Vérin électrique ETH. Parker High Force Electro Thrust Cylinder

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1 Vérin életrique ETH Prker High Fore Eletro Thrust Cyliner

2 AVERTISSEMENT RESPONSABILITE DE L UTILISATEUR LA DÉFECTUOSITÉ OU LA SÉLECTION OU L USAGE ABUSIF DES PRODUITS DÉCRITS DANS LE PRÉSENT DOCUMENT OU D ARTICLES ASSOCIÉS PEUT ENTRAÎNER LA MORT, DES BLESSURES ET DES DOMMAGES MATÉRIELS. Ce oument et utres informtions e Prker-Hnnifin Corportion, ses fililes et istriuteurs utorisés, proposent es options e prouit et e système estinées ux utilisteurs possént e solies onnissnes tehniques. En proént à ses propres nlyses et essis, l utilisteur est seul responsle e l séletion éfinitive u système et es omposnts, u même titre qu il lui inome e veiller à l stisftion es exigenes en mtière e performnes, enurne, entretien, séurité et vertissement. L utilisteur oit nlyser tous les spets e l pplition, suivre les normes ppliles e l inustrie et les informtions onernnt le prouit ns le tlogue e prouits tuel et ns tout utre oument fourni pr Prker, ses fililes ou istriuteurs gréés. Dns l mesure où Prker ou ses fililes ou istriuteurs gréés fournissent es options e système ou e omposnt se snt sur les onnées ou les spéifitions iniquées pr l utilisteur, est à elui-i qu inome l responsilité e éterminer si es onnées et spéifitions onviennent et sont suffisntes pour toutes les pplitions et utilistions risonnlement prévisiles es omposnts ou es systèmes. 2 1

3 ETH - High Fore Eletro Thrust Cyliner Vue 'ensemle 5 Crtéristiques tehniques 8 Proess e séletion ps à ps 1 Clul e l fore xile requise 11 Séletion e l tille et u ps e vis 12 ETH - Vérin életrique pour environnement ATEX 12 Durée e vie 13 Fores e poussée xiles permissiles 15 Chrge ltérle missile 17 Course, ourse utile et ourse e séurité 19 Regrissge 2 Dimensions 21 Options e montge moteur 22 Séletion moteur et réuteur 25 Méthoes e montge 26 Stnr 26 Montge sur tourillon 26 Montge sur rtiultion rrière 27 Chpe rrière 27 Brie rrière 29 Brie vnt 29 Brie vnt et rrière 29 Montge sur pttes 3 Montge sur pttes ltérles 31 Version e l tige vérin 32 Filetge externe 32 Filetge interne 32 Chpe e tige 32 Tige ve emout à rotule 33 Coupleur 'lignement 33 Guige linéire 34 Aessoires 38 Cpteur e fore - Tête ommune ve pteur e fore intégré ve joint optionel 38 Cpteur e fore - Chpe rrière ve pteur 'effort 4 Inititeurs / pteurs e fin e ourse 42 Séletion u Vriteur 43 Exemple e imensionnement ve un entrînement prééfini 43 Pkge entrînement prééfini ETH32 44 Pkge entrînement prééfini ETH5 46 Pkge entrînement prééfini ETH8 48 Pkge entrînement prééfini ETH1, ETH125 5 Coifition 52 3

4 Prker Hnnifin Leer monil es tehnologies et systèmes e ontrôle e mouvement Des prouits gloux, une frition et une ssistne loles Coneption e prouits gloux Prker Hnnifin énéfiie e plus e 4 nnées expériene ns l oneption et l frition e systèmes entrînement, e ontrôle, e moteurs et e ispositifs méniques. Pour évelopper son offre e prouits gloux, Prker peut ompter sur l expertise en tehnologies e pointe et l expériene e ses équipes ingénieurs en Europe, en Amérique et en Asie. Expertise métier lole Prker met à l isposition e ses lients es ingénieurs pplitions loux ples e séletionner et pter les prouits et tehnologies réponnt le mieux à leurs ttentes. Offenurg, Allemgne Des sites e proution réponnt ux ttentes e nos lients Prker s engge à réponre ux emnes e servie e ses lients pour leur permettre e se évelopper sur les mrhés gloux. Grâe à l générlistion e méthoes e proution len, nos équipes e proution sont enggées ns es proessus méliortion ontinue u servie e nos lients. Nous mesurons notre réussite non ps pr nos propres stnrs, mis pr les ritères e qulité et e respet es élis e livrison éfinis pr nos lients. Pour tteinre es ojetifs, Prker mintient es sites e proution en Europe, en Amérique u Nor et en Asie et investit onstmment ns leur moernistion. Frition et support e proximité en Europe Grâe à ses équipes ommeriles et à son réseu e istriuteurs gréés, Prker offre une ssistne ommerile et un support tehnique lol ns toute l Europe. Pour nous ontter, reportezvous à l liste es genes ommeriles sur l ouverture e ette rohure, ou onsultez notre site: Sites e proution életroméniques ns le mone Europe Littlehmpton, Royume Uni Dijon, Frne Offenurg, Allemgne Filerstt, Allemgne Miln, Itlie Asie Wuxi, Chine Chenni, Ine Amérique u Nor Rohnert Prk, Clifornie Irwin, Pennsylvnie Chrlotte, Croline u Nor New Ulm, Minnesot Miln, Itlie Littlehmpton, Royume Uni Sites inustriels életroméniques Agenes ommeriles Prker Distriuteurs Dijon, Frne 4 3

5 N8 A87859 ETH - High Fore Eletro Thrust Cyliner Vue 'ensemle Desription Le vérin életrique ETH omle le vie entre les trnsmissions pneumtiques et hyruliques; il est pproprié pour les rempler ns euoup 'pplitions et pour ugmenter ns le même temps l fiilité u proessus e proution. En prennt en onsiértion les oûts pour l'ir et l'huile, vous onstterez que ns l pluprt es s un système életroménique tel que le vérin életrique ETH offre l solution l plus éonomique. Cominé ve les nomreux essoires qui sont proposés, il vous offre e nomreuses possiilités ns une grne vriétés 'pplitions. Domines 'pplitions typiques Trnsport es mtériux et systèmes e mnutention inustrie u trvil u ois et u plstique Axes vertiux pour l'limenttion es mhines outils Dns l'inustrie textile pour l tension et l sisie es tissés En onstrution utomoile pour le trnsport et l'limenttion es omposnts Bns 'essis et pplitions en lortoire. Commne e istriuteurs et e vnnes Presse Mhines 'emllge Dns les proess grolimentires Crtéristiques Densité e puissne inomprle - Grnes fores et files enomrements Le âlge peut être issimulé ns le profil Les essoires ve pteurs e fore intégrés permettent e mesurer et même e ontrôler les fores ve préision Optimisé pour une mnipultion sûre et un nettoyge simple Grne urée e vie Réuit les oûts e mintenne grâe à l'lésge e grissge sur le orps u vérin Remplement isé grâe à l onformité à l norme pneumtique ISO (DIN ISO 15552:25-12) Dispositif nti-rottion intégré Réution u ruit Une soure unique. Nous proposons l'entrînement omplet: Vriteurs, moteurs et réuteurs orresponnts u vérin életrique Vérin Eletrique ETH Crtéristiques tehniques - Vue 'ensemle Type Tilles Ps e vis Course Fore e trtion/ poussée Vitesse Vérin életrique ETH ETH32 / ETH5 / ETH8 / ETH1 / ETH125 5, 1, 16, 2, 32 mm jusqu'à 2 mm jusqu'à 114 N jusqu'à 1,7 m/s Aélértion jusqu'à 15 m/s 2 Fore xile ynmique équivlente à une jusqu'à 49 6 N urée e vie e 25 km Renement jusqu'à 9% Répétilité jusqu'à ±,3 mm IP54 Types e protetion IP54 ve vis en ier inoxyle IP65 Diret: Entrînement xil ou Entrînement entrînement éporté ve une ourroie rntée hute performne 211/65/EC: Diretives Conforme à l norme RoHs 94/9/EC: ATEX Ctégorie 'équipement 2 Groupe II Meri e ontter Prker pour plus e étils II 2G Ex IIC T4 EPS 13 ATEX X (ETH32 / ETH5) Clssifition II 2G Ex IIB T4 EPS 13 ATEX X (ETH8 / ETH Nous proposons églement es solutions personnlisées: Si votre pplition néessite une version spéile e vérin ETH, veuillez ontter votre orresponnt Prker lol. Grissge pr rotge ns l'huile Montges et emouts e tige ustomisés Montge u moteur lient Préprtion u vérin pour une utilistion ns es environnements sévères Tige e poussée rllongée Tige e poussée polie Tige e poussée hromée... 5

6 ETH - Vérin Eletrique Vue 'ensemle Prker High Fore Eletro Thrust Cyliner ETH IP54 (Stnr) ETH IP65 6

7 ETH - Vérin életrique Vue 'ensemle Coneption e l'xe Support e l vis (à l'vnt) L'extrémité vnt e l vis est guiée pr le iis un roulement monté sur plier plstique lisse. Cel élimine les virtions et les fux-ron. Le résultt est un mouvement plus oux, sns à-oups ve une meilleure préision, une plus grne urée e vie e l vis, ve e plus grnes rtéristiques ynmiques. Vis à ille Une vis à illes e préision e hute qulité e lsse 7 onforme à l'iso 348 est utilisée. Les illes entre l vis et l'érou ssurent une file résistne e frition. Cel permet un éplement sns à oup sur toute l plge e vitesse, une grne urée e vie et un exellent renement. Dispositif nti-rottion e l tige Le seul hngement ns l oneption u vérin ETH est le nouveu ispositif nti-rottion. L grne qulité, l'sene e mintenne e l gue en polymère offrent un guige rouste et enpêhent l tige u piston e se torre en trtion ou en extension. Corps u vérin extrué Le moèle extrué réuit le nomre e rinures ou e fentes pour une oneption générlement plus propres. Les seules fentes sont là pour le montge u pteur et sont filement ouvertes pour empêher n'importe quel éris 'être pris u piège. Le résultt est plus propre et plus respetueux e l'environnement. Support e l vis (ôté moteur) Un empilement oule e roulements à ontt ngulire utorise 'importntes fores e poussée ns les eux iretions (en poussée et en trtion). Le résultt est une oneption ve une hute ensité e fore et un jeu miniml lors e hngement e iretions. Alésge pour un grissge file L'existene e l lurifition intégrée permet un ès rpie, simple, pour regrisser l vis à ille. Au s où l'rrière u vérin est inessile, l'orifie peut être situé u entre u profilé (option) Le résultt est es temps 'rrêt pour l mintenne réuits permettnt un plus grn retour sur investissement et une plus grne urée e vie. Support e l tige u piston & protetion Le supplément e roulement e l tige longue u vérin permet 'importntes fores ltérles. Le vérin est protégé ontre l pénétrtion e prtiules et sletés ourntes pr un joint rleur. En présene e poussières fine, e oues et e liquies, il est néessire e prévoir es mesures 'étnhéité prtiulières qui seront proposées sur emne. Cpteurs Les pteurs sont iretement immergé ns le profil; les rêtes sillntes sont insi évitées. Les âles sont msqués sous une protetion june (pteurs isponiles en essoires) Aimnt permnent Tous les vérins életriques sont équipés e plusieurs imnts permnents intégrés ns l'érou e l vis à ille. Les imnts tivent les pteurs qui peuvent être logés ns les rinures longituinles sur le profilé u orps u vérin. Entrînement pr ourroie rntée: Les vérins à entrînement prllèle ve trnsmission pr ourroie rntée sns glissement et sns usure (moteur monté prllèlement u ylinre) omportent un renement élevé et un rpport e trnsmission e 1:1. Dispositif e tension e ourroie Le ispositif e tension e ourroie pour les montges prllèles e moteurs permet e régler l préontrinte e l ourroie e mnière préise et reproutile. 7

8 ETH - Vérin Eletrique Crtéristiques tehniques Crtéristiques tehniques Tille u vérin Unité ETH32 ETH5 ETH8 type M5 M1 M16 4) M5 M1 M2 3) M5 M1 M32 4) Ps e vis [mm] Dimètre e l vis [mm] Courses, vitesses et élértions 2) Courses isponiles [mm] Continue e 5 à 1 et ourses stnrs Continue e 5 à 12 et ourses stnrs Continue e 5 à 16 et ourses stnrs Vitesse mximle permise pour une ourse = 5-4 mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] Mx. Aélértion [m/s 2 ] Fores Fore xile e trtion/poussée mximle [N] moteur iret Fore xile e trtion/ n < 1 min -1 [N] poussée mximle 36 1 < n < 3 min -1 [N] épennt e l vitesse n u moteur Moteur éporté n > 3 min -1 [N] Fore xile ynmique équivlente à une urée e vie e 25 km [N] Couple trnsmissile mx. / fore permnente Couple trnsmissile mx. moteur montge iret [Nm] 3,2 6,5 6,8 8,2 12,4 15,6 15,7 44,4 6, Le ouple trnsmissile n < 1 min -1 [Nm] 3,5 6,4 9,1 9,3 17,5 22,8 épen e l vitesse n u 1 < n < 3 min -1 [Nm] 3,5 5,2 7,7 7,7 17,5 22,8 moteur Moteur éporté n > 3 min -1 [Nm] 3,5 3,6 5,4 5,4 17,5 21,1 Fore onstnte moteur iret 5) [N/Nm] Fore onstnte moteur éporté 5) [N/Nm] Pois Msse e l'unité e se ve ourse nulle (inlunt l tige u vérin) [kg] 1,2 1,2 1,3 2,2 2,3 2,5 6,9 7,6 8,7 Pois e ourse supplémentire (inlunt l tige u vérin) [kg/m] 4,8 8,6 18,7 Pois e l tige u vérin - sns ourse [kg],6,15,59 Pois e l tige u vérin - longueur itionnelle [kg/m],99 1,85 4,93 Moments 'inertie Moteur éporté sns ourse [kgmm 2 ] 8,3 8,8 14,1 3,3 3,6 38, 215,2 213,6 31,9 Moteur iret sns ourse [kgmm 2 ] 7,1 7,6 12,9 25,3 25,7 33,1 166,2 164,5 252,9 Moteur iret/éporté pr mètre [kgmm 2 /m] 41,3 37,6 41,5 97,7 92,4 16,4 527,7 47, 585,4 Préision: Répétilité iiretionnelle (ISO23-2) Moteur iret [mm] ±,3 Moteur éporté [mm] ±,5 Renement Moteur iret Le renement inlut tous [%] 9 Moteur éporté les ouples e frition [%] 81 Conitions mintes Tempérture e fontionnement [ C] Tempérture minte [ C] Tempérture e stokge [ C] Humiité [%]...95 % (sns onenstion) Plge e huteur [m] mx. 3 "Coifition" (pge 52), 2) Les longueurs e ourses interméiires peuvent être interpolées. 3) ATEX sur emne 4) ATEX non isponile, 5) Le fteur e renement est inlu ns les onstntes e fore. 8

9 ETH - Vérin Eletrique Crtéristiques tehniques Tille u vérin Unité ETH1 ETH125 3) type M1 M2 M1 M2 Ps e vis [mm] Dimètre e l vis [mm] 5 63 Courses, vitesses et élértions 2) Courses isponiles [mm] Continue e 1 à 2 et ourses stnrs Continue e 1 à 2 et ourses stnrs Vitesse mximle permise pour une ourse = 1-4 mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] Mx. Aélértion [m/s 2 ] Fores Fore xile e trtion/poussée mximle moteur iret [N] Fore xile e trtion/ n < 1 min -1 [N] poussée mximle épennt < n < 3 min -1 [N] e l vitesse n u moteur Moteur éporté n > 3 min -1 [N] Fore xile ynmique équivlente à une urée e vie e 25 km [N] Couple trnsmissile mx. / fore permnente Couple trnsmissile mx. moteur montge iret [Nm] Le ouple trnsmissile épen n < 1 min -1 [Nm] e l vitesse n u moteur 1 < n < 3 min -1 [Nm] Moteur éporté n > 3 min -1 [Nm] Fore onstnte moteur iret 5) [N/Nm] Fore onstnte moteur éporté 5) [N/Nm] Pois Msse e l'unité e se ve ourse nulle (inlunt l tige u vérin) [kg] Pois e ourse supplémentire (inlunt l tige u vérin) [kg/m] Pois e l tige u vérin - sns ourse [kg] 1,2 2,9 Pois e l tige u vérin - longueur itionnelle [kg/m] 7,8 14,4 Moments 'inertie Moteur éporté sns ourse [kgmm 2 ] Moteur iret sns ourse [kgmm 2 ] Moteur iret/éporté pr mètre [kgmm 2 /m] Préision: Répétilité iiretionnelle (ISO23-2) Moteur iret [mm] ±,3 Moteur éporté [mm] ±,5 Renement Moteur iret Le renement inlut tous les [%] 9 Moteur éporté ouples e frition [%] 81 Conitions mintes Tempérture e fontionnement [ C] Tempérture minte [ C] Tempérture e stokge [ C] Humiité [%]...95 % (sns onenstion) Plge e huteur [m] mx. 3 "Coifition" (pge 52), 2) Les longueurs e ourses interméiires peuvent être interpolées. 3) ATEX sur emne, 5) Le fteur e renement est inlu ns les onstntes e fore. Les rtéristiques tehniques sont vlles sous onitions normlisées et ne s'ppliquent ps ux onitions e fontionnement et e hrge ns les ifférents s prtiuliers. Dns le s e hrges omposées, il est néessire e vérifier onformément ux lois physiques et ux normes tehniques si es vleurs iniviuelles peuvent être réuites. En s e oute, veuillez onsulter Prker. 9

10 ETH - Vérin Eletrique Proess e séletion ps à ps Proess e séletion ps à ps Les étpes suivntes e imensionnement vont vous ier à trouver le vérin életrique pproprié. Séletionnez un vérin életrique en utilisnt les onnées estimées e l'pplition. Clulez réellement les onnées e l'pplition près les étpes e imensionnement érites i-essous. Si les exigenes e votre pplitions épssent une vleur mximle, meri e hoisir une tille e vérin supérieure et revérifiez les vleurs mximles. Peut être qu'un vérin életrique plus petit peut églement réponre ux exigenes. Dimensionnement utomtique ve l'ie u logiiel "EL Sizing Tool" Un outil e imensionnement simplifie le proess e imensionnement. Téléhrgement à l'resse: Ps Données e l'pplition Préision, Conitions mintes Espe requis Fores xiles Fore mximle requise Séletion Ave l'ie e... Vérifiez les onitions e se pour utiliser l'eth ns votre pplition. Vérifiez l'espe isponile ns votre pplition et hoisissez l'option e montge: iret ou éporté Clul es fores xiles ns les segments iniviuels u yle e l'pplition. Détermintion e l fore mximle requise (fore e poussée et e trtion) Séletion u vérin vi l fore e trtion/poussée mximle (meri 'utiliser les rtéristiques e votre montge moteur: iret ou éporté). "Crtéristiques tehniques" (pge 8) "Dimensions" (pge 2 "Clul e l fore xile requise" (pge 1 Détermintion e l fore xile mximle requise (pge 12) "Crtéristiques tehniques" (pge 8) Vitesse mximle Aélértion mximle Séletionnez l ourse Fore e poussée permise prennt le risque tthé en onsiértion Durée e vie Chrge ltérle missile Cyle e grissge Moteur / réuteur Brie e montge moteur Séletion u ps e vis pour le vérin emné. Meri e vérifier que l'élértion mximle est suffisnte. Séletionnez l ourse ésirée: Déterminez l ourse requise e l ourse utile et es ourses e séurité Séletionnez l ourse ésirée ns l liste es ourses stnrs ou, si l ourse ésirée n'est ps listée: Définir l longueur e l ourse utile pr ps e un mm. Avertissement! Meri e respeter les ourses mini et mxi possile Vérifiez l fore e poussée mximle suivnt l ourse et l vrinte e montge Votre pplition peut éventuellement être rélisée pr une vrinte e montge permettnt 'tteinre le mximum e fore e poussée. Détermintion e l urée e vie ve l'ie 'une fore xile équivlente, l'environnement e fontionnement (fteur e trvil) et les oures e urée e vie. Déterminez les fores ltérles e votre pplition et omprez les ux fores ltérles permises (épenntes e l ourse). Meri e vérifier, si le yle e regrissge reommné est pproprié ns l'environement e votre proution Clul u ouple néessire pour générer l fore requise sur le vérin ETH. Séletion u moteur pproprié Séletion e l rie moteur pproprié Type e montge Séletion e l méthoe e montge u vérin életrique. "Crtéristiques tehniques" (pge 8) "Crtéristiques tehniques" (pge 8) "Course, ourse utile et ourse e séurité" (pge 19) "Coifition" (pge 52) "Crtéristiques tehniques" (pge 8) "Chrge ltérle missile" (pge 17) "Durée e vie" (pge 13) Chrge ltérle (pge 17) Coures (pge 17) "Regrissge" (pge 2) "Séletion moteur et réuteur" (pge 25) "Options e montge moteur" (pge 22) "Méthoes e montge" (pge 26) 15 Tiges u vérin Séletion e l'extrémité e l tige u vérin pour monté l hrge. "Version e l tige vérin" (pge 32) 1

11 Clul e l fore xile requise y z x v α m Ks m ext m Kse F x,ext F fr,ext F G,ext F G,Kse F G,Ks F x,j Vérin Eletrique ETH Clul e l fore xile requise Les formules 1 & 2 i-essous onne l'éqution mthémtique pour le lul e l poussée néessire pour sortir ou rentrer l tige u vérin. Ave l'ie e l fore xile, il est possile e vérifier si le vérin életrique est ple e fournir l fore emnée et si l hrge e flmge mximle est respetée. Les fores xiles sont églement utilisées pour le lul e se e l urée e vie. Servie en hrge Clul es fores xiles Déterminez les fores xiles ns hque prtie u yle e l'pplition. Extension e l tige vérin: Symoles (formules 1-2) F x,,j = Fores xiles en extension en N F x,e,j = Fores xiles en rétrtion en N F x,ext = Fore externe xile en N F G,ext = Fore usée pr le pois 'une msse itionnelle en N F G,Kse = Fore usée pr le pois e l'extrémité e l tige u vérin en N F G,Ks = Fore usée pr le pois e l tige u vérin en N m ext = Pois itionnel en kg m Kse = Msse e l tige u vérin en kg (voir «Versions e tige vérin» pge 32) m Ks, = Msse e l tige u vérin à ourse nulle en kg (voir tleu «Crtéristiques tehniques» pge 8) m KS, = Msse e l tige u vérin pr mm e ourse en kg (voir tleu «Crtéristiques tehniques» pge 8) ourse Course = Course séletionnée en m K,j = Aélértion e l tige u vérin en m/s 2 = Alignement ngulire en F x,mx = Fore xile mximle permise en N F fr,ext = Fore e frition externe en N Inex j pour un segment iniviuel u yle e l'pplition m F x,,j = F x,ext + F fr,ext + (m ext + m Kse + m Ks, + m Ks,Course Course) ( K,j + sinα 9,81 ) s 2 Formule 1 Contrtion e l tige vérin: m F x,e,j = F x,ext - F fr,ext + (m ext + m Kse + m Ks, + m Ks,Course Course) (- K,j + sinα 9,81 ) s 2 Formule 2 Exemple e lul: Montge vertil - ETH5 - Course = 5 mm =,5 m - Ps = 5 mm - Extrémité e l tige: Filetge externe - Profil trpézoïl en vitesse - Aélértion K = 4 m/s² - m ext = 15 kg - F x,ext = 1 N - m Kse =,15 kg - m Ks, =,15 kg - m Ks,ourse = 1,85 kg/m - Alignement ngle α = -9 - Fore e frition externe = 3 N v x z y mk mext = 15 kg Fx,ext = 1 N Ffr,ext = 3 N Vitesse[m/s] Profil Trpézoïl en vitesse Temps [s] Temps [s] L tige u vérin vne: L msse esen Cs e l Chrge: Aélértion F x, kg m m = 1N + 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9, m s s 151N =,1 Cs e l Chrge: Vitesse onstnte F x, kg m m = 1N + 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m + sin( 9 ) 9,81 = 2 2 m s s N 454,2 Cs e l Chrge: Déélértion kg m m x,,3 = 1N + 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9,81 = 158N 2 2 m s s F L tige u vérin reule: L msse monte Cs e l Chrge: Aélértion kg m m x,,4 = 1N 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9,81 = 1118N 2 2 m s s F e Cs e l Chrge: Vitesse onstnte kg m m x,,5 = 1N 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m + sin( 9 ) 9,81 = 514N 2 2 m s s F e Cs e l Chrge: Déélértion kg m m x,,6 = 1N 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9,81 = 91N 2 2 m s s F e 11

12 ETH - Vérin Eletrique Séletion e l tille et u ps e vis Séletion e l tille et u ps e vis Fore xile mximle requise Déterminez l fore xile mximle (pge 1 que le vérin életrique oit fournir. Préseletion u vérin életrique Utilisez l fore lulée requise, omprez ux rtéristiques e l'eth tuel (pge 8) pour éterminer quelle tille e profil prouir ssez e fore. Une fois que vous vez éterminé une tille e profil, vérifiez que l'unité tienr physiquement ns l'espe permis pr l'pplition (inlunt le montge iret ou éporté u moteur). Vitesse mximle requise L vitesse mximle u vérin életrique épen e l ourse. Ave le profil hoisi, référez-vous ux informtions e vitesse ritiques (pge 8) pour éterminer quel ps e vis ser le plus pté pour l'pplition à l ourse emnée. Qun l ourse est préisément éfinie, l vitesse oit être à nouveu vérifiée. Aélértion mximle requise L'élértion mximle épen u ps e vis et sert e ritère e séletion supplémentire pour le vérin életrique pproprié. C'est iniqué ns les Crtéristiques tehniques (pge 8). ETH - Vérin életrique pour environnement ATEX Prker Hnnifin renfore s gmme e vérins életriques ETH pour leurs permettrent 'être utilisés en tmosphères explosives (ATEX). Le nouveu ETH ATEX onserve tous les vntges e l gmme e vérins életriques ETH et permet même ns es environnements explosifs, un réglge, un mouvement ou un positionnement préis. L gmme ETH ATEX ispose e l ertifition ATEX pour les équipements e groupe II, tégorie 2 pour es tmosphères gzeuses explosives. Ave les servomoteurs e l gmme EX églement ertifiés ATEX, Prker Hnnifin propose ésormis un ensemle omplet 'entrînement pour e telles pplitions. Mrhés / Applitions Une tmosphère explosive est un mélnge 'ir et e sustnes inflmmles sous forme e gz ou e vpeur ns es onitions tmosphériques suseptiles 'exploser. Les ppreils ertifiés ATEX sont essentiels pour une utilistion ns es onitions. Applitions typiques: Inustrie pétrolière et gzière Inustries himiques, petrohimiques ou phrmeutiques Inustrie grolimentire (istilleries) Mhines 'impression & Inustrie plstique Énergie (génértion e gz Bio, turines à gz) Inustrie utomoile (peinture e finition) Usine e tritement es éhets Comment proéer lors u hoix 'un vérin ATEX Choisissez un vérin életrique ETH à l'ie e e tlogue Vérifiez à l'ie u oument ETH ATEX frme onitions for pplitions" [ ] si le vérin életrique ETH hoisi, répon à toutes les exigenes ATEX e votre pplition. Dns le s où les onitions ne peuvent être remplies, meri e hoisir un vérin plus grn et revérifiez les onnées e l'pplition (pr exemple es temps e yle moifiés). Une version pour une pplition spéifique en mesurnt l'uto-éhuffement ve les onnées e votre pplition pr notre soiété est possile (voir "ETH ATEX frme onitions for pplitions" [ ]. 12

13 Durée e vie ETH - Vérin Eletrique Durée e vie Durée e vie nominle 1, 2 L urée e vie u vérin életrique peut être éterminée à l'ie es igrmmes pge 14. Les fores lulées ns hque prtie u yle oivent être onensées en une fore xile équivlente Fm "Clul e l fore xile requise" (pge 1. Si es fores xiles e signes ifférents s'ppliquent, eux fores xiles équivlentes oivent être lulées: F m1 pour toutes les fores positives. Les fores négtives seront onverties à zéro. F m2 pour toutes les fores négtives. Les fores positives seront onverties à zéro. F Fx,1 Fx,4 Clul Fm1 Fx,2 Pour le lul Fm1: Fx,3=Fx,5= F m1,2 = 3 1 s totl (F 3 x,1 s 1 + F3 x,2 s 2 + F3 x,3 s ) Formule 3 Fm2 Fx,3 Fx,5 s Pour le lul Fm2: Fx,1=Fx,2=Fx,4= Ave les fores xiles équivlentes, l urée e vie nominle L en km peut être lue sur les igrmmes pge 14. Ave une hrge es eux ôtés, l urée e vie nominle est: L = (L 1-1,11 + L 2-1,11 ) -,9 Formule 3.1 Durée e vie tuelle L urée e vie tuelle peut seulement être pproximtive ompte tenu e l vriété es ifférents effets. L urée e vie nominle L lulée, pr exemple, ne pren ps en onsiértion un grissge insuffisnt, les hos et les virtions ou les hrges ltérles ritiques. Ces effets peuvent être epennt être estimés à l'ie u fteur e trvil fw. L urée e vie tuelle est lulée omme suit: L fw = L 3 f w Formule 4 Fteur e trvil f w Cyle e éplement Chos / virtions uun File moyenne Fort Plus e 2,5 tours e vis 1, 1,2 1,4 1,7 e 1, à 2,5 rottions e l vis 3) (pplitions file ourse) 1,8 2,1 2,5 3, 3) Après mx. Tous les 1 yles, un grissge oit être rélisé (voir le tleu 'intervlles e grissge pour les pplitions à file ourse). Conitions limites pour un fteur e trvil f w: Vérins életriques à guige externe Aélértions <1 m/s 2 Si votre fteur e trvil est <1,5 meri e ontter Prker. L même hose s'pplique pour les luls étillés ou pour es onitions ux limites prtiulières. Longueur e grissge pour es pplitions ve file ourse ETH32 ETH5 ETH8 ETH1 ETH125 M5 M1 M16 M5 M1 M2 M5 M1 M32 M1 M2 M1 M2 Longueur e grissge e fontionnement [mm] >45 >54 >58 >4 >46 >58 >47 >65 >95 >12 >14 >122 >21 Arévitions (formules 3-4) F m = Fore xile équivlente en N F x,j = Fore xile résultnte en N (voir formule 1 & formule 2, pge 11 s j = L ourse inuit une fore éfinie F x,,j en mm s totl = Course totle en mm L = Durée e vie nominle en km (voir l oure Durée e vie ) pge 14 L fw = Durée e vie respetnt le fteur e trvil en km f w = Fteur e trvil (voir le tleu «fteur e trvil» pge 13 Inex j pour un segment iniviuel u yle e l'pplition Si vous vez esoin e l urée e vie omme un nomre e yles possiles, ivisez juste l urée 'utilistion en kilomètres pr eux fois l ourse exéutée. i.e. les temps e puse ne sont ps pris en ompte lorsque l'on étermine l fore xile équivlente (F m), omme s j=. Avertissement, toujours onsiéré l ourse insi que l ourse e retour. 1 L urée e vie nominle est l urée e vie tteinte à 9 % 'un nomre suffisnt e vérins életriques semlles jusqu'à e que les premiers signes e ftigue mtériels se prouisent. 2 Les vérins ATEX possèent une urée e vie réuite. Meri e noter l rohure «Instrutions 'utilistion» ( ). 13

14 ETH - Vérin Eletrique Durée e vie Coures 2 Les vleurs onnées s'ppliquent en hérnt ux intervlles e grissge reommnés (voir regrissge) Les oures sont étlies onformément à l norme DIN ISO ETH32 ETH Fore xile équivlente Fm [N] ETH8 Fore xile équivlente Fm [N] ETH32, M5 ETH32, M1 ETH32, M ETH8, M5 ETH8, M1 ETH8, M M1 M16 M Durée e vie nominle L [km] M1 M32 M Durée e vie nominle L [km] Fore xile équivlente Fm [N] Fore xile équivlente Fm [N] M1 M5 M ETH5, M5 5 ETH5, M1 ETH5, M ETH1 Durée e vie nominle L [km] M M ETH1, M1 ETH1, M Durée e vie nominle L [km] ETH Fore xile équivlente Fm [N] ETH125, M1 ETH125, M2 M2 M Durée e vie nominle L [km] Prérequis pour l urée e vie nominle Tempérture e l vis et es roulements entre 2 C et 4 C. Auune iminution e l lurifition, pr exemple pr prtiules externes. Regrissge onforme ux spéifitions Les vleurs onnées pour l fore e poussée, l vitesse et l'élértion oivent être hérées en tout s. Auune pprohe es rrêts es fin e ourse ménique (externe ou interne), uune utre hrge rusque, omme l fore mximle onnée u vérin ne oit jmis être épssée. Ps e hrges ltérles extérieures Fteur e trvil fw = 1. Pour le lul e l urée e vie réelle et le fteur e trvil orresponnt, veuillez vous référer u hpitre "Durée e vie" voir pge 13 Auune exploittion e plusieurs rtéristiques e puissne à l fois (pr exemple vitesse mximle ou fore e poussée). Auune osilltion à l'rrêt 2 Les vérins ATEX possèent une urée e vie réuite. Meri e noter l rohure «Instrutions 'utilistion» ( ).

15 ETH - Vérin Eletrique Fores e poussée xiles permissiles Fores e poussée xiles permissiles Limitées pr le risque e flmge, selon l ourse et l méthoe e montge; les fores e trtion ne posent ps e risque e flmge. Meri e vérifier si l fore xile mximle (pge 1 est possile ve l méthoe e montge prévue et pour l ourse ésirée. Coures Cs 1 Cs 2 Cs 3 Vérins montés sur pttes, pttes ltérles ou ries Vérin toujours fixé à l'extrémité vnt églement. Tige e poussée ve guige xil. Vérins montés sur pttes, pttes ltérles ou ries Vérin toujours fixé à l'extrémité vnt églement. Tige e poussée sns guige xil Fore externe ppliquée xilement pr rpport à l'xe u ylinre. Vérin monté sur tourillon entrl, hpe rrière ou tout utre méthoe e fixtion pr l'rrière (pr exemple, rie à l'rrière). Tige e poussée ve guige xil. FPoussée FPoussée ETH32 - Cs 1 ETH32 - Cs M1 M M M5 3 M16 25 Fore [N] Fore [N] ETH5 - Cs 1 ETH5 - Cs 2 ETH5 - Cs M5 Fore [N] M1 M M5 M1 M Fore [N] Fore [N] 2 M1 35 M5 3 M16 25 Fore [N] ETH32 - Cs 3 4 M FPoussée M5 M1 M

16 ETH - Vérin Eletrique Fores e poussée xiles permissiles Cs 1 Cs 2 Cs 3 Vérins montés sur pttes, pttes ltérles ou ries Vérin toujours fixé à l'extrémité vnt églement. Tige e poussée ve guige xil. Vérins montés sur pttes, pttes ltérles ou ries Vérin toujours fixé à l'extrémité vnt églement. Tige e poussée sns guige xil Fore externe ppliquée xilement pr rpport à l'xe u ylinre. Vérin monté sur tourillon entrl, hpe rrière ou tout utre méthoe e fixtion pr l'rrière (pr exemple, rie à l'rrière). Tige e poussée ve guige xil. FPoussée ETH8 - Cs 1 ETH8 - Cs M M M5 1 5 M ETH1 - Cs M1 M ETH125 - Cs 3 12 M2 1 M ETH1 - Cs 3 Fore [kn] 6 Fore [kn] M1 4 M ETH125 - Cs 2 M2 2 M32 ETH125 - Cs M2 M1 5 Fore [N] Fore [N] M Fore [N] M1 4 1 Fore [kn] M ETH1 - Cs M ETH8 - Cs 3 M1 25 Fore [N] 2 FPoussée Fore [N] M1 25 Fore [N] FPoussée M

17 ETH - Vérin Eletrique Chrge ltérle missile Chrge ltérle missile Le vérin életrique propose une tige généreusement imensionnée et un plier sous l forme 'un oulisseu en plstique e hute qulité pour sorer l fore ltérle. Meri e noter qu'un vérin életrique ve une ourse plus longue supporte e plus grne fores ltérles pour une même istne 'extension Il peut on être utile e hoisir une ourse plus longue que ne le emne l'pplition pour ugmenter l fore ltérle permise. Si les fores ltérles permises sont épssées ou si l fore xile mximle se prouit en même temps, l'option e guiges linéires (option R) oit être utilisée. Fore ltérle missile en position vertile Fore ltérle missile en position horizontle F : Longueur prolongée 2: Applition e l fore - u milieu e l tige u vérin F ETH32 ETH32 16 Chrge ltérle [N] mm 1 mm 15 mm 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h 8 6 e mm mm i g 5 h 6 7 i mm 1 mm 15 mm 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h e 1 2 f 3 4 g h 8 9 Chrge ltérle [N] 2 Course 25 5 mm 1 mm 15 mm 15 mm 2 mm 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h 75 mm i 1 mm j 12 mm 2 2 e f 4 g 6 h 8 i Longueur e l'extension [mm] 45 mm g 6 mm 75 mm i 1 mm j 12 mm 1 e j 3 mm f h 5 e 5 mm 1 mm Chrge ltérle [N] 25 1 ETH5 Course 5 i Longueur e l'extension [mm] ETH5 1 1 mm 6 Longueur e l'extension [mm] mm i 2 f 3 Course 14 Chrge ltérle [N] Course 2 f 4 g 6 h 8 i 1 j 12 Longueur e l'extension [mm] Les oures s'ppliquent à une tempérture minte e 2 C, et toutes les orienttions, pour une vitesse e mouvement moyenne e,5 m/s, (ETH32, ETH5, ETH8) ou,25 m/s (ETH1, ETH125). Pour les vérins ATEX, les hrges ltérles ne sont ps utorisées! 17

18 ETH - Vérin Eletrique Chrge ltérle missile Fore ltérle missile en position vertile Fore ltérle missile en position horizontle F : Longueur prolongée 2: Applition e l fore - u milieu e l tige u vérin F ETH8 ETH Chrge ltérle [N] mm 1 mm 15 mm 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h 75 mm i 1 mm j 12 mm k 16 mm e 15 f 1 g h 5 5 Course i 8 j Chrge ltérle [N] 6 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm e 5 mm f 8 mm g 1 mm h 13 mm i 18 mm j 2 mm 3 2 e f 1 g g 1 12 i mm j 12 mm k 16 mm i 8 k j mm 2 mm 3 mm 4 mm e 5 mm 8 mm g 1 mm h 13 mm i 18 mm j 2 mm 2 e f 2 f 5 j g 8 1 i h j 18 ETH Course e 2 m m 3 m m 4 m m e 5 m m f 1 m m f 8 m m g 1 m m h 13 m m i 18 m m j 2 m m g 1 h i j 2 Longueur e l'extension [mm] Course 1 m m 2 m m 3 m m 4 m m e 5 m m f e f 8 m m g 1 m m h 13 m m i 18 m m j 2 m m 2 g j h i 18 Longueur e l'extension [mm] Les oures s'ppliquent à une tempérture minte e 2 C, et toutes les orienttions, pour une vitesse e mouvement moyenne e,5 m/s, (ETH32, ETH5, ETH8) ou,25 m/s (ETH1, ETH125). Pour les vérins ATEX, les hrges ltérles ne sont ps utorisées! 18 2 Longueur e l'extension [mm] Chrge ltérle [N] Chrge ltérle [N] 75 mm i 1 8 h 6 1 h mm mm g 7 ETH mm f Course Longueur e l'extension [mm] 4 2 mm e 8 Chrge ltérle [N] 7 5 ETH1 Course 8 15 mm Longueur e l'extension [mm] ETH1 4 1 mm f Longueur e l'extension [mm] 5 5 mm e 1 16 h 5 k 12 Course 45 Chrge ltérle [N] 5 2

19 ETH - Vérin Eletrique Course, ourse utile et ourse e séurité Course, ourse utile et ourse e séurité Clul Course: L ourse iniquée ns l référene e ommne est l ourse l plus grne possile méniquement entre les utées. Course Course e séurité S1 Course utile Course e séurité S2 Course utile: L ourse utile est l ourse qui est néessire pour votre pplition. Elle est toujours inférieure à l ourse proprement ite. Courses e séurité (S1 & S2) : Les ourses e séurité sont néessires fin e freiner près le épssement 'un pteur limite, rrêt 'urgene fin 'éviter le ontt ve les utées e fin e ourse. Dépen u ps e vis et e l vitesse mximum, l oure suivnte reommne une ourse e séurité minimle qui ser suffisnte ns l pluprt es pplitions. En s 'pplitions exigentes (msses et ynmique élevées), les istnes e séurité oivent être lulées et ugmentées en onséquene (lul sur emne). Coure Course e séurité 'un ôté [mm] j e 4 6 h k f 8 1 Vitesse [mm/s] 12 g e f g h i j k i M5: ETH32 & ETH5 M5: ETH8 M1: ETH32 & ETH5 M1: ETH8 M1: ETH1 M16: ETH32 M2: ETH5 M2: ETH1 M32: ETH8 M1: ETH125 M2: ETH Informtion: L ourse e séurité extrite u igrmme s'pplique à un ôté. I.e. les vleurs es oures oivent être multipliées pr un fteur 2 fin 'otenir l ourse totle e séurité. L oure est sée sur l'élértion/éélértion mximum e l vis 19

20 ETH - Vérin Eletrique Regrissge Regrissge Toutes les tilles omportent un port e grissge file en stnr pour l lurifition e l'érou ( ésigntion "1" ns le Coe ommne pge 52). 2 Ø1 1 ½ L P ½ L P L P 1: Grissge entrl (stnr) 2: Option e grissge (possile sur les 4 ôtés). L P: Longueur u profil Option 1: Grissge (stnr) Regrissge isé ve un lésge file 'ès Les utilisteurs rélisent simplement une rentrée ontrôlée u vérin jusqu'u fin e ourse à vitesse lente et grissent le vérin. L'ès pour l lurifition est toujours orienté à 3 heures. Option 2...5: Grissge moyen vi une ouverture ns le profilé Si une ontrinte sptile ne permet ps e lire ès à l'lésge e lurifition stnr, 'utres options ns le numéro e référene permettent e l'voir u entre u profil 'extrusion. L'ès lire à et lésge même près l'intégrtion u vérin peut être ssurée en hoisissnt l'orienttion ppropriée u profil (voir le Coe ommne pge 52). L'lésge est plé extement u milieu u profilé luminium. 2

21 ETH - Vérin Eletrique Dimensions Dimensions Vérin életrique prépré pour un montge iret u moteur KV(SW) ØB ØMM KK AM VE BG BH L2 E TG JJ FF DD KW WH A1 A2 P+* C+* G1+* L1 F TG E Vérin életrique prépré pour un montge éporté u moteur PD4 FB EP KV(SW) AM VE BG PD5 PD3 N1 JJ +* =Dimension + longueur e l ourse ésirée ØB ØMM KK DD KW WH A1 A2 P+* C+* G2+* BH PG ØBB VD PP 4x E TG F TG E FF Dimensions Stnr (Version IP) Tille u vérin Unité ETH32 ETH5 ETH8 ETH1 ETH125 Ps e vis M5 M1 M16 M5 M1 M2 M5 M1 M32 M1 M2 M1 M2 C [mm] 93,6 12,6 16,6 99,5 15,5 117,5 141,5 159,5 189,5 (93,6) (12,6) (16,6) (1,5) (16,5) (118,5) (142,5) (16,5) (19,5) - 2) - 2) G1 [mm] (18,5) (189,5) (193,5) (198,5) (24,5) (216,5) (259,5) (277,5) (37,5) (349,5) (387,5) (487,5) (575,5) G2 [mm] 18,5 189,5 193, (228,5) (237,5) (241,5) (239) (245) (257) (32) (338) (368) (478,) (516,) (651,) (739,) P [mm] A1 [mm] 14 (6) 15,5 (58,5) 21 (82) - 2) - 2) A2 [mm] 17 18,5 32-2) - 2) AM [mm] BG (=BN+BS) [mm] BN Longueur u filetge utilisle [mm] BS Profoneur e l lrgeur entre plt (sns filetge) [mm] BH [mm] 9 12,7 18,5-2) - 2) DD filetge e montge [mm] M6x1, M8x1,25 M12x1,75-2) - 2) E [mm] 46,5 63, EP 46,5 63, F [mm] ) - 2) FF [mm],5,5 1, JJ [mm] M6x1, M8x1,25 M1x1,5 M16x2 M2x2,5 PP [mm] M16x2 M6x1, M8x1,25 M1x1,5 M2x2,5 PG (Profoneur u filtege sur l'enveloppe PA) [mm] 25 BG (=BN+BS) BG (=BN+BS) BG (=BN+BS) 35 KK [mm] M1x1,25 M16x1,5 M2x1,5 M42x2 M48x2 KV [mm] ØMM h9 [mm] TG [mm] 32,5 46, KW [mm] 5 6, N1 [mm] , FB [mm] 47,5 (48) 4 (4,5) 6 (6,5) 128 (128,5) 163 (163,5) VD [mm] ØBB [mm] VE [mm] WH [mm] ØB [mm] ( Filetge "DD" seulement oligtoire pour une méthoe e montge "F". 2) les ETH1, ETH125 n'ont ps e filetge e fixtion sur l prtie inférieure 21

22 ETH - Vérin Eletrique Options e montge moteur Options e montge moteur Dimensions [mm] ETH32 Options e montge Dimensions moteur moteur iret Coe Moteur / réuteur Centrge Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre L1 L2 L1 L2 K1A SMH6-B8/ K1A MH56-B5/ K1B SMH6-B5/ K1B MH7-B5/ K1B NX3, EX , 6, 6, 7, K1C SMH82-B8/ , 82, P1A PS , 63,5 P1G PE , 63,5 éporté Coe Moteur / réuteur Centrge PD5 PD4 PD3 Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1A SMH6-B8/ K1A MH56-B5/ K1B SMH6-B5/ K1B MH7-B5/ K1B NX3, EX ,5 9, 6, 9, 7, K1C SMH82-B8/ , 82, P1A PS , 63,5 P1G PE , 63,5 ETH5 Options e montge Dimensions moteur moteur iret Coe Moteur / réuteur Centrge Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre L1 L2 L1 L2 K1B SMH6-B5/ K1B MH7-B5/ K1B NX3, EX K1C SMH82-B8/ K1E SMH82-B5/ K1E SMH1-B5/ K1E MH15-B5/ K1D MH15-B9/ K1D SMH82-B8/ K1D NX4, EX P1A PS ,5 P1G PE ,5 éporté Coe Moteur / réuteur Centrge PD5 PD4 PD3 Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1B SMH6-B5/ K1B MH7-B5/ K1B NX3, EX K1C SMH82-B8/ , K1F SMH1-B5/ P1A PS ,5 P1G PE ,5 Coe ommne SMH1-B5/14: " SMH1 ET... " (le imètre 'rre moteur est remplé pr le terme "ET )(ps ns le tlogue moteur) uniquement ve pteur e retour: Résolveur, A7 Moteurs toujours ve rinure e lvette sur l'rre e sortie. Options e montge moteur supplémentires sur emne. Détils sur internet: Moteurs Réuteurs

23 ETH - Vérin Eletrique Options e montge moteur Dimensions [mm] iret Coe Moteur / réuteur Centrge Dimensions moteur Options e montge moteur Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre L1 L2 K1E SMH82-B5/ ,5 1 K1E SMH1-B5/ ,5 1 K1E MH15-B5/ ,5 1 K1D MH15-B9/ ,5 96 K1D SMH82-B8/ ,5 96 K1D NX4, EX ,5 96 L2 K1K MH145-B5/ ,5 145 L1 K1K SMH142-B5/ ,5 145 K1J MH15-B6/ ,5 116 K1J SMH115-B7/ ,5 116 K1J NX6, EX ,5 116 P1B PS ,5 95 ETH8 P1H PE ,5 95 éporté Coe Moteur / réuteur Centrge Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1E SMH82-B5/ K1E SMH1-B5/ K1E MH15-B5/ K1D MH15-B9/ PD5 PD4 PD3 K1D SMH82-B8/ K1D NX4, EX K1K MH145-B5/ K1K SMH142-B5/ K1J MH15-B6/ K1J SMH115-B7/ K1J NX6, EX P1B PS P1H PE Moteurs toujours ve rinure e lvette sur l'rre e sortie. Options e montge moteur supplémentires sur emne. Détils sur internet: Moteurs Réuteurs

24 ETH - Vérin Eletrique Options e montge moteur Dimensions [mm] iret Coe Moteur / réuteur Centrge L1 L2 Options e montge Dimensions moteur moteur Dimètre e Arre Longueur 'rre L1 L2 fixtion K1H SMH1-B5/ K1H MH15-B5/ K1J SMH115-B7/24, NX6, EX K1K SMH142-B5/ K1K MH145-B5/ K1L MH25-B5/ K1L SMH17-B5/ P1C PS P1D PS ETH1 P1J PE éporté Coe Moteur / réuteur Centrge PD5 PD4 PD3 Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1H SMH1-B5/ K1H MH15-B5/ K1J SMH115-B7/24, NX6, EX K1K SMH142-B5/ K1K MH145-B5/ K1L MH25-B5/ K1L SMH17-B5/ P1C PS P1D PS P1J PE Moteurs toujours ve rinure e lvette sur l'rre e sortie. Options e montge moteur supplémentires sur emne. ETH125 iret Coe Moteur / réuteur Centrge L1 L2 Dimensions moteur Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre Options e montge moteur K1L SMH ,5 25 K1L MH ,5 25 K1M MH ,5 264 P1C PS ,5 17 P1D PS ,5 17 P1K PE ,5 25 éporté Coe Moteur / réuteur Centrge PD5 PD4 PD3 Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1L SMH K1M MH P1C PS L1 L K1L MH P1D PS P1K PE Options e montge moteur supplémentires sur emne. Détils sur internet: Moteurs Réuteurs

25 Séletion moteur et réuteur Clul u ouple vriteur ETH - Vérin Eletrique Séletion moteur et réuteur Le ouple evnt être fourni pr le moteur résulte e l'élértion, e l hrge et u ouple e frition. Les ouples oivent être lulés pour toutes les prties u yle e l'pplition (représentés pr l'inex «j») Clul u ouple 'élértion en respetnt le moment 'inertie e rottion: 1 6,28 M + J 1-3 B,j = G + J 2 M (J i/p, + J i/p,course Course) K,j η ETH i G η G P h uniquement ve réuteur Les fores 'élértion ues u mouvement e trnsltion es msses sont prises en ompte ns le lul es fores xiles (pge 1. 1 Formule 5 Les ouple e hrge résultent es fores xiles existntes: F M L,j = x, / e,j Fore onstnte 1 i G η G Formule 6 uniquement ve réuteur Le moteur oit on générer les ouples vriteurs suivnt: M M,j = M B,j + M L,j Formule 7 Le ouple effie peut être éuit u ouple vriteur pour toutes les prties u yle e l'pplition (formule 7): M eff = 2 1 t totl (M M1 2 t 1 + M M2 2 t ) Formule 8 Dimensionnement moteur Le ouple nominl u moteur oit épssé le ouple effie lulé (formule 8). Le ouple mx. u moteur oit épssé le ouple mximum u vriteur (formule 7). Ave l'ie u tleu «options e montge moteurs» vous pouvez vérifier si le moteur est méniquement omptile ve le vérin életrique orresponnt. Arévitions utilisées(formules 5-8) M B,j = Couple 'élértion vrile en Nm J i/p, = Re. rot. inertie à ourse nulle pour une onfigurtion iret/éporté u moteur en kgmm 2 voir «Crtéristiques tehniques» pge 8 J i/p, ourse = Re. rot. inertie pr mm e ourse pour une onfigurtion iret/éporté u moteur en kgmm 2 voir «Crtéristiques tehniques» pge 8 Course = Course séletionnée en mm η ETH = Renement u vérin életrique,9 (montge iret),81 (montge éporté) i G = Rpport e réution η G = Renement u réuteur (voir les rtéristiques u frint) J M = Moment 'inertie u moteur en kgmm 2 (voir les rtéristiques u onstruteur) J G Moment 'inertie u réuteur en kgmm 2 (voir les rtéristiques u onstruteur) K,j = Aélértion e l tige u vérin en m/s 2 P h = Ps e vis en mm M L,j = Couple e l hrge en Nm F x,/e,j = Chrge ns l iretion x en N (voir pge 11 M M,j = Couple vriteur en Nm M eff = Vleur moteur effie en Nm t totl = Temps e yle totl en s t j = Temps totl u yle en s Fore onstnte: "Crtéristiques tehniques" voir pge 8. Inex j pour un segment iniviuel u yle e l'pplition 25

26 ETH - Vérin Eletrique Types e montge Méthoes e montge Meri e respeter les initions u mnuel ETH (19x-552) sur les ouples e serrge et les vis. Stnr Coe ommne F ETH32-ETH125 JJ Exemple 'une onfigurtion montge prlèlle u moteur JJ Montge pr les filetges u vérin à l'vnt ou à l'rrière ve un montge prlèlle u moteur (ETH32-ETH125). ("Dimensions" voir pge 2 ETH32-ETH8 C + * Montge pr 4 lésges sur le essous u vérin. (ETH32-ETH8). ("Dimensions" voir pge 2 Montge sur tourillon Coe ommne D S R UW Ø TD Ø AC TL TM TL UW ØTD (h8) R TL TM ØAC S [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH32 46, ,5 ETH5 63, ETH8 95, ,5 ETH ETH * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Note: Pour un regrissge option «1» (port e grissge entrl) meri e onsulter les méthoes e montge ve l'option «D» le tourillon toujours à 6 heures. 26

27 MR ETH - Vérin Eletrique Types e montge Montge sur rtiultion rrière Coe ommne E Vis en ier inoxyle Ø CD EW G2 + * FL No. rt. EW ØCD MR FL ±,2 [mm] [mm] [mm] [mm] ETH ,58 -, ETH ,58 -, ETH ,58 -, ETH ,85 -, ETH ,11 -, * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. L livrison es pièes e rehnge inlut les vis e fixtion u vérin. Chpe rrière Coe ommne C ETH32-ETH8 Boulons et vis en ier inoxyle øsd CB G2 + * L FL MR UB ETH1 & ETH125 Boulons et vis en ier inoxyle MR øsd CB UB G2 + * L FL No. rt. UB CB ØSD MR L FL ±,2 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH , h9 9, ETH , h9 12, ETH h9 17, ETH ,5 3 f ETH ,5 5 f * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. L livrison es pièes e rehnge inlut les vis e fixtion u vérin. 27

28 ETH - Vérin Eletrique Types e montge Support e hpe Contre pièe e hpe rrière. Meri e ommner séprément ve un numéro e ommne, si emné Dimensions [mm] Support pour ETH32, Pièe N ,2 26 -,4 43 R11 8 Ø9 (4x) 32 +,58 Ø1 -, , Support pour ETH5, Pièe N ,2 -,4 52,5 R13 Ø11 (4x) 45 +,58 Ø12 -,1 12 Support pour ETH8, Pièe N ,2 -,4 13,5 R16,5 Ø13 (8x) 63 +,61 Ø18 -,1 12, Support pour ETH1, Pièe N ,6 +,85 Ø3 -,1 Ø17,5 Ø Support pour ETH125, Pièe N ,8 +,11 Ø5 -,1 25 (125) ,2 -,4 215 R3 15 -,2 -,4 R45 Ø Ø

29 ETH - Vérin Eletrique Types e montge Brie rrière Coe ommne H øfb E R TF UF øb W S S2 MF G2 + * MF Aier inoxyle & Vis en ier inoxyle Brie vnt Coe ommne J øb S øfb E R Aier inoxyle & Vis en ier inoxyle W S2 MF G2 + * MF TF UF Brie vnt et rrière Aier inoxyle Coe ommne N øfb S øfb E R øb E R TF UF W S2 MF G2 + * MF TF UF Dimensions rie rrière (H) et rie vnt (J) No. rt. (1 pièe) UF E TF ØFB R W MF ØB Brie rrière ØB Brie vnt [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH ETH ETH (rie rrière) (rie vnt) ETH , ETH , * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. Meri e noter que les ries 'instlltion vnt et rrière en pièe e rehnge oivent être ommnées séprément. L livrison es pièes e rehnge inlut les vis e fixtion u vérin. Composnts en ier inoxyle uniquement pour ETH32-ETH1. S S2 29