Amplificateur de puissance EEA-PAM-5**-A-3* pour commandes hydrauliques à action proportionnelle Table des matières

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1 Vickers Accessoires Amplificaeur de puissance EEA-PAM-5**-A-3* pour commandes hydrauliques à acion proporionnelle Table des maières Ce caalogue pore sur les amplificaeurs suivans Amplificaeur de puissance Pour appareil proporionnel EEA-PAM-513-A-32 KCG-3, série 1* KCG-6/8, série 1* KX(C)G-6/8, série 1* EEA-PAM-523-A-32 KTG4V-3...H*, série 6* KDG4V-3...H*, série 6* KDG5V-5/7/8, série 1* EEA-PAM-525-A-32 KTG4V-5...H*, série 3* KDG4V-5...H*, série 3* EEA-PAM-533-A-32 KFTG4V-3, série 2* KFDG4V-3, série 2* EEA-PAM-535-A-32 KFTG4V-5, série 2* KFDG4V-5, série 2* EEA-PAM-541-A-32 KHDG5V-5/7/8, série 2* Avec iroir principal à recouvremen nul EEA-PAM-553-A-32 KSDG4V-3, série 1* EEA-PAM-561-A-32 KFDG5V-5, série 3* KFDG5V-7, série 1* EEA-PAM-568-A-32 KFDG5V-8, série 1* EEA-PAM-571-A-32 CVU-**-EFP1, série 3* EEA-PAM-581-A-32 KHDG5V-5/7/8, série 2* Descripion générale La care d amplificaeur compore cinq enrées en ension, don une inverseuse, ainsi qu une enrée en couran de 0 à 20 ma. Il es prévu des réglages de pression minimum ou de compensaion de zone de recouvremen, e de gain, ce qui facilie la mise au poin de l élecronique en foncion des caracérisiques de l appareil proporionnel. Une connexion offre la possibilié de valider ou non la monée e la descene en rampe. Les sories de conrôle sur le plasron avan permeen de mesurer le signal de commande raié (par réglage de pression minimum ou compensaion de zone de recouvremen, gain e rampes) ainsi que le couran de solénoïde ou (sur les appareils munis d un capeur LVDT) la posiion du iroir. Avanages Convivialié des muliples réglages, diodes-émoins d i e sories de conrôle Proecion élecronique anisurcharge avec réarmemen auomaique Unié performane à variaion de pas cyclique Possibilié d uilisaion de modules enfichables pour foncions spéciales Généraeur de rampes pour le conrôle du gradien du signal de sorie (monée e descene) Alimenaion en puissance couran coninu Choix de signal d enrée en ension ou en couran Signaux d enrée e de sorie normalisés Ce produi répond, de par sa concepion e les essais don il a fai l obje, aux normes définies par la direcive européenne 89/336/CEE sur la compaibilié élecromagnéique (CEM) e les modificaions 91/263/CEE, 92/31/CEE e 93/68/CEE, aricle 5. Pour la mise en place d une proecion conforme e efficace, consuler cee noice ainsi que la fiche 2468 raian des consignes de câblage de l élecronique Vickers. Les inervenions de câblage affecées par cee direcive son signalées par la menion: Compaibilié élecromagnéique (CEM). Sepembre 1996 F-2464

2 Plasron avan Modèle 523, 525, 533, 535, 561, 568 e Diodes-émoins [1] Tension d alimenaion (vere) [2] Tension de commande 15V (vere) [3] Validaion sorie vers solénoïde (jaune) [4] Surcharge sorie vers solénoïde (rouge) [5] Défaillance de LVDT (rouge) [6] Couran de sorie vers solénoïde (jaune) Poeniomères [7] Compensaion de zone de recouvremen, débi de P vers B [8] Compensaion de zone de recouvremen, débi de P vers A [9] Gain, débi de P vers B [10] Gain, débi de P vers A Diode-émoin [11] Validaion de rampes (jaune) Poeniomères [12] Rampe d accéléraion [13] Rampe de décéléraion Sories de conrôle [14] Signal de commande raié MP1 [15] Terre commune 0V [16] Posiion du iroir MP2 (sauf 523/525: couran de solénoïde) 15V Poeniomères [17] Réglage de pression minimum [18] Gain Sorie de conrôle [19] Couran de solénoïde MP2 15V 541, V 15V Poeniomère [20] Réglage du zéro Poeniomères [21] Compensaion de zone de recouvremen [22] Gain Prise Ø 2 mm Aenion: Compaibilié élecromagnéique (CEM) Il es indispensable que le câblage e les connexions soien réalisés conformémen aux consignes figuran dans cee noice. Une proecion efficace exige que l armoire élecrique de l uilisaeur, le bloc foré ou la plaque de base de l appareil hydraulique, ainsi que les blindages de câble soien convenablemen reliés à la erre. Pour les amplificaeurs inégrés, il convien d uiliser un conneceur méallique à 7 broches (n de pièce ). Par ailleurs, l appareil hydraulique e les câbles seron oujours insallés aussi loin que possible de oue source d émissions élecromagnéiques elle que câble haue ension, relais, cerains émeeurs-récepeurs radio poraifs, ec. Si les condiions son pariculièremen difficiles, il faudra évenuellemen prévoir un blindage supplémenaire. 2

3 Schéma de principe EEA-PAM-523/525-A / / Remarque: ceraines des foncions représenées sur ce schéma général, elles que les capeurs LVDT ou le diher, ne son pas forcémen valables pour ous les amplificaeurs. EEA-PAM-513-A-32 z2 b2 b22 z12 b20 b12 z6 47kΩ b6 b8 b10 z8 z10 +15V; 50 ma +10V; 5 ma 10V; 5 ma 15V; 50 ma Sorie d alarme Indicaion de couran de sorie nul Indicaion de rampe en service 100 Rampes Acc. Dec. 15V Gain A B A B Surcharge Validaion Unié de conrôle b32 z32 b30 z30 z24 + DC Fermeure pour validaion sorie vers solénoïde Rampes Validaion rampes Gain EEA-PAM-541-A Réglage du zéro b4 z4 b24 b18 z18 Validaion rampes MP 1 Sorie de conrôle du signal de commande Sorie de conrôle du signal de sorie Compensaion zone de recouvremen MP 2 Couran +15V solénoïde LVDT éage piloe LVDT éage principal Réglage du zéro Signaux de commande e débis de passage Tous modèles sauf 553 e Tension non inverseuse b6/8/10 ou z8 Couran non inverseur z6 Tension inverseuse z10 bz4 bz4 bz4 N/A Broches secondaires Débi de passage Appareil P vers A P vers B hydraulique fermé 3

4 bz4 bz4 bz4 N/A A vers B P vers B P vers A e B vers A 4

5 Caracérisiques de foncionnemen Alimenaion en puissance: Nominal V mini. - V maxi. Arrê de foncionnemen de l amplificaeur Proecion Tension de commande: & b22 z2 & b2 Dérive de empéraure Enrée des signaux Tension: Non inverseuse Inverseuse U mini. U maxi. Enrée z Couran z6: Plage, I Enrée z Alimenaion de solénoïde Couran maximal de solénoïde Couran sans signal d enrée (0V sur MP1) Diher Compensaion de zone de recouvremen Gain Temps de rampe: Réglage d usine mini. - maxi. mini. - maxi. Déecion surcharge Sorie vers solénoïde: Validaion z24 Invalidaion z24 Enrée z Rampes: Validaion Invalidaion Enrée z b24 b24 Sorie de conrôle du signal de commande: Plasron MP1 & b18 Sorie z Sorie de conrôle de sorie : Plasron MP2 & z18 Sorie z DC x 50W 20-40V (ondulaion crêe à crêe comprise 10% maxi.) <18V DC Polarié inverse 15V x 50 ma maxi. (ondulaion crêe à crêe 50 mv) 10V ( 1%) x 5 ma maxi. (ondulaion crêe à crêe 20 mv) 1 mv/ C, 0-50 C Proecion cour-circui sur oues les sories b8, b6, z8 e b10 z V 47 k 0 20 ma 100 = variaion de pas cyclique (PWM) proecion cour-circui Voir le ableau à la page suivane Voir le ableau à la page suivane Réglage d usine Voir le ableau à la page suivane Voir le ableau à la page suivane Mini. 50 ms 50 ms - 5s 50 ms - 5s Réarmemen auomaique 9,8-40V Circui ouver ou 4,5V 22 k 9,8-40V Circui ouver ou 4,5V 22 k Signal de conrôle après compensaion de zone de recouvremen (réglage minimum), gain e rampes: 0-10V (10V =^ I maxi. ) 10 k proecion cour-circui 513/523/525 (sans capeur de posiion LVDT): 1 V/A Aures ypes (avec capeur de posiion LVDT): 10V à pleine course 10 k proecion cour-circui 5

6 Indicaeur de rampes en service b12 Sorie 10V Sorie 10V Sorie z Indicaeur de sorie nulle b20 Signal de sorie nul (dans les limies de la zone de recouvremen) Signal présen en sorie Résisance de sorie z Sorie d alarme Mise de l alarme Signal z12 Réarmemen après défau Plage de empéraure ambiane Conneceur pla DIN Noice de monage, fournie avec l amplificaeur Produis complémenaires (voir les fiches echniques correspondanes): Alimenaion en puissance 3,5A 5,0A 10,0A Adapaeur de es Coffre d essai Pore-care Conneceur pla D32 F32 F48 F48 Sorie = 0V ( 2V ondulaion) 10 k Sorie = Alimenaion moins 1,5V; I = 50 ma maxi. Sorie = 0 2V 50 Validaion de l amplificaeur (sur broche z24) à la mise sous ension For en cas d alarme: Sorie = ension d alimenaion moins 2V; I = 50 ma maxi. Faible en cas de surcharge (signal mainenu jusqu au réarmemen): Sorie = 0 à +/ 2V; résisance de sorie = 50 Invalidaion puis validaion sur broche z C à la puissance de sorie maximale 330g ML-9160 F48 sur la care pour pore-care F32 ou F48 EHA-PSU-704-A3-20 EHA-PSU-704-A5-20 EHA-PSU-704-A10-20 EBA-TEQ-706-A-10 EHA-TEQ-700-A-20 EBA-TEQ-706-A Modèle Couran maximal de solénoïde 1,6A 1,6A 2,7A 2,7A 3,2A 3,2A 1,8A 2,9A 3,2A Couran d enrée de l amplificaeur sans signal de commande (0V sur MP1) 0,3A 0,3A 0,3A 0,3A 1,7A 1,7A 1,4A 1,1A 1,7A Compensaion de zone de recouvremen Régl. d usine (% course maxi. du iroir) 25% 15% 10% 10% 10% 10% Réglage dans chaque sens (% course maxi. du iroir à parir du cenre) Gain Réglage d usine

7 Réglage dans chaque sens 2,5 - Réglage du zéro (% course maxi. du iroir) 0-2,5-2,5-2,5 - +/ 25% 2,5 - +/ 25% 2,5-2,5-7

8 Connexions Modèles d amplificaeur (Types d appareil hydraulique) Amplificaeurs: 513, 523, 525 (KD/TG4V-3/5, KCG-3/6/8 KDG5V, KX(C)G-6/8) Amplificaeurs: 533, 535 (KFD/TG4V-3/5) +15V +15V Amplificaeur: 553 (KSDG4V-3) Amplificaeurs: 561, 568 (KFDG5V) +15V +15V Amplificaeurs: 541, 581 (KHDG5V) Amplificaeur: 571 (CVU-**-EFP1) +15V +15V Mise à la erre prévue par l uilisaeur. Remarque: avec un capeur LVDT de ype B, la mise à la erre du blindage du côé de l appareil hydraulique es assurée par le boîier du conneceur. 8

9 Exemple de circui d enrée z2 b2 z6 b6 b8 b10 z8 z10 b4 z4 EEA-PAM-513-A / / / Mise à la erre prévue par l uilisaeur. Connexions de solénoïde Connexions de capeur LVDT Remarque: polarié indifférene Types M e E Broche 3 /28 (/28) /26 (/26) Terre de proecion: connexion superflue si l alimenaion en puissance es conforme aux normes VDE 0551/EN 60742/IEC 742 Broche 1 Broche 2 Broche 4 Type B (EMC) Broche 1 Broche 2 Broche 4 Broche 3 Broche de Broche conneceur d amplificaeur de LVDT Eage 1 piloe Non connecée Eage 1 principal+ 2 CVU-EFP1 3 4 Non connecée Remarques sur le câblage: Compaibilié élecromagnéique (CEM) 1. Uiliser du câble blindé pour les signaux de commande. 2. Veiller pariculièremen à la mise à la erre des blindages, qui doi êre conforme aux schémas. 3. Le blindage du câble de LVDT sera mis à la erre aux deux exrémiés. La broche 4 du conneceur de LVDT es reliée au corps de l appareil hydraulique dans ce bu. Une soluion pour évier de créer une boucle de erre consise à prévoir un blindage double, la mise à la erre respecive de chaque blindage se faisan à l opposé l une de l aure. 4. L amplificaeur doi êre insallé dans une enceine méallique convenablemen reliée à une erre efficace. 9

10 Dimensions (mm) Unié enfichable de haueur 3U (CEI 297) Conneceur mâle F48 (DIN 41612) 7,92 Vis de fixaion à épaulemen M2,5 x 11 fournies avec le plasron avan Rangée de broches z Rangée de broches b Rangée de broches d Boîier de composans 2,5 122,4 Code de désignaion 3 128, ,2 3 7,45 40,3 7, ,24 10