Exemples de détermination d amortisseurs de chocs Applications d amortisseurs de chocs

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1 Exemples de déerminaion d amorisseurs Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions d amorisseurs de chocs AORTISSEURS DE CHOCS HYDRAULIQUES Pour déerminer un amorisseur de chocs ENIDINE, il suffi de suivre les six éapes suivanes: ETAPE 1 : Les paramères suivans son nécessaires pour ou calcul d absorpion d énergie. Des renseignemens complémenaires peuven êre demandés dans cerains cas. A. La masse à arrêer (kg). B. La viesse de la masse à l impac (m/sec) C. Les forces exérieures agissan sur la charge (N). D. La fréquence à laquelle l amorisseur ravaillera. E. Le mouvemen de l applicaion (horizonal, verical vers le hau, verical vers le bas, incliné, roaion horizonale, roaion vericale vers le hau, roaion vericale vers le bas). NOTE : Pour les mouvemens roaifs, il es nécessaire de prendre en compe le rayon de roaion (K) par rappor au poin de pivo (I) Il fau égalemen déerminer la viesse angulaire (ω) e le couple (T). ETAPE : Calculer l énergie cinéique de la masse en mouvemen EK = I ω (roaif) ou Uiliser le ableau de sélecion des amorisseurs pour choisir un modèle réglable ou non réglable avec une capacié d absorpion d énergie supérieure à celle qui vien d êre calculée. ETAPE 3 : Calculer l énergie morice due aux forces (de propulsion) exérieures agissan sur la masse en uilisan la course du modèle choisi en Eape. (linéaire) ou E K = 1 V (linéaire) EW = T x S R S (roaif) Aenion : la force de propulsion ne devra pas excéder la force de propulsion maximale du modèle choisi. Dans la cas conraire, il convien de sélecionner un modèle plus grand e de recalculer l énergie morice. ETAPE 4 : Calculer l énergie oale par cycle ET = EK + EW Le modèle choisi doi supporer au moins cee énergie. Sinon, choisir un plus grand modèle e reourner à l Eape 3. ETAPE 5 : Calculer l énergie qui doi êre absorbée par heure. ême si l amorisseur es capable d absorber l énergie lors d un seul impac, il ne pourrai pas dissiper l énergie hermique si la cadence es rop élevée. Le modèle choisi devra posséder une capacié d absorpion d énergie par heure supérieure à celle-ci. Dans le cas conraire, il exise deux soluions: 1. Choisir un modèle avec une capacié d absorpion d énergie supérieure (une course plus longue ou un diamère plus large). Si la course es modifiée, il convien de reourner à l Eape 3.. Uiliser un réservoir air/huile. ETAPE 6 : Pour ous modèles TK ou ECO se référer au ableau de déerminaion du modèle choisi pour déerminer le coefficien d amorissemen. Si ce poin n exise pas dans le graphique, choisir un modèle plus grand ou une aure série. Si la course es modifiée, reourner à l Eape 3. REGULATEURS HYDRAULIQUES Pour déerminer un régulaeur hydraulique ENIDINE, il suffi de suivre les cinq éapes suivanes: ETAPE 1 : Les paramères suivans son nécessaires pour ou calcul de régulaion. Des renseignemens complémenaires peuven êre demandés dans cerains cas. A. La masse à conrôler (kg) B. La viesse de la masse (m/sec) C. Les forces exérieures agissan sur la charge (N). D. La fréquence à laquelle le régulaeur ravaillera. E. Le mouvemen de l applicaion (horizonal, verical vers le hau, verical vers le bas, incliné, roaion horizonale, roaion vericale vers le hau, roaion vericale vers le bas).. G. La course désirée (mm) NOTE: pour les applicaions en roaion, fournir un schéma de l applicaion e renseigner le quesionnaire de la page 175 pour déerminaion. ETAPE : Calculer la force de propulsion appliquée sur le régulaeur pour chaque direcion où une régulaion es nécessaire (voir exemple pages 6 à 15). Aenion : si la force de propulsion es plus élevée que la force maximale admissible par le régulaeur, il fau sélecionner un modèle supérieur. ETAPE 3 : Calculer l énergie oale par cycle E T = E W (ension) + E W (compression) ETAPE 4 : Calculer l énergie oale par heure L énergie oale horaire du modèle sélecionné doi êre supérieure à la valeur calculée. Sinon choisissez un modèle supérieur. Vérifier la direcion de l amorissemen, la course, la force de propulsion e l énergie oale horaire dans le ableau des régulaeurs hydrauliques (pages 99 à 104) ETAPE 5 : Si vous avez sélecionné un modèle non réglable, vous devez déerminer le coefficien d amorissemen à l aide des graphiques. Si vous avez sélecionné un modèle réglable (ADA), pour en connaîre le réglage, référezvous aux graphiques. Pour ous modèles réglables (séries OE ou HDA) se référer au ableau de déerminaion de réglage du modèle choisi. La viesse d impac doi êre à l inérieur des limies indiquées sur le graphique info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

2 Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions d amorisseurs de chocs SYBOLES a = Accéléraion (m/s ) A = Largeur (m) B = Epaisseur (m) C = Nombre de cycles par heure d = Ø d alésage du vérin (mm) D = Disance (m) E K = Energie cinéique (Nm) E T = Energie oale par cycle (Nm/c), E K + E W E T C= Energie oale par heure (Nm/h) E W = Energie morice (Nm) F D = Force de propulsion (N) F P = Force de choc (N) H = Haueur (m) Hp = Puissance du moeur (kw) I = omen d inerie de la charge (kgm ) K = Disance poin pivo/cenre de gravié (m) L = Longueur(m) P = Pression de ravail (bar) R S = Disance de l amorisseur au poin pivo (m) S = Course de l amorisseur (m) = Temps (s) T = Couple (Nm) V = Viesse à l impac(m/s) = Poids (kg) α = Angle d inclinaison (degré) θ = Angle de dépar verical 0 (degré) µ = Coefficien de froemen Ø = Angle de roaion (degré) ω = Viesse angulaire (rad/s) Amorisseurs de chocs hydrauliques EXEPLE 1: Applicaion vericale asse omban en chue libre () asse = kg (H) Haueur = 0,5 m (C) Cycles/Heure = FORULES UTILISEES 1. Pour déerminer la force de choc maxi E T F P = S x.85 Pour la série ECO non réglable uniquemen, uiliser : E T F P = S x.50. Pour déerminer la viesse à l impac A. S il n y a pas d accéléraion (V consan) par exemple : une charge enraînée par un vérin hydraulique ou un moeur. V = D/ B. S il y a une accéléraion, par exemple : une charge enraînée par un vérin pneumaique, avec une course inférieure à 500 mm. V = ( x D)/ 3. Pour déerminer la force de propulsion engendrée par un moeur élecrique F D = 3000 x kw V Les exemples suivans son présenés en uilisan des formules mériques e uniés de mesure. E W = 9,8 x S E W = 9,8 x x 0,15 E W = 78,5 Nm 4. Pour déerminer la force de propulsion engendrée par un vérin pneumaique ou hydraulique F D = 0,0785 x d x P 5. Cas d une masse omban en chue libre A. Trouver la viesse d une masse en chue libre: V = 19,6 x H B. Energie cinéique d une masse en chue libre: E K = 9,8 x x H 6. Décéléraion A. Pour déerminer la course approximaive : a = F P - F D B. Pour déerminer la course approximaive (amorissemen linéaire uniquemen) : E S = K a x 0,85-0,15 F D *pour les modèles ECO e TK : S = E K a x 0,5-0,5 FD NOTE: consanes indiquées en gras. ETAPE 5 : Energie oale par heure E T C= E T x C E T C= 9 873,5 x E T C= Nm/h Exemples de déerminaion d amorisseurs ETAPE : Energie Cinéique E K = 9,8 x x H E K = 9,8 x x 0,5 E K = Nm Le modèle OE 4.0 x 6 semble convenir (page 31). ETAPE 4 : Energie oale par cycle E T = ,5 E T = 9 873,5 Nm/c ETAPE 6: Viesse à l impac V = 19,6 x H V = 19,6 x 0,5 V = 3,1 m/s Le modèle OE 4.0 x 6 convien pour cee applicaion. EXEPLE : Applicaion vericale asse lancée avec une force de propulsion vers le bas. TAPE 1 : Données de l applicaion () asse = kg (V) Viesse =,0 m/s (d) Ø alésage vérin = 100mm (P) Pression = 5 bar (C) Cycles/Heure = 00 ETAPE : Energie Cinéique EK = x V = x E K = Nm Le modèle OE 4.0 x 6 semble convenir (page 31). F D = [0,0785 x d x P] + [9,8 x ] F D = [0,0785 x 100 x 5] + [9,8 x 1 550] F D = N E W = x 0,1 E W = 1 911,7 Nm ETAPE 4 : Energie oale par cycle E T = ,7 E T = 5 011,7 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale par heure E T C = 5 011,7 x 00 E T C = Nm/h Le modèle OE 4.0 x 6 convien pour cee applicaion. info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

3 Exemples de déerminaion d amorisseurs Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions d amorisseurs de chocs EXEPLE 3 : Applicaion vericale asse lancée avec une force de propulsion vers le hau EXEPLE 4 : Applicaion vericale asse enraînée par un moeur () asse = kg (V) Viesse = m/s (d) Ø alésage ( vérins) = 150mm (P) Pression = 5 bar (C) Cycles/Heure = 00 ETAPE : Energie cinéique EK = x V = x E K = Nm Le modèle OE 3.0 x 5 semble convenir (page 31). () asse = 90 kg (V) Viesse = 1,5 m/s (kw) Puissance moeur = 1 kw (C) Cycles/Heure = 100 ETAPE : Energie cinéique EK = x V = 90 x 1,5 E K = 101 Nm CAS A : VERS LE HAUT x kw 9,8 x V x ,5 F D = N Le modèle OE 1.5 x semble convenir (page 6). F D = x [0,0785 x d x P] [9,8 x ] F D = x [0,0785 x 150 x 5] [9,8 x 1 550] F D = 47,5 N E W = F D X S E W = 47,5 x 0,15 E W = 309 Nm E W = x 0, 5 E W = 56 Nm E T =E K + E W E T = E T = 157 Nm/c ETAPE 5: Energie oale/heure E T C=E T x C E T C=157 x 100 E T C = Nm/h Le modèle OE 1.5 x convien pour cee applicaion. CAS B : VERS LE BAS x kw + 9,8 x V x ,5 F D = 88 N Le modèle OEXT.0 x semble convenir (page 30). E T =E K + E W E T = E T = Nm/c ETAPE 5: Energie oale/heure E T C =E T x C E T C=3 409 x 00 E T C= Nm/h Le modèle OE 3.0 x 5 convien pour cee applicaion. E W = 88 x 0,05 E W = 144 Nm E T = E T = 45 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure E T C = 45 x 100 E T C = Nm/h Le modèle OEXT.0 x convien pour cee applicaion. EXEPLE 5: Applicaion horizonale asse lancée se déplaçan en ranslaion ) asse = 900 kg (V) Viesse = 1,5 m/s (C) Cycles/Heure = 00 ETAPE : Energie cinéique EK = x V EK = 900 x 1,5 E K = 1 01,5 Nm Le modèle OEXT.0 x semble convenir (page 30). : N/A E T = E K = 1 01,5 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure E T C=E T x C E T C=1 01,5 x 00 E T C=0 500 Nm/h Le modèle OEXT.0 x convien pour cee applicaion info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

4 Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions d amorisseurs de chocs EXEPLE 6 : Applicaion horizonale asse propulsée en ranslaion par un vérin EXEPLE 7 : Applicaion horizonale asse enraînée par un moeur ETAPE 1: Données de l applicaion () asse = 900 kg (V) Viesse = 1,5 m/s (d) Ø alésage vérin = 75mm (P) Pression = 5 bar (C) Cycles/Heure = 00 ETAPE : Energie cinéique EK = x V EK = 900 x 1,5 E K = 1 01,5 Nm Le modèle OEXT.0 x semble convenir (page 30). ETAPE 1: Données de l applicaion ) asse = kg (V) Viesse = 1,5 m/s (kw) Puissance moeur = 1 kw (C) Cycles/Heure = 10 ETAPE : Energie cinéique EK = x V EK = x 1,5 E K = 1 15 Nm Le modèle OEXT.0 x semble convenir (page 30). F D = 0, 0785 x d x P F D = 0, 0785 x 75 x 5 F D = 08,9 N E W = 08,9 x 0,05 E W = 110 Nm/c E T = 1 01, E T = 1 1,5 Nm/c x kw V x 1 1,5 F D = 000 N E W = 000 x 0,05 E W = 100 Nm E T = E T = 1 5 Nm/c ETAPE 5: Energie oale/heure E T C =E T x C E T C=1 1,5 x 00 E T C = Nm/h Le modèle OEXT.0 x convien pour cee applicaion. ETAPE 5 : Energie oale/heure E T C=E T x C E T C=1 5 x 10 E T C= Nm/h Le modèle OEXT.0 x convien pour cee applicaion. Exemples de déerminaion d amorisseurs EXEPLE 8 : Applicaion se déplaçan sur un plan incliné. () asse = 50 kg (H) Haueur = 0, m (α) Angle d inclinaison = 30 (C) Cycles/Heure = 50 ETAPE : Energie cinéique E K = 9,8 x x H E K = 9,8 x 50 x 0, E K = 490 Nm Le modèle OEXT 1.5 x 3 semble convenir (page 7). F D = 9,8 x x Sin α F D = 9,8 x 50 x 0,5 F D = 1 5 N E W = 1 5 x 0,075 E W = 91,9 Nm E T = ,9 E T = 581,9 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure E T C=E T x C E T C = 581,9 x 50 E T C = Nm/h ETAPE 6 : Viesse à l impac V = 19,6 x H V = 19,6 x 0, =,0 m/s Le modèle OEXT 1.5 x 3 convien pour cee applicaion. info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

5 Exemples de déerminaion d amorisseurs Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions d amorisseurs de chocs EXEPLE 9 : Applicaion horizonale asse animée d un mouvemen roaif avec couple ETAPE 1: Données de l applicaion () asse = 90 kg (ω) Viesse angulaire = 1,5 rad/s (T) Couple= 10 Nm (K) Rayon de roaion = 0,4 m (R S ) Disance de l'amorisseur au poin de pivo = 0,5 m (C) Cycles/Heure = 10 ETAPE : Energie cinéique I = x K I = 90 x 0,4 I = 14,4 kgm EK = I x ω 14,4 x 1,5 EK = E K = 16, Nm Le modèle STH 0.5 semble convenir page 41). T R S 10 0,5 F D = 40 N E W = F D X S E W = 40 x 0,013 E W = 3 Nm E T = 16, + 3 E T = 19, Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure E T C = E T X C E T C=19, x 10 E T C= 304 Nm/h Le modèle STH 0.5 convien pour cee applicaion. EXEPLE 10 : Applicaion horizonale Pore animée d un mouvemen roaif avec couple ETAPE 1: Données de l applicaion () asse = 5 kg (ω) Viesse angulaire =,5 rad/s (T) Couple = 10 Nm (RS) Disance de l'amorisseur au poin de pivo = 0,5 m (A) Largeur = 1,0 m (B) Épaisseur = 0,1 m (C) Cycles/Heure = 50 ETAPE : Energie cinéique K = 0,89 x 4 x A + B K = 0,89 x 4 x 1,0 + 0,1 K = 0,58 m I = x K I = 5 x 0,58 I = 8,4 kgm EK = I x ω EK = 8,4 x,5 E K = 6,3 Nm Le modèle OE.5 semble convenir (page 19). T R S 10 0,5 F D = 0 N E W = 0 x 0,05 E W = 0,5 Nm E T = 6,3 + 0,5 E T = 6,8 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure E T C = 6,8 x 50 E T C = Nm/h ETAPE 6 : Viesse à l impac V = R S x ω V = 0,5 x,5 V = 1,5 m/s Le modèle OE 0.5 convien pour cee applicaion EXEPLE 11 : Applicaion horizonale Table de roaion enraînée par un moeur, chargée d une masse 1 () asse = 00 kg (W 1 ) asse de la charge = 50 kg Viesse = 10 RP (T) Couple = 50 Nm Ø de la able. = 0,5 m (K charge ) Disance poin de pivo/cenre de gravié = 0, m (R S ) Disance de l amorisseur au poin de pivo = 0,5 m (C) Cycles/Heure = 1 ETAPE : Energie cinéique Energie cinéique pour converir des ours/mn en rad/sec, il fau muliplier par 0,1047 ω = RP x 0,1047 ω = 10 x 0,1047 ω = 1,047 rad/s I = x K Dans ce cas, on doi calculer le momen d inerie de la able e celui de la charge sur la able. K Table = Rayon de roaion x 0,707 K Table = 0,5 x 0,707 = 0,176 m I Table = x K Table I Table = 00 x 0,176 I Table = 6, kgm I Charge = 1 x K Charge I Charge = 50 x (0,0) = kgm (ITable EK = + ICharge) x ω EK = (6, + ) x 1,047 E K = 4,5 Nm Le modèle ECO 50-4 semble convenir (page 47). T = 50 = 1 111,1 N R S 0,5 E W =F D x S = 1 111,1 x 0,0 E W = 4,4 Nm E T =E K + E W E T = 4,5 + 4,4 E T = 8,9 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure: ETAPE 6 : Viesse à l impac V = R S x ω V = 0,5 x 1,047 V = 0,4 m/s Le modèle ECO 50-4 convien pour cee applicaion info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

6 Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions d amorisseurs de chocs EXEPLE 1 : Applicaion vericale asse enraînée en roaion par un moeur. CAS A asse aidée par la gravié ) asse = 50 kg (ω) Viesse angulaire = rad/s (T) Couple = 350 Nm (Ø) Angle de roaion = 30 (K Charge ) Rayon de roaion = 0,6 m (RS) Disance de l amorisseur au poin de pivo = 0,4 m (C) Cycles/Heure = 1 ETAPE : Energie cinéique I =x K = 50 x 0,6 I = 18 kgm EK = I x ω E K = 18 x E K = 36 Nm Le modèle OE 1.0 semble convenir (page 1). CAS A T + (9,8 x x K x Sin θ) R S (9,8 x 50 x 0,6 x 0,5) 0,4 F D = 1 4,5 N E W = 1 4,5 x 0,05 E W = 31,1 N E T = ,1 E T = 67,1 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure : ETAPE 6 : Viesse à l impac V = R S x ω V = 0,4 x V = 0,8 m/s Le modèle LROE 1.0 convien pour cee applicaion. Calculé pour une force de propulsion élevée. Exemples de déerminaion d amorisseurs EXEPLE 13 : Applicaion vericale asse enraînée en roaion par un moeur CAS B asse opposée () asse = 50 kg (ω) Viesse angulaire = rad/s (T) Couple = 350 Nm (Ø) Angle de roaion = 30 (K Charge ) Rayon de roaion = 0,6 m (R S ) Disance de l amorisseur au poin de pivo = 0,4 m (C) Cycles/Heure = 1 ETAPE : Energie cinéique I =x K = 50 x 0,6 I = 18 kgm EK = I x ω E K = 18 x E K = 36 Nm Le modèle OE 1.0 semble convenir (page 1). CAS B T (9,8 x x K x Sin θ) R S 350 (9,8 x 50 x 0,6 x 0,5) 0,4 F D = 507,5 N E W = 507,5 x 0,05 E W = 1,7 Nm E T =E K + E W E T = ,7 E T = 48,7 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure : ETAPE 6 : Viesse à l impac V = R S x ω V = 0,4 x V = 0,8 m/s Le modèle OE 1.0 convien pour cee applicaion. EXEPLE 14: Applicaion vericale - Barre animée d'un mouvemen de roaion avec couple () asse = 45 kg (ω) Viesse angulaire = 3,5 rad/s (T) Couple = 30 Nm (θ) Angle de dépar verical = 0 (Ø) Angle de roaion = 50 (R S ) Disance de l amorisseur au poin de pivo = 0,5 m (B) Epaisseur = 0,06 m (L) longueur = 0,6 m (C) Cycles/Heure = 1 ETAPE : Energie cinéique K = 0,89 x 4 x L + B K = 0,89 x 4 x 0,6 + 0,06 K = 0,35 m I = x K = 45 x 0,35 I = 30 kgm EK = I x ω = 30 x 3,5 = 184 Nm Le modèle OE 1.5 x semble convenir (page 7). T + [9,8 x x K x Sin (θ + Ø)] R S 30 + [9,8 x 45 x 0,35 x Sin ( )] 0,5 F D =1 640 N E W = x 0,05 E W = 8 Nm E T = E T = 66 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure : ETAPE 6 : Viesse à l impac V = R S x ω V = 0,5 x 3,5 V = 1,75 m/s Le modèle OEXT 1.5 x convien pour cee applicaion. info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

7 Exemples de déerminaion d amorisseurs Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions d amorisseurs de chocs EXEPLE 15 : Applicaion vericale Couvercle animé d un mouvemen oscillan avec couple () asse = 910 kg (ω) Viesse angulaire = rad/s (kw) Puissance moeur = 0,0 kw (θ) Angle verical de dépar = 30 (Ø) Angle de roaion = 60 (R S ) Disance de l amorisseur au poin de pivo = 0,8 m (A) Largeur = 1,5 m (B) Epaisseur = 0,03 m (C) Cycles/Heure = 1 ETAPE : Energie cinéique K = 0,89 x 4 x A + B K = 0,89 x 4 x 1,50 + 0,03 K = 0,87 m I = x K = 910 x 0,87 I = 688,8 kgm EK = I x ω = 688,8 x E K = 1 377,6 Nm Le modèle OE 3.0 x semble convenir (page 1). T = x kw ω T = x 0,0 = 300 Nm T + (9,8 x x K x Sin (θ + Ø)) R S (9,8 x 910 x 0,87 x Sin + 30 )) (60 0,8 F D = N E W = N x 0,05 E W = 503,7 Nm E T =E K + E W E T = 1 377, ,7 E T = 1 881,3 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure: ETAPE 6 : Viesse à l impac V = R S x ω V = 0,8 x V = 1,6 m/s Le modèle OE 3.0 x convien pour cee applicaion. EXEPLE 16 : Roaion vericale avec inerie aidée de la gravié connue ) asse = 100 kg (I) Inerie connue = 100 kgm (C/G) Cenre de gravié = 305 mm (θ) Angle verical de dépar = 60 (Ø) Angle de roaion à l impac = 30 (R S ) Disance de l amorisseur au poin de pivo = 54 mm (C) Cycles/Heure = 1 ETAPE : Energie cinéique H = C/G x [Cos(θ) Cos(Ø+θ)] H = 0,305 x [Cos(60 ) Cos(30º+60º)] E K = 9,8 x x H E K = 9,8 x 100 x 0,5 E K = 149,5 Nm F D = (9,8 x x C/G x Sin (θθ+ Ø))/R S F D =(9,8 x 100 x 0,305 x Sin (60º + 30º))/0,54 F D = 1176,8 N = 1176,8 x 0,05 = 9,4 Nm = 149,5 + 9,4 E T = 178,9 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure: E T C = 178,9 x 1 E T C = 178,9 Nm/h ETAPE 6 : Viesse à l impac ω = ( x E K )/I ω = ( x 149,5)/100) = 1,7 rad/s V = R S x ω = 0,54 x 1,7 = 0,44 m/s Le modèle OE 1.15 x 1 convien pour cee applicaion (page 4). EXEPLE 17 : Roaion vericale avec inerie aidée de la gravié connue (avec couple) () asse = 100 kg (ω) Viesse angulaire = rad/s (T) Couple = 310 Nm (I) Inerie connue = 100 kgm (C/G) Cenre de gravié = 305 mm (θ) Angle verical de dépar = 60 (Ø) Angle de roaion à l impac = 30 (R S ) Disance de l amorisseur au poin de pivo = 54 mm (C) Cycles/Heure = 100 ETAPE : Energie cinéique E K =(I x ω )/ E K = (100 x )/ E K = 00 Nm F D = [T + (9,8 x x C/G x Sin (θθ+ Ø)]/R S F D = [310 + (9,8 x 100 x 0,305 x Sin (60º+30º)]/0,54 F D = 397, N = 397 x 0,05 = 59,9 Nm = ,9 E T = 59,9 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure: E T C = 59,9 x 100 E T C = Nm/h ETAPE 6 : Viesse à l impac V = R S x ω = 0,54 x = 0,51 m/s Le modèle OEXT 1.5 x 1 convien pour cee applicaion (page 7) info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

8 Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions d amorisseurs de chocs EXEPLE 18 : Roaion vericale avec inerie connue à l opposé de la gravié (avec couple) () asse = 100 kg (ω) Viesse angulaire = rad/s (T) Couple = 310 Nm (I) Inerie connue = 100 kgm (C/G) Cenre de gravié = 305 mm (θ) Angle verical de dépar = 10 (Ø) Angle de roaion à l impac = 30 (R S ) Disance de l amorisseur au poin de pivo = 54 mm (C) Cycles/Heure = 100 ETAPE : Energie cinéique E K =(I x ω )/ E K = (100 x )/ E K = 00 Nm F D = [T (9,8 x x C/G x Sin (θθ Ø))]/R S F D = [310 (9,8 x 100 x 0,305 x Sin (10º 30º))]/0,54 F D = 43,7 N = 43,7 x 0,05 = 1,1 Nm = ,1 E T = 01,1 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure: E T C = 01,1 x 100 E T C = Nm/h ETAPE 6 : Viesse à l impac V = R S x ω = 0,54 x = 0,51 m/s Le modèle OEXT 1.5 x 1 convien pour cee applicaion (page 7). Exemples de déerminaion d amorisseurs EXEPLE 19 : Roaion vericale aachée par le cenre (avec couple) () asse = 100 kg (ω) Viesse angulaire = rad./s (T) Couple= 310 Nm (A) Longueur = 1,016 mm (R S ) Disance de l amorisseur au poin de pivo = 54 mm (B) Epaisseur = 50,8 mm (C) Cycles/Heure = 100 ETAPE : Energie cinéique K = 0,89 x A + B K = 0,89 x 1, ,0508 = 0,9 m I = x K I = 100 x 0,9 = 8,6 kgm E K = (I x ω )/ E K = (8,6 x )/ E K = 17, Nm Le modèle OE 1.0 semble convenir (page 1). F D = T/R S F D = 310/0,54 F D = 1 0,5 N = 1 0,5 x 0,05 = 30,5 Nm = 17, + 30,5 E T = 47,7 Nm/c ETAPE 5 : Energie oale/heure: E T C = 47,7 x 100 E T C = Nm/h ETAPE 6 : Viesse à l impac V = R S x ω = 0,54 x = 0,51 m/s Le modèle OE 1.0 convien pour cee applicaion. info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

9 Exemples de déerminaion d amorisseurs Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions de grue e amorisseurs de chocs La déerminaion prend en compe le scénario exrême où 90 % du poids du chario es sur un seul rail. Grue A Force de propulsion de la grue Force de propulsion du chario asse de la grue (a) asse du chario (a) Viesse de la grue (Va) Viesse du chario (Va) Grue B Force de propulsion de la grue Force de propulsion du chario asse de la grue (a) kn kn m/s m/s kn kn Par amorisseur Par amorisseur Rail Applicaion 1 Grue A conre corps solide Viesse: V r = V a asse à l impac par amorisseur : d = Viesse du chario Vue de dessus a + (1,8) a Nombre oal d amorisseurs Vue de face asse du chario Charge Grue A ( a ) Poids du pon Rail V a Chario asse du chario (a) Viesse de la grue (Va) Viesse du chario (Va) m/s m/s Applicaion Grue A conre Grue B Viesse: Grue B ( b ) Grue C Force de propulsion de la grue Force de propulsion du chario kn kn Par amorisseur V r = V a + V b asse à l impac par amorisseur : 1 = a + (1,8) a = b + (1,8) b d = 1 ( 1 + ) (Nb oal d amorisseurs) Grue A ( b ) V a V b Chario asse de la grue (a) asse du chario (a) Viesse de la grue (Va) Viesse du chario (Va) Noe : Sauf indicaion conraire, Enidine a pour base de calcul : 100% viesse v 100% force de propulsion F D m/s m/s Applicaion 3 Grue B conre Grue C Viesse: V r = V b + V c asse à l impac par amorisseur : 1 = b + (1,8) b Grue B ( b ) = c + (1,8) c d = 1 ( 1 + ) (Nombre d amorisseurs par rail) Applicaion 4 Grue C conre corps solide avec amorisseur Viesse: V r = V c asse à l impac par amorisseur Grue C ( c ) V c V b V c Chario 1 = c + 1,8 ( c ) d = 1 Nombre d amorisseurs par rail Grue C ( c ) Chario info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

10 Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions de grue e amorisseurs de chocs Aenion, ce exemple n es pas une applicaion courane. Le conrepoids éan en mouvemen libre, il n es pas pris en compe dans les calculs. asse oale du pon : asse du chario : Viesse de la grue : Course requise : Viesse du chario: Course requise : ,5 m/s 600 mm 4,0 m/s m Applicaion 1 Exemple de calcul pour une grue de por Données Exemples de déerminaion d amorisseurs d = a + 1,8 +a Nombre oal d amorisseurs d = (1,8)45 d = 30.5 Déerminaion de l énergie maximum par amorisseur à l impac E K = W d V r E K = 30.5 (1,5 m/s) E K = 59 kn Course souhaiée 600 mm : HD 5.0 x 4, force de choc maxi 460 kn = F s = E K s η D = asse du chario par amorisseur V r = V A (Applicaion 1) E K = Energie cinéique η = Rendemen Dimensionnemen de l amorisseur de chocs pour la grue D = 45 D =,5 E K = D V r E K =,5 (4 m/s) E K = 180 knm Course souhaiée mm : HDN 4.0 x 40, force de choc maxi 1 kn = F s = E K s η V r = V A Applicaion 1 Dimensionnemen de l amorisseur de chocs pour le chario info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

11 Exemples de déerminaion d amorisseurs Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions de Grues e Transfers Applicaion 1 Disance amorisseur H Disance X 1 Disance Y 1 Disance X Disance Y Poids oal max d min d max u min u Valeur m m m m m Charge vers le hau H Cenre de gravié 1 X 1 Y 1 X Y Charge vers le bas Cenre de gravié H Exemple de calcul de Transfer Ce exemple monre commen calculer la masse maximum à l impac sur les amorisseurs bas e hau pour le ransfer. Disance enre les ampons : H = 0 m Disance de C à G1 - supérieur : X 1 = 15 m Disance de C à G1 - inférieur : Y 1 = 5 m Disance de C à G - supérieur : X = 7 m Disance de C à G1 - inférieur : Y = 13 m Poids oal : = 0 max d = X 1 max d = X H H max d = 15 m 0 max d = 7 m 0 0 m 0 m Valeurs indiquées Calcul des amorisseurs inférieurs max d = 15 max d = 7 max d = Y 1 max d = Y H H max d = 5 m 0 max d = 13 m 0 0 m 0 m Calcul des amorisseurs supérieurs max d = 5 max d = 13 En uilisan la valeur W max obenue, l énergie cinéique peu-êre calculée e un amorisseur déerminé. Sélecion info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

12 Exemples de déerminaion d amorisseurs de chocs Applicaions de Grues e Transfers Exemples de déerminaion d amorisseurs Applicaion : pon roulan Applicaion : grue de cargo Transfers Image couresy of Jervis B. Webb Company Image couresy of Whiing Crane Company info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

13 Tableau de sélecion: amorisseurs de chocs e régulaeurs hydrauliques Sélecions couranes Données echniques Guide de sélecion rapide Uilisez ce Tableau de sélecion rapide pour déerminer rapidemen l amorisseur de chocs correspondan le mieux à vore applicaion. Les modèles son indiqués par ordre croissan de capacié d énergie par cycle. Amorisseurs de chocs ENIDINE réglables (S) E T E T C Type odèle Course ax. ax. d amor- Page mm Nm/c Nm/h issemen OE 0.1 (B) 7,0 5, D 1 OE.15 (B) 10,0 5, D 1 OE.5 (B) 10,0 5, D 1 (LR)OE.5 (B) 10,0 5, D 1 OE.35 (B) 1,0 17, D 1 (LR)OE.35 (B) 1,0 17, D 1 OE.5 (B) 1,0 8, D 1 (LR)OE.5 (B) 1,0 8, D 1 OE 1.0 (B) 5,0 74, C 1 (LR)OE 1.0 (B) 5,0 74, C 1 OE 1.15 X 1 5,0 195, C 4 (LR)OE 1.15 X 1 5,0 195, C 4 OE 1.15 X 50,0 385, C 4 (LR)OE 1.15 X 50,0 385, C 4 OE 1.5 x 1 5,0 195, C 4 (LR)OE 1.5 x 1 5,0 195, C 4 OE 1.5 x 50,0 385, C 4 (LR)OE 1.5 x 50,0 385, C 4 (LR)OEXT 3 4 x 1 5,0 45, C 7 OEXT 3 4 x 1 5,0 45, C 7 (LR)OEXT 1.5 x 1 5,0 45, C 7 OEXT 1.5 x 1 5,0 45, C 7 (LR)OEXT 3 4 x 50,0 850, C 7 OEXT 3 4 x 50,0 850, C 7 (LR)OEXT 1.5 x 50,0 850, C 7 OEXT 1.5 x 50,0 850, C 7 OEXT 3 4 x 3 75, , C 7 OEXT 1.5 x 3 75, , C 7 (LR)OEXT x 50,0 300, C 9 OEXT x 50,0 300, C 9 (LR)OEXT.0 x 50,0 300, C 9 OEXT.0 x 50,0 300, C 9 OE 3.0 x 50,0 300, C 31 OEXT x 4 100, , C 9 OEXT.0 x 4 100, , C 9 OE 4.0 x 50, , C 31 OE 3.0 x , , C 31 OEXT x 6 150, , C 9 OEXT.0 x 6 150, , C 9 OE 3.0 x 5 15, , C 31 OE 3.0 x , , C 31 OE 4.0 x 4 100,0 7,700, C 31 OE 4.0 x 6 150, , C 31 OE 4.0 x 8 00, , C 31 OE 4.0 x 10 50, , C 31 Type d amorissemen : D avec orifice à secion consane C convenionnel SC auo-compensé Amorisseurs de chocs ENIDINE non réglables (S) E T E T C Type odèle Course ax. ax. d amor- Page mm Nm/c Nm/h issemen TK 6 4,0 1, D 39 TK 8 4,0 6, D 39 TK 1 6,4, D 40 ECO 8 6,4 3, SC 47 TK 10 6,4 6, D 40 ECO 10 7,0 6, SC 47 ECO 15 10,4 10, SC 47 STH.5 6,0 11, D 41 ECO S 5 1,7 0, SC 47 ECO 5 1,7 6, SC 47 ECOS 50 1,7 8, SC 47 ECO 50,0 54, SC 47 STH.5 1,5 65, D 41 ECO 100 5,0 90, SC 47 ECO 110 5,0 190, SC 50 ECO 10 5,0 160, SC 50 ECO 15 5,0 160, SC 50 PXT 155 5,0 367, SC 59 STH.75 19,0 45, D 41 ECO 0 50,0 310, SC 50 ECO 5 50,0 310, SC 50 PXT ,0 735, SC 59 STH 1.0 5,0 500, D 41 PXT , , SC 59 STH 1.0 x 50, , D 41 PXT , , SC 59 STH 1.5 x 1 5, , D 41 PXT ,0 3 79, SC 59 STH 1.5 x 50,0 300, D 41 PXT , , SC 59 Type d amorissemen : D avec orifice à secion consane C convenionnel SC auo-compensé info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)

14 Tableau de sélecion: amorisseurs de chocs e régulaeurs hydrauliques Sélecions couranes Données echniques Uilisez ce Tableau de sélecion rapide pour déerminer rapidemen l amorisseur de chocs correspondan le mieux à vore applicaion. Les modèles son indiqués par ordre croissan de capacié d énergie par cycle. Amorisseurs de chocs Série Lourde (HD) (S) E T Type odèle Course in./ax. d amor- Page mm Nm/c issemen HDN 1.5 x (Course) C, P, SC 66 HDN.0 x (Course) C, P, SC 67 HDN 3.0 x (Course) C, P, SC 68 HDA 3.0 x (Course) C 71 HDN 3.5 x (Course) C, P, SC 69 HDN 4.0 x (Course) C, P, SC 70 HDA 4.0 x (Course) C 7 HD 5.0 x (Course) C, P, SC 74 HD 6.0 x (Course) C, P, SC 75 Type d amorissemen : D avec orifice à secion consane C convenionnel SC auo-compensé P progressif Amorisseurs de chocs Indusrie Lourde (HI) (S) E T Type odèle Course in./ax. d amor- Page mm Nm/c issemen HI 50 x (Course) C, P, SC 81 HI 85 x (Course) C, P, SC 81 HI 100 x (Course) C, P, SC 81 HI 10 x (Course) C, P, SC 81 HI 130 x (Course) C, P, SC 8 HI 150 x (Course) C, P, SC 8 Type d amorissemen : D avec orifice à secion consane C convenionnel SC auo-compensé P progressif Régulaeurs de viesse réglables (S) F D E T C odèle Course Force de propulsion ax. Page mm ax. Nm/h Tension N Compression N ADA , ADA , ADA , ADA 50 00, ADA 55 50, ADA , ADA , ADA , ADA 70 00, ADA 75 50, ADA , ADA , ADA , ADA , ADA , ADA , ADA , ADA , ADA , ADA , ADA , Guide de sélecion rapide Amorisseurs de chocs Jarre (S) in./ax. Type odèle Course Capacié énergéique d amor- Page mm kj issemen BC1N , BC XLR BCLR Régulaeurs de viesse non réglables (S) F D E T C odèle Course Force de propulsion ax. Page mm ax. Nm/h Tension N Compression N DA , DA , DA , DA 70 00, DA 75 x 50 50, DA 75 x , DA 75 x , DA 75 x 00 00, DA 75 x 50 50, TB 100 x , TB 100 x , info@dela-equipemen.fr Tel.: +33(0) Fax: +33(0)