Le système à étudier (connu) = Un ensemble des éléments. Associer un modèle de connaissance au système

Transcription

1 PGE A Marrakech Les sysèes asseris Traail roosé ar :LAAMIMI Dans cee conribuion, j ai résené deux séries d exercices our illusrer cerains conces héoriques concernan la hase de odélisaion des sysèes asseris ee ariciaion débue ar un organigrae, qui indique une éhode d éude des sysèes asseris, our faire la ise en œure des connaissances acquises e résen raail eu réondre égaleen à os besoins de réisions Le sysèe à éudier connu Un enseble des éléens Associer un odèle de connaissance au sysèe Un enseble d'équaions déduies des lois de la hysique, our décrire le cooreen du sysèe, es donné en foncion du es Associer un odèle de cooreen : Idenificaion du sysèe ou de cerains éléens Idenificaion : - Teorelle à arir de la réonse indicielle e/ou fréquenielle à arir ar exele des diagraes de BODE ou de BLA Oui Equaions linéaires Non Linéarisaion auour d'un oin de foncionneen récisé Transforaion des équaions ers le doaine de LAPLAE oléer ou éablir un schéa foncionnel schéa sans erurbaion Arès réducion du schéa blocs our le ere sous sa fore canonique on eu déduire: FTBO ; FTBF e La foncion de l'écar schéa aec erurbaion P Uiliser le rincie de suerosiion e les règles de réducion des schéas blocs our rouer l'exression de la sorie VOIR LA SUITE DE L'ORGANIGRAMME

2 PGE A Marrakech Les sysèes asseris Traail roosé ar :LAAMIMI SUITE DE L'ORGANIGRAMME Analyse des erforances du sysèe Sabilié, récision, raidié, aorisseen Dans ce cas on eu uiliser les acquis de l'analyse eorelle, fréquenielle Resec du cahier des charges Non Oui Fin de l'éude Réglage e correcion our saisfaire le cahier des charges

3 PGE A MARRAE Série n des exercices Professeur : LAAMIMI Exercice n : La ransforée de LAPLAE I La foncion de ransfer d'un sysèe asseri, d'enrée e e de sorie s, es : Dans le cas ou e es une enrée échelon d'aliude e 0 : Déeriner l'exression de S la ransforée de s Déeriner les aleurs iniiale e finale de s ds 3 Déeriner les aleurs iniiale e finale de s d Trouer la aleur en régie eranen de ε s e - Quelle es la erforance éaluée ar ce crièreε 5 Déeriner l'exression de s II La figure rerésene les courbes de deux foncions e e e a Donner les exressions de ces foncions b Déeriner les ransforées de LAPLAE de ces foncions e e s 0s s Figure Le nobre de ériodes de e end ers l'infini Exercice n : Le schéa foncionnel E I Déeriner les foncions de ransfer en boucle ouere e en boucle ferée du sysèe rerésené ar le schéa bloc ci-dessous, uis réciser la classe, le gain e l'ordre de ces foncions k T S 3 k

4 PGE A Marrakech Les sysèes asseris Traail roosé ar :LAAMIMI II onsidérons le schéa bloc suian: P E A B S - On ose S E GP En uilisan le rincie de suerosiion, rouer les exressions de e G - Que eu-on dire des dénoinaeurs de e G III On désire rouer la foncion de ransfer odélisan un sysèe en réduisan son schéa foncionnel Le sysèe à éudier es le circui suian: V e I r u I' r' V s * r e r' son des résisances * e son des caaciés * I e I' son des courans Ve 3- Arès aoir fai la ise en équaion du circui dans le doaine de LAPLAE, coléer le schéa bloc suian: I I' U Vs 3- En ransforan le schéa foncionnel, coléé, rouer la foncion de ransfer odélisan le circui Exercice n 3 : En uilisan la ransforée de Lalace, résoudre l équaion différenielle suiane : d y dy On suose que oues les condiions iniiales son nulles d d Exercice n : X Soi le schéa foncionnel suian : A U F B D Déeriner E Z G? X

5 Exercice n 5 : Transforer le schéa blocs suian, our le ere aec un reour uniaire : E A B S Exercice n 6 : Exrai du concours des ines 007 Soi le schéa foncionnel suian : Déeriner la foncion de ransfer Q o Une aniulaion des schéas-blocs du odèle coninu ere de faire aaraîre une foncion de ransfer 0 die «en boucle ouere», don l inserion dans une boucle à reour uniaire fourni un sysèe équialen à oir figure Dans le conexe du schéa-bloc général de la figure, exrier 0 en foncion de Exercice n 7 : E A B S Déeriner la foncion de ransfer en boucle ferée du sysèe ayan ce schéa foncionnel

6 PGE à Marrakech EXERIE N Série N : Maniulaion des schéas blocs Professeur : A LAAMIMI X / n/ / EXERIE N E F F3 S F - - F F5 EXERIE N 3 P E / / S - - EXERIE N G X G - G3 G - G5 - Les quesions : Exercice n : Déeriner la FTBO, la FTBF e donner leurs classes, gains e ordre Exercice n : Déeriner la FTBF Exercice n 3: On ose S E GP,rouer e G Exercice n : Déeriner la FTBF

7 PGE A Marrakech Les sysèes asseris Traail roosé ar :LAAMIMI Eléens de correcion de la série n : Exercice n : I e0 S e 0 s 0 0 e s ' ' 3 s 0 o e s 0 e 0 ε s e e la erforance éaluée es la récision II a e u u 0 b e 5u 5 0 u u 08 5 u 5 u e E 0 5 e E e Exercice n : 0 I FTBO e ordre3 ; classe0 ; gain TP 3 FTBF e ordre3 ; TP 3 classe0 ;gain II AB G B AB B AB III ces foncions on le êe dénoinaeur Vs ' V r c e r c ' c r rc c

8 Exercice n 3 : on a donc e arès décoosiion en éléens siles on roue que u e y Exercice n : F DE A X Exercice n 5 : Exercice n 6 : o k b G k b G k b Q Rearque sur l énoncé :La fore à reour uniaire roosée n a as une sorie e une enrée hoogènes La foncion 0 ne eu as êre déerinée, à oins d inroduire un bloc dans la chaîne de reour de gain Nrad - 0 Exercice n 7 : B A B A B A E S BF A B / E S PGE A Marrakech Les sysèes asseris Traail roosé ar :LAAMIMI

9 PGE A Marrakech Les sysèes asseris Traail roosé ar :LAAMIMI Eléens de correcion des exercices de la série n sur la aniulaion des schéas blocs: Exercice n : FTBO e classe 0 ; ordre ; P P n n n n Gain n n FTBF n n n n n P P n n lasse 0 ordre n Gain n n Exercice n : Exercice n 3: FTBF F F F3 F F F F F F 3 5 ; Exercice n : G FTBF GG3 G G G G G 3 5