+ I. Question Nol (page7132): Actigramme A2. 3nl. Cââssr.s non soudé A22. Traverse, cââssis soudés ef évacués. Traverse et doublure non assemôlées A26

Transcription

1 Questin Nl (page7132): Actigramme A2 Energies électrique et pneumatique Cââssr.s nn sudé Vers A2l. A22. A23. A24. A25 et A26 + I CONVOYEURDE chassts SOUDER L'ARRIERE DU CHASSIS A22 Traverse et dublure nn assemôlées -{ a 3 m C) TRANSFERER LA TRAVERSE ET LA DOUBLURE SURLEPM n2 ROBOTS SOUDEURS 1 ET 2 PLIER LA TRAVERSE SUR I. DOUBLURE ET LES POSITIONNER SUR LE CHASSIS A26 POSTE MULNFONCT'ONS Traverse et dublure transfeées 3nl SOUDER L'AVANT ET LATRAVERSE SUR LE CHASSIS RO80TS SOUOEURS 3 ET 4 Traverse+ dublure assemblées et psitinnées CNvYEUR A t DE CHASSTS 1r2 Traverse, cââssis sudés ef évacués lnfrmatins sur l'état de Ia prductin

2 Questin 2 : GPN : Grafcet de prductin nrmale Îlt en attente Chassis et traverse présents Prendre la traverse avec le Préhenseur du rbt 4 Transferer le châssisur L'îlt de sudage Châssis en psitin sudure Déplacer le rbt 4 Vers le pste multifnctins Rbt 4 en psitin déchargement Dépser la traverse sur pste multifnctins Traverse sur pste multifnctins Déplacer le rbt 4 vers la première sudure Turner la tête du rbt 4 Rbt 4 en psitin sudure Sus-prgramme 2 et3 Turner la tête du rbt 4 Rbt en psitin préhenseur Nts : On purra ccepter les répnses frmulées sus frme littérale, ex : étape 26 sctive u encre fin de sus prgramme L OTIOSME1 C 4tll

3 SPI : sus-prgrâmme du cycle de sudure des rbts I et2. Sus-prgrammes SPl, SP2 et SP3 SP2 : sus-prgramme du cycle de sudure des rbts 3 et 4. SP3 : sus-prgramme de gestin de la traverse Sus-prgramme en attente Prendre psitin face à la sudure 1 et suder Sudure 1 terminée Sudure 4 terminée Prendre psitin face à la sudure 5 et suder Sudure 5 terminée X9 (u encre X10) Prendre psitin face à la sudure 10 et suder Sudure 10 terminée Sudure 15 terminée et traverse sur Ie châssis Prendre psitin face à la sudure 16 et suder Sudure 16 terminée Prendre psitin face à la sudure 17 et suder Sudure 17 terminée encre X6) Traverse serrée Plier la traverse Traverse pliée Mettre en place la traverse sur le chassis Traverse en psitin sur le châssis Ramener le pste multifnctins Pste multifnctins en psitin chargement X5 (u encrexô) { u, 3 rïi QUeStiOn 2 (Suite) i ilfaut être sûr que It truverse sit présente, afin de la suder sur Ie chôssis. 5/1 I

4 Questin 3 : Temps acruel nécessaire par châssis ' (2aheur:!:3600) = Su secndes pur châssis. \z+) Temps nécessaire auparavant par châssis : 360 secndes + I 4 secndes = 374 secndes. Nmbre de châssis effectué auparavanr IZtZff:el): Différence : = 9 châssis par Questin 4 : POIGNET / AVANT T R U BRAS X1 0 I 94 Yr t ARTICULATION DE T R e PINCE /POIGNET Xs Yl 0 I 05 ZS \374) jur. zlt châssis par jur. PINCE DE T R 0 SOUDAGE /ARTICULATION DE PTNCE X Y I 06 TtsMEl c 6tll

5 , Questin5et6: d'axe r et de nrmale, tr = 17S.A \ c={r0} Linéaire recti, D = {.27:12;9;13 HELICOIDALE D'axe y Pas à drite F= {8;28} HELICOIDALE D'axe y Pas à gauche TrsMEl c 7nl

6 DOCUMENT REPONSE l0 ; Questin Nl2 (page 22/331z N{E E slutin I slutin 2 ad: Alésage O 39 za: Alésage O 47 QB: implantatin 48 mm AB: împlantatin 50 mm )OINTS 6 trus M4 à 60" 6 trus M5 à 60" Prfndeur de perçage I5 mini Prfndeur de tarudage I3 mini pur vis Chc M4- I4 Prfndeur de perçsge I5 mini Prfndeur de taraudage I3mini pur vis Chc M5- t6 l. ^i "'' \b) -,t^',,'nt (Y r-,hu".' Q*-- 4\) -{ v, = m ll/il OTIOSME1 C t/tl

7 Questin 1, page 7/29 - (42, A3, A4, A3, A5, A3, A6) dlsjncteur satisfaisant. 41 srs - (42, A3, A4, A3, A6,) disjncteurdéfaillant. Questin 2, page 7/29 - /VON(vir AO : les dïsjncfeurs défaillants ne passent pas par A5). Questin 3, page 7/29 - Liaisn en rtatin de l'embut repèrc 1 et de I'axe de cmmande du clisjncteur. - Assurer le cntact électique. ' Aiustementavec jeuentrc /esfiges2t etlesupprt 13. Parexemple:H7g6 uft (prbtème de lngueur). Questin 4, page 7/29 - Tge 2O, écru 19, crémaillère 6, butée g, pignn 5, axe 2, rulement 4 (bague intéieure), rulement 3 (bague intérieure), ressrf 23, gupille 22, embut 1. Quesfin 5, page 7/29 - Tige 18, écru 17, butée escamtable 10. Questin 6, page 7/29 - Tige cmplètement rentrée: yrs 8a, écru 11a, supprt de butée Tige cmplètement srtie; yis 8b, écru 11b, supprt de butée 24. COKGtr r 2t8

8 l, Questins 7 et 8, page 8/29 41sRS?Xlz etcapteur sl Capteur 52? n"nt"r le vérin B f Capteur 53 et capteur 56 Effectuer le test de cntinuité? n"nt ur le vérin C Écrire le bit de résultat Fin de test de cntinulté et test de cntinuité validé Efiectuer les tests de déclenchementécrire les bib de résultats Fin des tests de déclenchement et tests de déclenchement validés? Srtirle vérin B? Renter le vérin B! srtlr le vérin C? Capteur 53 et pas capteur 56 et tests de déclenchement nn validés Fin du test de cntinuité et test de cntinuité nn validé Effectuer le test de cnûnuité Ecrire le bit de résultat Fin de test de cntinuité et test de cntinuité validé? s.tir'le vérin B?capteur s5 Remnter le vérin A Capteur Sl?xl3 COKGtr / 3/8

9 FFl-{ I Svnchrnisalinl sur la sutce I B I r a D-llô,+rsV,!ru i"l,*."n",. Cntrôle de la sure tr ta 5 vr ) J l\l æ æ s 1D -Ci R t\) à 15 qt a v, ('l ('l È O fil \ ll L A41111, I ; 'i I 44113;I _ --'.'SIrI$- ^..' A 411 I lvalidatin dc. -'la sôlac{in È rt (tl