E.D.C. Cours 2PTA. Mouvement

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1 EDC Cous 2P Etue es liaisons L FONCION DE LIISON Losqu il a plus une pièce ans un objet, il a nécessaiement une fonction e liaison Définition : La fonction e liaison est le ôle que joue un ogane assemblage On analse les liaisons à pati e leus caactéistiques Une liaison compote toujous quate es huit caactèes pami les suivants 1) La liaison est iecte ou iniecte 2) La liaison est igie ou élastique 3) La liaison est émontable ou inémontable 4) La liaison est complète ou patielle Mouvement 1) Mouvement e tanslation Un solie possèe un mouvement e tanslation si tout segment u solie este paallèle à lui même au cous u mouvement ajectoies ans un mouvement e tanslation anslation ectiligne: out segment u solie se éplace en estant paallèle à lui même et le mouvement e chaque point est ectiligne anslation cuviligne: out segment u solie se éplace en estant paallèle à lui même et le mouvement e chaque point est cuviligne anslation ciculaie: out segment u solie se éplace en estant paallèle à lui même et le mouvement e chaque point est un cecle 2) Mouvement e otation Un solie possèe un mouvement e otation autou 'un ae fie si le mouvement e chacun e ses points est un cecle centé su l'ae e otation Schéma cinématique 1/5

2 EDC Cous 2P 1 Définition : Cops solie Moélisation es liaisons Le solie éel est un solie tel qu il appaaît Il possèe une masse constante et un volume ont les imensions vaient en fonction es effots appliqués : - essot : les éfomations sont visibles - Poute : les éfomations sont invisibles mais eistent Ces éfomations sont tès ifficiles à étemine Nous sommes onc obligés e faie quelques hpothèses simplificatices : Solie éel Solie inéfomable Etue cinématique (mouvement) Etue statique (les foces) Solie éfomable Suivant une loi connue Etue e ésistance es matéiau Cas u essot Dans note cas valable pou toutes les pièces 2 Schématisation un mécanisme 21 But La schématisation à pou but e onne une epésentation simplifiée à l aie e smboles afin e facilite : L analse u fonctionnement L étue es ifféents mouvements 22 Difféentes schématisations 3 Etue es smboles nomalisés es liaisons ente solie 31 Natue u contact Le tableau suivant onne les ifféentes combinaisons e contacts ente eu solies en fonction es sufaces élémentaies en contact : Schéma cinématique 2/5

3 EDC Cous 2P 32 epésentation nomalisée es liaisons L association es liaisons élémentaies pemet e constuie une iaine e liaison possible ente eu solies L étue e ces liaisons pemet e mette en évience les mouvements elatifs (egés e libeté) ente solies La mise en place un epèe local pemet ensuite e nomme ces mouvements emaque : Le epèe iect est onné pa la ègle e la main oite X pou le pouce, Y pou l ine, Z pou le majeu Eemple : La liaison pivot ente une poulie et un abe epésentation nomalisée : 1 Nombe e egés e libeté : Mouvement elatif ente 1 et 2 : Une otation possible ableau es egés e libeté pa appot au epèe local (,, ) epèe local : 4 Liaisons pafaites 2, : Cente Cente e la liaison Les aes sont onnés pa les iections paticulièes e la liaison l Les liaisons sont consiéées comme pafaites quan : - Les sufaces e liaison sont géométiquement pafaites - Les liaisons sont inéfomables - Les ajustements n ont pas e jeu - Les contacts ont lieu sans fottement Schéma cinématique 3/5

4 EDC Cous 2P 5 Elaboation un schéma cinématique minimal Etape 1 : ace le gaphe es liaisons 11 Défini la phase e fonctionnement 12 egoupe les pièces cinématiquement liées ans es classes équivalence : ensemble es pièces n aant pas e mouvement elatif ente elles 13 Détemine les liaisons ente les classes équivalence 14 éalise le gaphe es liaisons Etape 2 ace le schéma cinématique en espectant les smboles es liaisons emaque : Le schéma cinématique n inique aucune solution technologique et ne monte pas l épaisseu ni la fome es pièces Eemple : ube e colle Etape 1 : ace le gaphe es liaisons Etape 2 ace le schéma cinématique en espectant les smboles es liaisons Schéma cinématique 4/5

5 EDC Cous 2P Schéma cinématique 5/5 6 ableau écapitulatif Désignation Mouvement elatif epésentation plane epésentation ans l espace Eemple technique Liaison encastement Liaison pivot Les ciseau Liaison glissièe Liaison hélicoïale avec a Les vis et les écous Liaison pivot glissant Liaison appuis plan Le classeu su la table Liaison ponctuelle La pointe u caon su la feuille Liaison otule (ou sphéique) ttache emoque Liaison otule à oigt (ou sphéique à oigt) Levie e vitesse Liaison linéaie ectiligne Caon su la table Liaison linéaie annulaie (ou ciculaie) Balle ans la goutièe