel PowerSuie pour Pocke PC es compaible avec les Pocke PC équipés du sysème d'exploiaion Windows for Pocke PC 2002 e d'un processeur de ype ARM ou XSCALE. Les ess de qualificaion de l aelier logiciel PowerSuie, version V2.0.0, on éé réalisés avec les Pocke PC suivans : v Hewle Packard Jornada série 560, v Compaq IPAQ séries 3800 e

31 Aelier logiciel PowerSuie Aelier logiciel PowerSuie pour PC ou pour Pocke PC Désignaion Référence Masse kg Ki PowerSuie pour PC composé de : - cédérom PowerSuie, - ki de connexion pour PC. VW3 A80 0, VW3 A80 VW3 A802 Ki PowerSuie pour Pocke PC composé de : - cédérom PowerSuie, - ki de connexion pour Pocke PC. Cédérom PowerSuie - Inègre le logiciel pour PC e pour Pocke PC en Français, Anglais, Allemand, Espagnol, Ialien, la documenaion echnique e le logiciel ABC configuraor. Cédérom de mise à jour PowerSuie - Inègre le logiciel pour PC e pour Pocke PC en Français, Anglais, Allemand, Espagnol, Ialien, la documenaion echnique e le logiciel ABC configuraor. Ki de connexion pour PC composé de : - 2 câbles de raccordemen de longueur 3 m avec 2 conneceurs de ype RJ 45, - adapaeur RJ 45/SUB-D 9 conacs permean le raccordemen des variaeurs ATV 58, ATV 58F e ATV 38, - adapaeur RJ 45/SUB-D 9 conacs permean le raccordemen du variaeur ATV 68, - converisseur marqué RS 232/RS 485 PC avec conneceur de ype SUB-D femelle 9 conacs e conneceur de ype RJ 45, - converisseur, pour ATV, avec conneceur mâle 4 conacs e conneceur de ype RJ 45. Ki de connexion pour Pocke PC composé de : - 2 câbles de raccordemen de longueur 0,6 m avec 2 conneceurs de ype RJ 45, - adapaeur RJ 45/SUB-D 9 conacs permean le raccordemen des variaeurs ATV 58, ATV 58F e ATV 38, - converisseur marqué RS 232/RS 485 PPC avec conneceur de ype SUB-D mâle 9 conacs e conneceur de ype RJ 45, - converisseur, pour ATV, avec conneceur mâle 4 conacs e conneceur de ype RJ 45. Aenion : le cordon de synchronisaion série doi êre commandé séparémen auprès du fournisseur du Pocke PC. VW3 A802 0,400 VW3 A804 0,00 VW3 A805 0,00 VW3 A806 0,350 VW3 A8 0,300 Compaibilié Compaibilié de l aelier logiciel PowerSuie avec les démarreurs e variaeurs () Pour connaîre la dernière version commercialisée, consuler nore agence régionale. Démarreur conrôleur TeSys modèle U Démarreur ralenisseur progressif ATS 48 ATV ATV28 ATV 3 ATV 38 ATV 58, ATV 58F Aelier logiciel PowerSuie avec liaison série pour PC Ki e cédérom VW3 A80, VW3 A804, VW3 A805 u V.40 u V.30 u V.40 u V.0 u V u V.40 u V.0 u V.50 Aelier logiciel PowerSuie avec liaison Eherne pour PC Ki e cédérom VW3 A80, VW3 A804, VW3 A805 Aelier logiciel PowerSuie pour Pocke PC Ki e cédérom VW3 A802, VW3 A804, VW3 A805 u V.50 e bridge Eherne- Modbus Produis non compaibles. Produis e versions logicielles compaibles. u V.50 e bridge Eherne- Modbus u V e bridge Eherne- Modbus u V.50 e care de communicaion Eherne V2 ou bridge u V.50 u V.30 u V.40 u V.20 u V u V.40 u V.20 ATV 68 Compaibilié de l aelier logiciel PowerSuie avec les Pocke PC Pocke PC Version logicielle PowerSuie Hewle Packard Jornada 525, 545, 548 non compaible à parir de V Hewle Packard Jornada 560 e série 560 u.30 Compaq IPAQ séries 3800, 3900 u.50 29

32 Encombremens 0 ATV 3H0ppM3X/MXA, ATV 3H0ppM2/M2A Plaine pour monage CEM (fournie avec le variaeur) 2xØ ,5 2 vis M5 ATV 3H c 08M3X, 037M3X 20 8 () = 60 = 055M3X, 075M3X 30 c 72 08M2, 037M M2, 075M2 40 M5 4xM4 () Uniquemen pour les variaeurs don la référence se ermine par A. ATV 3HUppM2/M2A, ATV 3HUpM3X/M3XA à ATV 3HU4pM3X/M3XA, ATV 3H0ppN4/N4A à ATV 3HU40N4/N4A, ATV 3H075S6X à ATV 3HU40S6X Plaine pour monage CEM (fournie avec le variaeur) J 8, () c b Ø K H = G = a ATV 3H a b c d G H J K Ø UpM3X ,5 5 6,5 2x5 UpM2, U22M3X ,5 5 6,5 2x5 037N4 à U5N4 U75S6X, U5S6X U22M2, HUp0M3X U22N4 à U40N4 U22S6X, U40S6X ,5 20,5 4x5 () Uniquemen pour les variaeurs don la référence se ermine par A. ATV 3HU55M3X/M3XA, ATV 3HU75M3X/M3XA, ATV 3HU55N4/N4A, ATV 3HU75N4/N4A, ATV 3HU55S6X, ATV 3HU75S6X Plaine pour monage CEM (fournie avec le variaeur) M5 d 2 vis M5 4xM xØ vis M5 8 () 70 = = 75 () Uniquemen pour les variaeurs don la référence se ermine par A. ATV 3HDpM3X/M3XA, ATV 3HDpN4/N4A, ATV 3HDpS6X 4xØ6 4xM4 M5 Plaine pour monage CEM (fournie avec le variaeur) 329, vis M5 8 () = 225 = () Uniquemen pour les variaeurs don la référence se ermine par A. 27,5 4xM4 M5 75 Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 30

33 Encombremens 0 Variaeur en coffre ATV 3C0ppM2 4xØ5, ATV 3CUM2, ATV 3CU5M2, ATV 3C0ppN4, ATV 3CUN4, ATV 3CU5N4 4xØ5, ATV 3CU22M2, ATV 3CU22N4, ATV 3CU30N4, ATV 3CU40N4 4xØ5, Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 3

34 Encombremens 0 Ki variaeur ATV 3KpppM2, ATV 3K0ppN4, ATV 3KU22N4, ATV 3KUp0N4 Monage a a E K H b H K b 0 c c F G F G 7xØ5,5 ATV 3K a a b b c c E F G H K 0ppM UpM2, 0ppN4, UpN ,5 U22M2, UppN , Noa : produi livré avec gabari de perçage. ATV 3KU55N4, ATV 3KU75N4, ATV 3KDpN4/pM2 Monage c a 8xØ8 30 G a J b b 7 a2 E Ø 9 F F 9 H K K K H ATV 3K a a a2 b b c E F G H J K K Ø U55N4, U75N x 6 DN4, D5N x 6 Noa : produi livré avec gabari de perçage. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 32

35 Encombremens (suie) 0 Plaines pour monage sur profilé 5 VW3 A85 VW3 A , ,9 77, Ki pour conformié UL NEMA Type VW3 A38 à VW3 A387 () b (2) VW3 b A A383 e A A A A () Variaeur. (2) Ki VW3 A38p Terminal déporé VW3 A30 Monage 55, ,6 52 4xØ3,5 Ø36 Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 33

36 = Encombremens (suie) 0 Résisances de freinage nues VW3 A58702 e A58704 Sorie 2 fils longueur 0,5 m 4xØ5 VW3 A58703 Sorie 2 fils longueur 0,5 m = 40 = 60 Résisances de freinage proégées VW3 A58732 à VW3 A VW3 A58735 à VW3 A = = 62 c a 7,5 = = 8, xØ5 H b 6 = = = 3xØ5,5 85 = 77,5 = VW3 a b c H A A58736, A VW3 A xØ Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 34

37 Encombremens (suie) 0 Inducances monophasées VZ Lppppppp Inducances riphasées VW3 A6650 à VW3 A66506 Ø b b H c G a H c c 8xØ G G a VZ a b c G H Ø VW3 a b c c G G H Ø L004M x 9 A x 9 L007UM x 9 A , x 2 L08UM x A , x 2 A x 2 A x 2 A x 22 Filres CEM addiionnels d enrée Monage du filre sous le variaeur Monage du filre à côé du variaeur b Ø H = b Ø = b c = G = a a c VW3 a b b c G H Ø A340, A ,5 2 x M4 A3403, A ,5 2 x M4 A3405, A x M4 A x M4 A3408, A x M5 Filres de sorie VW3 A5845 à VW3 A58453 Ferries de proecion pour coupure aval VW3 A345 à VW3 A3452 4xØ b c Ø a H b c G a VW3 a b c G H Ø VW3 a b c Ø A5845 A , A345 33, A ,5 22,5 9 A ,5 39, A Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : pages 36 à 39 Foncions : pages 44 à 59 35

38 Schémas, associaions 0 ATV 3ppppM3X, ATV 3ppppN4, ATV 3ppppS6X Alimenaion riphasée ATV 3ppppM2 Alimenaion monophasée Q () (3) (2) U V W P0 PA/+ PB + 0 AI COM AI3 AI2 AOV AOC 3 5 Q Q2 2 T Q3 S2 2 S KM A A Q2 2 T Q3 S2 2 S KM A A KM 3 5 Q2 A KM RA RC 3 4 KM 3 Q2 A KM RA RC () (3) (2) A L L2 L3 RA RC RB R2A U R2C LI LI2 LI3 LI4 LI5 LI CLI RA V RC RB W R2A R2C LI LI2 LI3 LI4 LI5 LI CLI PC/- PC/- P0 PA/+ PB + 0 AI COM AI3 AI2 AOV AOC A L L2 U V W M 3 Résisance de freinage Poeniomère de référence SZ RV202 X-Y ma 0 ± 0 V U V W M 3 Résisance de freinage Poeniomère de référence SZ RV202 X-Y ma 0 ± 0 V () Inducance de ligne (une phase ou 3 phases). (2) Conacs du relais de défau. Perme de signaler à disance l éa du variaeur. (3) Le raccordemen du commun des enrées logiques dépend du posiionnemen d un commuaeur, voir schémas ci-dessous. Noa : Toues les bornes son siuées en bas du variaeur. Equiper d aniparasies ous les circuis selfiques proches du variaeur ou couplés sur le même circui, els que relais, conaceurs, élecrovannes, éclairage fluorescen... Consiuans à associer (pour les références complèes, consuler le caalogue Soluions dépar-moeurs. Consiuans de commande e proecion moeur. Repère Désignaion Q GV2 L ou Compac NS (voir pages 40 à 43) KM LC ppp + LA4 DA2U (voir pages 40 à 43) S, S2 Bouons poussoirs XB2 B ou XA2 B T Transformaeur 00 VA secondaire 220 V Q2 GV2 L calibré à 2 fois le couran nominal primaire de T Q2 GB2 CB05 Exemples de schémas conseillés Commuaeurs des enrées logiques Sorie AOC Posiion source Posiion SINK Posiion CLI avec sories d auomaes à ransisors Câblée en sorie logique 0 V LI + 24 V 24 V LI COM COM CLI LI 0 V Auomae programmable Commande 2 fils Commande 3 fils Enrées analogiques en ension Enrée analogique en couran ± 0 V exerne ± 0 V exerne 0-20 ma, 4-20 ma, X-Y ma 24 V COM CLI LI 0 V 24 V Auomae programmable Bornier conrôle ATV 3 Relais 24 V 0 ma AOC 0 V + 24 V Bornier conrôle ATV 3 LI LIx + 24 V Bornier conrôle ATV 3 LI LI2 LIx Bornier conrôle ATV 3 AI 0 V Bornier conrôle ATV 3 AI2 0 V Bornier conrôle ATV 3 AI3 0 V LI : Avan LIx : Arrière LI : Arrê LI2 : Avan LIx : Arrière + 0 V Poeniomère de consigne viesse 2,2 à 0 kω ± 0 V Source 0-20 ma 4-20 ma X-Y ma Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 Foncions : pages 44 à 59 36

39 Schémas, raccordemens, monage 0 Compaibilié élecromagnéique Schémas Filres addiionnels d enrée, aénuaeurs de radio-perurbaion VW3 A340p Alimenaion riphasée Alimenaion monophasée L' L L'2 L2 L3 L'3 VW3 A340 L' L'2 L L2 L L2 VW3 A340 L3 ATV 3 L L2 ATV 3 Raccordemens permean le respec des normes CEM Principe b Équipoenialié haue fréquence des masses enre le variaeur, le moeur e les blindages des câbles. b Uilisaion de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360 aux deux exrémiés pour le câble moeur, le câble de la résisance de freinage, e les câbles conrôle-commande. Ce blindage peu êre réalisé sur une parie du parcours par ubes ou gouloes méalliques à condiion qu'il n'y ai pas de disconinuié. b Séparer le plus possible le câble d'alimenaion (réseau) du câble moeur. Plan d insallaion pour pour variaeurs ATV 3Hppp Plaine en ôle fournie avec le variaeur, à moner sur celui-ci (plan de masse) Fils ou câble d'alimenaion non blindés. 4 Fils non blindés pour la sorie des conacs du relais de sécurié. 5 Fixaion e mise à la masse des blindages des câbles 6, 7 e 8 au plus près du variaeur : - mere les blindages à nu, - uiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les paries dénudées des blindages, pour la fixaion sur la ôle. Les blindages doiven êre suffisammen serrés sur la ôle pour que les conacs soien bons. Les colliers doiven êre méalliques inoxydables. 6 Câble blindé pour raccordemen du moeur. 7 Câble blindé pour raccordemen du conrôle/commande. Pour les uilisaions nécessian de nombreux conduceurs, il faudra uiliser de faibles secions (0,5 mm 2 ). 8 Câble blindé pour raccordemen de la résisance de freinage. 6, 7, 8, les blindages doiven êre raccordés à la masse aux deux exrémiés. Ces blindages ne doiven pas êre inerrompus, e en cas de borniers inermédiaires ceux-ci doiven êre en boîier méallique blindé CEM. 9 Vis de masse pour le câble moeur sur les peis calibres, la vis monée sur le radiaeur éan rendue inaccessible. Noa : Le raccordemen équipoeniel HF des masses, enre variaeur, moeur e blindages des câbles, ne dispense pas de raccorder les conduceurs de proecion PE (ver-jaune) aux bornes prévues à ce effe sur chacun des appareils. En cas d'uilisaion d'un filre addiionnel d enrée, celui-ci es moné sous le variaeur, e direcemen raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 3 sur le variaeur es alors réalisée par le câble de sorie du filre. Uilisaion sur réseau IT Réseau IT : neure isolé ou impédan. Uiliser un conrôleur permanen d isolemen compaible avec les charges non linéaires ype XM200 de marque Merlin Gerin. Les ATV 3pppM2 e N4 comporen des filres RFI inégrés. Pour uilisaion sur réseau IT, il es possible de supprimer la liaison de ces filres à la erre de 2 façons suivan les calibres : b ATV 3H08M2 à ATV 3HU22M2 e ATV 3H037N4 à ATV 3HU40N4, soulever un cavalier pour déconnecer le filre. b ATV 3HU55N4 à ATV 3HD5N4, déplacer le fil avec cosse pour déconnecer le filre. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 Foncions : pages 44 à 59 37

40 Précauions de monage e d insallaion 0 Selon les condiions d'uilisaion du variaeur, la mise en œuvre de celui-ci nécessie ceraines précauions d'insallaion ainsi que l'emploi d'accessoires appropriés. Précauions de monage des variaeurs ATV 3H Insaller l'appareil vericalemen, à ±0. b Evier de le placer à proximié d'élémens chauffans. b Respecer un espace libre suffisan pour assurer la circulaion de l'air nécessaire au refroidissemen, qui se fai par venilaion du bas vers le hau. 50 mm d d 50 mm 0 mm Types de monage b Monage A 50 mm 50 mm b Monage B b Monage C 50 mm 50 mm Suppression de l oburaeur de proecion En oan l'oburaeur de proecion collé au dessus du variaeur, (comme indiqué ci-conre) le degré de proecion du variaeur devien IP 20. Courbes de déclassemen du couran nominal variaeur (In) en foncion de la empéraure, de la fréquence de découpage e du ype de monage. I / In 00 % 90 % 80 % 70 % 60 % 50 % 40 % 30 % In - 5 % - 0 % - 5 % - 25 % - 35 % - 0 % - 20 % 4 khz 8 khz 2 khz 6 khz Fréquence de découpage 40 C Monage A e B - 25 % - 30 % - 35 % 50 C Monage C - 40 % - 45 % 50 C Monage A e B - 50 % - 55 % - 65 % 60 C Monage C 60 C Monage A e B Pour des empéraures inermédiaires (55 C par exemple) inerpoler enre 2 courbes. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 Foncions : pages 44 à 59 38

41 Précauions de monage e d insallaion (suie) 0 Précauions spécifiques au monage en coffre ou armoire des variaeurs ATV 3 Respecer les précauions de monage indiquées page ci-conre. Afin d'assurer une bonne circulaion d'air dans le variaeur : b prévoir des ouïes de venilaion, b s'assurer que la venilaion es suffisane, sinon insaller une venilaion forcée avec filre, les ouverures e/ou les venilaeurs évenuels doiven permere un débi au moins égal à celui des venilaeurs des variaeurs, voir ci-dessous, b uiliser des filres spéciaux en IP 54, b ôer l'oburaeur collé sur la parie supérieur du variaeur. Débi des venilaeurs en foncion du calibre du variaeur Variaeur ATV 3 Débi m 3 /min H08M2, H037M2, H055M2, H08M3X, 0,3 H037M3X, H055M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HUN4, H075S6X, HU5N6X H075M2, HUM2, HU5M2, H075M3X, 0,55 HUM3X, HU5M3X, HU5N4, HU22N4, HU22S6X, HU40N6X HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X,,55 HU30N4, HU40N4, HU55S6X, HU75S6X HU55M3X, HU55N4, HU75N4, HDS6X,7 HU75M3X, HDM3X, HDN4, HD5N4, 2,8 HD5S6X HD5M3X 3,6 Coffre ou armoire méallique éanche (degré de proecion IP 54) Le monage du variaeur dans une enveloppe éanche es nécessaire dans ceraines condiions d'environnemen : poussières, gaz corrosifs, fore humidié avec risques de condensaion e de ruissellemen, projecion de liquide, Ce aménagemen perme d'uiliser la variaeur dans une enveloppe don la empéraure inerne maximale peu aeindre 50 C. Calcul de la dimension du coffre Résisance hermique maximale Rh ( C/W) θ = empéraure maximale dans le coffre en C, θ θe Rh = θe = empéraure exérieure maximale en C, P P = puissance oale dissipée dans le coffre en W. Puissance dissipée par le variaeur : voir page 4. Rajouer la puissance dissipée par les aures consiuans de l'équipemen. Surface d'échange uile de l'enveloppe S (m 2 ) (côés + dessus + face avan, dans le cas d'une fixaion murale) k S = K = résisance hermique au m 2 de l'enveloppe. Rh Pour coffre méallique : K = 0,2 avec venilaeur inerne, K = 0,5 sans venilaeur. Noa : Ne pas uiliser de coffres isolans, à cause de leur faible conducibilié. 00 mm Précauions de monage des variaeurs en coffre ATV 3 Insaller l'appareil vericalemen, à ± 0. Evier de le placer à proximié d'élémens chauffans. Respecer un espace libre suffisan pour assurer la circulaion de l'air nécessaire au refroidissemen, qui se fai par venilaion du bas vers le hau. 00 mm Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 Foncions : pages 44 à 59 39

42 Associaions à moner par vos soins 0 Dépars-moeurs GV2 L + LC K + ATV 3Hpppppp Applicaions Les associaions proposées ci-dessous permeen de réaliser un dépar-moeur comple composé d'un disjonceur, d'un conaceur e d'un variaeur. Le disjonceur assure la proecion conre les cours-circuis accidenels, le secionnemen, e si nécessaire la consignaion. Le conaceur assure la commande e la gesion des sécuriés évenuelles, ainsi que l'isolemen du moeur à l'arrê. Le variaeur es proégé par son élecronique conre les courscircuis enre phases e enre phase e erre ; il assure donc la coninuié de service, ainsi que la proecion hermique du moeur. Dépar-moeur pour variaeur avec radiaeur Variaeur de viesse Référence Puissance normalisée des moeurs 4 pôles 50/60 Hz () Disjonceur (2) Référence Calibre ICC Conaceur (3) ligne Référence de base à présumé compléer par le maxi. repère de la ension (4) kw HP A ka Tension d alimenaion monophasée : V ATV 3H08M2 0,8 0,25 GV2 L08 4 LC K060 ATV 3H037M2 0,37 0,5 GV2 L0 6,3 LC K060 ATV 3H055M2 0,55 0,75 GV2 L4 0 LC K060 ATV 3H075M2 0,75 GV2 L4 0 LC K060 ATV 3HUM2,,5 GV2 L6 4 LC K060 ATV 3HU5M2,5 2 GV2 L20 8 LC K060 ATV 3HU22M2 2,2 3 GV2 L22 25 LC D09 Tension d alimenaion riphasée : V ATV 3H08M3X 0,8 0,25 GV2 L07 2,5 5 LC K060 ATV 3H037M3X 0,37 0,5 GV2 L LC K060 ATV 3H055M3X 0,55 0,75 GV2 L0 6,3 5 LC K060 ATV 3H075M3X 0,75 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3HUM3X,,5 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3HU5M3X,5 2 GV2 L6 4 5 LC K060 ATV 3HU22M3X 2,2 3 GV2 L LC K060 ATV 3HU30M3X 3 GV2 L LC D09 ATV 3HU40M3X 4 5 GV2 L LC D09 ATV 3HU55M3X 5,5 7,5 NS80HMA LC D32 ATV 3HU75M3X 7,5 0 NS80HMA LC D32 ATV 3HDM3X 5 NS80HMA LC D40 ATV 3HD5M3X 5 20 NS00HMA LC D40 Tension d alimenaion riphasée : V ATV 3H037N4 0,37 0,5 GV2 L07 2,5 5 LC K060 ATV 3H055N4 0,55 0,75 GV2 L LC K060 ATV 3H075N4 0,75 GV2 L LC K060 ATV 3HUN4,,5 GV2 L0 6,3 5 LC K060 ATV 3HU5N4,5 2 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3HU22N4 2,2 3 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3HU30N4 3 GV2 L6 4 5 LC K060 ATV 3HU40N4 4 5 GV2 L6 4 5 LC K060 ATV 3HU55N4 5,5 7,5 GV2 L LC D09 ATV 3HU75N4 7,5 0 GV2 L LC D8 ATV 3HDN4 5 NS80HMA LC D32 ATV 3HD5N NS80HMA LC D32 () Les valeurs exprimées en HP son conformes au NEC (Naional Elecrical Code). (2) NS80HMA : produi commercialisé sous la marque Merlin Gerin. (3) Composiion des conaceurs LC-K06 : 3 pôles + conac auxiliaire F LC-D09/D32/D40 : 3 pôles + conac auxiliaire F (4) Tensions du circui de commande usuelles. Circui de commande en couran alernaif Vols a LC-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Vols a / /240 LC-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Aures ensions enre 24 e 660 V, ou circui de commande en couran coninu, consuler nore agence régionale. 40

43 Associaions à moner par vos soins 0 Dépars-moeurs GV2 L + LC K + ATV 3Hpppppp Applicaions Les associaions proposées ci-dessous permeen de réaliser un dépar-moeur comple composé d'un disjonceur, d'un conaceur e d'un variaeur. Le disjonceur assure la proecion conre les cours-circuis accidenels, le secionnemen, e si nécessaire la consignaion. Le conaceur assure la commande e la gesion des sécuriés évenuelles, ainsi que l'isolemen du moeur à l'arrê. Le variaeur es proégé par son élecronique conre les courscircuis enre phases e enre phase e erre ; il assure donc la coninuié de service, ainsi que la proecion hermique du moeur. Dépar-moeur pour variaeur avec radiaeur Variaeur de viesse Référence Puissance normalisée des moeurs 4 pôles 50/60 Hz () Disjonceur (2) Référence Calibre ICC Conaceur (3) ligne Référence de base à présumé compléer par le maxi. repère de la ension (4) kw HP A ka Tension d alimenaion riphasée : V ATV 3H075S6X 0,75 GV2 L LC K060 ATV 3HU5S6X,5 2 GV2 L0 6,3 5 LC K060 ATV 3HU22S6X 2,2 3 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3HU40S6X 4 5 GV2 L6 4 5 LC K060 ATV 3HU55S6X 5,5 7,5 GV2 L LC K060 ATV 3HU75S6X 7,5 0 GV2 L LC K060 ATV 3HDS6X 5 GV2 L LC D09 ATV 3HD5S6X 5 20 NS80HMA LC D09 () Les valeurs exprimées en HP son conformes au NEC (Naional Elecrical Code). (2) NS80HMA : produi commercialisé sous la marque Merlin Gerin. (3) Composiion des conaceurs LC-K06 : 3 pôles + conac auxiliaire F LC-D09/D32/D40 : 3 pôles + conac auxiliaire F (4) Tensions du circui de commande usuelles. Circui de commande en couran alernaif Vols a LC-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Vols a / /240 LC-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Aures ensions enre 24 e 660 V, ou circui de commande en couran coninu, consuler nore agence régionale. 4

44 Associaions à moner par vos soins 0 Dépars-moeurs GV2 L + LC K + ATV 3Cppppp Applicaions Les associaions proposées ci-dessous permeen de réaliser un dépar-moeur comple composé d'un disjonceur, d'un conaceur e d'un variaeur. Le disjonceur assure la proecion conre les cours-circuis accidenels, le secionnemen, e si nécessaire la consignaion. Le conaceur assure la commande e la gesion des sécuriés évenuelles, ainsi que l'isolemen du moeur à l'arrê. Le variaeur es proégé par son élecronique conre les courscircuis enre phases e enre phase e erre ; il assure donc la coninuié de service, ainsi que la proecion hermique du moeur. Dépar-moeur pour variaeur en coffre à personnaliser Variaeur de viesse Référence Puissance normalisée des moeurs 4 pôles 50/60 Hz() Disjonceur Référence Calibre ICC Conaceur ligne Référence de base à présumé compléer par le maxi. repère de la ension (2) kw HP A ka Tension d alimenaion monophasée : V ATV 3C08M2 0,8 0,25 GV2 L08 4 LC K060 ATV 3C037M2 0,37 0,5 GV2 L0 6,3 LC K060 ATV 3C055M2 0,55 0,75 GV2 L4 0 LC K060 ATV 3C075M2 0,75 GV2 L4 0 LC K060 ATV 3CUM2,,5 GV2 L6 4 LC K060 ATV 3CU5M2,5 2 GV2 L20 8 LC K060 ATV 3CU22M2 2,2 3 GV2 L22 25 LC D09 Tension d alimenaion riphasée : V ATV 3C037N4 0,37 0,5 GV2 L07 2,5 5 LC K060 ATV 3C055N4 0,55 0,75 GV2 L LC K060 ATV 3C075N4 0,75 GV2 L LC K060 ATV 3CUN4,,5 GV2 L0 6,3 5 LC K060 ATV 3CU5N4,5 2 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3CU22N4 2,2 3 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3CU30N4 3 3 GV2 L6 4 5 LC K060 ATV 3CU40N4 4 5 GV2 L6 4 5 LC K060 () Les valeurs exprimées en HP son conformes au NEC (Naional Elecrical Code). (2) Tensions du circui de commande usuelles. Circui de commande en couran alernaif Vols a LC-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Vols a / /240 LC-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Aures ensions enre 24 e 660 V, ou circui de commande en couran coninu, consuler nore agence régionale. 42

45 Associaions à moner par vos soins 0 Dépars-moeurs Applicaions Les associaions proposées ci-dessous permeen de réaliser un dépar-moeur comple composé d'un disjonceur, d'un conaceur e d'un variaeur. Le disjonceur assure la proecion conre les cours-circuis accidenels, le secionnemen, e si nécessaire la consignaion. Le conaceur assure la commande e la gesion des sécuriés évenuelles, ainsi que l'isolemen du moeur à l'arrê. Le variaeur es proégé par son élecronique conre les courscircuis enre phases e enre phase e erre ; il assure donc la coninuié de service, ainsi que la proecion hermique du moeur. Dépar-moeur pour ki variaeur Variaeur de viesse Référence Puissance normalisée des moeurs 4 pôles 50/60 Hz () Disjonceur Référence Calibre ICC Conaceur ligne Référence de base à présumé compléer par le maxi. repère de la ension (2) kw HP A ka Tension d alimenaion monophasée : V ATV 3K08M2 0,8 0,25 GV2 L LC K060 ATV 3K037M2 0,37 0,5 GV2 L0 6,3 5 LC K060 ATV 3K055M2 0,55 0,75 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3K075M2 0,75 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3KUM2,,5 GV2 L LC K060 ATV 3KU5M2,5 2 GV2 L LC K060 ATV 3KU22M2 2,2 3 GV2 L LC D09 Tension d alimenaion riphasée : V ATV 3K037N4 0,37 0,5 GV2 L07 2,5 5 LC K060 ATV 3K055N4 0,55 0,75 GV2 L LC K060 ATV 3K075N4 0,75 GV2 L LC K060 ATV 3KUN4,,5 GV2 L0 6,3 5 LC K060 ATV 3KU5N4,5 2 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3KU22N4 2,2 3 GV2 L4 0 5 LC K060 ATV 3KU30N4 3 3 GV2 L6 4 5 LC K060 ATV 3KU40N4 4 5 GV2 L6 4 5 LC K060 ATV 3KU55N4 5,5 7,5 GV2 L LC D09 ATV 3KU75N4 7,5 0 GV2 L LC D8 ATV 3KDN4 5 NS80 HMA LC D32 ATV 3KD5N NS80 HMA LC D32 () Les valeurs exprimées en HP son conformes au NEC (Naional Elecrical Code). (2) Tensions du circui de commande usuelles. Circui de commande en couran alernaif Vols a LC-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Vols a / /240 LC-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Aures ensions enre 24 e 660 V, ou circui de commande en couran coninu, consuler nore agence régionale. 43

46 Foncions Ecran d accueil PowerSuie pour PC Ecran d idenificaion PowerSuie pour Pocke PC Sommaire des foncions Préréglage usine du variaeur page 45 Foncions de l afficheur e des ouches page 45 Opion erminal déporé page 46 Niveaux d accès dans les menus page 46 Code d accès au menu page 46 Gamme de foncionnemen page 46 Temps des rampes d accéléraion e de décéléraion page 46 Forme des rampes d accéléraion e de décéléraion page 47 Commuaion de rampe page 47 Adapaion auomaique de la rampe de décéléraion page 48 Loi ension/fréquence page 48 Auoréglage page 48 Fréquence de découpage, réducion de brui page 48 Fréquences occulées page 49 Consigne page 49 Enrées analogiques page 49 Viesses présélecionnées page 49 Plus vie/moins vie page 50 Mémorisaion de consigne page 50 Marche pas à pas (JOG) page 5 Canaux de commande e de consigne page 5 Commuaion de consigne page 5 Enrées sommarices page 5 Regulaeur PI page 52 Trancanage page 52 Commuaion de limiaion de couran page 53 Limiaion du emps de marche à peie viesse page 53 Commuaion de moeur page 53 Commuaion de commande page 53 Commande 2 fils page 54 Commande 3 fils page 54 Forçage mode local page 54 Arrê roue libre page 54 Arrê rapide page 54 Arrê par injecion de couran coninu page 54 Commande de frein page 55 Gesion de fin de course page 55 Surveillance page 55 Gesion des défaus page 56 Remise à zéro des défaus page 56 Inhibiion de ous les défaus page 56 Arrê conrôlé sur coupure réseau page 56 Mode d arrê sur défau page 56 Rarapage auomaique avec recherche page 57 Redémarrage auomaique page 57 Marche dégradée en cas de sous ension page 57 Relais de défau, déverrouillage page 57 Remise à zéro du emps de foncionnemen page 57 Proecion hermique du moeur page 58 Proecion hermique du variaeur page 58 Configuraion des relais R, R2 page 58 Sories analogiques AOC/AOV page 59 Sauvegarde e rappel de la configuraion page 59 Tableau de compaibilié des foncions page 59 Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 44

47 Foncions (suie) 0 Préréglage usine du variaeur Le variaeur es livré prê à l'emploi pour la plupar des applicaions, avec les foncions e réglages suivans : b fréquence nominale moeur : 50 Hz, b ension moeur : 230 V (ATV 3HpppM2 e M3X), 400 V (ATV 3HpppN4) ou 600 V (ATV 3HpppS6X), b emps de rampes linéaires : 3 secondes, b peie viesse (PV) : 0 Hz, gran (GV) : 50 Hz, b mode d arrê normal sur rampe de décéléraion, b mode d arrê sur défau : roue libre, b couran hermique moeur = couran nominal variaeur, b couran de freinage par injecion à l'arrê = 0,7 fois le couran nominal variaeur, pendan 0,5 seconde, b foncionnemen à couple consan avec conrôle vecoriel de flux sans capeur, b enrées logiques : v 2 sens de marche (LI, LI2), commande 2 fils, v 4 viesses présélecionnées (LI3, LI4) : PV (peie viesse), 0 Hz, 5 Hz, 20 Hz, b enrées analogiques : v AI consigne viesse V, v AI2 (0 ± 0 V) sommarice de AI, v AI3 (4-20 ma) non configurée, b relais R : relais de défau, b relais R2 : non affecé, b sorie analogique AOC : 0-20 ma image de la fréquence moeur, b adapaion auomaique de la rampe de décéléraion en cas de freinage excessif, b fréquence de découpage 4 khz, fréquence aléaoire. Foncions de l afficheur e des ouches L affichage es fai sous forme de codes ou de valeurs par l inermédiaire de 4 afficheurs 7 segmens. 2 Touches de défilemen dans les menus ou de modificaion des valeurs. 3 ENT : Touche de validaion pour enrer dans un menu ou valider la nouvelle valeur choisie. 4 ESC : Touche de sorie des menus (pas d acion de validaion). 5 Deux DEL de diagnosic pour le bus CANopen. b Uniquemen pour les variaeurs ATV 3HppppM2A, ATV 3HpppM3XA e ATV 3HpppN4A : 6 Poeniomère de consigne viesse. 7 RUN : Commande locale de marche du moeur. 8 STOP/RESET : Commande locale d arrê du moeur ainsi que la remise à zéro des défaus. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 45

48 Foncions (suie) FWO REV RUN Terminal déporé ESC ENT sop rese b Opion erminal déporé Le erminal déporé peu êre moné sur la pore d un coffre ou d une armoire. Il se compose d un afficheur LCD e de ouches de programmaion e de commande, avec un commuaeur de verrouillage d accès aux menus. Touches de commande du variaeur : v FWD/RV : inversion du sens de roaion, v RUN : ordre de marche du moeur, v STOP/RESET : ordre d arrê du moeur ou réarmemen de défaus. La consigne viesse es donnée par le erminal déporé. Seuls les ordres arrê roue libre, arrê rapide e arrê par injecion de couran coninu resen acifs par le bornier. Si la liaison variaeur/erminal es coupée le variaeur se verrouille en défau. Son acion dépend de la programmaion des canaux de commande e de consigne. Noa : La proecion par code confideniel clien es prioriaire sur le commuaeur. b Niveaux d accès dans les menus Il exise 3 niveaux d accès : Niveau : Accès aux foncions sandard. Ce niveau perme noammen l inerchangeabilié avec l Alivar 28, Niveau 2 : Accès aux foncions avancées des applicaions, Niveau 3 : Accès aux foncions avancées des applicaions e gesion des modes de commandes mixes. b Code d accès au menu Perme de proéger la configuraion du variaeur par un code d accès. Lorque l accès es verrouillé par un code, seuls les paramères de réglage e de surveillance son accessibles. b Gamme de foncionnemen Perme la déerminaion des 2 limies de fréquence définissan la gamme auorisée par la machine dans les condiions réelles d'exploiaion, pour oues les applicaions avec ou sans surviesse. f (Hz) GV PV 0 V x ma 4 ma Consigne 0 V y ma 20 ma PV : peie viesse, de 0 à GV, préréglage 0 GV : gran, de PV à f maxi, préréglage 50 Hz x : configurable de 0 à 20 ma, préréglage 4 ma y : configurable de 4 à 20 ma, préréglage 20 ma b Temps des rampes d accéléraion e de décéléraion Perme la déerminaion des emps des rampes d'accéléraion e de décéléraion en foncion de l'applicaion e de la cinémaique de la machine. f (Hz) f (Hz) Réglage des rampes avec PowerSuie pour PC Rampe d accéléraion linéaire Rampe de décéléraion linéaire : emps d accéléraion 2 : emps de décéléraion e 2 réglables indépendamen de 0, à 999,9 s; préréglage : 3 s. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 46

49 Foncions (suie) 0 b Forme des rampes d accéléraion e de décéléraion Perme l évoluion progressive de la fréquence de sorie à parir d'une consigne de viesse, suivan une loi linéaire ou une loi prééablie. - Pour les applicaions de manuenion, condiionnemen, ranspor de personnes : l'emploi de rampes en S perme de raraper les jeux mécaniques e de supprimer les à-coups, e limie les non-suivis lors de régimes ransioires rapides en cas de fore inerie. - Pour l applicaion de pompage (insallaion avec pompe cenrifuge e clape anireour), l'emploi de rampes en U améliore la maîrise de la reombée du clape. - Le choix linéaire, en S, en U ou personnalisé affece à la fois la rampe d'accéléraion e la rampe de décéléraion. Rampes en S Rampes en U Rampes personnalisées f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz) GV GV GV GV GV GV A A2 A3 A4 ACC ou AC2 dec ou de2 GV : gran : emps de rampe réglé 2 = 0,6 x Le coefficien d arrondi es fixe. GV : gran : emps de rampe réglé 2 = 0,5 x Le coefficien d arrondi es fixe. GV : gran A : réglable de 0 à 00 % (de ACC ou AC2) A2 : réglable de 0 à (00 % - A) (de ACC ou AC2) A3 : réglable de 0 à 00 % (de dec ou de2) A4 : réglable de 0 à (00 % - A3) (de dec ou de2) ACC : emps de rampe d accéléraion AC2 : emps de rampe d accéléraion 2 dec : emps de rampe de décéléraion de2 : emps de rampe de décéléraion 2 b Commuaion de rampe Perme la commuaion de 2 emps de rampe en accéléraion e en décéléraion, réglables séparémen. La commuaion de rampe peu êre validée par : v une enrée logique, v un seuil de fréquence, v la combinaison de l enrée logique e du seuil de fréquence. Foncion dédiée : - à la manuenion avec démarrage e accosage en douceur, - aux machines avec correcion rapide en régime éabli. f(hz) GV AC2 de2 Avan ou arrière 0 ACC dec LI4 0 Accéléraion (ACC) e décéléraion (dec) : - réglage 0, à 999,9 s, - préréglage 3 s. Accéléraion 2 (AC2) e décéléraion 2 (de2) : - réglage 0, à 999,9 s, - préréglage 5 s. GV : gran Exemple de commuaion par l enrée logique LI4 Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 47

50 Foncions (suie) 0 b Adapaion auomaique de la rampe de décéléraion Perme l adapaion auomaique de la rampe de décéléraion si le réglage iniial es rop faible compe enu de l inerie de la charge. Cee foncion évie le verrouillage évenuel du variaeur sur défau freinage excessif. Foncion dédiée à oues les applicaions ne nécessian pas d arrê précis e n uilisan pas de résisance de freinage. L'adapaion auomaique doi êre supprimée dans le cas de machine avec posiionnemen d'arrê sur rampe e avec résisance de freinage. Cee foncion es auomaiquemen inhibée si la logique de frein es configurée b Loi ension/fréquence v Caracérisiques de l alimenaion e du moeur Perme la déerminaion des valeurs limies de la loi ension/fréquence, en foncion des caracérisiques du réseau d alimenaion, du moeur e de l applicaion. Pour les applicaions à couple consan ou à couple variable avec ou sans surviesse, les valeurs suivanes son à régler : - la fréquence de base correspondan au réseau, - la fréquence nominale du moeur (en Hz), lue sur la plaque signaléique moeur, - la ension nominale du moeur (en V), lue sur la plaque signaléique moeur, - la fréquence maximale de sorie du variaeur (en Hz). Réglage de la loi ension/fréquence avec PowerSuie pour PC v Type de loi ension/fréquence Perme l adapaion de la loi ension/fréquence à l applicaion de façon à opimiser les performances, pour les applicaions suivanes : v applicaions à couple consan (machines moyennemen chargées à basse viesse) avec moeurs en parallèle ou moeurs spéciaux (ex : à cage résisane) : loi L, v applicaions à couple variable (pompes, venilaeurs) : loi P, v machines foremen chargées à basse viesse, machines à cycles rapides, avec conrôle vecoriel de flux (sans capeur) : loi n, v économie d énergie, pour machine à variaions lenes de couple e : loi nld. La ension es auomaiquemen réduie au minimum en foncion du couple nécessaire. U (V) Un L n P Un : ension nominale moeur frn : fréquence nominale moeur frn f (Hz) b Auoréglage L auoréglage peu s'effecuer : v au moyen des ouils de dialogue via la commande locale ou la liaison série, sur acion volonaire, v à chaque mise sous ension, v à chaque ordre de marche, v par validaion d une enrée logique. L auoréglage perme d'opimiser les performances de l applicaion. b Fréquence de découpage, réducion de brui Le réglage de la fréquence de découpage perme de réduire le brui généré par le moeur. La fréquence de découpage es modulée de façon aléaoire pour évier les phénomènes de résonance. Cee foncion peu êre inhibée si elle enraîne une insabilié. Le découpage, à haue fréquence de la ension coninue inermédiaire, perme de fournir au moeur une onde de couran avec peu d harmoniques. La fréquence de découpage es réglable, en foncionnemen, pour réduire le brui généré par le moeur. Valeur : 2 à 6 khz, préréglage usine 4 khz. Pour oues les applicaions nécessian un faible niveau acousique du moeur. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 48

51 Foncions (suie) b Fréquences occulées Permeen la suppression d'une ou deux viesses criiques enraînan des phénomènes de résonance mécanique. Il es possible d'inerdire le foncionnemen prolongé du moeur sur ou 2 bandes de fréquences de ± Hz, auour d une fréquence réglable sur la gamme. Foncion dédiée aux machines à srucure légère, convoyeurs de produis en vrac avec moeur à balourd, venilaeurs e pompes cenrifuges. f (Hz) 2 Hz Consigne Réglage des fréquences occulées avec PowerSuie pour Pocke PC Evoluion de la viesse moeur en foncion de la consigne avec une fréquence occulée b Consigne La consigne peu avoir différenes sources en foncion de la configuraion du variaeur : v les consignes issues des 3 enrées analogiques, v la consigne du poeniomère (pour les ATV 3pppA uniquemen), v la foncion plus vie/moins vie par enrée logique, avec les ouches du clavier ou du erminal déporé, v la consigne du erminal déporé, v les consignes issues des réseaux ou bus de communicaion. Ces différenes sources son gérées par programmaion des foncions e des canaux de consignes. b Enrées analogiques Il exise 3 enrées analogiques. v 2 enrées en ension : V (AI) - ± 0 V (AI2) v enrée en couran : - X-Y ma (AI3) avec X configurable enre 0 e 20 ma, e Y configurable enre 4 e 20 ma b Viesses présélecionnées Perme la commuaion de consignes préréglées. Choix enre 2, 4, 8 ou 6 viesses présélecionnées. Validaion par, 2, 3 ou 4 enrées logiques. Les viesses présélecionnées son réglables par pas de 0, Hz de 0 Hz à 500 Hz. Foncion dédiée à la manuenion e aux machines à plusieurs viesses de foncionnemen PV f (Hz) La viesse obenue avec les enrées LI3 e LI4 à l éa 0 es PV ou consigne selon le niveau des enrées analogiques AI, AI2 e AI3. Préréglages: Réglage des viesses présélecionnées avec PowerSuie pour PC Avan ou Arrière LI2 0 LI3 0 ère viesse : PV (peie viesse ou consigne ) 2 e viesse : 0 Hz 3 e viesse : 5 Hz 4 e viesse : 20 Hz (gran) LI4 0 Exemple de foncionnemen avec 4 viesses présélecionnées e 2 enrées logiques. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 49

52 Foncions (suie) b Plus vie/moins vie Perme l augmenaion ou la diminuion d'une consigne à parir d'une ou de deux enrées logiques avec ou sans mémorisaion de la dernière consigne (foncion de poeniomère moorisé). Foncion dédiée à la commande cenralisée d'une machine à plusieurs secions à seul sens de marche ou à la commande par boîe pendane d'un porique de manuenion, à 2 sens de marche. Deux ypes de foncionnemen son disponibles : v Uilisaion de bouons simple acion : deux enrées logiques son nécessaires en plus du ou des sens de marche. L enrée affecée à la commande plus vie augmene la viesse, l enrée affecée à la commande moins vie diminue la viesse. Réglage de la foncion plus vie/moins vie avec PowerSuie pour PC GV f (Hz) Avan ou Arrière PV 0 Plus vie Moins vie 0 0 Exemple de plus vie/moins vie avec 2 enrées logiques, bouons simple acion e avec mémorisaion de consigne. v Uilisaion de bouons double acion, seule une enrée logique affecée à plus vie es nécessaire. Enrées logiques : Sens avan Sens arrière plus vie a b c d a e b : er enfoncemen c e d : 2 e enfoncemen Bouon sens avan Relaché er enfoncemen 2 e enfoncemen (moins vie) (viesse (plus vie) mainenue) a a e b Bouon c c e d sens arrière f (Hz) GV PV 0 PV GV Marche avan 2 e enfoncemen er enfoncemen 0 b a a b a a a a a Marche arrière 2 e enfoncemen er enfoncemen 0 c d c PV : peie viesse, GV : gran Exemple avec bouons à double acion e une enrée logique. Noa : ce ype de commande plus vie/moins vie es incompaible avec la commande 3 fils. b Mémorisaion de consigne Foncion associée à la commande plus vie/moins vie. Perme la prise en compe e la mémorisaion du niveau de consigne à la dispariion de l'ordre de marche ou du réseau. La mémorisaion es appliquée à l'ordre de marche suivan. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 50

53 Foncions (suie) 0 Avan ou Arrê JOG f (Hz) 0 0 Consigne : réglable de 0 à 0 Hz, préréglage 0 Hz. m m : emps fixe de 0,5 s, emps minimal enre 2 impulsions. Exemple de foncionnemen en marche pas à pas b Marche pas à pas (JOG) Perme la marche impulsionnelle avec des emps de rampes minimum (0, s), une consigne limiée e un emps minimal enre 2 impulsions. Validaion par enrée logique e impulsions données par la commande du sens de marche. Foncion dédiée aux machines avec engagemen de produi en marche manuelle (exemple : avance progressive de la mécanique lors d'une opéraion de mainenance). b Canaux de commande e de consigne Il exise plusieurs canaux de commande e de consigne qui peuven êre indépendans. Les ordres de commande (marche avan, marche arrière ) e les consignes de viesse peuven êre données par les moyens suivans : v bornier (enrées logiques e analogiques), v clavier uniquemen pour ATV 3pppA (RUN/STOP e poeniomère), v clavier ATV 3, v via la liaison série, - erminal déporé, - mo de commande Modbus, - mo de commande CANopen. Les canaux de commande e les canaux de consigne peuven êre séparés. Exemple : consigne viesse donnée par CANopen e ordre de commande donné par le erminal déporé. Noa : Les ouches Sop du clavier e du erminal déporé peuven conserver leur priorié. Les foncions enrées sommarices e régulaeur PI s appliquen uniquemen à un canal de consigne. f (Hz) AI AI2 Avan ou Arrière 0 LIx 0 Exemple de commuaion de consigne b Commuaion de consigne La commuaion enre 2 consignes peu êre validée par : v une enrée logique, v un bi dans un mo de commande Modbus ou CANopen. La consigne es acive si l enrée logique (ou le bi du mo de commande) es au niveau 0, la consigne 2 es acive si l enrée logique (ou le bi du mo de commande) es au niveau. La commuaion de consigne peu s effecuer moeur en marche. LIx + 24 V COM 0 AI +0 AI2 Schéma de raccordemen pour commuaion de consigne AI3 ±0 V X-Y (avec X réglable de 0 à 20 ma e Y réglable de 4 à 20 ma) b Enrées sommarices Perme d addiionner 2 à 3 consignes de sources différenes. Les consignes à addiionner son à choisir parmi ous les ypes de consigne de viesse possibles. Exemple : Consigne issue de AI Consigne 2 issue de AI2 Consigne 3 issue de AIP Consigne du variaeur : consigne + consigne 2 + consigne 3. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 5

54 Foncions (suie) 0 Consigne PI Reour PI FBS + Muliplicaeur Consigne manuelle Auo/manu Auo Manu PIC X± RPG RIG X Inversion PI Régulaeur PI Rampe si PSP = 0 GV PV Rampe ACC DEC ACC : Accéléraion DEC : Décéléraion FBS : Coefficien muliplicaeur du reour PI GV : Gran PIC : Inversion du sens de correcion du régulaeur PI PV : Peie viesse RIG : Gain inégral du régulaeur PI RPG : Gain proporionnel du régulaeur PI Régulaeur PI Référence b Regulaeur PI Perme la régulaion simple d'un débi ou d'une pression avec capeur délivran un signal de reour adapé au variaeur. Foncion dédiée aux applicaions de pompage e de venilaion. v Consigne PI : - consigne inerne du régulaeur réglable de 0 à 00, - consigne de régulaion choisie parmi ous les ypes de consigne de régulaion possibles, - consignes PI présélecionnées v 2 ou 4 consignes PI présélecionnées réglables de 0 à 00, nécessien respecivemen l uilisaion de ou 2 enrées logiques. v Consigne manuelle - consigne choisie parmi ous les ypes de consigne possibles. v Reour PI : - enrée analogique AI, AI2 ou AI3. v Auo/Manu : - enrée logique LI, pour commuaion de la marche en consigne (Manu) ou régulaion PI (Auo). Lors du foncionnemen en auomaique, il es possible d adaper le reour process, de faire une correcion de PI inverse, de régler les gains proporionnel e inégral, d appliquer une rampe (emps = ACC - DEC) d'éablissemen de l'acion du PI au démarrage e à l'arrê. La viesse moeur es limiée enre PV e GV. Noa : La foncion PI es incompaible avec les foncions viesses préselecionnées e Marche pas à pas (JOG). La consigne PI peu êre égalemen ransmise en ligne via la liaison série RS 485 Modbus ou via le bus CANopen. b Trancanage. Foncion disponible uniquemen avec les variaeurs ATV 3ppppT Foncion d enroulemen de bobine de fil (applicaion exile). Variaeur rancanage Variaeur d enroulemen Bobine de fil Réduceur Arbre principal Moeur Fil Guide fil Réduceur Moeur Came La viesse de roaion de la came doi respecer une loi définie pour obenir un enroulemen régulier. Ordre RUN LI ou bi Conrôle filaire rc Viesse moeur Consigne de base + rh Consigne de base + rh - qsh Consigne de base Consigne de base - rl + qsl Consigne de base - rl Rampe ACC Rampe 0, s Rampe dec Rampe 0, s Dépar de la foncion Arrê de la foncion Lorsque la foncion es configurée, le ype de rampe es forçé en rampe linéaire. qsh qsl rh rl Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 52

55 Foncions (suie) b Commuaion de limiaion de couran Une 2 ème limiaion de couran es configurable enre 0,25 e,5 fois le couran nominal variaeur. Perme de limier le couple e l échauffemen du moeur. La commuaion enre les 2 limiaions de couran peu êre validée par : v une enrée logique, v un bi dans un mo de commande Modbus ou CANopen. Configuraion de la commuaion de couran avec PowerSuie pour PC b Limiaion du emps de marche à peie viesse L'arrê du moeur es provoqué auomaiquemen après un emps de foncionnemen à peie viesse (PV) avec consigne nulle e ordre de marche présen. Ce emps es réglable de 0, à 999,9 secondes (0 correspond à un emps non limié). Préréglage 0 s. Le redémarrage s'effecue auomaiquemen sur rampe lorsque la consigne réapparaî ou sur coupure e réablissemen de l'ordre de marche. Foncion dédiée aux Arrês/Marches auomaiques de pompes régulées en pression. b Commuaion de moeur Perme d alimener successivemen par le même variaeur deux moeurs de puissances différenes. La commuaion doi êre faie à l'arrê, variaeur verrouillé, par une séquence appropriée en sorie du variaeur. La foncion perme d'adaper les paramères moeurs. Les paramères suivans son auomaiquemen commués : v ension nominale moeur, v fréquence nominale moeur, v couran nominal moeur, v viesse nominale moeur, v cosinus phi moeur, v choix du ype de loi ension/fréquence moeur 2, v compensaion RI moeur 2, v gain de la boucle fréquence moeur, v sabilié moeur, v compensaion de glissemen moeur. La proecion hermique moeur es inhibée par cee foncion. La commuaion de moeur peu êre validée par : v une enrée logique, v un bi dans un mo de commande Modbus ou CANopen. En applicaion levage, cee foncion perme l uilisaion d un seul variaeur pour un mouvemen verical e un mouvemen horizonal. b Commuaion de commande La commuaion du canal de commande perme de choisir enre 2 modes de commande. La commuaion peu êre validée par : v une enrée logique, v un bi dans un mo de commande Modbus ou CANopen. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 53

56 Foncions (suie) 0 b Commande 2 fils Perme la commande du sens de marche par conac à posiion mainenue. Validaion par ou 2 enrées logiques ( ou 2 sens de marche) Foncion dédiée à oues les applicaions à ou 2 sens de marche. 3 modes de foncionnemen son possibles : v déecion de l'éa des enrées logiques, v déecion d'un changemen d'éa des enrées logiques, v déecion de l'éa des enrées logiques avec sens avan prioriaire sur le sens arrière. Bornier conrôle 24 V LI LIx LI : sens avan LIx : sens arrière f(hz) Schéma de câblage en commande 2 fils Arrê 0 0 b Commande 3 fils Perme la commande du sens de marche e de l'arrê par conacs à impulsions. Validaion par 2 ou 3 enrées logiques ( ou 2 sens de marche). Foncion dédiée à oues les applicaions à ou 2 sens de marche. Avan 0 Bornier conrôle 24 V LI LI2 LIx LI : Arrê LI2 : Avan LIx : Arrière Arrière 0 Exemple de foncionnemen en commande 3 fils Schéma de câblage en commande 3 fils b Forçage mode local Le forçage du mode local impose la validaion de la commande par le bornier ou le erminal e inhibe les aures modes de commande. Les consignes e les commandes disponibles pour le forçage local son les suivanes : v consignes AI, ou AI2, ou AI3 e commande par enrées logiques, v consigne e commande par ouches RUN/STOP e poeniomère (uniquemen pour ATV 3pppA), v consigne e commande par erminal déporé. Le passage en mode forçage local es validé par une enrée logique b Arrê roue libre Perme l arrê du moeur par le couple résisan si l alimenaion du moeur es coupée. L arrê roue libre es obenu : v par un ordre d arrê normal configuré en arrê roue libre (à la dispariion d un ordre de marche ou à l appariion d un ordre d arrê), v par validaion d une enrée logique. Configuraion des ypes d arrê avec PowerSuie pour Pocke PC b Arrê rapide Perme l arrê freiné avec un emps de rampe de décéléraion (divisé par 2 à 0) accepable par l ensemble variaeur moeur sans verrouillage sur défau freinage excessif. Uilisaion pour les convoyeurs avec freinage élecrique d arrê d urgence. L arrê rapide es obenu : v par arrê normal configuré en arrê rapide (à la dispariion d un ordre de marche ou à l appariion d un ordre d arrê), v par validaion d une enrée logique. b Arrê par injecion de couran coninu Perme de freiner à basse viesse les venilaeurs à fore inerie ou de mainenir un couple à l arrê dans le cas de venilaeurs siués dans un flux d air. L arrê par injecion à couran coninu es obenu : v par arrê normal configuré en arrê par injecion de couran coninu (à la dispariion d un ordre de marche ou à l appariion d un ordre d arrê), v par validaion d une enrée logique. Le couran coninu e le emps de freinage à l arrê son réglables. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 54

57 Foncions (suie) Consigne viesse 0 Relais ou sorie logique Couran d ouverure du frein 0 Consigne viesse Fréquence de fermeure du frein 0 LI avan ou arrière 0 Couran moeur T 0 Ea du frein serré (fermé) désserré (ouver) serré (fermé) Réglages accessibles : : emporisaion d ouverure de frein, 2 : emporisaion de fermeure du frein Commande de frein 2 b Commande de frein Perme la gesion de la commande d'un frein élecro-magnéique en synchronisaion avec le démarrage e l'arrê du moeur pour évier les à-coups ou les dévirages. La logique de commande de frein es gérée par le variaeur. Valeurs réglables pour l ouverure : seuil de couran e emporisaion. Valeurs réglables pour la fermeure : seuil de fréquence e emporisaion. Validaion : sorie logique à relais R2 ou sorie logique AOC affecées à la commande du frein. Foncion dédiée aux applicaions de manuenion avec mouvemens équipés de freins élecro-magnéique (levage) e aux machines nécessian un conrôle de frein de parking (machine à balourd). v Principe : - Mouvemen de levage verical : Mainenir un couple moeur dans le sens monée pendan les phases d ouverure e de fermeure du frein, de façon à reenir la charge, e à démarrer sans à-coup au momen du désserrage du frein, - Mouvemen de levage horizonal : Synchroniser l ouverure du frein avec l éablissemen du couple au démarrage e la fermeure du frein à viesse nulle à l arrê, pour supprimer les à-coups. Recommendaions de réglages de la commande de frein, pour une applicaion levage verical (pour une applicaion levage horizonal regler le seuil de couran à zéro) : - Couran d ouverure du frein : ajuser le couran de levée de frein au couran nominal plaqué sur le moeur. Si lors des essais, le couple es insuffisan, augmener le couran de levée de frein (la valeur maximale es imposée par le variaeur). - Temps d accéléraion : pour les applicaions levage, il es conseillé de régler des rampes d accéléraion supérieures à 0,5 s. S assurer que le variaeur ne passe pas en limiaion de couran. Même recommendaion pour la décéléraion. Rappel : pour un mouvemen de levage, une résisance de freinage devra êre uilisée e il faudra s assurer que les réglages e configuraions choisies ne peuven enraîner une chue ou un non conrôle de la charge soulevée. - Temporisaion d ouverure du frein : ajuser en foncion du ype de frein, c es le emps nécessaire au frein mécanique pour s ouvrir. - Fréquence de fermeure du frein : régler à 2 fois le glissemen nominal, puis ajuser en foncion du résula. - Temporisaion de fermeure du frein 2 :ajuser en foncion du ype de frein, c es le emps nécessaire au frein mécanique pour se fermer. b Gesion de fin de course Perme de gérer l acion d un ou de deux inerrupeurs de fin de course ( ou 2 sens de marche). Chaque limiaion (avan, arrière) es associée à une enrée logique. Le ype d arrê à la déecion d une limie es configurable en arrê normal, arrê roue libre ou arrê rapide. Après arrê, seul le redémarrage dans l aure sens es auorisé Surveillance des différens paramères avec PowerSuie pour PC Surveillance des différens paramères avec foncion oscilloscope PowerSuie pour PC b Surveillance Les informaions suivanes peuven êre affichées : v consigne fréquence, v consigne inerne PI, v consigne de fréquence (en valeur absolue), v fréquence de sorie appliquée au moeur (valeur signée en complémen à 2), v fréquence de sorie en unié clien, v couran dans le moeur, v puissance moeur : 00 % = puissance nominale, v ension réseau, v éa hermique moeur : 00 % : éa hermique nominal, 8 % : seuil de surcharge moeur, v éa hermique variaeur : 00 % : éa hermique nominal, 8 % : seuil de surchauffe variaeur, v couple moeur : 00 % = couple nominal, v dernier défau apparu, v emps de foncionnemen, v éa de l auoréglage, v configuraion e éa des enrées logiques, v configuraion des enrées analogiques. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 55

58 Foncions (suie) Gesion des défaus avec PowerSuie pour PC b Gesion des défaus Il exise différens modes de foncionnemen sur les défaus réarmables : v arrê roue libre, v le variaeur passe à la viesse de repli, v le variaeur conserve la viesse qu il avai au momen du défau, jusqu à dispariion du défau, v arrê sur rampe, v arrê rapide. Les défaus réarmables déecés son les suivans : v surchauffe variaeur, v surchauffe moeur, v défau bus CANopen, v coupure liaison série Modbus, v défaus exernes, v pere de signal 4-20 ma. b Remise à zéro des défaus Perme l effacemen du dernier défau par une enrée logique. Les condiions de démarrage après remise à zéro son celles d'une mise sous ension normale. Remise à zéro des défaus : surension, surviesse, défau exerne, surchauffe du variaeur, pere phase moeur, surension bus coninu, pere consigne 4-20 ma, dévirage de la charge, surcharge moeur si l'éa hermique es inférieur à 00 %, défau liaison série. Les défaus sous ension réseau e pere phase réseau se réarmen auomaiquemen lorsque le réseau redevien normal. Foncion dédiée aux applicaions don les variaeurs son difficilemen accessibles, par exemple placés sur une parie mobile, en manuenion. b Inhibiion de ous les défaus Cee foncion perme l inhibiion de ous les défaus, y compris des proecions hermiques (marche forcée) e peu enraîner la desrucion du variaeur. Foncion dédiée aux applicaions don le redémarrage peu êre vial (convoyeur dans un four, saion de désenfumage, machine avec produis solidifians à évacuer). La foncion es validée par une enrée logique. La surveillance des défaus es acive si l enrée logique es à l éa. Au changemen d éa de l enrée logique ous les défaus son réarmés. b Arrê conrôlé sur coupure réseau Perme le conrôle de l'arrê du moeur lors d'une coupure du réseau. Foncion dédiée à la manuenion, aux machines à fore inerie, aux machines de raiemen de produi en coninu. Types d arrês possibles : v verrouillage du variaeur e arrê roue libre, v arrê qui uilise l inerie mécanique pour conserver l alimenaion du variaeur le plus longemps possible, v arrê suivan la rampe, v arrê rapide (dépend de l inerie e des possibiliés de freinage du variaeur). b Mode d arrê sur défau A la déecion d un défau, le mode d arrê es configurable en arrê normal, arrê roue libre ou arrê rapide pour les défaus suivans : v défau exerne, (déecion validée par une enrée logique ou un bi dans un mo de commande Modbus ou CANopen), v défau coupure phase moeur. L uilisaion d un conaceur aval enre le variaeur e le moeur nécessie l inhibiion du défau coupure phase moeur. Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 56

59 Foncions (suie) 0 b Rarapage auomaique avec recherche ( reprise à la volée ) Perme le redémarrage du moeur sans à-coup après l'un des événemens suivans si l ordre de marche es mainenu : v coupure réseau ou simple mise hors ension, v remise à zéro des défaus ou redémarrage auomaique, v arrê roue libre. A la dispariion de l événemen, la viesse effecive du moeur es recherchée de manière à redémarrer sur rampe depuis cee viesse jusqu'à la consigne. Le emps de recherche peu aeindre s selon l'écar iniial. Cee foncion es auomaiquemen inhibée si la logique de frein es configurée. Elle es dédiée aux machines pour lesquelles la pere du moeur es faible pendan le emps de coupure du réseau (machines à fore inerie), venilaeurs, pompes enraînés par un flux d air à l'arrê b Redémarrage auomaique Perme le redémarrage auomaique après verrouillage du variaeur sur défau, si ce défau a disparu e si les aures condiions de foncionnemen le permeen. Ce redémarrage s'effecue par une série de enaives auomaiques séparées par des emps d'aene croissans, s, 5 s, 0 s puis mn pour les suivans. La durée du processus de redémarrage es comprise enre 5 mn e un emps illimié. Si le variaeur n'a pas redémarré après le emps configuré, il se verrouille e la procédure es abandonnée jusqu'à la mise hors puis sous ension. Les défaus qui permeen ce redémarrage son : v surension réseau, v surcharge hermique moeur, v surcharge hermique variaeur, v surension bus coninu, v coupure d une phase réseau, v défau exerne, v pere consigne 4-20 ma, v défau bus CANopen, v défau liaison série Modbus, v ension réseau rop basse. Pour ce défau, la foncion es oujours acive, même si elle n'es pas configurée. Dans ces cas de défau, le relais configuré en relais de sécurié rese enclenché si la foncion es configurée. Cee foncion nécessie que la consigne e le sens de marche soien mainenus. Foncion dédiée aux machines ou insallaions foncionnan en coninu ou sans surveillance, e don le redémarrage ne présene aucun danger, ni pour le maériel, ni pour le personnel. b Marche dégradée en cas de sous ension Le seuil de surveillance de la ension réseau es abaissé à 50 % de la ension moeur. Dans ce cas, l uilisaion d une inducance de ligne es obligaoire, e les performances du variaeur ne son plus garanies b Relais de défau, déverrouillage Le relais de défau es alimené lorsque le variaeur es sous ension e qu'il n'es pas en défau. Il compore un conac OF à poin commun. Le déverrouillage du variaeur après un défau s'effecue par l'une des acions suivanes : v par mise hors ension jusqu'à exincion de la DEL sous ension puis remise sous ension du variaeur, v par une enrée logique à affecer à la foncion remise à zéro des défaus, v par la foncion redémarrage auomaique si celle-ci es configurée. b Remise à zéro du emps de foncionnemen Le emps de foncionnemen du variaeur peu êre réiniialisé à zéro. Configuraion du relais de défau avec PowerSuie pour Pocke PC Présenaion : pages 2 à 9 Caracérisiques : Encombremens : pages 30 à 35 pages 36 à 39 57