SCARA SERIE G EPSON NOS ROBOTS SCARA FONT LE POINT PLUS RAPIDEMENT

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1 SCARA SERIE G EPSON NOS ROBOTS SCARA FONT LE POINT PLUS RAPIDEMENT POUR FIABILISER LA MANIPULATION

2 À PROPOS D EPSON SCARA SÉRIE G EPSON À propos d Epson 2 Approch t aprçu d la gamm d produits 4 Ls points forts ds robots SCARA 6 Désignation t tablau d la séri G 7 SCARA G1 t G3 Epson 8 SCARA G6, G10 t G20 Epson 9 Exmpls d application 10 Simulatur RC+ Epson 11 Concption d un robot SCARA Epson 12 Connxions 13 Smart Motion Epson 14 Contrôlur t systèm d vision 15 Caractéristiqus tchniqus G1 Epson 16 Caractéristiqus tchniqus G3 Epson 18 Caractéristiqus tchniqus G6 Epson 20 Caractéristiqus tchniqus G10 Epson 22 Caractéristiqus tchniqus G20 Epson 24 Ménagmnt ds rssourcs 26 Éco-compatibilité 27 Epson, un société affilié à la Siko Corporation, a commrcialisé ss prmirs robots dès ls annés 80. Cs robots ont srvi au montag précis t rapid ds montrs Siko. Très rapidmnt, ls robots industrils t ls contrôlurs Epson ont commncé à conquérir ls marchés à travrs l mond ntir. D nos jours, Epson Factory Automation st un ds sociétés ladrs dans l ingéniri robotiqu d haut qualité avc un important résau d filials dans ls cinq continnts. Son propr srvic d rchrch t d dévloppmnt pour ls procssus d automatisation 1982 prmir robot SCARA Epson n vnt libr au Japon 1986 prmir robot sall blanch d class 1 dans l mond ntir L un ds plus importants gamms d robots SCARA à travrs l mond 1997 prmir contrôlur sur bas PC 2008 invntur du robot G3 avc orintation d bras à droit ou à gauch 2009 invntur du robot SPIDER : Un robot SCARA uniqu avc un nvlopp d travail d 450

3 LES SYSTÈMES DE ROBOTS EPSON POUR QUE VOTRE PRODUCTION TOURNE À PLEIN RÉGIME 3 Nos robots sont n msur d palttisr, d découpr, d fraisr, d prcr, d aiguisr, d assmblr, d manutntionnr t d construir. Ils travaillnt avc la plus grand précision t à un vitss époustouflant dans cs applications t dans bin d autrs ncor t souvnt 24 hurs sur 24. Étant l un ds pionnirs dans l domain d la robotiqu, nous savons prtinmmnt qu c qui compt l plus dans la combinaison cinématiqu t contrôlur intllignt, n dhors d la précision t d la vitss, c st la fiabilité! Car l immobilisation d un installation t la prt d production qui n découl coûtnt vraimnt très chr. Par conséqunt, l innovation rprésnt pour nous baucoup plus qu la tchnologi ds robots modrns. Nos ingéniurs du dévloppmnt travaillnt dur tous ls jours pour fair n sort qu nos robots soint ncor plus économiqus, plus flxibls t plus fiabls, qulls qu soint ls circonstancs. Solutions complèts d automatisation Nous vous proposons un gamm d produits flxibl t évolutiv, t dont ls différnts composants sont intégrés. En fft, la gamm comprnd un grand nombr d robots SCARA t d robots 6 axs pour ds applications divrss, ainsi qu ds contrôlurs t ds logicils. Tous ls produits sont complémntairs ntr ux t très simpls à utilisr. SERVICE ET SUPPORT Notr offr d srvic & support vous aid à profitr d tout l potntil d vos robots Epson. Étuds d faisabilité Plutôt qu ds simulations théoriqus, nous vous proposons ds tsts d tmps d cycl réalisés par d vrais robots. Cs étuds présntnt d nombrux avantags. Bin avant d invstir, vous rcvrz la configuration optimal du robot, l liu d implantation l plus favorabl t ds tmps d cycl précis. Cci vous procur un sécurité maximal d votr planning t d votr projt. Srvic avant-vnt Qul st l moyn l plus fficac d intégrr un robot dans un installation déjà xistant? Commnt optimisr ls tmps d cycl? Commnt intégrr l programm robot dans un logicil xtrn? Nos ingéniurs d application vous consillnt aussi bin dans l cadr d l étud d projt qu lors d sa mis n œuvr. Formations Ds séminairs d introduction aux formations d programmation t d maintnanc n passant par ls formations opératurs, nos xprts mttnt lur savoir à votr disposition t à cll d vos collaboraturs. Srvic après-vnt Srvic n lign, srvic d dépannag sur plac, inspctions t concpts d maintnanc individuls, kits d piècs d rchang prsonnalisés : voici qulqus xmpls pour vous prouvr qu nous faisons tout l nécssair pour qu votr production tourn sans intrruption. Stock cntral d piècs d rchang Touts ls piècs d rchang sont xpédiés dans ls plus brfs délais dpuis notr magasin cntral d Mrbusch, n Allmagn.n

4 4 NOUS SOMMES SCARA! SCARA (Slctiv Complianc Assmbly Robot Arm), égalmnt applé robot à bras articulé horizontal, st un réussit dans l domain d l automatisation. En fft, ls quatr dgrés d librté prmttnt à c robot d positionnr t d intégrr un charg util n tout librté dans l spac t dans n import qull orintation horizontal. D concption rlativmnt simpl, cs robots travaillnt d manièr précis t fiabl. Epson : présnt dès l origin L profssur Hiroshi Makino, d l univrsité Yamanashi à Tokyo, a découvrt, dans l cadr d un étud, qu, durant la fabrication, la plupart ds procssus d intégration s font par l dssus c fut donc l début du robot SCARA! En fft, la société Siko Epson s st immédiatmnt saisi d c princip pour dévloppr un typ d robot pour son propr procssus d fabrication bin avant 1982, anné d commrcialisation du prmir robot SCARA proposant c typ d cinématiqu. L princip SCARA : simpl t fiabl D par lur concption, ls robots SCARA rssmblnt à la morphologi du bras humain, puisqu ils disposnt d un bras articulé uniqumnt dans l sns horizontal. En règl général, ils disposnt d quatr axs programmabls prmttant un manutntion ds piècs sur ds plans parallèls. L ax Z srt à prndr n charg l outil, il put êtr mis n rotation, indépndammnt d son mouvmnt vrtical, pour orintr l produit dans la zon d travail. D par lur concption, ls robots SCARA disposnt d un grand rigidité dans l sns vrtical. Adaptr votr installation au robot? Pourquoi n pas choisir tout simplmnt l robot Epson dont vous avz bsoin? Différnts longuurs d bras / chargs G1-171S G1-221S G3-251S G3-301S G3-351S G6-451S G6-551S G6-651S Différnts indics d protction Montag multipl IP20 (G6-451S) IP54 (G6-451D) IP65 (G6-451P) ISO3/ESD (G6-451C) Sol (G6-451S) Mur (G6-451SW) Plafond (G6-451SR)

5 SCARA SÉRIE G EPSON 5 Expérinc, xprtis, invntivité ou tout simplmnt : ls spécialists Nous faisons continullmnt évolur la tchnologi SCARA, tout n créant ds référncs, tlls qu la vis à bills, ls moturs brushlss à codur absolu, l systèm d régulation Smart Motion t bin d autrs systèms. Aujourd hui, Epson présnt la plus larg gamm d robots SCARA dans l mond ntir, avc plus d 300 modèls. Bin millur Epson Vous pouvz comptr sur Epson. Nous dévloppons ds robots SCARA dans nos proprs cntrs d rchrch pour ls fabriqur dans nos sits d fabrication crtifiés. L résultat : ds robots SCARA absolumnt précis t fiabls qui s imposnt par lur tmps d cycl t lur incroyabl convivialité. Différnts longuurs d bras / chargs G10-651S G10-851S G20-851S G20-A01S Différnts longuurs d ax Z Cours Z (Z100) Cours Z (Z150) Cours Z (Z180) Cours Z (Z330) Cours Z (Z420)

6 6 COMPACT, RAPIDE, PRÉCIS ET EXTRÊME- MENT POLYVALENT Plus d 300 modèls SCARA, ds rayons d action allant d 175 mm à mm, ds chargs compriss ntr 1 kg t 20 kg, ds montags multipls, disponibls avc plusiurs indics d protction ou n vrsion sall blanch nous somms convaincus d êtr n msur d vous proposr xactmnt l robot SCARA dont vous avz bsoin pour votr application. Dsign robust L nombr réduit d sous-nsmbls ainsi qu l passag d fluid intégré assurnt un fonctionnmnt fiabl sans ntrtin coûtux. Ls rars zons d intrférnc minimisnt l risqu d collision c qui st particulièrmnt important lorsqu plusiurs robots intragissnt dans un spac réduit. Grâc au bras très rigid, l robot SCARA Epson résist bin aux forcs d mmanchmnt élvés. Ls points forts ds robots SCARA Epson La rapidité grâc à la tchnologi Smart Motion La répétabilité t la précision absolu optimals Ls caractéristiqus d assmblag xcllnts L concpt auto-portur prmttant un apprntissag dirct (Dirct Taching) La grand disponibilité Un minimum d ntrtin Un grand précision Pu d vibrations Ls forcs d mmanchmnt élvés grâc à la grand rigidité d bras Pu ncombrant grâc à un dsign ultra-minc Chargs t rayons d action variabls n fonction ds applications D un mass robot limité pour un xcllnt ratio robot/ Charg Embarqué un intégration aisé t un dynamism élvé G6-551S

7 SCARA SÉRIE G EPSON 7 L décodag ds noms d la séri G Nos appllations d la séri G comprnnnt déjà bon nombr d informations. Voici un xmpl qui vous montr commnt «lir» ls noms : G6-553 SW. Désignation D G S P C W R 3 L R I Exmpl Charg util jusqu à 6 kg, longuur d bras d 550 mm, ax Z d 330 mm, vrsion standard montag mural G6-553SW A0 Séri Charg Longuur Longuur max. d bras cours Z Vrsion Typ d Montag Vrsion spécifiqu Configuration SCARA Séri G Epson G1 G3 G6 G10 G20 Charg util (Nom./Max.) 0.5/1.5 kg 1/3 kg 3/6 kg 5/10 kg 10/20 kg Rayon d action (mm) 175 (Bras 1 + Bras 2) (mm) 225 (mm) 250 (mm) 300 (mm) 350 (mm) 450 (mm) 550 (mm) 650 (mm) 650 (mm) 850 (mm) 850 (mm) 1,000 Cours Z (avc soufflt) (mm) 100 (80) (mm) 150 (120) (mm) 180 (150) (mm) 180 (150) (mm) 180 (150) (mm) 330 (300) (mm) 420 (390) (mm) 420 (390) Montag Sol Sol Sol Sol Sol W MM (not G3-251x) Mural Mural Mural Montag Multipl = MM R MM (not G3-251x) Plafond Plafond Plafond Vrsion S IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 D IP54 IP54 IP54 P IP65 IP65 IP65 C ISO3 / ESD ISO3 / ESD ISO3 / ESD ISO3 / ESD ISO3 / ESD vrsion spécifiqu 3 (3-axis) L / R (optimisé bras I (Invrsé) I (Invrsé) I (Invrsé) gauch/bras droit) Montag multipl : Un sul robot put êtr monté d manièr différnt sans pour autant modifir l typ d cinématiqu.

8 8 G COMME GÉNIAL LA SÉRIE G EPSON SCARA G1 Epson L mini particulièrmnt prformant Adapté aux tâchs dans ls spacs ls plus réduits : l G1 Epson conçu comm micro-manipulatur, transfrt ou systèm d alimntation prformant pour ds robots plus grands. Dévloppé pour ds séquncs d précision msurés n microns, p. x. dans l domain d l élctroniqu ou d la mécaniqu d précision. Ultra-légr grâc à un structur n aluminium rigid, mais très compact t prformant. G1 Epson Charg max. robot 4 axs : 1 kg robot 3 axs : 1,5 kg Rayon d action : 175/225 mm Cours Z : 100 mm SCARA G3 Epson Tout st dans la courb Ls robots SCARA G3 sont parfaits pour ds tâchs dans un spac rstrint pour la fabrication d composants automatisé, puisqu ils couvrnt un nvlopp d travail maximal malgré lur taill réduit. Mais nous avons fait évolur l robot G3 n partant du princip qu un pourcntag important d tous ls travaux d montag put êtr maîtrisé avc un sul orintation d bras. Par conséqunt, l robot G3 Epson st égalmnt proposé avc un prmir bras incurvé à gauch ou à droit. Grâc à ctt géométri d bras spécialmnt dévloppé par Epson, l robot G3-351-L/ G3-351-R Epson st l sul robot SCARA d ctt catégori sur l marché dont l nvlopp d travail rctangulair maximal couvr un surfac supériur à un fuill ISO A4. G3 Epson Charg max. : 3 kg Rayon d action : 250/300/350 mm Cours Z : 150 mm mm 2 Surfac carré maxi mm 2 Surfac carré maxi Envlopp d travail maximal à ncombrmnt minimal La comparaison ntr l modèl G3-351S t l modèl optimisé bras gauch G3-351-L indiqu qu la surfac carré maximal d travail put êtr majoré d nviron 40 %. Cla corrspond xactmnt à la productivité par mètr carré rquis dans l domain d l automatisation modrn. Envlopp d travail pour un bras standard Envlopp d travail pour un bras orinté à gauch

9 SCARA SÉRIE G EPSON 9 SCARA G6 Epson La nouvll catégori d fficacité L nouvau dsign du robot G6 prmt d élargir l nvlopp d travail tout n rstant compact. Ainsi, ls robots puvnt accomplir ds tâchs avc un longuur d bras d 550 mm, alors qu lls nécssitnt normalmnt un longuur d 600 mm. Ls robots G6 sont parfaits pour ds tâchs rapids d haut précision par xmpl pour la fabrication d piècs mécaniqus t élctriqus, dans ls applications Pick-and-Plac, pour l installation d piècs minusculs, pour l dosag t l alimntation. G6 Epson Charg max. : 6 kg Rayon d action : 450/550/650 mm Cours Z : 180/330 mm SCARA G10 Epson Rapid t puissant Ds vitsss ultra-rapids t ds chargs plus élvés? Un combinaison parfait pour l robot G10 Epson grâc à son bras particulièrmnt rigid. Ls robots G10 sont rapids à tous ls égards dans l assmblag t aussi bin dans un configuration d manutntion avc un multipréhnsur. Ls robots G10 xprimnt lur forc notammnt dans ds applications tlls qu l montag d piècs lourds, l mballag t la palttisation, mais égalmnt pour l chargmnt t l déchargmnt. L dsign st particulièrmnt compact grâc à la configuration sans flxibls. G10 Epson Charg max. : 10 kg Rayon d action : 650/850 mm Cours Z : 180/420 mm SCARA G20 Epson Bras long t très puissant Ls manipulaturs G20 sont parfaitmnt adaptés pour ds chargs très lourds, tlls qu ds piècs ou ds nsmbls mballés lourds (jusqu à 20 kg). Grâc au bras long d mm ou d 850 mm, l nvlopp d travail du robot G20 st très grand. L momnt d inrti élvé d l ax U prmt la manutntion rapid t précis d chargs lourds sans aucun vibration du bras du robot, tll qu on la trouv dans ls robots d la concurrnc à longuur d bras similair. G20 Epson Charg max. : 20 kg Rayon d action : 850/1,000 mm Cours Z : 180/420 mm

10 10 DES SOLUTIONS INTELLI- GENTES ET ORIENTÉES VERS L AVENIR C st dans ls applications ls plus divrss qu ls robots SCARA Epson font pruv d un grand prformanc t d un fiabilité incomparabl. Chargmnt t déchargmnt ds machins La mission st xigant : avc un précision absolu, l robot doit s déplacr rapidmnt pour attindr l rndmnt xigé d l installation. Pndant l chargmnt t l déchargmnt, ls rpèrs piècs sont définis sur ds paltts, ds port-chargs ou ds convoyurs, ou lls arrivnt n vrac, avant d êtr triés pour alimntr la machin t pour êtr distribués un fois l procssus trminé. Ls robots SCARA Epson accomplissnt cs tâchs d manièr précis t fiabl tout n adoptant la cadnc d la machin. Montag t Assmblag Ls tâchs manulls dans l cadr d un séqunc d montag t d assmblag sont souvnt pu fficacs t sourcs d rrur. A cci s ajout la mobilité naturllmnt réduit du bras humain. Or, ls robots SCARA Epson disposnt d un mobilité élvé, grâc au rapport optimisé ntr l prmir t l duxièm bras, pour montr mêm ls élémnts ls plus ptits avc un précision inégalé. Grâc à lur dynamiqu xcllnt, lur grand forc d mmanchmnt t lur rigidité, t au rapport favorabl ntr lur poids t la charg mbarqué, ls robots Epson sont parfaits pour l montag t l assmblag mêm pour ds ptits séris. Emballag t palttisation Ls mballags modrns xignt un maximum d flxibilité dans ls ligns d mballag. En fft, il faut réduir au maximum ls tmps d changmnt d séri tout n augmntant la fiabilité du procssus. Ls robots Epson mballnt t palttisnt mêm ls piècs ls plus délicats. L systèm Convyor Tracking (systèm d suivi d convoyur) prmt au robot d saisir ou d déposr ds piècs dirctmnt sur un convoyur n mouvmnt. Ls objts n qustion s détctnt par un caméra ou un captur. Tsts, msurs t contrôls Contrôls d qualité, msurs, ssais avant d lancr la production n séri un détction d un précision absolu st donc d riguur. Ls robots SCARA Epson dotés du systèm d vision Epson intégré gèrnt c gnr d tâchs mêm à ds cadncs très élvés. L contrôlur maîtr RC620 Epson sur bas PC put s utilisr avc d autrs logicils t matérils d msur t d contrôl. En outr, l contrôlur maîtr put facilmnt s associr à ds systèms d vision ou à ds capturs d forc t d coupl d autrs fabricants. Lorsqu l produit présnt ds différncs par rapport aux tolérancs t aux paramètrs prédéfinis, il st rconnu comm défctuux à un stad précoc t écarté d la production.

11 POUR QUE VOUS SACHIEZ D AVANCE CE DONT VOUS AUREZ BESOIN PLUS TARD 11 Tst & rrur pourquoi pas? Avant d utilisr un robot SCARA Epson dans votr application, vous pouvz l ssayr, comparr t visualisr ds séquncs sans aucun risqu. Non sulmnt dans la phas d concption, mais aussi durant l intégration t l xploitation, vous pouvz économisr du tmps t d l argnt à l aid du simulatur gratuit RC+ Epson. Phas d concption modélisation simpl t réduction ds coûts Dès la phas d concption, vous pouvz modélisr avc précision votr cllul robot rapidmnt t simplmnt, t stimr d manièr fiabl l tmps d cycl prévu pour votr application. On put ainsi prouvr la faisabilité avant d fabriqur n srait-c qu un pièc d l installation. Ds xtnsions ultériurs puvnt êtr égalmnt préparés dans la simulation d façon à n arrêtr l installation qu n cas d xtrêm nécssité. Phas d intégration réduir l tmps d intégration, évitr ls collisions Avant d livrr l robot, la validation du programm s fait hors lign. Vous pouvz crér ds programms n parallèl, t mêm l nsmbl ds trajctoirs ls plus complxs puvnt êtr rprésntés t évalués. On put donc détctr ls risqus d collision t évitr qu l matéril n soit ndommagé. Phas d xploitation t d ntrtin diminur ls tmps morts Vous pouvz réalisr ds dépannags t ds modifications d programm confortablmnt dpuis votr burau. La rconnaissanc d collision, l contrôl d accssibilité t ls mouvmnts du robot s visualisnt n affichag 3D. Intrfac d dévloppmnt RC+ Epson puissant, fficac, intuitiv RC+ Epson, avc son intrfac Windows intuitiv, sa structur ouvrt t son systèm d vision intégré, L nvironnmnt d gstion d projt t d dévloppmnt puissant st parfait pour réalisr un programmation simpl d votr application. Nous y avons aussi ajouté un nvironnmnt graphiqu 3D qui vous prmt d simulr prsqu ntièrmnt l programm t d avoir un visualisation du mouvmnt du robot. Robot SCARA, robot 6 axs ou robot SPIDER Epson tous cs robots, ainsi qu différnts séquncs d trajctoirs, puvnt êtr rprésntés à l aid du simulatur RC+ Epson.

12 12 LE PRINCIPE EPSON : ALLER TOUJOURS PLUS LOIN En tant qu spécialists ds robots SCARA, l optimisation d chaqu détail d nos robots st pour nous un xignc t un objctif. Qul avantag n tirz-vous? Un répétabilité inégalé. Ds caractéristiqus d assmblag améliorés. Ds forcs d mmanchmnt t ds vitsss augmntés. Un dsign moins ncombrant, avc moins d zons d intrférnc. On pourrait allr loin comm ça... L robot SCARA Epson un dsign parfait avc d nombrux avantags Voyant indiquant l état d fonctionnmnt ds moturs Vis à bills très précis avc un pas d vis optimisé Connxions utilisatur - 4 conduits d air/d vid - 24 points d signal - Résistant à l usur - haut débit Faiscau intrn - moins ncombrant, moins d zons d intrférnc - mécaniqumnt moins snsibl - millur blindag ESD Codurs absolus pour tous ls axs - résolution d 21 bits par rotation motur - xcllnt répétabilité - xcllnts caractéristiqus d intrpolation - régulation d vitss très précis Profil n dsign Monocoqu - 2,5 fois plus rigid qu ls bras n font d aluminium standard - forcs d mmanchmnt plus élvés - caractéristiqus d assmblag optimisés Différnts longuurs d ax Z pour ds applications variés Réductur HarmonicDriv - sans ju, un minimum d ntrtin - caractéristiqus d assmblag optimisés - répétabilité t précision absolu améliorés Optionnl : Sorti d câbl d alimntation/d signal vrtical dirctmnt sous l mbas - compact, propr t fiabl n sall blanch - fiabl dans ls nvironnmnts pollués (applications IP65) Butés mobils pour la réduction mécaniqu individull d la zon d travail Embas à faibl vibration - ménagant l matéril - répétabilité t précision absolu améliorés - caractéristiqus d assmblag optimisés Embas d montag compact t pu ncombrant Trous d ajustag pour un répétabilité amélioré d la position du robot

13 SCARA SÉRIE G EPSON 13 Connxions sur l SCARA G1 Epson Câbl d signal Voyant motur sous puissanc Connxions utilisatur 1x (connctur 9 contacts sub-d) 1x (connctur 15 contacts sub-d) Câbl d puissanc Bouton d dévrrouillag d frin Trois connxions pour un alimntation n air comprimé (1x Ø 4 mm t 2 x Ø 6 mm) Connxions sur l SCARA G3 Epson Sorti pour ls modèls d sall blanch Voyant motur sous puissanc Connxions utilisatur 1x (connctur 15 contacts sub-d) Câbl d puissanc Trois connxions pour un alimntation n air comprimé (1x Ø 4 mm t 2 x Ø 6 mm) Câbl d signal Bouton d dévrrouillag d frin Connxions sur l SCARA G6, G10 t G20 Epson Connxions utilisatur 1x (connctur 9 contacts sub-d) 1x (connctur 15 contacts sub-d) Câbl d signal Câbl d puissanc Bouton d dévrrouillag d frin Voyant motur sous puissanc Quatrs connxions pour un alimntation n air comprimé (2 x Ø 4 mm t 2 x Ø 6 mm)

14 14 LA QUALITÉ EST LA MEILLEURE RECETTE A l instar d tous ls robots Epson, ls robots SCARA séri G Epson présntnt ux aussi un grand nombr d avantags. Ls composants d haut qualité garantissnt un longévité t un xcllnt disponibilité. La construction st égalmnt ciblé sur la fiabilité, n commnçant par ds princips d construction rconnus, jusqu à un accssibilité aisé ds composants du systèm. Un solution complèt économiqu t orinté vrs l avnir Tous ls composants ssntils sont issus d la maison Epson. Ils sont dévloppés dans nos cntrs d rchrch pour êtr fabriqués dans nos sits d fabrication crtifiés. Matérils t logicils répondnt parfaitmnt à cs xigncs. Nous faisons l point rapidmnt : Smart Motion Smart Motion st l systèm d gstion motur révolutionnair d Epson appliqué dans tous ls robots Epson. Ls robots Epson attignnt lur position final plus rapidmnt t avc plus d précision, avc moins d vibrations. Un positionnmnt optimal, ds tmps d cycl rapids t un répétabilité n trajctoir très précis faits ds économis avc Smart Motion! Position Position final Tmps L robot Epson attint la position final Un robot traditionnl qui attint sa position final Robot Epson Robot traditionnl Contrôl d la position final Du fait ds ovrshoot, l pilotag classiqu d motur provoqunt ds écarts plus importants n raison d lur dépassmnt d amplitud. Résultat : un positionnmnt imprécis, un mauvais comportmnt d intrpolation t un tmps d procssus plus important. Or, l systèm Smart Motion Epson prmt d minimisr l dépassmnt d amplitud. Mêm n assurant ds tmps d cycl xtrêmmnt rapids, ls robots Epson sont plus précis, ils ménagnt la mécaniqu t ils attignnt plus rapidmnt lur position final.

15 CONCEPT DE CONTROLEUR FLEXIBLE SCARA SÉRIE G EPSON 15 Soit par un Contrôlur d command cntral, soit par un contrôlur sclav compact, ls robots SCARA séri G Epson puvnt êtr commandés d manièr optimal à l aid d un contrôlur Epson tout n étant parfaitmnt intégrés dans vos procssus d production. RC180 Epson l contrôlur l plus ptit, l plus légr t l plus rapid dans sa catégori sur l marché Compact, l contrôlur RC180 Epson st minuscul. La command st ssntillmnt conçu pour travaillr dans un configuration sclav. RC620 Epson l contrôlur maîtr prformant pouvant gérr jusqu à 20 axs C contrôlur gèr tout : ls robots, ls convoyurs t bin d autrs périphériqus. D par son architctur d systèm sur bas Windows, il offr touts ls possibilités t un utilisation simpl t convivial. L systèm RC620 support aussi bin l Convyor Tracking (systèm d suivi d convoyur) qu ls différnts protocols d bus t ls xtnsions d intrfac. Pour un bsoin ncor plus élvé n rssourcs d systèm, comm p. x. un bus d trrain maîtr ou l intégration d fichirs.dll xtrns, vous disposz du systèm RC620+ Epson. C systèm s distingu par un procssur plus puissant t un plus grand mémoir. Pour ls robots qui nous font d l œil! Ls systèms d vision intégrés sont prformants, ils détctnt t positionnnt ls piècs d manièr fiabl malgré ds tolérancs d fabrication, ds changmnts d piècs t ds éclairags variabls. L Systèm d vision Epson : Matérils t logicils répondnt parfaitmnt à cs xigncs. Vision Epson Vision Epson prmt un communication xtrêmmnt rapid ntr l robot t l systèm d vision. C systèm idntifi ds cods-barrs aussi bin qu ds caractèrs ou ds symbols mêm avc un arrièr-plan variabl t un cadnc élvé. TP1 Apprntissag, utilisation t paramétrag à l aid du boîtir d apprntissag TP1 RC180 Epson L contrôlur sclav ptit, intllignt t prformant RC620 Epson L maîtr d plusiurs cinématiqus pour commandr ds installations complxs OP1 Boîtir d command OP1 pour ds tâchs d xploitation t d visualisation, mêm dans ds installations complxs Vous trouvrz ls brochurs ds contrôlurs Epson n format PDF sur :

16 16 CARACTÉ- RISTIQUES TECHNIQUES SCARA G1 EPSON Spécifications EPSON SCARA G1-171S EPSON SCARA G1-221S EPSON SCARA G1-171SZ EPSON SCARA G1-221SZ TYPE 4 axs, bras articulé horizontal avc orintation xtériur 3 axs, bras articulé horizontal avc orintation xtériur CHARGE (kg) nom./max. 0.5/1 (kg) nom./max. 0.5/1.5 RAYON horizontal (J1+J2) (mm) 175 (75+100) (mm) 225 ( ) (mm) 175 (75+100) (mm) 225 ( ) D ACTION vrtical (J3) (mm) 100 ou 80 (Sall Blanch) (mm) 100 ou 80 (Sall Blanch) (mm) 100 ou 80 (Sall Blanch) (mm) 100 ou 80 (Sall Blanch) orintation (J4) ( ) +/ 360 ( ) +/ 360 RÉPÉTABILITÉ horizontal (J1+J2) (mm) +/ (mm) +/ (mm) +/ (mm) +/ vrtical (J3) (mm) +/ 0.01 (mm) +/ 0.01 (mm) +/ 0.01 (mm) +/ 0.01 orintation (J4) ( ) +/ 0.01 ( ) +/ 0.01 MMOMENT D INERTIE (kgm 2 ) nom./max. (kgm 2 ) nom./max / / CONNEXIONS UTILISATEUR élctriqu Sub-D (15 brochs + 9 brochs) flxibls pnumatiqus (1 x Ø 4 mm t 2x Ø 6 mm) AXE Z (mm) Ø 8 H7 FORCE D EMMANCHEMENT (N) Constant 50 POIDS (kg) 8 CONTROLEUR RC180 / RC620 / RC620+ TYPE DE MANIPULATEUR montag au sol, sall blanch (ISO3) & ESD OPTIONS DISPONIBLES câbls plus longs (5 m /10 m /20 m), soufflt Contnu d la livraison Robot Epson incluant l contrôlur 1 CD avc Soft RC+ Epson incluant l simulatur 2 kits d équrrs d montag pour l contrôlur robot (RC180) 70 g d graiss pour l ax Z 1 ju d câbl d 3 m motur t signal 1 connctur arrêt d urgnc 1 connctur d E/S standard 1 ju d conncturs pour connxions utilisatur 1 disqu d Back-Up pour l contrôlur robot (R180) 1 câbl d programmation USB (RC180) Ls manuls sur CD 1 manul d installation/d sécurité Options manipulatur Ds câbls motur t signal plus longs (5 m / 10 m / 20 m) Option Soufflt : 1 unité d soufflt pour l montag à l ax Z. Protèg la vis sans fin t l nvironnmnt d tout typ d pollution.

17 SCARA G1 EPSON 17 Cots d ncombrmnt SCARA G1 Epson Vu d fac G1-171S G1-221S G1-171SZ G1-221SZ 4 axs 4 axs 3 axs 3 axs bras articulé horizontal avc orintation xtériur A (mm) 75 (mm) 125 (mm) 75 (mm) 125 B (mm) 515 max. (mm) 545 max. (mm) 515 max. (mm) 545 max mm mm B Envlopp d travail SCARA G1 Epson G1-171S G1-221S G1-171SZ G1-221SZ 4 axs 4 axs 3 axs 3 axs bras articulé horizontal avc orintation xtériur a (mm) 75 (mm) 125 (mm) 75 (mm) 125 b-a (mm) 100 (mm) 100 (mm) 100 (mm) 100 c (mm) 64.3 (mm) 59.6 (mm) 70.9 (mm) 89.2 d f (mm) 60.4 (mm) 52.8 (mm) 69.2 (mm) 82.2 S 2.5* mm 6.0* * indiqu la cours délimité par la buté mécaniqu mm A mm > 90 Emplacmnt pour câbl Vu d dssus standard mm a Longuur du 1r bras b Longuur du 2 bras c Air d travail d Air d travail du 1r ax Air d travail du 2 ax f Plag d la buté mécaniqu Envlopp d travail SCARA G1-171S Méplat d 1 mm 4 5 Ø 8 H7 diamètr ax Z Ø mm 16 mm Intrfac mécaniqu Ø 16 diamètr buté mécaniqu d d Détail d S : Position ds points d calibrag ds 3 t 4 axs f b Rayon d'action quadratiqu c a 140 mm Vous trouvrz cs informations ainsi qu d autrs, d mêm qu ls donnés CAD sur :

18 18 CARACTÉ- SCARA G3 EPSON RISTIQUES TECHNIQUES Spécifications EPSON SCARA G3-251 S EPSON SCARA G3-301S EPSON SCARA G3-351S EPSON SCARA G3-301S-L EPSON SCARA G3-351S-L EPSON SCARA G3-301S-R EPSON SCARA G3-351S-R TYPE bras articulé horizontal avc orintation xtériur CHARGE (kg) nom./max. 1/3 RAYON horizontal (J1+J2) (mm) 250 ( ) (mm) 300 ( ) (mm) 350 ( ) D ACTION vrtical (J3) (mm) 150 ou 120 (Sall Blanch) (mm) 150 ou 120 (Sall Blanch) (mm) 150 ou 120 (Sall Blanch) orintation (J4) ( ) +/ 360 ( ) +/ 360 ( ) +/ 360 RÉPÉTABILITÉ horizontal (J1+J2) (mm) +/ (mm) +/ (mm) +/ vrtical (J3) (mm) +/ (mm) +/ (mm) +/ orintation (J4) ( ) +/ ( ) +/ ( ) +/ MOMENT D INERTIE (kgm 2 ) nom./max. (kgm 2 ) nom./max. (kgm 2 ) nom./max / / / 0.05 CONNEXIONS UTILISATEUR élctriqu Sub-D (15 brochs) flxibls pnumatiqus (1 x Ø 4 mm t 2 x Ø 6 mm) AXE Z (mm) Ø xtériur/intériur 16 H7 /11 FORCE D EMMANCHEMENT (N) Constant 150 POIDS (kg) 14 CONTROLEUR RC180 / RC620 / RC620+ TYPE DE MANIPULATEUR montag au sol, montag au sol, montag multipl sall blanch (ISO3) & ESD OPTIONS DISPONIBLES câbls plus longs (5 m /10 m /20 m), intrfac outil, soufflts Contnu d la livraison Robot Epson incluant l contrôlur 1 CD avc Soft RC+ Epson incluant l simulatur 2 kits d équrrs d montag pour l contrôlur robot (RC180) 70 g d graiss pour l ax Z 1 ju d câbl d 3 m motur t signal 1 connctur arrêt d urgnc 1 connctur d E/S standard 1 ju d conncturs pour connxions utilisatur 1 disqu d Back-Up pour l contrôlur robot (R180) 1 câbl d programmation USB (RC180) Ls manuls sur CD 1 manul d installation/d sécurité Options manipulatur Ds câbls motur t signal plus longs (5 m / 10 m / 20 m) Changur d outil rapid, avc connctiqu n bout d arbr pour l ax z. Option Soufflt : 1 ju d 2 soufflts pour l montag sur l ax Z. Protèg la vis sans fin t l nvironnmnt d tout typ d pollution.

19 SCARA G3 EPSON 19 Cots d ncombrmnt SCARA G3 Epson Vu d fac G3-251S G3-301S G3-351S A (mm) 120 (mm) 170 (mm) * Ø 30 B B (mm) 545 max. (mm) 575 max. (mm) 595 max mm Envlopp d travail SCARA G3 Epson G3-251S G3-301S G3-351S G3-301S-L G3-301S-R G3-351S-L G3-351S-R a (mm) 120 (mm) 170 (mm) 220 (mm) 170 (mm) 170 (mm) 220 (mm) 220 b-a (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 c (mm) 84 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) c (mm) 86.8 (mm) 86.8 (mm) (mm) d d f (mm) 79.3 (mm) 96.2 (mm) (mm) 79.5 (mm) 79.5 (mm) 97 (mm) 97 f (mm) (mm) (mm) 183 (mm) mm mm S 6.7* * *buté mécaniqu A >90 Vu d dssus standard 2-M 5 Gravité a Longuur du 1r bras b Longuur du 2 bras (c, c1) Air d travail (d, d1) Air d travail du 1r ax (, 1) Air d travail du 2 ax (f, f1) Plag d la buté mécaniqu 2-M 3 Gravité Ø Ø 9 Vu d dssus incurvé Envlopp d travail SCARA G3-351S mm mm ± M 5 Gravité mm d f c a d 2-M 3 Gravité Ø 9 2- Ø 9 Rayon d'action quadratiqu 194 mm b 45.5 mm Ø Trou coniqu 15 Détail d S : Position ds points d calibrag ds 3 t 4 axs Intrfac mécaniqu 176 Méplat d 1 mm Ø 11 max. trou débouchant Ø 16 H7 Ø 30 Vous trouvrz cs informations ainsi qu d autrs, d mêm qu ls donnés CAD sur :

20 20 CARACTÉ- SCARA G6 EPSON RISTIQUES TECHNIQUES Spécifications EPSON SCARA G6-45 xs EPSON SCARA G6-55 xs EPSON SCARA G6-65 xs TYPE bras articulé horizontal avc orintation xtériur CHARGE (kg) nom./max. 3/6 RAYON horizontal (J1+J2) (mm) 450 ( ) (mm) 550 ( ) (mm) 650 ( ) D ACTION vrtical (J3) x=1 180 ou 150 (Sall Blanch t IP54 t IP65) x=3 330 ou 300 (Sall Blanch t IP54 t IP65) orintation (J4) ( ) +/ 360 ( ) +/ 360 ( ) +/ 360 RÉPÉTABILITÉ horizontal (J1+J2) (mm) +/ (mm) +/ (mm) +/ vrtical (J3) (mm) +/ (mm) +/ (mm) +/ orintation (J4) ( ) +/ ( ) +/ ( ) +/ MOMENT D INERTIE (kgm 2 ) nom./max. (kgm 2 ) nom./max. (kgm 2 ) nom./max / / / 0.12 CONNEXIONS UTILISATEUR élctriqu Sub-D (15 brochs + 9 brochs) flxibls pnumatiqus (2 x Ø 4 mm t 2 x Ø 6 mm) AXE Z (mm) Ø xtériur/intériur 20 H7 /14 FORCE D EMMANCHEMENT (N) Constant 150 POIDS (kg) 27 sol (kg) 27 sol (kg) 28 sol OPTION DE MONTAGE (kg) 27 au plafond (kg) 27 au plafond (kg) 28 au plafond (kg) 29 au mur (kg) 29 au mur (kg) 29.5 au mur CONTROLEUR RC180 / RC620 / RC620+ TYPE DE MANIPULATEUR montag au sol, au mur, au plafond sall blanch (ISO3) & ESD, IP indic d protction : standard IP54 / IP65 OPTIONS DISPONIBLES câbls plus longs (5 m /10 m /20 m), intrfac outil, x=cours Z; x=1 180 mm; x=3 330 mm pour montag au sol ou au plafond : sorti d câbl n dssous ou au-dssus d l mbas (câbl d puissanc/signal t connctur d application), boitir d connxion utilisatur, soufflts Contnu d la livraison Robot Epson incluant l contrôlur 1 CD avc Soft RC+ Epson incluant l simulatur 2 kits d équrrs d montag pour l contrôlur robot (RC180) 70 g d graiss pour l ax Z 1 ju d câbl d 3 m motur t signal 1 connctur arrêt d urgnc 1 connctur d E/S standard 1 ju d conncturs pour connxions utilisatur 1 disqu d Back-Up pour l contrôlur robot (R180) 1 câbl d programmation USB (RC180) Ls manuls sur CD 1 manul d installation/d sécurité Options manipulatur Ds câbls motur t signal plus longs (5 m / 10 m / 20 m) Changur d outil rapid, avc connctiqu n bout d arbr pour l ax z. Boîtir d câblag xtrn : La gain xtrn vid prmt un alimntation propr d autrs fluids d application au plus près d la têt d ax Z (consillé p. x. pour ds gains d passag d fluid). Câbl d mbas : Il prmt d sortir ls câbls d motur t d signal à travrs un passag dans la plaqu d montag dirctmnt n dssous du manipulatur d sort qu ls câbls robot dans la cllul robot rstnt invisibls (consillé p. x. pour ds applications n sall blanch) Option Soufflt : 1 ju d 2 soufflts pour l montag sur l ax Z. Protèg la vis sans fin t l nvironnmnt d tout typ d pollution.

21 SCARA G6 EPSON 21 Cots d ncombrmnt SCARA G6 Epson G6-45xS G6-55xS G6-65xS A (mm) 200 (mm) 300 (mm) 400 G6-XX1S G6-XX3S B (mm) 180 (mm) 330 C (mm) 119 (mm) 31 D (mm) 684 (mm) 834 Envlopp d travail SCARA G6 Epson G6-45xS G6-55xS G6-65xS a (mm) 200 (mm) 300 (mm) 400 b-a (mm) 250 (mm) 250 (mm) 250 c Z : 0 to 270 (mm) (mm) (mm) 232 Z : 270 to 330 (mm) d Z : 0 to Z : 270 to f (mm) (mm) (mm) Dans la zon Z : 0 à 270 mm, la zon st délimité par la zon d collision du corps du manipulatur t du bras. a Longuur du 1r bras b Longuur du 2 bras c Air d travail d Air d travail du 1r ax Air d travail du 2 ax f Plag d la buté mécaniqu Envlopp d travail SCARA G6-55xS 12.2 * mm mm B 4.2* mm mm 15 S 12.2* Ø 38 C mm mm A Ø M 4 Gravité Ø Ø 4.90 Trou coniqu *buté mécaniqu M 5 Gravité Vu d fac D >90 Emplacmnt pour câbl Vu d dssus standard Intrfac mécaniqu Détail d S : Position ds points d calibrag ds 3 t 4 axs Méplat d 1 mm Ø 14 max. trou débouchant Ø 20 H7 Ø 40 d d Rayon d'action quadratiqu 359 mm f c a b 230 Vous trouvrz cs informations ainsi qu d autrs, d mêm qu ls donnés CAD sur :

22 22 CARACTÉ- SCARA G10 EPSON RISTIQUES TECHNIQUES Spécifications EPSON SCARA G10-65xS EPSON SCARA G10-85xS TYPE bras articulé horizontal avc orintation xtériur CHARGE (kg) nom./max. 5/10 RAYON horizontal (J1+J2) (mm) 650 ( ) (mm) 850 ( ) D ACTION vrtical (J3) x=1 180 ou 150 (Sall Blanch t IP54 t IP65) x=4 420 ou 390 (Sall Blanch t IP54 t IP65) orintation (J4) ( ) +/ 360 ( ) +/ 360 RÉPÉTABILITÉ horizontal (J1+J2) (mm) +/ (mm) +/ vrtical (J3) (mm) +/ (mm) +/ orintation (J4) ( ) +/ ( ) +/ MOMENT D INERTIE (kgm 2 ) nom./max. (kgm 2 ) nom./max. x=cours Z; x=1 180 mm; x=4 420 mm 0.02/ /0.25 CONNEXIONS UTILISATEUR élctriqu Sub-D (15 brochs + 9 brochs) flxibls pnumatiqus (2 x Ø 4 mm t 2 x Ø 6 mm) AXE Z (mm) Ø xtériur/intériur 25 H7/18 FORCE D EMMANCHEMENT (N) Constant 250 POIDS (kg) 46 sol (kg) 48 sol OPTION DE MONTAGE (kg) 46 au plafond (kg) 48 au plafond (kg) 51 au mur (kg) 53 au mur CONTROLEUR RC180 / RC620 / RC620+ TYPE DE MANIPULATEUR montag au sol, au mur, au plafond sall blanch (ISO3) & ESD, IP indic d protction : standard IP54 / IP65 OPTIONS DISPONIBLES câbls plus longs (5 m /10 m /20 m), intrfac outil, pour montag au sol ou au plafond : sorti d câbl n dssous ou au-dssus d l mbas (câbl d puissanc/signal t connctur d application), boitir d connxions utilisatur, soufflts Contnu d la livraison Robot Epson incluant l contrôlur 1 CD avc Soft RC+ Epson incluant l simulatur 2 kits d équrrs d montag pour l contrôlur robot (RC180) 70 g d graiss pour l ax Z 1 ju d câbl d 3 m motur t signal 1 connctur arrêt d urgnc 1 connctur d E/S standard 1 ju d conncturs pour connxions utilisatur 1 disqu d Back-Up pour l contrôlur robot (R180) 1 câbl d programmation USB (RC180) Ls manuls sur CD 1 manul d installation/d sécurité Options manipulatur Ds câbls motur t signal plus longs (5 m / 10 m / 20 m) Changur d outil rapid, avc connctiqu n bout d arbr pour l ax z. Boîtir d câblag xtrn : La gain xtrn vid prmt un alimntation propr d autrs fluids d application au plus près d la têt d ax Z (consillé p.x. pour ds gains d passag d fluid). Câbl d mbas : Il prmt d sortir ls câbls d motur t d signal à travrs un passag dans la plaqu d montag dirctmnt n dssous du manipulatur d sort qu ls câbls robot dans la cllul robot rstnt invisibls (consillé p. x. pour ds applications n sall blanch) Option Soufflt : 1 ju d 2 soufflts pour l montag sur l ax Z. Protèg la vis sans fin t l nvironnmnt d tout typ d pollution.

23 SCARA G10 EPSON 23 5* Ø 39.5 Cots d ncombrmnt SCARA G10 Epson Vu d fac G10-65xS G10-85xS G10-XX1S G10-XX4S A (mm) 250 (mm) 450 B (mm) 180 (mm) 420 C (mm) (mm) 1,053.5 D (mm) (mm) 26.5 Envlopp d travail SCARA G10 Epson G10-65xS G10-85xS a (mm) 250 (mm) 450 b-a (mm) 400 (mm) 400 c (mm) (mm) d f (mm) (mm) a Longuur du 1r bras b Longuur du 2 bras c Air d travail d Air d travail du 1r ax Air d travail du 2 ax f Plag d la buté mécaniqu mm mm B S 5* mm 30 D *buté mécaniqu mm mm A Ø M 4 Gravité Ø C >90 Emplacmnt pour câb Vu d dssus standard 2-M 8 Gravité Intrfac mécaniqu Envlopp d travail SCARA G10-65xS 45.0 mm Ø 4.90 Trou coniqu Détail d S : Position ds points d calibrag ds 3 t 4 axs Méplat d 1 mm Ø 18 max. trou débouchant Ø 25 H7 Ø 39.5 d d Rayon d'action quadratiqu f c a b 270 Vous trouvrz cs informations ainsi qu d autrs, d mêm qu ls donnés CAD sur :

24 CARACTÉ- RISTIQUES TECHNIQUES 24 SCARA G20 EPSON Spécifications EPSON SCARA G20-85 xs EPSON SCARA G20-A0 xs TYPE bras articulé horizontal avc orintation xtériur CHARGE (kg) nom./max. 10/20 RAYON horizontal (J1+J2) (mm) 850 ( ) (mm) 1,000 ( ) D ACTION vrtical (J3) x=1 180 ou 150 (Sall Blanch t IP54 t IP65) x=4 420 ou 390 (Sall Blanch t IP54 t IP65) orintation (J4) ( ) +/ 360 ( ) +/ 360 RÉPÉTABILITÉ horizontal (J1+J2) (mm) +/ (mm) +/ vrtical (J3) (mm) +/ (mm) +/ orintation (J4) ( ) +/ ( ) +/ MOMENT D INERTIE (kgm 2 ) nom./max. (kgm 2 ) nom./max. 0.05/ /0.45 CONNEXIONS UTILISATEUR élctriqu Sub-D (15 brochs + 9 brochs) flxibls pnumatiqus (2 x Ø 4 mm t 2 x Ø 6 mm) AXE Z (mm) Ø xtériur/intériur 25 H7/18 FORCE D EMMANCHEMENT (N) Constant 250 POIDS (kg) 48 sol (kg) 50 sol OPTION DE MONTAGE (kg) 48 au plafond (kg) 50 au plafond (kg) 53 au mur (kg) 55 au mur CONTROLEUR RC180 / RC620 / RC620+ TYPE DE MANIPULATEUR montag au sol, au mur, au plafond sall blanch (ISO3) & ESD, IP indic d protction : standard IP54 / IP65 OPTIONS DISPONIBLES câbls plus longs (5 m /10 m /20 m), intrfac outil, x=cours Z; x=1 180 mm; x=4 420 mm pour montag au sol ou au plafond : sorti d câbl n dssous ou au-dssus d l mbas (câbl d puissanc/signal t connctur d application), boitir d connxions utilisatur, soufflts Contnu d la livraison Robot Epson incluant l contrôlur 1 CD avc Soft RC+ Epson incluant l simulatur 2 kits d équrrs d montag pour l contrôlur robot (RC180) 70 g d graiss pour l ax Z 1 ju d câbl d 3 m motur t signal 1 connctur arrêt d urgnc 1 connctur d E/S standard 1 ju d conncturs pour connxions utilisatur 1 disqu d Back-Up pour l contrôlur robot (R180) 1 câbl d programmation USB (RC180) Ls manuls sur CD 1 manul d installation/d sécurité Options manipulatur Ds câbls motur t signal plus longs (5 m / 10 m / 20 m) Changur d outil rapid, avc connctiqu n bout d arbr pour l ax z. Boîtir d câblag xtrn : La gain xtrn vid prmt un alimntation propr d autrs fluids d application au plus près d la têt d ax Z (consillé p. x. pour ds gains d passag d fluid). Câbl d mbas : Il prmt d sortir ls câbls d motur t d signal à travrs un passag dans la plaqu d montag dirctmnt n dssous du manipulatur d sort qu ls câbls robot dans la cllul robot rstnt invisibls (consillé p. x. pour ds applications n sall blanch) Option Soufflt : 1 ju d 2 soufflts pour l montag sur l ax Z. Protèg la vis sans fin t l nvironnmnt d tout typ d pollution.

25 SCARA G20 EPSON 25 5* Ø 39.5 Cots d ncombrmnt SCARA G20 Epson Vu d fac G20-85xS G20-A0xS G20-XX1S G20-XX4S A (mm) 450 (mm) 600 B (mm) 180 (mm) 420 C (mm) (mm) 1,053.5 D (mm) (mm) 26.5 Envlopp d travail SCARA G20 Epson G20-85xS G20-A0xS a (mm) 450 (mm) 600 b (mm) 400 (mm) 400 c (mm) (mm) 307 d f (mm) (mm) a Longuur du 1r bras b Longuur du 2 bras c Air d travail d Air d travail du 1r ax Air d travail du 2 ax f Plag d la buté mécaniqu mm mm S B 5* mm 30 D *buté mécaniqu mm mm A Ø M 4 Gravité Ø C >90 Emplacmnt pour câbl Vu d dssus standard 2-M 8 Gravité Intrfac mécaniqu Envlopp d travail SCARA G20-85xS 45.0 mm Ø 4.90 Trou coniqu Détail d S : Position ds points d calibrag ds 3 t 4 axs Méplat d 1 mm Ø 18 max. trou débouchant Ø 25 H7 d d Ø 39.5 Rayon d'action quadratiqu 589 f c a b 270 Vous trouvrz cs informations ainsi qu d autrs, d mêm qu ls donnés CAD sur :

26 26 UNE EXPLOITATION EFFICACE DES RESSOURCES Moins d mass, mais plus d prformanc. Un rndmnt optimisé. Un dsign compact, mais un air d travail élargi. Nous pnsons sur l long trm, car il n faut pas s limitr au prmir invstissmnt, mais égalmnt pnsr aux frais d fonctionnmnt t aux coûts induits d nos robots dans l cadr d votr application. Notr objctif : fficacité à tous ls nivaux. Plus d prformanc dans un spac réduit Un dsign minc t un poids réduit prmttnt d réalisr ds économis au nivau ds frais d xploitation courants. Nous avons diminué d 10 % la hautur d notr séri G par rapport aux modèls précédnts. Grâc à l absnc d flxibls xtrn t à un faiscau situé à l intériur du robot, l dsign smbl très compact. Economiqu mêm à long trm Un fiabilité maximal, la réduction du nombr d sous-nsmbls t la réutilisation ds élémnts crént un valur ajouté fort intérssant. Un nvlopp d travail élargi Nous avons élargi l amplitud d mouvmnt d nos cinématiqus SCARA d 23 % n moynn. Cci corrspond à la taill d l nvlopp d travail du robot d taill supériur d la concurrnc. Ds vitsss plus élvés A l instar d la charg, ls vitsss d axs ont pu êtr augmntés d nviron 20 %. Chaqu cinématiqu dispos d la précision d positionnmnt la plus élvé d sa catégori. Un rndmnt élévé lié à un ratio optimisé ntr l énrgi absorbé t la charg mbarqué Tous ls robots Epson s distingunt par un puissanc absorbé particulièrmnt bass. Ainsi, l énrgi élctriqu st transformé n énrgi cinétiqu afin d garantir un rndmnt élvé t ds tmps d cycl rapids. +20% Vitss ds axs 10% Hautur 15% Poids +23% Envlopp d travail élargi +20% Charg admissibl

27 THE GREEN WAY : ENVIRONNEMENT ET DURABILITÉ 27 La protction d l nvironnmnt st un tradition d la société Epson, t ll fait parti intégrant d la philosophi d notr ntrpris. Notr objctif st d réduir l impact sur l nvironnmnt d nos produits - d la concption jusqu au rcyclag, n passant par l choix ds matériaux t ds composants, l transport t la réutilisation. Economisr d l énrgi pour réduir ls coûts L énrgi coût chr t ll st un véritabl factur économiqu. C st pourquoi notr objctif st d dévloppr ds produits xtrêmmnt fiabls t à surté intégré qui consommnt d moins n moins d énrgi. Dpuis 1995, la société Epson appliqu un systèm d managmnt nvironnmntal basé sur un approch holistiqu. Vision nvironnmntal 2050 nos objctifs Notr vision nvironnmntal 2050 cré l événmnt. En fft, d ici 2050, notr objctif principal st d réduir nos émissions n CO 2 d 90 % sur la duré d vi ntièr d un produit. En outr, nous rgrouprons tous ls produits dans un systèm d réutilisation t d rcyclag, t nous nous ngagons dans un démarch d protction d la biodivrsité. Ecobilan Dpuis l an 2000, nous réprtorions ls impacts écologiqus d crtains articls d notr gamm d production. Ls écobilans nous informnt sur la consommation n matièr prmièr t n énrgi d un produit durant sa fabrication, son xploitation t sa mis au rbut, t sur l typ d émissions causés durant ctt périod. Durabl t écologiqu Dans l cadr d notr initiativ d durabilité, nous nous somms ngagés dans l rspct d valurs éthiqus t écologiqus. L «Epson Sustainability Rport», publié un fois par an, documnt notr façon d assurr t d améliorr d manièr constant l écocompatibilité d nos produits t d nos procssus d production.

28 SCARA SÉRIE G EPSON Epson Industry Solutions Cntr nous trouvrons la solution pour vous! Un compétnc concntré sur 500 m 2 : dans notr «Industry Solutions Cntr» à Mrbusch, nous vous présntons, n collaboration avc nos partnairs, ds solutions pour ls applications industrills ls plus divrss. Cs domains comprnnnt l imprssion grand format, ls solutions point d vnt, t l automatisation d usin. Factory automation : vous vrrz tous ls robots Epson n action. Dans un zon d l atlir, vous pouvz installr vos applications robotiqu à l aid d nos xprts, vous pouvz ls simulr t ls optimisr. La cllul put êtr assrvi t mis n résau sur tous typs d bus d trrain. D plus, vous disposz d périphériqus d drnièr génération, comm p. x. d un systèm d vision t du systèm d suivi d convoyur. Vous souhaitz prndr rndz-vous? Vuillz nous applr au ou nvoyr un -mail à : robot.infos@pson.d Epson Dutschland GmbH Factory Automation Division Otto-Hahn-Straß Mrbusch Phon: Fax: robot.infos@pson.d Siko Epson Corp 1010 Fujimi, Fujimi-machi, Suwa gun Nagano-kn Phon: Fax: psonrb@xpson.co.jp Epson Amrica Inc. Factory Automation Division Cntral Avnu Carson, CA Phon: Fax: info@robots.pson.com EPSON st un marqu commrcial nrgistré d la SEIKO EPSON Corporation. Tous ls autrs noms d produits t d sociétés srvnt xclusivmnt à l idntifi cation t puvnt êtr ds marqus commrcials ou ds marqus commrcials nrgistrés ds titulairs d droit rspctifs. Tout spécifi cation put êtr modifi é sans avrtissmnt préalabl. Epson China Co, Ltd. SHENZHEN BRANCH 12/F, Dawning Mansion, Kji South 12th Road, Hi-tch Park, Shnzhn Phon: Fax: Imprim sur du papir sans bois Lumi Art 150g/m