Vérin électrique ETH. Parker High Force Electro Thrust Cylinder

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1 Vérin életrique ETH Prker High Fore Eletro Thrust Cyliner

2 AVERTISSEMENT RESPONSABILITE DE L UTILISATEUR LA DÉFECTUOSITÉ OU LA SÉLECTION OU L USAGE ABUSIF DES PRODUITS DÉCRITS DANS LE PRÉSENT DOCUMENT OU D ARTICLES ASSOCIÉS PEUT ENTRAÎNER LA MORT, DES BLESSURES ET DES DOMMAGES MATÉRIELS. Ce oument et utres informtions e Prker-Hnnifin Corportion, ses fililes et istriuteurs utorisés, proposent es options e prouit et e système estinées ux utilisteurs possént e solies onnissnes tehniques. En proént à ses propres nlyses et essis, l utilisteur est seul responsle e l séletion éfinitive u système et es omposnts, u même titre qu il lui inome e veiller à l stisftion es exigenes en mtière e performnes, enurne, entretien, séurité et vertissement. L utilisteur oit nlyser tous les spets e l pplition, suivre les normes ppliles e l inustrie et les informtions onernnt le prouit ns le tlogue e prouits tuel et ns tout utre oument fourni pr Prker, ses fililes ou istriuteurs gréés. Dns l mesure où Prker ou ses fililes ou istriuteurs gréés fournissent es options e système ou e omposnt se snt sur les onnées ou les spéifitions iniquées pr l utilisteur, est à elui-i qu inome l responsilité e éterminer si es onnées et spéifitions onviennent et sont suffisntes pour toutes les pplitions et utilistions risonnlement prévisiles es omposnts ou es systèmes. 2 1

3 ETH - High Fore Eletro Thrust Cyliner Vue 'ensemle 5 Crtéristiques tehniques 8 Proess e séletion ps à ps 1 Clul e l fore xile requise 11 Séletion e l tille et u ps e vis 12 ETH - Vérin életrique pour environnement ATEX 12 Durée e vie 13 Fores e poussée xiles permissiles 15 Chrge ltérle missile 17 Course, ourse utile et ourse e séurité 19 Regrissge 2 Dimensions 21 Options e montge moteur 22 Séletion moteur et réuteur 25 Méthoes e montge 26 Stnr 26 Montge sur tourillon 26 Montge sur rtiultion rrière 27 Chpe rrière 27 Brie rrière 29 Brie vnt 29 Brie vnt et rrière 29 Montge sur pttes 3 Montge sur pttes ltérles 31 Version e l tige vérin 32 Filetge externe 32 Filetge interne 32 Chpe e tige 32 Tige ve emout à rotule 33 Coupleur 'lignement 33 Guige linéire 34 Aessoires 38 Cpteur e fore - Tête ommune ve pteur e fore intégré ve joint optionel 38 Cpteur e fore - Chpe rrière ve pteur 'effort 4 Inititeurs / pteurs e fin e ourse 42 Séletion u Vriteur 43 Exemple e imensionnement ve un entrînement prééfini 43 Pkge entrînement prééfini ETH32 44 Pkge entrînement prééfini ETH5 46 Pkge entrînement prééfini ETH8 48 Pkge entrînement prééfini ETH1, ETH125 5 Coifition 52 3

4 Prker Hnnifin Leer monil es tehnologies et systèmes e ontrôle e mouvement Des prouits gloux, une frition et une ssistne loles Coneption e prouits gloux Prker Hnnifin énéfiie e plus e 4 nnées expériene ns l oneption et l frition e systèmes entrînement, e ontrôle, e moteurs et e ispositifs méniques. Pour évelopper son offre e prouits gloux, Prker peut ompter sur l expertise en tehnologies e pointe et l expériene e ses équipes ingénieurs en Europe, en Amérique et en Asie. Expertise métier lole Prker met à l isposition e ses lients es ingénieurs pplitions loux ples e séletionner et pter les prouits et tehnologies réponnt le mieux à leurs ttentes. Offenurg, Allemgne Des sites e proution réponnt ux ttentes e nos lients Prker s engge à réponre ux emnes e servie e ses lients pour leur permettre e se évelopper sur les mrhés gloux. Grâe à l générlistion e méthoes e proution len, nos équipes e proution sont enggées ns es proessus méliortion ontinue u servie e nos lients. Nous mesurons notre réussite non ps pr nos propres stnrs, mis pr les ritères e qulité et e respet es élis e livrison éfinis pr nos lients. Pour tteinre es ojetifs, Prker mintient es sites e proution en Europe, en Amérique u Nor et en Asie et investit onstmment ns leur moernistion. Frition et support e proximité en Europe Grâe à ses équipes ommeriles et à son réseu e istriuteurs gréés, Prker offre une ssistne ommerile et un support tehnique lol ns toute l Europe. Pour nous ontter, reportezvous à l liste es genes ommeriles sur l ouverture e ette rohure, ou onsultez notre site: Sites e proution életroméniques ns le mone Europe Littlehmpton, Royume Uni Dijon, Frne Offenurg, Allemgne Filerstt, Allemgne Miln, Itlie Asie Wuxi, Chine Chenni, Ine Amérique u Nor Rohnert Prk, Clifornie Irwin, Pennsylvnie Chrlotte, Croline u Nor New Ulm, Minnesot Miln, Itlie Littlehmpton, Royume Uni Sites inustriels életroméniques Agenes ommeriles Prker Distriuteurs Dijon, Frne 4 3

5 N8 A87859 ETH - High Fore Eletro Thrust Cyliner Vue 'ensemle Desription Le vérin életrique ETH omle le vie entre les trnsmissions pneumtiques et hyruliques; il est pproprié pour les rempler ns euoup 'pplitions et pour ugmenter ns le même temps l fiilité u proessus e proution. En prennt en onsiértion les oûts pour l'ir et l'huile, vous onstterez que ns l pluprt es s un système életroménique tel que le vérin életrique ETH offre l solution l plus éonomique. Cominé ve les nomreux essoires qui sont proposés, il vous offre e nomreuses possiilités ns une grne vriétés 'pplitions. Domines 'pplitions typiques Trnsport es mtériux et systèmes e mnutention inustrie u trvil u ois et u plstique Axes vertiux pour l'limenttion es mhines outils Dns l'inustrie textile pour l tension et l sisie es tissés En onstrution utomoile pour le trnsport et l'limenttion es omposnts Bns 'essis et pplitions en lortoire. Commne e istriuteurs et e vnnes Presse Mhines 'emllge Dns les proess grolimentires Crtéristiques Densité e puissne inomprle - Grnes fores et files enomrements Le âlge peut être issimulé ns le profil Les essoires ve pteurs e fore intégrés permettent e mesurer et même e ontrôler les fores ve préision Optimisé pour une mnipultion sûre et un nettoyge simple Grne urée e vie Réuit les oûts e mintenne grâe à l'lésge e grissge sur le orps u vérin Remplement isé grâe à l onformité à l norme pneumtique ISO (DIN ISO 15552:25-12) Dispositif nti-rottion intégré Réution u ruit Une soure unique. Nous proposons l'entrînement omplet: Vriteurs, moteurs et réuteurs orresponnts u vérin életrique Vérin Eletrique ETH Crtéristiques tehniques - Vue 'ensemle Type Tilles Ps e vis Course Fore e trtion/ poussée Vitesse Vérin életrique ETH ETH32 / ETH5 / ETH8 / ETH1 / ETH125 5, 1, 16, 2, 32 mm jusqu'à 2 mm jusqu'à 114 N jusqu'à 1,7 m/s Aélértion jusqu'à 15 m/s 2 Fore xile ynmique équivlente à une jusqu'à 49 6 N urée e vie e 25 km Renement jusqu'à 9% Répétilité jusqu'à ±,3 mm IP54 Types e protetion IP54 ve vis en ier inoxyle IP65 Diret: Entrînement xil ou Entrînement entrînement éporté ve une ourroie rntée hute performne 211/65/EC: Diretives Conforme à l norme RoHs 94/9/EC: ATEX Ctégorie 'équipement 2 Groupe II Meri e ontter Prker pour plus e étils II 2G Ex IIC T4 EPS 13 ATEX X (ETH32 / ETH5) Clssifition II 2G Ex IIB T4 EPS 13 ATEX X (ETH8 / ETH Nous proposons églement es solutions personnlisées: Si votre pplition néessite une version spéile e vérin ETH, veuillez ontter votre orresponnt Prker lol. Grissge pr rotge ns l'huile Montges et emouts e tige ustomisés Montge u moteur lient Préprtion u vérin pour une utilistion ns es environnements sévères Tige e poussée rllongée Tige e poussée polie Tige e poussée hromée... 5

6 ETH - Vérin Eletrique Vue 'ensemle Prker High Fore Eletro Thrust Cyliner ETH IP54 (Stnr) ETH IP65 6

7 ETH - Vérin életrique Vue 'ensemle Coneption e l'xe Support e l vis (à l'vnt) L'extrémité vnt e l vis est guiée pr le iis un roulement monté sur plier plstique lisse. Cel élimine les virtions et les fux-ron. Le résultt est un mouvement plus oux, sns à-oups ve une meilleure préision, une plus grne urée e vie e l vis, ve e plus grnes rtéristiques ynmiques. Vis à ille Une vis à illes e préision e hute qulité e lsse 7 onforme à l'iso 348 est utilisée. Les illes entre l vis et l'érou ssurent une file résistne e frition. Cel permet un éplement sns à oup sur toute l plge e vitesse, une grne urée e vie et un exellent renement. Dispositif nti-rottion e l tige Le seul hngement ns l oneption u vérin ETH est le nouveu ispositif nti-rottion. L grne qulité, l'sene e mintenne e l gue en polymère offrent un guige rouste et enpêhent l tige u piston e se torre en trtion ou en extension. Corps u vérin extrué Le moèle extrué réuit le nomre e rinures ou e fentes pour une oneption générlement plus propres. Les seules fentes sont là pour le montge u pteur et sont filement ouvertes pour empêher n'importe quel éris 'être pris u piège. Le résultt est plus propre et plus respetueux e l'environnement. Support e l vis (ôté moteur) Un empilement oule e roulements à ontt ngulire utorise 'importntes fores e poussée ns les eux iretions (en poussée et en trtion). Le résultt est une oneption ve une hute ensité e fore et un jeu miniml lors e hngement e iretions. Alésge pour un grissge file L'existene e l lurifition intégrée permet un ès rpie, simple, pour regrisser l vis à ille. Au s où l'rrière u vérin est inessile, l'orifie peut être situé u entre u profilé (option) Le résultt est es temps 'rrêt pour l mintenne réuits permettnt un plus grn retour sur investissement et une plus grne urée e vie. Support e l tige u piston & protetion Le supplément e roulement e l tige longue u vérin permet 'importntes fores ltérles. Le vérin est protégé ontre l pénétrtion e prtiules et sletés ourntes pr un joint rleur. En présene e poussières fine, e oues et e liquies, il est néessire e prévoir es mesures 'étnhéité prtiulières qui seront proposées sur emne. Cpteurs Les pteurs sont iretement immergé ns le profil; les rêtes sillntes sont insi évitées. Les âles sont msqués sous une protetion june (pteurs isponiles en essoires) Aimnt permnent Tous les vérins életriques sont équipés e plusieurs imnts permnents intégrés ns l'érou e l vis à ille. Les imnts tivent les pteurs qui peuvent être logés ns les rinures longituinles sur le profilé u orps u vérin. Entrînement pr ourroie rntée: Les vérins à entrînement prllèle ve trnsmission pr ourroie rntée sns glissement et sns usure (moteur monté prllèlement u ylinre) omportent un renement élevé et un rpport e trnsmission e 1:1. Dispositif e tension e ourroie Le ispositif e tension e ourroie pour les montges prllèles e moteurs permet e régler l préontrinte e l ourroie e mnière préise et reproutile. 7

8 ETH - Vérin Eletrique Crtéristiques tehniques Crtéristiques tehniques Tille u vérin Unité ETH32 ETH5 ETH8 type M5 M1 M16 4) M5 M1 M2 3) M5 M1 M32 4) Ps e vis [mm] Dimètre e l vis [mm] Courses, vitesses et élértions 2) Courses isponiles [mm] Continue e 5 à 1 et ourses stnrs Continue e 5 à 12 et ourses stnrs Continue e 5 à 16 et ourses stnrs Vitesse mximle permise pour une ourse = 5-4 mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] Mx. Aélértion [m/s 2 ] Fores Fore xile e trtion/poussée mximle [N] moteur iret Fore xile e trtion/ n < 1 min -1 [N] poussée mximle 36 1 < n < 3 min -1 [N] épennt e l vitesse n u moteur Moteur éporté n > 3 min -1 [N] Fore xile ynmique équivlente à une urée e vie e 25 km [N] Couple trnsmissile mx. / fore permnente Couple trnsmissile mx. moteur montge iret [Nm] 3,2 6,5 6,8 8,2 12,4 15,6 15,7 44,4 6, Le ouple trnsmissile n < 1 min -1 [Nm] 3,5 6,4 9,1 9,3 17,5 22,8 épen e l vitesse n u 1 < n < 3 min -1 [Nm] 3,5 5,2 7,7 7,7 17,5 22,8 moteur Moteur éporté n > 3 min -1 [Nm] 3,5 3,6 5,4 5,4 17,5 21,1 Fore onstnte moteur iret 5) [N/Nm] Fore onstnte moteur éporté 5) [N/Nm] Pois Msse e l'unité e se ve ourse nulle (inlunt l tige u vérin) [kg] 1,2 1,2 1,3 2,2 2,3 2,5 6,9 7,6 8,7 Pois e ourse supplémentire (inlunt l tige u vérin) [kg/m] 4,8 8,6 18,7 Pois e l tige u vérin - sns ourse [kg],6,15,59 Pois e l tige u vérin - longueur itionnelle [kg/m],99 1,85 4,93 Moments 'inertie Moteur éporté sns ourse [kgmm 2 ] 8,3 8,8 14,1 3,3 3,6 38, 215,2 213,6 31,9 Moteur iret sns ourse [kgmm 2 ] 7,1 7,6 12,9 25,3 25,7 33,1 166,2 164,5 252,9 Moteur iret/éporté pr mètre [kgmm 2 /m] 41,3 37,6 41,5 97,7 92,4 16,4 527,7 47, 585,4 Préision: Répétilité iiretionnelle (ISO23-2) Moteur iret [mm] ±,3 Moteur éporté [mm] ±,5 Renement Moteur iret Le renement inlut tous [%] 9 Moteur éporté les ouples e frition [%] 81 Conitions mintes Tempérture e fontionnement [ C] Tempérture minte [ C] Tempérture e stokge [ C] Humiité [%]...95 % (sns onenstion) Plge e huteur [m] mx. 3 "Coifition" (pge 52), 2) Les longueurs e ourses interméiires peuvent être interpolées. 3) ATEX sur emne 4) ATEX non isponile, 5) Le fteur e renement est inlu ns les onstntes e fore. 8

9 ETH - Vérin Eletrique Crtéristiques tehniques Tille u vérin Unité ETH1 ETH125 3) type M1 M2 M1 M2 Ps e vis [mm] Dimètre e l vis [mm] 5 63 Courses, vitesses et élértions 2) Courses isponiles [mm] Continue e 1 à 2 et ourses stnrs Continue e 1 à 2 et ourses stnrs Vitesse mximle permise pour une ourse = 1-4 mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] mm [mm/s] Mx. Aélértion [m/s 2 ] Fores Fore xile e trtion/poussée mximle moteur iret [N] Fore xile e trtion/ n < 1 min -1 [N] poussée mximle épennt < n < 3 min -1 [N] e l vitesse n u moteur Moteur éporté n > 3 min -1 [N] Fore xile ynmique équivlente à une urée e vie e 25 km [N] Couple trnsmissile mx. / fore permnente Couple trnsmissile mx. moteur montge iret [Nm] Le ouple trnsmissile épen n < 1 min -1 [Nm] e l vitesse n u moteur 1 < n < 3 min -1 [Nm] Moteur éporté n > 3 min -1 [Nm] Fore onstnte moteur iret 5) [N/Nm] Fore onstnte moteur éporté 5) [N/Nm] Pois Msse e l'unité e se ve ourse nulle (inlunt l tige u vérin) [kg] Pois e ourse supplémentire (inlunt l tige u vérin) [kg/m] Pois e l tige u vérin - sns ourse [kg] 1,2 2,9 Pois e l tige u vérin - longueur itionnelle [kg/m] 7,8 14,4 Moments 'inertie Moteur éporté sns ourse [kgmm 2 ] Moteur iret sns ourse [kgmm 2 ] Moteur iret/éporté pr mètre [kgmm 2 /m] Préision: Répétilité iiretionnelle (ISO23-2) Moteur iret [mm] ±,3 Moteur éporté [mm] ±,5 Renement Moteur iret Le renement inlut tous les [%] 9 Moteur éporté ouples e frition [%] 81 Conitions mintes Tempérture e fontionnement [ C] Tempérture minte [ C] Tempérture e stokge [ C] Humiité [%]...95 % (sns onenstion) Plge e huteur [m] mx. 3 "Coifition" (pge 52), 2) Les longueurs e ourses interméiires peuvent être interpolées. 3) ATEX sur emne, 5) Le fteur e renement est inlu ns les onstntes e fore. Les rtéristiques tehniques sont vlles sous onitions normlisées et ne s'ppliquent ps ux onitions e fontionnement et e hrge ns les ifférents s prtiuliers. Dns le s e hrges omposées, il est néessire e vérifier onformément ux lois physiques et ux normes tehniques si es vleurs iniviuelles peuvent être réuites. En s e oute, veuillez onsulter Prker. 9

10 ETH - Vérin Eletrique Proess e séletion ps à ps Proess e séletion ps à ps Les étpes suivntes e imensionnement vont vous ier à trouver le vérin életrique pproprié. Séletionnez un vérin életrique en utilisnt les onnées estimées e l'pplition. Clulez réellement les onnées e l'pplition près les étpes e imensionnement érites i-essous. Si les exigenes e votre pplitions épssent une vleur mximle, meri e hoisir une tille e vérin supérieure et revérifiez les vleurs mximles. Peut être qu'un vérin életrique plus petit peut églement réponre ux exigenes. Dimensionnement utomtique ve l'ie u logiiel "EL Sizing Tool" Un outil e imensionnement simplifie le proess e imensionnement. Téléhrgement à l'resse: Ps Données e l'pplition Préision, Conitions mintes Espe requis Fores xiles Fore mximle requise Séletion Ave l'ie e... Vérifiez les onitions e se pour utiliser l'eth ns votre pplition. Vérifiez l'espe isponile ns votre pplition et hoisissez l'option e montge: iret ou éporté Clul es fores xiles ns les segments iniviuels u yle e l'pplition. Détermintion e l fore mximle requise (fore e poussée et e trtion) Séletion u vérin vi l fore e trtion/poussée mximle (meri 'utiliser les rtéristiques e votre montge moteur: iret ou éporté). "Crtéristiques tehniques" (pge 8) "Dimensions" (pge 2 "Clul e l fore xile requise" (pge 1 Détermintion e l fore xile mximle requise (pge 12) "Crtéristiques tehniques" (pge 8) Vitesse mximle Aélértion mximle Séletionnez l ourse Fore e poussée permise prennt le risque tthé en onsiértion Durée e vie Chrge ltérle missile Cyle e grissge Moteur / réuteur Brie e montge moteur Séletion u ps e vis pour le vérin emné. Meri e vérifier que l'élértion mximle est suffisnte. Séletionnez l ourse ésirée: Déterminez l ourse requise e l ourse utile et es ourses e séurité Séletionnez l ourse ésirée ns l liste es ourses stnrs ou, si l ourse ésirée n'est ps listée: Définir l longueur e l ourse utile pr ps e un mm. Avertissement! Meri e respeter les ourses mini et mxi possile Vérifiez l fore e poussée mximle suivnt l ourse et l vrinte e montge Votre pplition peut éventuellement être rélisée pr une vrinte e montge permettnt 'tteinre le mximum e fore e poussée. Détermintion e l urée e vie ve l'ie 'une fore xile équivlente, l'environnement e fontionnement (fteur e trvil) et les oures e urée e vie. Déterminez les fores ltérles e votre pplition et omprez les ux fores ltérles permises (épenntes e l ourse). Meri e vérifier, si le yle e regrissge reommné est pproprié ns l'environement e votre proution Clul u ouple néessire pour générer l fore requise sur le vérin ETH. Séletion u moteur pproprié Séletion e l rie moteur pproprié Type e montge Séletion e l méthoe e montge u vérin életrique. "Crtéristiques tehniques" (pge 8) "Crtéristiques tehniques" (pge 8) "Course, ourse utile et ourse e séurité" (pge 19) "Coifition" (pge 52) "Crtéristiques tehniques" (pge 8) "Chrge ltérle missile" (pge 17) "Durée e vie" (pge 13) Chrge ltérle (pge 17) Coures (pge 17) "Regrissge" (pge 2) "Séletion moteur et réuteur" (pge 25) "Options e montge moteur" (pge 22) "Méthoes e montge" (pge 26) 15 Tiges u vérin Séletion e l'extrémité e l tige u vérin pour monté l hrge. "Version e l tige vérin" (pge 32) 1

11 Clul e l fore xile requise y z x v α m Ks m ext m Kse F x,ext F fr,ext F G,ext F G,Kse F G,Ks F x,j Vérin Eletrique ETH Clul e l fore xile requise Les formules 1 & 2 i-essous onne l'éqution mthémtique pour le lul e l poussée néessire pour sortir ou rentrer l tige u vérin. Ave l'ie e l fore xile, il est possile e vérifier si le vérin életrique est ple e fournir l fore emnée et si l hrge e flmge mximle est respetée. Les fores xiles sont églement utilisées pour le lul e se e l urée e vie. Servie en hrge Clul es fores xiles Déterminez les fores xiles ns hque prtie u yle e l'pplition. Extension e l tige vérin: Symoles (formules 1-2) F x,,j = Fores xiles en extension en N F x,e,j = Fores xiles en rétrtion en N F x,ext = Fore externe xile en N F G,ext = Fore usée pr le pois 'une msse itionnelle en N F G,Kse = Fore usée pr le pois e l'extrémité e l tige u vérin en N F G,Ks = Fore usée pr le pois e l tige u vérin en N m ext = Pois itionnel en kg m Kse = Msse e l tige u vérin en kg (voir «Versions e tige vérin» pge 32) m Ks, = Msse e l tige u vérin à ourse nulle en kg (voir tleu «Crtéristiques tehniques» pge 8) m KS, = Msse e l tige u vérin pr mm e ourse en kg (voir tleu «Crtéristiques tehniques» pge 8) ourse Course = Course séletionnée en m K,j = Aélértion e l tige u vérin en m/s 2 = Alignement ngulire en F x,mx = Fore xile mximle permise en N F fr,ext = Fore e frition externe en N Inex j pour un segment iniviuel u yle e l'pplition m F x,,j = F x,ext + F fr,ext + (m ext + m Kse + m Ks, + m Ks,Course Course) ( K,j + sinα 9,81 ) s 2 Formule 1 Contrtion e l tige vérin: m F x,e,j = F x,ext - F fr,ext + (m ext + m Kse + m Ks, + m Ks,Course Course) (- K,j + sinα 9,81 ) s 2 Formule 2 Exemple e lul: Montge vertil - ETH5 - Course = 5 mm =,5 m - Ps = 5 mm - Extrémité e l tige: Filetge externe - Profil trpézoïl en vitesse - Aélértion K = 4 m/s² - m ext = 15 kg - F x,ext = 1 N - m Kse =,15 kg - m Ks, =,15 kg - m Ks,ourse = 1,85 kg/m - Alignement ngle α = -9 - Fore e frition externe = 3 N v x z y mk mext = 15 kg Fx,ext = 1 N Ffr,ext = 3 N Vitesse[m/s] Profil Trpézoïl en vitesse Temps [s] Temps [s] L tige u vérin vne: L msse esen Cs e l Chrge: Aélértion F x, kg m m = 1N + 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9, m s s 151N =,1 Cs e l Chrge: Vitesse onstnte F x, kg m m = 1N + 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m + sin( 9 ) 9,81 = 2 2 m s s N 454,2 Cs e l Chrge: Déélértion kg m m x,,3 = 1N + 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9,81 = 158N 2 2 m s s F L tige u vérin reule: L msse monte Cs e l Chrge: Aélértion kg m m x,,4 = 1N 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9,81 = 1118N 2 2 m s s F e Cs e l Chrge: Vitesse onstnte kg m m x,,5 = 1N 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m + sin( 9 ) 9,81 = 514N 2 2 m s s F e Cs e l Chrge: Déélértion kg m m x,,6 = 1N 3N + 15kg +,15kg +,15kg + 1,85,5m 4 + sin( 9 ) 9,81 = 91N 2 2 m s s F e 11

12 ETH - Vérin Eletrique Séletion e l tille et u ps e vis Séletion e l tille et u ps e vis Fore xile mximle requise Déterminez l fore xile mximle (pge 1 que le vérin életrique oit fournir. Préseletion u vérin életrique Utilisez l fore lulée requise, omprez ux rtéristiques e l'eth tuel (pge 8) pour éterminer quelle tille e profil prouir ssez e fore. Une fois que vous vez éterminé une tille e profil, vérifiez que l'unité tienr physiquement ns l'espe permis pr l'pplition (inlunt le montge iret ou éporté u moteur). Vitesse mximle requise L vitesse mximle u vérin életrique épen e l ourse. Ave le profil hoisi, référez-vous ux informtions e vitesse ritiques (pge 8) pour éterminer quel ps e vis ser le plus pté pour l'pplition à l ourse emnée. Qun l ourse est préisément éfinie, l vitesse oit être à nouveu vérifiée. Aélértion mximle requise L'élértion mximle épen u ps e vis et sert e ritère e séletion supplémentire pour le vérin életrique pproprié. C'est iniqué ns les Crtéristiques tehniques (pge 8). ETH - Vérin életrique pour environnement ATEX Prker Hnnifin renfore s gmme e vérins életriques ETH pour leurs permettrent 'être utilisés en tmosphères explosives (ATEX). Le nouveu ETH ATEX onserve tous les vntges e l gmme e vérins életriques ETH et permet même ns es environnements explosifs, un réglge, un mouvement ou un positionnement préis. L gmme ETH ATEX ispose e l ertifition ATEX pour les équipements e groupe II, tégorie 2 pour es tmosphères gzeuses explosives. Ave les servomoteurs e l gmme EX églement ertifiés ATEX, Prker Hnnifin propose ésormis un ensemle omplet 'entrînement pour e telles pplitions. Mrhés / Applitions Une tmosphère explosive est un mélnge 'ir et e sustnes inflmmles sous forme e gz ou e vpeur ns es onitions tmosphériques suseptiles 'exploser. Les ppreils ertifiés ATEX sont essentiels pour une utilistion ns es onitions. Applitions typiques: Inustrie pétrolière et gzière Inustries himiques, petrohimiques ou phrmeutiques Inustrie grolimentire (istilleries) Mhines 'impression & Inustrie plstique Énergie (génértion e gz Bio, turines à gz) Inustrie utomoile (peinture e finition) Usine e tritement es éhets Comment proéer lors u hoix 'un vérin ATEX Choisissez un vérin életrique ETH à l'ie e e tlogue Vérifiez à l'ie u oument ETH ATEX frme onitions for pplitions" [ ] si le vérin életrique ETH hoisi, répon à toutes les exigenes ATEX e votre pplition. Dns le s où les onitions ne peuvent être remplies, meri e hoisir un vérin plus grn et revérifiez les onnées e l'pplition (pr exemple es temps e yle moifiés). Une version pour une pplition spéifique en mesurnt l'uto-éhuffement ve les onnées e votre pplition pr notre soiété est possile (voir "ETH ATEX frme onitions for pplitions" [ ]. 12

13 Durée e vie ETH - Vérin Eletrique Durée e vie Durée e vie nominle 1, 2 L urée e vie u vérin életrique peut être éterminée à l'ie es igrmmes pge 14. Les fores lulées ns hque prtie u yle oivent être onensées en une fore xile équivlente Fm "Clul e l fore xile requise" (pge 1. Si es fores xiles e signes ifférents s'ppliquent, eux fores xiles équivlentes oivent être lulées: F m1 pour toutes les fores positives. Les fores négtives seront onverties à zéro. F m2 pour toutes les fores négtives. Les fores positives seront onverties à zéro. F Fx,1 Fx,4 Clul Fm1 Fx,2 Pour le lul Fm1: Fx,3=Fx,5= F m1,2 = 3 1 s totl (F 3 x,1 s 1 + F3 x,2 s 2 + F3 x,3 s ) Formule 3 Fm2 Fx,3 Fx,5 s Pour le lul Fm2: Fx,1=Fx,2=Fx,4= Ave les fores xiles équivlentes, l urée e vie nominle L en km peut être lue sur les igrmmes pge 14. Ave une hrge es eux ôtés, l urée e vie nominle est: L = (L 1-1,11 + L 2-1,11 ) -,9 Formule 3.1 Durée e vie tuelle L urée e vie tuelle peut seulement être pproximtive ompte tenu e l vriété es ifférents effets. L urée e vie nominle L lulée, pr exemple, ne pren ps en onsiértion un grissge insuffisnt, les hos et les virtions ou les hrges ltérles ritiques. Ces effets peuvent être epennt être estimés à l'ie u fteur e trvil fw. L urée e vie tuelle est lulée omme suit: L fw = L 3 f w Formule 4 Fteur e trvil f w Cyle e éplement Chos / virtions uun File moyenne Fort Plus e 2,5 tours e vis 1, 1,2 1,4 1,7 e 1, à 2,5 rottions e l vis 3) (pplitions file ourse) 1,8 2,1 2,5 3, 3) Après mx. Tous les 1 yles, un grissge oit être rélisé (voir le tleu 'intervlles e grissge pour les pplitions à file ourse). Conitions limites pour un fteur e trvil f w: Vérins életriques à guige externe Aélértions <1 m/s 2 Si votre fteur e trvil est <1,5 meri e ontter Prker. L même hose s'pplique pour les luls étillés ou pour es onitions ux limites prtiulières. Longueur e grissge pour es pplitions ve file ourse ETH32 ETH5 ETH8 ETH1 ETH125 M5 M1 M16 M5 M1 M2 M5 M1 M32 M1 M2 M1 M2 Longueur e grissge e fontionnement [mm] >45 >54 >58 >4 >46 >58 >47 >65 >95 >12 >14 >122 >21 Arévitions (formules 3-4) F m = Fore xile équivlente en N F x,j = Fore xile résultnte en N (voir formule 1 & formule 2, pge 11 s j = L ourse inuit une fore éfinie F x,,j en mm s totl = Course totle en mm L = Durée e vie nominle en km (voir l oure Durée e vie ) pge 14 L fw = Durée e vie respetnt le fteur e trvil en km f w = Fteur e trvil (voir le tleu «fteur e trvil» pge 13 Inex j pour un segment iniviuel u yle e l'pplition Si vous vez esoin e l urée e vie omme un nomre e yles possiles, ivisez juste l urée 'utilistion en kilomètres pr eux fois l ourse exéutée. i.e. les temps e puse ne sont ps pris en ompte lorsque l'on étermine l fore xile équivlente (F m), omme s j=. Avertissement, toujours onsiéré l ourse insi que l ourse e retour. 1 L urée e vie nominle est l urée e vie tteinte à 9 % 'un nomre suffisnt e vérins életriques semlles jusqu'à e que les premiers signes e ftigue mtériels se prouisent. 2 Les vérins ATEX possèent une urée e vie réuite. Meri e noter l rohure «Instrutions 'utilistion» ( ). 13

14 ETH - Vérin Eletrique Durée e vie Coures 2 Les vleurs onnées s'ppliquent en hérnt ux intervlles e grissge reommnés (voir regrissge) Les oures sont étlies onformément à l norme DIN ISO ETH32 ETH Fore xile équivlente Fm [N] ETH8 Fore xile équivlente Fm [N] ETH32, M5 ETH32, M1 ETH32, M ETH8, M5 ETH8, M1 ETH8, M M1 M16 M Durée e vie nominle L [km] M1 M32 M Durée e vie nominle L [km] Fore xile équivlente Fm [N] Fore xile équivlente Fm [N] M1 M5 M ETH5, M5 5 ETH5, M1 ETH5, M ETH1 Durée e vie nominle L [km] M M ETH1, M1 ETH1, M Durée e vie nominle L [km] ETH Fore xile équivlente Fm [N] ETH125, M1 ETH125, M2 M2 M Durée e vie nominle L [km] Prérequis pour l urée e vie nominle Tempérture e l vis et es roulements entre 2 C et 4 C. Auune iminution e l lurifition, pr exemple pr prtiules externes. Regrissge onforme ux spéifitions Les vleurs onnées pour l fore e poussée, l vitesse et l'élértion oivent être hérées en tout s. Auune pprohe es rrêts es fin e ourse ménique (externe ou interne), uune utre hrge rusque, omme l fore mximle onnée u vérin ne oit jmis être épssée. Ps e hrges ltérles extérieures Fteur e trvil fw = 1. Pour le lul e l urée e vie réelle et le fteur e trvil orresponnt, veuillez vous référer u hpitre "Durée e vie" voir pge 13 Auune exploittion e plusieurs rtéristiques e puissne à l fois (pr exemple vitesse mximle ou fore e poussée). Auune osilltion à l'rrêt 2 Les vérins ATEX possèent une urée e vie réuite. Meri e noter l rohure «Instrutions 'utilistion» ( ).

15 ETH - Vérin Eletrique Fores e poussée xiles permissiles Fores e poussée xiles permissiles Limitées pr le risque e flmge, selon l ourse et l méthoe e montge; les fores e trtion ne posent ps e risque e flmge. Meri e vérifier si l fore xile mximle (pge 1 est possile ve l méthoe e montge prévue et pour l ourse ésirée. Coures Cs 1 Cs 2 Cs 3 Vérins montés sur pttes, pttes ltérles ou ries Vérin toujours fixé à l'extrémité vnt églement. Tige e poussée ve guige xil. Vérins montés sur pttes, pttes ltérles ou ries Vérin toujours fixé à l'extrémité vnt églement. Tige e poussée sns guige xil Fore externe ppliquée xilement pr rpport à l'xe u ylinre. Vérin monté sur tourillon entrl, hpe rrière ou tout utre méthoe e fixtion pr l'rrière (pr exemple, rie à l'rrière). Tige e poussée ve guige xil. FPoussée FPoussée ETH32 - Cs 1 ETH32 - Cs M1 M M M5 3 M16 25 Fore [N] Fore [N] ETH5 - Cs 1 ETH5 - Cs 2 ETH5 - Cs M5 Fore [N] M1 M M5 M1 M Fore [N] Fore [N] 2 M1 35 M5 3 M16 25 Fore [N] ETH32 - Cs 3 4 M FPoussée M5 M1 M

16 ETH - Vérin Eletrique Fores e poussée xiles permissiles Cs 1 Cs 2 Cs 3 Vérins montés sur pttes, pttes ltérles ou ries Vérin toujours fixé à l'extrémité vnt églement. Tige e poussée ve guige xil. Vérins montés sur pttes, pttes ltérles ou ries Vérin toujours fixé à l'extrémité vnt églement. Tige e poussée sns guige xil Fore externe ppliquée xilement pr rpport à l'xe u ylinre. Vérin monté sur tourillon entrl, hpe rrière ou tout utre méthoe e fixtion pr l'rrière (pr exemple, rie à l'rrière). Tige e poussée ve guige xil. FPoussée ETH8 - Cs 1 ETH8 - Cs M M M5 1 5 M ETH1 - Cs M1 M ETH125 - Cs 3 12 M2 1 M ETH1 - Cs 3 Fore [kn] 6 Fore [kn] M1 4 M ETH125 - Cs 2 M2 2 M32 ETH125 - Cs M2 M1 5 Fore [N] Fore [N] M Fore [N] M1 4 1 Fore [kn] M ETH1 - Cs M ETH8 - Cs 3 M1 25 Fore [N] 2 FPoussée Fore [N] M1 25 Fore [N] FPoussée M

17 ETH - Vérin Eletrique Chrge ltérle missile Chrge ltérle missile Le vérin életrique propose une tige généreusement imensionnée et un plier sous l forme 'un oulisseu en plstique e hute qulité pour sorer l fore ltérle. Meri e noter qu'un vérin életrique ve une ourse plus longue supporte e plus grne fores ltérles pour une même istne 'extension Il peut on être utile e hoisir une ourse plus longue que ne le emne l'pplition pour ugmenter l fore ltérle permise. Si les fores ltérles permises sont épssées ou si l fore xile mximle se prouit en même temps, l'option e guiges linéires (option R) oit être utilisée. Fore ltérle missile en position vertile Fore ltérle missile en position horizontle F : Longueur prolongée 2: Applition e l fore - u milieu e l tige u vérin F ETH32 ETH32 16 Chrge ltérle [N] mm 1 mm 15 mm 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h 8 6 e mm mm i g 5 h 6 7 i mm 1 mm 15 mm 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h e 1 2 f 3 4 g h 8 9 Chrge ltérle [N] 2 Course 25 5 mm 1 mm 15 mm 15 mm 2 mm 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h 75 mm i 1 mm j 12 mm 2 2 e f 4 g 6 h 8 i Longueur e l'extension [mm] 45 mm g 6 mm 75 mm i 1 mm j 12 mm 1 e j 3 mm f h 5 e 5 mm 1 mm Chrge ltérle [N] 25 1 ETH5 Course 5 i Longueur e l'extension [mm] ETH5 1 1 mm 6 Longueur e l'extension [mm] mm i 2 f 3 Course 14 Chrge ltérle [N] Course 2 f 4 g 6 h 8 i 1 j 12 Longueur e l'extension [mm] Les oures s'ppliquent à une tempérture minte e 2 C, et toutes les orienttions, pour une vitesse e mouvement moyenne e,5 m/s, (ETH32, ETH5, ETH8) ou,25 m/s (ETH1, ETH125). Pour les vérins ATEX, les hrges ltérles ne sont ps utorisées! 17

18 ETH - Vérin Eletrique Chrge ltérle missile Fore ltérle missile en position vertile Fore ltérle missile en position horizontle F : Longueur prolongée 2: Applition e l fore - u milieu e l tige u vérin F ETH8 ETH Chrge ltérle [N] mm 1 mm 15 mm 2 mm e 3 mm f 45 mm g 6 mm h 75 mm i 1 mm j 12 mm k 16 mm e 15 f 1 g h 5 5 Course i 8 j Chrge ltérle [N] 6 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm e 5 mm f 8 mm g 1 mm h 13 mm i 18 mm j 2 mm 3 2 e f 1 g g 1 12 i mm j 12 mm k 16 mm i 8 k j mm 2 mm 3 mm 4 mm e 5 mm 8 mm g 1 mm h 13 mm i 18 mm j 2 mm 2 e f 2 f 5 j g 8 1 i h j 18 ETH Course e 2 m m 3 m m 4 m m e 5 m m f 1 m m f 8 m m g 1 m m h 13 m m i 18 m m j 2 m m g 1 h i j 2 Longueur e l'extension [mm] Course 1 m m 2 m m 3 m m 4 m m e 5 m m f e f 8 m m g 1 m m h 13 m m i 18 m m j 2 m m 2 g j h i 18 Longueur e l'extension [mm] Les oures s'ppliquent à une tempérture minte e 2 C, et toutes les orienttions, pour une vitesse e mouvement moyenne e,5 m/s, (ETH32, ETH5, ETH8) ou,25 m/s (ETH1, ETH125). Pour les vérins ATEX, les hrges ltérles ne sont ps utorisées! 18 2 Longueur e l'extension [mm] Chrge ltérle [N] Chrge ltérle [N] 75 mm i 1 8 h 6 1 h mm mm g 7 ETH mm f Course Longueur e l'extension [mm] 4 2 mm e 8 Chrge ltérle [N] 7 5 ETH1 Course 8 15 mm Longueur e l'extension [mm] ETH1 4 1 mm f Longueur e l'extension [mm] 5 5 mm e 1 16 h 5 k 12 Course 45 Chrge ltérle [N] 5 2

19 ETH - Vérin Eletrique Course, ourse utile et ourse e séurité Course, ourse utile et ourse e séurité Clul Course: L ourse iniquée ns l référene e ommne est l ourse l plus grne possile méniquement entre les utées. Course Course e séurité S1 Course utile Course e séurité S2 Course utile: L ourse utile est l ourse qui est néessire pour votre pplition. Elle est toujours inférieure à l ourse proprement ite. Courses e séurité (S1 & S2) : Les ourses e séurité sont néessires fin e freiner près le épssement 'un pteur limite, rrêt 'urgene fin 'éviter le ontt ve les utées e fin e ourse. Dépen u ps e vis et e l vitesse mximum, l oure suivnte reommne une ourse e séurité minimle qui ser suffisnte ns l pluprt es pplitions. En s 'pplitions exigentes (msses et ynmique élevées), les istnes e séurité oivent être lulées et ugmentées en onséquene (lul sur emne). Coure Course e séurité 'un ôté [mm] j e 4 6 h k f 8 1 Vitesse [mm/s] 12 g e f g h i j k i M5: ETH32 & ETH5 M5: ETH8 M1: ETH32 & ETH5 M1: ETH8 M1: ETH1 M16: ETH32 M2: ETH5 M2: ETH1 M32: ETH8 M1: ETH125 M2: ETH Informtion: L ourse e séurité extrite u igrmme s'pplique à un ôté. I.e. les vleurs es oures oivent être multipliées pr un fteur 2 fin 'otenir l ourse totle e séurité. L oure est sée sur l'élértion/éélértion mximum e l vis 19

20 ETH - Vérin Eletrique Regrissge Regrissge Toutes les tilles omportent un port e grissge file en stnr pour l lurifition e l'érou ( ésigntion "1" ns le Coe ommne pge 52). 2 Ø1 1 ½ L P ½ L P L P 1: Grissge entrl (stnr) 2: Option e grissge (possile sur les 4 ôtés). L P: Longueur u profil Option 1: Grissge (stnr) Regrissge isé ve un lésge file 'ès Les utilisteurs rélisent simplement une rentrée ontrôlée u vérin jusqu'u fin e ourse à vitesse lente et grissent le vérin. L'ès pour l lurifition est toujours orienté à 3 heures. Option 2...5: Grissge moyen vi une ouverture ns le profilé Si une ontrinte sptile ne permet ps e lire ès à l'lésge e lurifition stnr, 'utres options ns le numéro e référene permettent e l'voir u entre u profil 'extrusion. L'ès lire à et lésge même près l'intégrtion u vérin peut être ssurée en hoisissnt l'orienttion ppropriée u profil (voir le Coe ommne pge 52). L'lésge est plé extement u milieu u profilé luminium. 2

21 ETH - Vérin Eletrique Dimensions Dimensions Vérin életrique prépré pour un montge iret u moteur KV(SW) ØB ØMM KK AM VE BG BH L2 E TG JJ FF DD KW WH A1 A2 P+* C+* G1+* L1 F TG E Vérin életrique prépré pour un montge éporté u moteur PD4 FB EP KV(SW) AM VE BG PD5 PD3 N1 JJ +* =Dimension + longueur e l ourse ésirée ØB ØMM KK DD KW WH A1 A2 P+* C+* G2+* BH PG ØBB VD PP 4x E TG F TG E FF Dimensions Stnr (Version IP) Tille u vérin Unité ETH32 ETH5 ETH8 ETH1 ETH125 Ps e vis M5 M1 M16 M5 M1 M2 M5 M1 M32 M1 M2 M1 M2 C [mm] 93,6 12,6 16,6 99,5 15,5 117,5 141,5 159,5 189,5 (93,6) (12,6) (16,6) (1,5) (16,5) (118,5) (142,5) (16,5) (19,5) - 2) - 2) G1 [mm] (18,5) (189,5) (193,5) (198,5) (24,5) (216,5) (259,5) (277,5) (37,5) (349,5) (387,5) (487,5) (575,5) G2 [mm] 18,5 189,5 193, (228,5) (237,5) (241,5) (239) (245) (257) (32) (338) (368) (478,) (516,) (651,) (739,) P [mm] A1 [mm] 14 (6) 15,5 (58,5) 21 (82) - 2) - 2) A2 [mm] 17 18,5 32-2) - 2) AM [mm] BG (=BN+BS) [mm] BN Longueur u filetge utilisle [mm] BS Profoneur e l lrgeur entre plt (sns filetge) [mm] BH [mm] 9 12,7 18,5-2) - 2) DD filetge e montge [mm] M6x1, M8x1,25 M12x1,75-2) - 2) E [mm] 46,5 63, EP 46,5 63, F [mm] ) - 2) FF [mm],5,5 1, JJ [mm] M6x1, M8x1,25 M1x1,5 M16x2 M2x2,5 PP [mm] M16x2 M6x1, M8x1,25 M1x1,5 M2x2,5 PG (Profoneur u filtege sur l'enveloppe PA) [mm] 25 BG (=BN+BS) BG (=BN+BS) BG (=BN+BS) 35 KK [mm] M1x1,25 M16x1,5 M2x1,5 M42x2 M48x2 KV [mm] ØMM h9 [mm] TG [mm] 32,5 46, KW [mm] 5 6, N1 [mm] , FB [mm] 47,5 (48) 4 (4,5) 6 (6,5) 128 (128,5) 163 (163,5) VD [mm] ØBB [mm] VE [mm] WH [mm] ØB [mm] ( Filetge "DD" seulement oligtoire pour une méthoe e montge "F". 2) les ETH1, ETH125 n'ont ps e filetge e fixtion sur l prtie inférieure 21

22 ETH - Vérin Eletrique Options e montge moteur Options e montge moteur Dimensions [mm] ETH32 Options e montge Dimensions moteur moteur iret Coe Moteur / réuteur Centrge Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre L1 L2 L1 L2 K1A SMH6-B8/ K1A MH56-B5/ K1B SMH6-B5/ K1B MH7-B5/ K1B NX3, EX , 6, 6, 7, K1C SMH82-B8/ , 82, P1A PS , 63,5 P1G PE , 63,5 éporté Coe Moteur / réuteur Centrge PD5 PD4 PD3 Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1A SMH6-B8/ K1A MH56-B5/ K1B SMH6-B5/ K1B MH7-B5/ K1B NX3, EX ,5 9, 6, 9, 7, K1C SMH82-B8/ , 82, P1A PS , 63,5 P1G PE , 63,5 ETH5 Options e montge Dimensions moteur moteur iret Coe Moteur / réuteur Centrge Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre L1 L2 L1 L2 K1B SMH6-B5/ K1B MH7-B5/ K1B NX3, EX K1C SMH82-B8/ K1E SMH82-B5/ K1E SMH1-B5/ K1E MH15-B5/ K1D MH15-B9/ K1D SMH82-B8/ K1D NX4, EX P1A PS ,5 P1G PE ,5 éporté Coe Moteur / réuteur Centrge PD5 PD4 PD3 Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1B SMH6-B5/ K1B MH7-B5/ K1B NX3, EX K1C SMH82-B8/ , K1F SMH1-B5/ P1A PS ,5 P1G PE ,5 Coe ommne SMH1-B5/14: " SMH1 ET... " (le imètre 'rre moteur est remplé pr le terme "ET )(ps ns le tlogue moteur) uniquement ve pteur e retour: Résolveur, A7 Moteurs toujours ve rinure e lvette sur l'rre e sortie. Options e montge moteur supplémentires sur emne. Détils sur internet: Moteurs Réuteurs

23 ETH - Vérin Eletrique Options e montge moteur Dimensions [mm] iret Coe Moteur / réuteur Centrge Dimensions moteur Options e montge moteur Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre L1 L2 K1E SMH82-B5/ ,5 1 K1E SMH1-B5/ ,5 1 K1E MH15-B5/ ,5 1 K1D MH15-B9/ ,5 96 K1D SMH82-B8/ ,5 96 K1D NX4, EX ,5 96 L2 K1K MH145-B5/ ,5 145 L1 K1K SMH142-B5/ ,5 145 K1J MH15-B6/ ,5 116 K1J SMH115-B7/ ,5 116 K1J NX6, EX ,5 116 P1B PS ,5 95 ETH8 P1H PE ,5 95 éporté Coe Moteur / réuteur Centrge Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1E SMH82-B5/ K1E SMH1-B5/ K1E MH15-B5/ K1D MH15-B9/ PD5 PD4 PD3 K1D SMH82-B8/ K1D NX4, EX K1K MH145-B5/ K1K SMH142-B5/ K1J MH15-B6/ K1J SMH115-B7/ K1J NX6, EX P1B PS P1H PE Moteurs toujours ve rinure e lvette sur l'rre e sortie. Options e montge moteur supplémentires sur emne. Détils sur internet: Moteurs Réuteurs

24 ETH - Vérin Eletrique Options e montge moteur Dimensions [mm] iret Coe Moteur / réuteur Centrge L1 L2 Options e montge Dimensions moteur moteur Dimètre e Arre Longueur 'rre L1 L2 fixtion K1H SMH1-B5/ K1H MH15-B5/ K1J SMH115-B7/24, NX6, EX K1K SMH142-B5/ K1K MH145-B5/ K1L MH25-B5/ K1L SMH17-B5/ P1C PS P1D PS ETH1 P1J PE éporté Coe Moteur / réuteur Centrge PD5 PD4 PD3 Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1H SMH1-B5/ K1H MH15-B5/ K1J SMH115-B7/24, NX6, EX K1K SMH142-B5/ K1K MH145-B5/ K1L MH25-B5/ K1L SMH17-B5/ P1C PS P1D PS P1J PE Moteurs toujours ve rinure e lvette sur l'rre e sortie. Options e montge moteur supplémentires sur emne. ETH125 iret Coe Moteur / réuteur Centrge L1 L2 Dimensions moteur Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre Options e montge moteur K1L SMH ,5 25 K1L MH ,5 25 K1M MH ,5 264 P1C PS ,5 17 P1D PS ,5 17 P1K PE ,5 25 éporté Coe Moteur / réuteur Centrge PD5 PD4 PD3 Dimètre e fixtion Arre Longueur 'rre PD3 PD4 PD5 K1L SMH K1M MH P1C PS L1 L K1L MH P1D PS P1K PE Options e montge moteur supplémentires sur emne. Détils sur internet: Moteurs Réuteurs

25 Séletion moteur et réuteur Clul u ouple vriteur ETH - Vérin Eletrique Séletion moteur et réuteur Le ouple evnt être fourni pr le moteur résulte e l'élértion, e l hrge et u ouple e frition. Les ouples oivent être lulés pour toutes les prties u yle e l'pplition (représentés pr l'inex «j») Clul u ouple 'élértion en respetnt le moment 'inertie e rottion: 1 6,28 M + J 1-3 B,j = G + J 2 M (J i/p, + J i/p,course Course) K,j η ETH i G η G P h uniquement ve réuteur Les fores 'élértion ues u mouvement e trnsltion es msses sont prises en ompte ns le lul es fores xiles (pge 1. 1 Formule 5 Les ouple e hrge résultent es fores xiles existntes: F M L,j = x, / e,j Fore onstnte 1 i G η G Formule 6 uniquement ve réuteur Le moteur oit on générer les ouples vriteurs suivnt: M M,j = M B,j + M L,j Formule 7 Le ouple effie peut être éuit u ouple vriteur pour toutes les prties u yle e l'pplition (formule 7): M eff = 2 1 t totl (M M1 2 t 1 + M M2 2 t ) Formule 8 Dimensionnement moteur Le ouple nominl u moteur oit épssé le ouple effie lulé (formule 8). Le ouple mx. u moteur oit épssé le ouple mximum u vriteur (formule 7). Ave l'ie u tleu «options e montge moteurs» vous pouvez vérifier si le moteur est méniquement omptile ve le vérin életrique orresponnt. Arévitions utilisées(formules 5-8) M B,j = Couple 'élértion vrile en Nm J i/p, = Re. rot. inertie à ourse nulle pour une onfigurtion iret/éporté u moteur en kgmm 2 voir «Crtéristiques tehniques» pge 8 J i/p, ourse = Re. rot. inertie pr mm e ourse pour une onfigurtion iret/éporté u moteur en kgmm 2 voir «Crtéristiques tehniques» pge 8 Course = Course séletionnée en mm η ETH = Renement u vérin életrique,9 (montge iret),81 (montge éporté) i G = Rpport e réution η G = Renement u réuteur (voir les rtéristiques u frint) J M = Moment 'inertie u moteur en kgmm 2 (voir les rtéristiques u onstruteur) J G Moment 'inertie u réuteur en kgmm 2 (voir les rtéristiques u onstruteur) K,j = Aélértion e l tige u vérin en m/s 2 P h = Ps e vis en mm M L,j = Couple e l hrge en Nm F x,/e,j = Chrge ns l iretion x en N (voir pge 11 M M,j = Couple vriteur en Nm M eff = Vleur moteur effie en Nm t totl = Temps e yle totl en s t j = Temps totl u yle en s Fore onstnte: "Crtéristiques tehniques" voir pge 8. Inex j pour un segment iniviuel u yle e l'pplition 25

26 ETH - Vérin Eletrique Types e montge Méthoes e montge Meri e respeter les initions u mnuel ETH (19x-552) sur les ouples e serrge et les vis. Stnr Coe ommne F ETH32-ETH125 JJ Exemple 'une onfigurtion montge prlèlle u moteur JJ Montge pr les filetges u vérin à l'vnt ou à l'rrière ve un montge prlèlle u moteur (ETH32-ETH125). ("Dimensions" voir pge 2 ETH32-ETH8 C + * Montge pr 4 lésges sur le essous u vérin. (ETH32-ETH8). ("Dimensions" voir pge 2 Montge sur tourillon Coe ommne D S R UW Ø TD Ø AC TL TM TL UW ØTD (h8) R TL TM ØAC S [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH32 46, ,5 ETH5 63, ETH8 95, ,5 ETH ETH * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Note: Pour un regrissge option «1» (port e grissge entrl) meri e onsulter les méthoes e montge ve l'option «D» le tourillon toujours à 6 heures. 26

27 MR ETH - Vérin Eletrique Types e montge Montge sur rtiultion rrière Coe ommne E Vis en ier inoxyle Ø CD EW G2 + * FL No. rt. EW ØCD MR FL ±,2 [mm] [mm] [mm] [mm] ETH ,58 -, ETH ,58 -, ETH ,58 -, ETH ,85 -, ETH ,11 -, * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. L livrison es pièes e rehnge inlut les vis e fixtion u vérin. Chpe rrière Coe ommne C ETH32-ETH8 Boulons et vis en ier inoxyle øsd CB G2 + * L FL MR UB ETH1 & ETH125 Boulons et vis en ier inoxyle MR øsd CB UB G2 + * L FL No. rt. UB CB ØSD MR L FL ±,2 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH , h9 9, ETH , h9 12, ETH h9 17, ETH ,5 3 f ETH ,5 5 f * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. L livrison es pièes e rehnge inlut les vis e fixtion u vérin. 27

28 ETH - Vérin Eletrique Types e montge Support e hpe Contre pièe e hpe rrière. Meri e ommner séprément ve un numéro e ommne, si emné Dimensions [mm] Support pour ETH32, Pièe N ,2 26 -,4 43 R11 8 Ø9 (4x) 32 +,58 Ø1 -, , Support pour ETH5, Pièe N ,2 -,4 52,5 R13 Ø11 (4x) 45 +,58 Ø12 -,1 12 Support pour ETH8, Pièe N ,2 -,4 13,5 R16,5 Ø13 (8x) 63 +,61 Ø18 -,1 12, Support pour ETH1, Pièe N ,6 +,85 Ø3 -,1 Ø17,5 Ø Support pour ETH125, Pièe N ,8 +,11 Ø5 -,1 25 (125) ,2 -,4 215 R3 15 -,2 -,4 R45 Ø Ø

29 ETH - Vérin Eletrique Types e montge Brie rrière Coe ommne H øfb E R TF UF øb W S S2 MF G2 + * MF Aier inoxyle & Vis en ier inoxyle Brie vnt Coe ommne J øb S øfb E R Aier inoxyle & Vis en ier inoxyle W S2 MF G2 + * MF TF UF Brie vnt et rrière Aier inoxyle Coe ommne N øfb S øfb E R øb E R TF UF W S2 MF G2 + * MF TF UF Dimensions rie rrière (H) et rie vnt (J) No. rt. (1 pièe) UF E TF ØFB R W MF ØB Brie rrière ØB Brie vnt [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH ETH ETH (rie rrière) (rie vnt) ETH , ETH , * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. Meri e noter que les ries 'instlltion vnt et rrière en pièe e rehnge oivent être ommnées séprément. L livrison es pièes e rehnge inlut les vis e fixtion u vérin. Composnts en ier inoxyle uniquement pour ETH32-ETH1. S S2 29

30 QF RF SF TF UF AT AL AH AU ETH - Vérin Eletrique Types e montge Montge sur pttes Supports et vis inoxyles Coe ommne B Supports et vis inoxyles ETH32-ETH8 AH AT AO AU G2 + * ØAB TR TW No. rt. Equerres vnt et AH AT TR ØAB (H14) AO AU TW rrière [mm] ETH ,5 ETH ,5 ETH , ETH1 & ETH125 TM TM øfb øfb LA LB A AB AC G2+*+LB A AB AC No. rt. Equerres vnt AU AH AL AT UF TF SF RF QF LA LB ØFB TM A AB AC et rrière [mm] ETH , ,5 49,5 81,5 ETH * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. L livrison es pièes e rehnge inlut les vis e fixtion u vérin. Composnts en ier inoxyle uniquement pour ETH32-ETH8. * Pour les lsses e protetion "B" et "C",nous reommenons es vis enuites GEOMET (ouhe mine e protetion ontre l orrosion). 3

31 QF RF SF TF UF AT AL AH AU ETH - Vérin Eletrique Types e montge Montge sur pttes ltérles Coe ommne G UF TG TM Aier inoxyle GEOMET vis enuites TN ETH32-ETH8 A ØFB C + * MF Montge sur pttes ltérles No. rt. (2 pièes) TG UF ØFB TM MF A AB TN B BB BC [mm] ETH , , ETH ETH , ETH1 & ETH125 TM TM øfb øfb LA LB A AB AC G1+*+L1+LB A AB AC No. rt. AU AH AL AT UF TF SF RF QF LA LB ØFB TM A AB AC [mm] ETH , ,5 49,5 81,5 ETH * = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. Figurnt ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge (pour ETH32-ETH8 seulement). L livrison es pièes e rehnge inlut les vis e fixtion u vérin. Composnts en ier inoxyle uniquement pour ETH32-ETH8. Une trnsformtion ultérieure ne peut être rélisée que ns notre usine. * Pour les lsses e protetion "B" et "C",nous reommenons es vis enuites GEOMET (ouhe mine e protetion ontre l orrosion). 31

32 ETH - Vérin Eletrique Version e l tige vérin Version e l tige vérin Filetge externe Coe ommne M Aier inoxyle A SW KK LK Erou K=Lrgeur entre plt Filetge externe (sur emne) Pois A KK SW [kg] [mm] [mm] [mm] ETH32,6 22 M1x1,25 1 ETH5,15 32 M16x1,5 17 ETH8,48 4 M2x1,5 22 ETH1 2,4 7 M42x2 46 ETH125 3,7 96 M48x2 55 SW: Lrgeur entre plt (l position u plt n'est ps fixée) Filetge interne Erou Pois M L K [kg] [mm] [mm] [mm] ETH32,1 M1x1, ETH5,2 M16x1, ETH8,4 M2x1,5 1 3 ETH1,27 M42x ETH125,6 M48x K: Lrgeur entre plt L'érou est inlu ns l fourniture. A Coe ommne F Coe ommne K Chpe e tige Coe ommne C Aier inoxyle CL ER CM Pois LE ØCK SW A CE KK AV WH Filetge interne KK (Option F) KK LK Erou K=Lrgeur entre plt Profoneur u filetge AK KK (Option K) AK WH SW [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH32,4 14 M1x1, ETH5,14 24 M16x1, ETH8,42 29 M2x1, ETH1 2,2 6 M42x2 M45x ETH125 4,3 9 M48x2 M45x SW: Lrgeur entre plt (l position u plt n'est ps fixée) No. rt. ØCK Pois KK CL CM LE CE AV ER Stnr Inoxyle (h11/e9) K L [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] +,13- ETH P1S-4JRD,9 M1x1,25 26, 1,2, ,13- ETH P1S-4MRD,34 M16x1,5 39, 16,2, ETH P1S-4PRD,69 M2x1,5 52,5 2,1 +,2-, Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. Le prérequis est une tige e vérin ve lésge externe Disponile pour ETH32-ETH8 32

33 ETH - Vérin Eletrique Version e l tige vérin Tige ve emout à rotule Coe ommne S EN EU EF J J ØCN AX KK SW K L Erou K=Lrgeur entre plt CH No. rt. Stnr Inoxyle Pois KK SW ØCN EN EU AX CH ØEF J K L [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [ ] [mm] [mm] ETH P1S-4JRT,7 M1x1, H9 14 1, ETH P1S-4MRT,23 M16x1, H , ETH P1S-4PRT,41 M2x1, H , ETH ,8 M42x2 6 4 H ETH non isponile 5, M48x H Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. Le prérequis est une tige e vérin ve lésge externe SW: Lrgeur entre plt (l position u plt n'est ps fixée) Coupleur 'lignement Coe ommne L Pour monter à l'extrémité e l tige u vérin Déséquilire e l'lignement Augmente les tolérnes e montge Simplifie le montge u vérin Augmente l urée e vie es guiges u vérin Compense le élge entre les omposnts et soulge le guige e l'influene es fores ltérles L fore e trtion/poussée emeure E C K J B A F ( 1 G ØD A H (2) 3 mm (: Délge ngulire Course (2): Délge xil E: Dimension e perçge pour l profoneur Pièe N Pois A B C ØD E F G H J K [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ETH32 LC32-11,26 M1x1, ETH5 LC5-1616,64 M16x1, ETH8 LC8-22 1,3 M2x1, ETH1-4,5 M39x2 2) 11,6 111,1 57,2 57,2 44, ,2 69,9 ETH , M48x ,9 76,2 76,2 57,2 49, ,8 Figure ns le oe ommne u vérin, n'utilisez le n 'rtile que pour es ommnes e pièes e rehnge. Le prérequis est une tige e vérin ve lésge externe Uniquement isponile ve protetion e lsse A (IP54 ve vis glvnisées). Une trnsformtion ultérieure e l'extrémité e l tige ne peut être rélisée que ns notre usine. 2) Attention: Le filetge M39x2 iffère u stnr (M42x2). 33

34 ETH - Vérin Eletrique Version e l tige vérin Guige linéire Coe ommne R B7 E2 B6 L1* L2* L3 B4 ØC1 B4 Coe ommne T 2) ØD2 ØD1 G1 N1 +.1 ØF1 B8 C3 ±.5 C2 H1 A2 B2 B3 B4 D5 B5 Fontion u guige linéire: Préision et stilité supplémentire Dispositif nti-rottion pour es ouples élevés Asorption es fores ltérles Versions Option R: Plier vnt ve ouilles à illes (isponile uniquement en protetion lsse A, "Coifition" voir pge 52) Priniplement fonte 'luminium extruée 2 tiges e guige renforée en ier, surfe plqué hrome Roulements à illes linéires Option T: 2) Plier vnt ve ouilles à illes (pour toutes les options e protetion, stnr ve options B & C, "Coifition" voir pge 52) Priniplement fonte 'luminium extruée 2 tiges e guige en ier inoxyle Guies oulissnts Lors u imensionnement e l'entrînement 'un vérin életrique ETH ve plier vnt et gues e glissement, une ugmenttion es pertes pr frottement ns les gues e glissement oit être prise en onsiértion Note: xxxx orrespon à l ourse personnlisée. Pour es informtions sur ette vleur, meri e ontter Prker. +* = Dimension + longueur e l ourse ésirée ("Dimensions" voir pge 2. isponile pour ETH32-ETH8. Pour l'eth8, les moules e guige linéires stnrs pneumtiques ne peuvent ps être utilisés. 2) ps pour ATEX B4 D5 Profoneur E1L5 P2±1 D5 Profoneur E1 H2 B4 L4 P1 ±1 E 6x Ø6H7 Unité ETH32 ETH5 ETH8 Art-N. - Option R xxxx xxxx xxxx Art-N. - Option T xxxx xxxx xxxx A1 [mm] A2 [mm] B1 [mm] B2 [mm] B3 [mm] B4 [mm] 32,5 46,5 72 B5 [mm] B6 [mm] B7 [mm] B8 [mm] ØC1 [mm] C2 [mm] 73,5 13,5 147 C3 [mm] ØD1 [mm] 6, ØD2 [mm] D5 [mm] M6 M8 M1 E (profoneur) [mm] E1 (profoneur) [mm] E2 (profoneur) [mm] ØF1 [mm] G1 [mm] H1 [mm] H2 [mm] 11,7 4,2 15 L1+* [mm] L2 [mm] L3+* [mm] L4 [mm] L5 [mm] N1 [mm] P1 [mm] P2 [mm] P3 [mm] Pois totl ve une ourse nulle [kg],97 2,56 6,53 Msse en mouvement pour une ourse nulle [kg],6 1,84 4,36 Pois itionnel [kg/m] 1,78 4,93 7,71 P3 B1 A1 2x Ø6H7 34

35 ETH - Vérin Eletrique Version e l tige vérin Couple [Nm] Chrge ltérle [N] Couple [Nm] Chrge ltérle [N] Chrge missile / urée e vie / éformtion u guige prllèle Plier vnt ve ouilles à illes (option R) ETH ETH Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Déflexion =,15 mm =,5 mm = 1 mm = 2 mm Torsion =,1 =,2 =,5 =,1 e =,2 Déflexion =,15 mm =,5 mm = 1 mm = 2 mm Torsion =,1 =,2 =,5 =,1 F F e M M Chrge ltérle [N] Chrge ltérle [N] Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Déflexion =,1 mm =,2 mm =,5 mm =,1 mm Déflexion =,1 mm =,2 mm =,5 mm =,1 mm F F Les oures s'ppliquent pour une vitesse e éplement moyenne e,5 m/s, une tempérture minte e 2 C. 35

36 ETH - Vérin Eletrique Version e l tige vérin Plier vnt ve ouilles à illes (option R) ETH8 Couple [Nm] Chrge ltérle [N] Couple [Nm] Chrge ltérle [N] Course / mm Plier vnt ve guige oulissnt (option T) ETH Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Déflexion =,15 mm =,5 mm = 1 mm = 2 mm Torsion =,1 =,2 =,5 =,1 Déflexion =,15 mm =,5 mm = 1 mm Torsion =,5 =,1 =,2 F F M M Chrge ltérle [N] Chrge ltérle [N] Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Déflexion =,1 mm =,2 mm =,5 mm =,1 mm Déflexion =,1 mm =,2 mm =,5 mm =,1 mm F F Les oures s'ppliquent pour une vitesse e éplement moyenne e,5 m/s, une tempérture minte e 2 C. 36

37 ETH - Vérin Eletrique Version e l tige vérin Plier vnt ve guige oulissnt (option T) ETH5 Couple [Nm] Chrge ltérle [N] Couple [Nm] Chrge ltérle [N] ETH Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Déflexion =,15 mm =,5 mm = 1 mm = 2 mm Torsion =,2 =,5 =,1 =,2 Déflexion =,15 mm =,5 mm = 1 mm = 2 mm Torsion =,2 =,5 =,1 F F M M Chrge ltérle [N] Chrge ltérle [N] Durée e vie 1 km 25 km 5 km Durée e vie 1 km 25 km 5 km Déflexion =,2 mm =,5 mm =,1 mm Déflexion =,2 mm =,5 mm =,1 mm F F Les oures s'ppliquent pour une vitesse e éplement moyenne e,5 m/s, une tempérture minte e 2 C. 37

38 ETH - Vérin Eletrique Aessoires Aessoires Cpteur e fore - Tête ommune ve pteur e fore intégré, tête orientle en option Les têtes pivotntes sont es omposnts e onstrution importnts respetnt l rottion, fisnt pivoter et inlinnt es mouvements. L mesure e fore est e plus en plus emnées ns e type 'pplitions Le trnsmetteur e fore est utile pour un montge iret sur l tige u vérin. Ils peuvent, pr exemple, être utilisé pour mesurer les fores e ontts ou surhrges. Grâe à l tehnologie e film mine, les pteurs e fore sont très rouste et stle sur une longue périoe e temps Un mplifiteur intégré émet un signl e sortie e ma. Les pteurs réponent à l norme omptiilité életromgnétique (EMC) EN61326 et sont étuiés pour supportés es fores e trtions/ poussées. Crtéristiques tehniques Crtéristiques Gmme e mesure: Fores e trtion/poussée jusqu'à ±114 kn Implnts e film mine (u lieu es juges e tension e feuille e métl ollées onventionnelles) Version ier inoxyle résistnte à l orrosion Amplifiteur intégré petite érive ûe à l tempérture Grne stilité à long terme Résistne ux hos et ux virtions Pour es mesures sttiques et ynmiques Bonne répététivité Montge simple L onnexion u pteur e fore u Compx3 ve option M21 est possile. Tête ommune ve pteur e fore intégré Ave filetge externe Unité ETH32 ETH5 ETH8 ETH1 ETH125 M5 M1 M16 M5 M1 M2 M5 M1 M32 M1/M2 M1 M2 Préision [%],2 1 Mtériel - Aier inoxyle Aier inoxyle Type e protetion - IP67 IP67 Gmme e mesure [kn] ±3,7 ±3,7 ±2,4 ±9,3 ±7, ±4,4 ±17,8 ±25,1 ±1,6 ±56, ±88,7 ±114, Préision [N] 14,8 14,8 9,6 37,2 28, 17,6 71,2 1,4 42, Pièe N Pour ETH32-ETH8: Seulement possile ve extrémité e tige u vérin "M" (lésge externe). Pour ETH1, ETH125: Seulement possile ve extrémité e tige u vérin «K». Une onversion ultérieure pour une utre extrémité e tige en M ou K n'est générlement PAS possile. Câlge életrique Alimenttion UB = VDC Sortie nlogique ma (2 fils) 2 ma run rown UB+ / S+ Conneteur ron 4 pôles, M12x ma 4 ma Sortie âle lu lue V / S- Gmme e mesure Shirm/shiel Pièe N Câle pour pteur 'effort Câle pteur e fore (PUR), onneteur roit, M12 ve fils volnts, 2 m Câle pteur e fore (PUR), onneteur roit, M12 ve fils volnts, 5 m Câle pteur e fore (PUR), onneteur 9, M12 ve fils volnts, 2 m Câle pteur e fore (PUR), onneteur 9, M12 ve fils volnts, 5 m ATEX sur emne 38

39 ETH - Vérin Eletrique Aessoires Dimensions [mm] Version pour ETH32 Version pour ETH5 & ETH8 F U F U R E M G SW B R ØD1 E M ØD2 GL L1 GL L2 L1 4 H Ø2 L3 H L2 L3 A ØK C M12x1 J1 J2 Ø M12x1 M45x3 Ø4 -.1 Ø A ØB G SW ØK ØD1 ØD2 M12x1 J1 J2 Ø21.5 Dimensions Dimensions [mm] A B ØB C ØD1 ØD2,8 E F G GL H J1 J2 ØK L1 L2 L3 M SW U Pour ETH M1x1, Pour ETH , M16x1, Pour ETH , M2x1, , SW: Lrgeur entre plt Version pour ETH1 & ETH125 R (82)

40 ETH - Vérin Eletrique Aessoires Cpteurs origine / fin e ourse Dns ertines pplitions e mesures e fores, le montge 'un pteur e fore sur l tige u vérin n'est ps possile ou ffeterit l'pplition. Dns e s, nous vons éveloppé une vrinte spéile u vérin ETH, où le pteur e fore est intégré à l'extrémité rrière u vérin. L'vntge est que le âle u pteur ne ouge ps ve l tige. Tous les pteurs e fore sont onfigurés en pteur e poussée et e trtion. Des sorties nlogiques 4..2 ma sont isponiles Les pteurs réponent à l norme omptiilité életromgnétique (EMC) EN Crtéristiques Gmme e mesure: Fores e trtion/poussée jusqu'à ±81,4 kn Implnts e film mine (u lieu es juges e tension e feuille e métl ollées onventionnelles) Version ier inoxyle résistnte à l orrosion Amplifiteur intégré petite érive ûe à l tempérture Grne stilité à long terme Résistne ux hos et ux virtions Pour es mesures sttiques et ynmiques Bonne répététivité Montge simple L onnexion u pteur e fore u Compx3 ve option M21 est possile. Crtéristiques tehniques Chpe rrière ve pteur 'effort pour ETH... Unité ETH32 ETH5 ETH8 ETH1 ETH125 M5 M1 M16 M5 M1 M2 M5 M1 M32 M1/M2 M1/M2 Préision [%] 1 2 Mtériel - Aier inoxyle Aier inoxyle Type e protetion - IP67 IP67 Gmme e mesure [kn] ±3,7 ±3,7 ±2,4 ±9,3 ±7, ±4,4 ±17,8 ±25,1 ±1,6 ±54,8 ±81,4 Préision [N] 74, 74, 48, 186, 14, 88, 356, 52, 212, Pièe N Uniquement pour une onfigurtion éportée et un vérin ve montge option "F" (truges sur le orps u vérin) Câlge életrique Alimenttion UB = VDC Sortie nlogique ma (2 fils) 2 ma run rown Conneteur ron 4 pôles, M12x1 UB+ / S ma 4 ma Sortie âle lu lue V / S- Gmme e mesure Shirm/shiel Pièe N Câle pour pteur 'effort Câle pteur e fore (PUR), onneteur roit, M12 ve fils volnts, 2 m Câle pteur e fore (PUR), onneteur roit, M12 ve fils volnts, 5 m Câle pteur e fore (PUR), onneteur 9, M12 ve fils volnts, 2 m Câle pteur e fore (PUR), onneteur 9, M12 ve fils volnts, 5 m ATEX sur emne 4

41 I ETH - Vérin Eletrique Aessoires Version ve rie fixe pour le vérin ETH C D E G A α α B J A K S M12x1 Conneteurs L N M O Dimensions A B C D E G I ØJ ØK L M N O S Pour ETH32 32,5 R SW3 6,6 46, ,5 98,25 6,75 19 ±3,5 Pour ETH5 46,5 R8, SW3 9 63, ,5 111,75 3,25 19 ±4 Pour ETH8 72 R SW ,5 19 ±4 Pour ETH1 89 R12, SW ,8 4,2 19 ±4 Pour ETH R SW ,8 19 ±4 SW: Lrgeur entre plt α: ngle e éfletion permissile mx. pr rpport u entre e l'xe Meri e respeter les initions u mnuel ETH (19x-552) sur les ouples e serrge et les vis. Dimensions [mm] 41

42 ETH - Vérin Eletrique Aessoires Inititeurs / pteurs e fin e ourse Cpteurs Les pteurs e position peuvent être montés ns les rinures longituinles u orps u vérin et sont iretement noyés ns le profil; es ors sillnts sont insi évités. Le âle 'origine est msqué sous une protetion june L'imnt permnent intégré ns l'érou e l vis tive les pteurs Les pteurs ppropriés sont isponile omme essoires ETH32, ETH5 2 rinures sur hque ôté opposé. ETH8, ETH1 2 rinures sur tous les ôtés. Les types e pteurs 'origine suivnts sont isponiles pour l série e vérins ETH: Cpteur PNP (P8S-...) r n 1 ) +VDC Cpteur NPN (P8S-...) r n 1 Signl ) +VDC 4,3 Point e ommuttion 4 sw k ) 4 sw k ) 6,1 9,7 3 l u Signl ) -VDC 3 l u ) -VDC L = 3 31,5 Info: Utilisez uniquement es types PNP ve le Compx3. M8x1 Cpteurs mgnétiques Type Fontion LED Logique Câle Sensor PNP VDC+ r/n Compx3 X12/1 Cournt permnent Consommtion e ournt Tension 'limenttion Fréquene e éoupge omptile ve le Compx3, SLVD N, TPD-M P8S-GPFLX PNP oui 3 m P8S-GNFLX NPN Non P8S-GPSHX N.O. PNP,3 m e âle oui ve onneteur P8S-GNSHX NPN M8 Non oui mx. 1 ma mx. 1 ma 1-3 VDC 1 khz P8S-GQFLX PNP oui 3 m P8S-GMFLX NPN Non P8S-GQSHX N.C. PNP,3 m e âle oui P8S-GMSHX NPN ve onneteur M8 Non ETH ve le Compx3, SLVD N, TPD-M Vrinte 1: X12 Entrée - iret 36 Dimensions [mm] Output signl sw/l X12/12 oer/or X12/13 oer/or X12/14 6,1 4,3 Pièe N : ,7 1 onneteur VDCl/u X12/15 L = 3 31,5 Sensor PNP VDC+ r/n Output signl sw/l SLVD-N X4/1 (24V) X4/1 (In3) X4/11 (In2) X4/12 (In X4/13 (In) M8x1 36 Vrinte 2: X12 Entrée - vi orniers 'E/S Bornier sns initeurs lumineux Pièe N : EAM6/1 Sensor PNP VDCl/u VDC+ r/n X4/2 (GND) TPD-M X12/5 Pièe N : SSK24/... Câle ve 2 onneteurs 6,1 4,3 L = 3 31,5 9,7 Bornier ve initeurs lumineux Pièe N : Output signl sw/l X13/13 (In3) X13/12 (In2) X13/11 (In X13/1 (In) 36 M8x1 VDCl/u X12/1 (GND) ATEX sur emne 42

43 ETH - Vérin Eletrique Séletion u Vriteur Séletion u Vriteur Exemple e imensionnement ve un entrînement prééfini Afin e simplifier le proessus e imensionnement pour un entrînement omplet, nous vons prépré une vue 'ensemle stnr es vérins életriques, réuteurs, moteurs et vriteurs, que vous pourrez trrouver ns les pges suivntes. Ave quelques prmètres, vous pouvez iretement éuire le oe ommne es omposnts ésirés Meri e respeter les limites! Les prmètres suivnts e l'pplition sont néessires: L fore xile équivlent.(clul pge 13 formule 3 ve es fores éterminées ii pge 1. Vitesse mximle. Trviller ve le tleu entrînement Séletionnez l'entrînement fournissnt l fore xile requise (e.g. en trçnt une ligne vertile). Séletionnez lors l'entrînement qui pourr exéuter le mouvement à l vitesse emnée (e.g. en trçnt une seone ligne vertile). L'entrînement pproprié peut être séletionné ns l gmme restnte, si néessire en omprnt es rtéristiques supplémentires. Meri e vérifier si toutes les rtéristiques onnées (tels que élértion mx., limenttion et.) sont ppropriées pour votre pplition. Exemple : Données requises Fore xile équivlente: 5 N Vitesse: 3 mm/s Pkge Motion prééfini Vérin / réuteur / moteur Vérin / moteur Diret & Déporté Uniquement iret mm/s 5 N Mx. Vitesse Fore xile équivlente Mx. Aélértion Durée e vie Ps e vis Tension 'limenttion Vérin Réuteur Coes ommnes Fore xile équivlente en N mm/s N m/s² km mm V , C3S63V2F11IxxTxxMxx ETH5M5A1P1AFMN3A , C3S25V2F11IxxTxxMxx , C3S63V2F11IxxTxxMxx ETH5M1A1P1AFMN3A PS6-3-S2/MU6-321 SMH I65A , C3S25V2F11IxxTxxMxx , C3S63V2F11IxxTxxMxx ETH5M2A1P1AFMN3A , C3S25V2F11IxxTxxMxx , SMH I65A72 C3S63V2F11IxxTxxMxx ETH5M5A1K1CFMN3A , SMH I65A72 C3S25V2F11IxxTxxMxx , > SMH I65A72 C3S63V2F11IxxTxxMxx ETH5M1A1K1CFMN3A , > SMH I65A72 C3S25V2F11IxxTxxMxx , > SMH I65A72 C3S63V2F11IxxTxxMxx ETH5M2A1K1CFMN3A , > SMH I65A72 C3S25V2F11IxxTxxMxx , SMH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx ETH5M5A1K1FFMN3A , SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx , SMH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx ETH5M1A1K1FFMN3A , SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx , >2 2 4 SMH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx ETH5M2A1K1FFMN3A , >2 2 4 SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx , MH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx ETH5M5A1K1DFMN3A , MH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx , MH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx ETH5M1A1K1DFMN3A , MH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx , MH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx ETH5M2A1K1DFMN3A , MH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx Crtéristiques Coe ommne u vérin Coe ommne moteur; Vitesse / mm/s életrique Les rtères en itliques sont es Les rtères en leu reommntions oivent être éfinis selon Pour les étils meri e voir l'pplition (pge 52) & www. prker.om/eme/mh ne s'pplique ps ux vérins ATEX Moteur Entrînement Câle moteur Câle e rétrotion MOK55/ (stnr) ou MOK54/ (omptile hîne porte-âle) GBK 24/ (omptile hîne porte âles) Coe ommne vriteur; Les rtères en leu oivent être éfini selon l'pplition Crtéristiques u Vriteur Coe ommne âle retour Coe ommne âle moteur ("..." Coe longueur) Pour les étils meri e voir 43

44 ETH - Vérin Eletrique Pkge entrînement prééfini pour ETH32 Pkge entrînement prééfini ETH32 ve Compx3, SLVD N, TPD-M Pour simplifier l représenttion, nous vons supposé les onitions limites qui oivent être vliées sns exeption ns votre pplition, utrement les ominisons prouits suggérées pourrient ne ps fontionner. Dns e s, l'pplition oit être imensionnée tritionnellement ne s'pplique ps ux vérins ATEX Pkge Motion prééfini Vérin / réuteur / moteur / vriteur / âle Mx. Vitesse Fore xile équivlente Fore xile équivlente en N mm/s N m/s² km mm V ETH32M5A1P1AFMN2A Mx. Aélértion Durée e vie Ps e vis Tension 'limenttion Vérin ETH32M1A1P1AFMN2A Diret & Déporté ETH32M16A1P1AFMN2A ETH32M5A1P1AFMN2A ETH32M1A1P1AFMN2A ETH32M16A1P1AFMN2A ETH32M5A1K1CFMN2A ETH32M5A1K1BFMN2A ETH32M1A1K1CFMN2A > ETH32M1A1K1BFMN2A > ETH32M16A1K1CFMN2A > ETH32M16A1K1BFMN2A Vitesse / mm/s Hypothèses e ses e l'pplition: Course e 5 à 4 mm Mouvement horizontl Les rtéristiques e hque omposnt ne oivent ps être épssées Ave moteur éporté: le ouple trnsmissile épen e l vitesse n u moteur L fore e poussée xile permissile oit être respetée Conitions mintes... Aélértion linéire Aélértion mximle onnée = temps e éélértion Fteur e trvil = 1, Le lul est sé sur le postult suivnt : sns temps 'rrêt ('est-à-ire s'il y es temps 'rrêt ns l'pplition, seule l réserve e puissne est ugmentée) Tempérture minte 4 C, ve réuteur 2 C jusqu'à 1 m u essus u niveu e l mer 44

45 ETH - Vérin Eletrique Pkge entrînement prééfini pour ETH32 Coes ommnes Réuteur Moteur Entrînement Compx3 Câle moteur Câle e rétrotion Entrînement SLVD N / TPD M Câle moteur Câle e rétrotion PS6-3-S2/MU6-1 SMH661,45112I65G44 C3S25V2F11IxxTxxMxx MOK55/ (stnr) ou MOK54/ (omptile hîne porte-âle) GBK 24/ (omptile hîne porte âles) SLVD2N... PS6-3-S2/MU6-321 SMH I65A74 C3S25V2F11IxxTxxMxx SLVD2N... PS6-3-S2/MU6-1 SMH661,45112I65G44 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM PS6-3-S2/MU6-321 SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5... SMH I65A72 SMH I65A74 C3S63V2F11IxxTxxMxx SMH6451,45112I65G42 SMH661,45112I65G44 C3S25V2F11IxxTxxMxx sns réuteur SMH I65A72 SMH I65A74 C3S63V2F11IxxTxxMxx SLVD5N... SLVD2N... SLVD5N... SMH6451,45112I65G42 C3S25V2F11IxxTxxMxx SLVD2N... SMH I65A72 C3S63V2F11IxxTxxMxx SMH I65A74 SLVD5N... SMH6451,45112I65G42 C3S25V2F11IxxTxxMxx SLVD2N... CAVOMOT... CAVORES... Coes ommnes: grs: Oligtoire pour que l'ensemle puisse être ominé itliques: reommné/stnr leu: oit être séletionné selon l'pplition Hint: Les exemples présentés sont estinés à ier le proessus e imensionnement. Comme euoup e prmètres intergissent ns e genre e système 'entrînement, les exemples ne se rélment ps être exhustifs. 45

46 ETH - Vérin Eletrique Pkge entrînement prééfini pour ETH5 Pkge entrînement prééfini ETH5 ve Compx3, SLVD N, TPD-M Pour simplifier l représenttion, nous vons supposé les onitions limites qui oivent être vliées sns exeption ns votre pplition, utrement les ominisons prouits suggérées pourrient ne ps fontionner. Dns e s, l'pplition oit être imensionnée tritionnellement ne s'pplique ps ux vérins ATEX Pkge Motion prééfini Vérin / réuteur / moteur / vriteur / âle Fore xile équivlente en N Mx. Vitesse Fore xile équivlente Mx. Aélértion Durée e vie Ps e vis Tension 'limenttion mm/s N m/s² km mm V Vérin , ETH5M5A1P1AFMN3A , , ETH5M1A1P1AFMN3A , , ETH5M2A1P1AFMN3A , Diret & Déporté , ETH5M5A1K1CFMN3A , , > ETH5M1A1K1CFMN3A , > , > ETH5M2A1K1CFMN3A , > , ETH5M5A1K1FFMN3A , , ETH5M1A1K1FFMN3A , , >2 2 4 ETH5M2A1K1FFMN3A , > , ETH5M5A1K1DFMN3A , Diret , ETH5M1A1K1DFMN3A , , ETH5M2A1K1DFMN3A , Vitesse / mm/s Hypothèses e ses e l'pplition: Course e 5 à 6 mm Mouvement horizontl Les rtéristiques e hque omposnt ne oivent ps être épssées Ave moteur éporté: le ouple trnsmissile épen e l vitesse n u moteur L fore e poussée xile permissile oit être respetée Conitions mintes... Aélértion linéire Aélértion mximle onnée = temps e éélértion Fteur e trvil = 1, Le lul est sé sur le postult suivnt : sns temps 'rrêt ('est-à-ire s'il y es temps 'rrêt ns l'pplition, seule l réserve e puissne est ugmentée) Tempérture minte 4 C, ve réuteur 2 C jusqu'à 1 m u essus u niveu e l mer 46

47 ETH - Vérin Eletrique Pkge entrînement prééfini pour ETH5 Coes ommnes Réuteur Moteur Entrînement Compx3 Câle moteur Câle e rétrotion Entrînement SLVD N / TPD M Câle moteur Câle e rétrotion C3S63V2F11IxxTxxMxx SLVD5N... C3S25V2F11IxxTxxMxx SLVD2N... C3S63V2F11IxxTxxMxx PS6-3-S2/MU6-321 SMH I65A74 C3S25V2F11IxxTxxMxx C3S63V2F11IxxTxxMxx C3S25V2F11IxxTxxMxx sns réuteur sns réuteur MOK55/ (stnr) ou MOK54/ (omptile hîne porte-âle) GBK 24/ (omptile hîne porte âles) SLVD5N... SLVD2N... SLVD5N... SLVD2N... SMH I65A72 C3S63V2F11IxxTxxMxx SLVD5N... SMH I65A72 C3S25V2F11IxxTxxMxx SLVD2N... SMH I65A72 C3S63V2F11IxxTxxMxx SLVD5N... SMH I65A72 C3S25V2F11IxxTxxMxx SLVD2N... SMH I65A72 C3S63V2F11IxxTxxMxx SLVD5N... SMH I65A72 C3S25V2F11IxxTxxMxx SLVD2N... SMH15665ET2I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM5... SMH1365ET2I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5... SMH15665ET2I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM5... SMH1365ET2I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5... SMH15665ET2I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM5... CAVOMOT... CAVORES... SMH1365ET2I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5... MH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM1... MH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM5... MH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM1... MH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM5... MH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM1... MH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM5... Coes ommnes: grs: Oligtoire pour que l'ensemle puisse être ominé itliques: reommné/stnr leu: oit être séletionné selon l'pplition Hint: Les exemples présentés sont estinés à ier le proessus e imensionnement. Comme euoup e prmètres intergissent ns e genre e système 'entrînement, les exemples ne se rélment ps être exhustifs. 47

48 ETH - Vérin Eletrique Pkge entrînement prééfini pour ETH8 Pkge entrînement prééfini ETH8 ve Compx3, TPD-M Pour simplifier l représenttion, nous vons supposé les onitions limites qui oivent être vliées sns exeption ns votre pplition, utrement les ominisons prouits suggérées pourrient ne ps fontionner. Dns e s, l'pplition oit être imensionnée tritionnellement ne s'pplique ps ux vérins ATEX Pkge Motion prééfini Vérin / réuteur / moteur / vriteur / âle Fore xile équivlente en N Mx. Vitesse Fore xile équivlente Mx. Aélértion Durée e vie Ps e vis mm/s N m/s² km mm V ETH8M5A1K1EFMN4A Tension 'limenttion Vérin ETH8M5A1P1BFMN4A 3 7 8, ETH8M5A1K1EFMN4A Diret & Déporté Diret ETH8M1A1P1BFMN4A , , ETH8M5A1P1BFMN4A > ETH8M32A1K1JFMN4A ETH8M1A1K1JFMN4A ETH8M5A1K1JFMN4A , ETH8M1A1P1BFMN4A > ETH8M32A1K1KFMN4A ETH8M1A1K1KFMN4A ETH8M1A1K1KFMN4A ETH8M5A1K1KFMN4A > ETH8M32A1K1KFMN4A > ETH8M32A1K1KFMN4A ETH8M32A1K1KFMN4A ETH8M1A1K1KFMN4A ETH8M1A1K1KFMN4A ETH8M1A1P1BFMN4A , Vitesse / mm/s Hypothèses e ses e l'pplition: Course e 5 à 8 mm Mouvement horizontl Les rtéristiques e hque omposnt ne oivent ps être épssées Ave moteur éporté: le ouple trnsmissile épen e l vitesse n u moteur L fore e poussée xile permissile oit être respetée Conitions mintes... Aélértion linéire Aélértion mximle onnée = temps e éélértion Fteur e trvil = 1, Le lul est sé sur le postult suivnt : sns temps 'rrêt ('est-à-ire s'il y es temps 'rrêt ns l'pplition, seule l réserve e puissne est ugmentée) Tempérture minte 4 C, ve réuteur 2 C jusqu'à 1 m u essus u niveu e l mer 48

49 ETH - Vérin Eletrique Pkge entrînement prééfini pour ETH8 Coes ommnes Réuteur Moteur Entrînement Compx3 Câle moteur Câle e rétrotion Entrînement TPD-M Câle moteur Câle e rétrotion sns réuteur SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5... SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5... PS9-3-S2/MU9-85 SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM sns réuteur SMH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM88... SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5... SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5... PS9-3-S2/MU9-88 SMH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM88... SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5... C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM88... sns réuteur SMH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM88... C3S75V4F11IxxTxxMxx GBK 24/ (omptile hîne porte âles) TPDM88... PS9-3-S2/MU9-345 SMH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM88... SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM15... SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM1... sns réuteur MH I65A74 C3S3V4F11IxxTxxMxx TPDM1... SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM15... TPDM3... MH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM1... MH I65A74 C3S3V4F11IxxTxxMxx TPDM3... MH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM15... MH I65A74 C3S3V4F11IxxTxxMxx TPDM3... PS9-3-S2/MU9-345 SMH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM88... SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM15... CAVOMOT... CAVORES... MOK55/ (stnr) ou MOK54/ (omptile hîne porte-âle) MOK56/ (stnr) ou MOK57/ (omptile hîne porte-âle) MOK59/ (stnr) ou MOK64/ (omptile hîne porte-âle) Coes ommnes: grs: Oligtoire pour que l'ensemle puisse être ominé itliques: reommné/stnr leu: oit être séletionné selon l'pplition Hint: Les exemples présentés sont estinés à ier le proessus e imensionnement. Comme euoup e prmètres intergissent ns e genre e système 'entrînement, les exemples ne se rélment ps être exhustifs. 49

50 ETH - Vérin Eletrique Pkge entrînement prééfini pour ETH1, ETH125 Pkge entrînement prééfini ETH1, ETH125 ve Compx3, TPD-M Pour simplifier l représenttion, nous vons supposé les onitions limites qui oivent être vliées sns exeption ns votre pplition, utrement les ominisons prouits suggérées pourrient ne ps fontionner. Dns e s, l'pplition oit être imensionnée tritionnellement ne s'pplique ps ux vérins ATEX Pkge Motion prééfini Vérin / réuteur / moteur / vriteur / âle Fore xile équivlente en N Diret & Déporté Mx. Vitesse Fore xile équivlente Mx. Aélértion Durée e vie Ps e vis mm/s N m/s² km mm V ETH1M1A1P1CFMN6A >2 2 4 ETH1M2A1P1CFMN6A ETH1M1A1P1CFMN6A ETH1M1A1P1CFMN6A ETH1M2A1P1CFMN6A ETH1M2A1P1CFMN6A ETH1M1A1K1LFMN6A >2 2 4 ETH1M2A1K1KFMN6A ETH1M1A1K1LFMN6A ETH1M2A1K1LFMN6A ETH125M1A1K1LFMN5A ETH125M1A1K1MFMN5A ETH125M2A1K1MFMN5A ETH125M2A1K1MFMN5A ETH125M1A1P1KFMN5A ETH125M1A1P1KFMN5A ETH125M2A1P1KFMN5A ETH125M2A1P1KFMN5A Tension 'limenttion Vérin Vitesse / mm/s Hypothèses e ses e l'pplition: Course e 1 à 6 mm Mouvement horizontl Les rtéristiques e hque omposnt ne oivent ps être épssées Ave moteur éporté: le ouple trnsmissile épen e l vitesse n u moteur L fore e poussée xile permissile oit être respetée Conitions mintes... Aélértion linéire Aélértion mximle onnée = temps e éélértion Fteur e trvil = 1. Le lul est sé sur le postult suivnt : sns temps 'rrêt ('est-à-ire s'il y es temps 'rrêt ns l'pplition, seule l réserve e puissne est ugmentée) Tempérture minte 4 C, ve réuteur 2 C jusqu'à 1 m u essus u niveu e l mer 5

51 ETH - Vérin Eletrique Pkge entrînement prééfini pour ETH1, ETH125 Coes ommnes Réuteur Moteur Entrînement Compx3 CAVOMOT... CAVORES... Câle moteur Câle e rétrotion Entrînement TPD-M Câle moteur Câle e rétrotion PS115-5-S2/MU115-5 SMH I65A74 C3S75V4F11IxxTxxMxx TPDM88 PS115-5-S2/MU115-5 SMH I65A74 C3S38V4F11IxxTxxMxx TPDM5 PS115-4-S2/MU SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM15 PS115-5-S2/MU SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM15 PS115-4-S2/MU SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM15 PS115-5-S2/MU SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM15 SMH I65A74 C3S15V4F11IxxTxxMxx TPDM15 sns réuteur MH I65A74 C3S3V4F11IxxTxxMxx TPDM3 MH I65A74 C3H5V4F11IxxTxxMxx -- MH I65A74 C3H5V4F11IxxTxxMxx -- MH I65A74 C3H9V4F11IxxTxxMxx -- sns réuteur MH M654 C3H9V4F1IxxTxxMxx -- MH M654 C3H125V4F1IxxTxxMxx -- MH M654 C3H125V4F1IxxTxxMxx -- PE741M MH I65A74 C3S3V4F11IxxTxxMxx -- PE751M MH I65A74 C3S3V4F11IxxTxxMxx -- PE741M MH I65A74 C3H5V4F11IxxTxxMxx -- PE751M MH I65A74 C3H5V4F11IxxTxxMxx -- MOK55/ (stnr) ou MOK54/ (omptile hîne porte-âle) MOK56/ (stnr) ou MOK57/ (omptile hîne porte-âle) MOK59/ (stnr) ou MOK64/ (omptile hîne porte-âle) MOK61/, MOK62/... GBK24/... (omptile hîne porte-âle) REK42/ (stnr) ou REK41/ (omptile hîne porte-âle) Coes ommnes: grs: Oligtoire pour que l'ensemle puisse être ominé itliques: reommné/stnr leu: oit être séletionné selon l'pplition Hint: Les exemples présentés sont estinés à ier le proessus e imensionnement. Comme euoup e prmètres intergissent ns e genre e système 'entrînement, les exemples ne se rélment ps être exhustifs. 51

52 ETH - Vérin Eletrique Coifition Coifition Exemple ETH 5 M5 A 1 K1A F M N 2 A Uxx 1 Série ETH Vérin életrique 2 Tille e l rie 32 ISO 32 5 ISO 5 8 ISO 8 1 ISO ISO Ps e vis Mxx en mm M5 Pour ETH32, ETH5, ETH8 M1 Pour ETH32, ETH5, ETH8, ETH1, ETH125 M16 Pour ETH32 M2 Pour ETH5, ETH1, ETH125 M32 Pour ETH8 4 Position e montge u moteur, orienttion u profilé, orienttion es rinures A Diret+ rinure pour pteur origine 3 & 9 heures (stnr) B Diret+ rinure pour pteur origine 6 & 12 heures C D E F G H J K Déporté 12 heures / rinure pour pteur origine 3 & 9 heures Déporté 12 heures / rinure pour pteur origine 6 & 12 heures Déporté 3 heures / rinure pour pteur origine 3 & 9 heures Déporté 3 heures / rinure pour pteur origine 6 & 12 heures Déporté 6 heures / rinure pour pteur origine 3 & 9 heures Déporté 6 heures / rinure pour pteur origine 6 & 12 heures Déporté 9 heures / rinure pour pteur origine 3 & 9 heures Déporté 9 heures / rinure pour pteur origine 6 & 12 heures 5 2), 3) Regrissge Option ominison e l position e montge u moteur, orienttion u profilé, orienttion es rinures 1 Ps 'lésge e regrissge supplémentire (stnr) (ps ve un montge monteur à 3 heures) ETH32 ETH5 ETH8/ETH1/ ETH125 A, B, C, D, G, A, B, C, D, G, H, J, K H, J, K A, C, G, J 2 Alésge e regrissge entré sur le profilé à 12 heures ETH32 ETH5 ETH8/ETH1/ ETH125 A, C, E, G, J B, D, F, H, K A, C, E, G, J 3 Alésge e regrissge entré sur le profilé à 3 heures ETH32 ETH5 ETH8/ETH1/ ETH125 B, D, F, H, K A, C, E, G, J A, C, E, G, J 4 Alésge e regrissge entré sur le profilé à 6 heures ETH32 ETH5 ETH8/ETH1/ ETH125 A, C, E, G, J B, D, F, H, K A, C, E, G, J 5 Alésge e regrissge entré sur le profilé à 9 heures ETH32 ETH5 ETH8/ETH1/ ETH125 B, D, F, H, K A, C, E, G, J A, C, E, G, J 6 Brie moteur 4) Moteurs toujours ve rinure e lvette sur l'rre e sortie ETH32 ETH5 ETH8 ETH1 ETH125 Ave rie moteur pour les moteurs Prker: K1A SMH6-B8/9, MH56-B5/9 K1B SMH6-B5/11, MH7-B5/11 ou NX3, EX3 K1C SMH82-B8/14 K1D SMH82-B8/19, MH15-B9/19 (nien moteur HJ96) ou NX4, EX4 K1E SMH82-B5/19, SMH1-B5/19, MH15-B5/19 K1F SMH1-B5/14 5) K1H SMH1-B5/24, MH15-B5/24 K1J SMH115-B7/24, MH15-B6/24 ou NX6, EX6 K1K SMH142-B5/24, MH145-B5/24 K1L MH25-B5/38, SMH17-B5/38 K1M MH265-B5/48 Ave rie réuteur pour les réuteurs Prker: P1A PS6 P1B PS9 P1C PS115 P1D PS142 P1G PE3 P1H PE4 P1J PE5 P1K PE7 1xx Brie spéile une pièe (ustomisée) 2xx Brie spéile eux pièes (ustomisée) Si vous souhitez une rie pour un moteur tiers, meri e nous onttez 52

53 ETH - Vérin Eletrique Coifition 7 Type e montge F Filetge sur le orps u vérin (stnr) (les ETH1, ETH125 n'ont ps e filetge e fixtion sur l prtie inférieure) 6), 7) B Montge sur pttes (Pour ETH1, ETH125 isponile uniquement en protetion lsse A) C Chpe rrière 6) D Montge sur tourillon (ps ve les positions e montge moteur E, F, J, K), pour l'option e grissge "1", le port e lurifition est toujours à l position e 6 heures E Montge sur rtiultion rrière 6) G Bries e montge 7) (uniquement ve montge moteur positions A, B, C, D) (Pour ETH1, ETH125 isponile uniquement en protetion lsse A) H Brie rrière 6) (Pour ETH125 isponile uniquement en protetion lsse A) J Brie vnt 7) (Pour ETH125 isponile uniquement en protetion lsse A) 6), 7) N Bries rrière & vnt (Pour ETH125 isponile uniquement en protetion lsse A) X Customistion - meri e nous ontter 8 Tige e poussée M Filetge externe (stnr) F Filetge interne K Filetge interne (pour le montge u pteur e fore ve filetge externe) (uniquement pour ETH1, ETH125) C Chpe e tige 8) (ier inoxyle ve protetion lsse "B" et "C"; stnr ve protetion lsse "A") S Tige ve emout à rotule (ier inoxyle ve protetion lsse "B" et "C"; stnr ve protetion lsse "A") (Pour ETH125 isponile uniquement en protetion lsse A) R Guige prllèle ve ouille à illes 8) (ps ve les positions e montge moteur E, F, J, K) (isponile uniquement en protetion lsse A) T Guige prllèle ve ouille e glissement 8) (ps ve les positions e montge moteur E, F, J, K) L Coupleur 'lignement (isponile uniquement en protetion lsse A) X Customistion - meri e nous ontter 9 Option N Stnr A Désigntion pour vérin ATEX 9) 1 Course en mm ETH32 ETH5 ETH8 ETH1/ ETH XXXX ustomisé pr ps e 1 mm 11 Type e protetion A IP54 ve vis glvnisées B Version inoxyle IP 54 ve vis VA C IP 65 omme B + lque protetrie et prtiulièrement sellé 12 Option (seulement vérins personnlisés) Uxx Version unique Ii, un hiffre pour les vérins ustomisés est réservé, meri e nous ontter. pour vérins ATEX 9) Vérin ATEX stnr xxx Version ATEX xxx Applitions ATEX - N Ientifition xxx ETH8-ETH125 isposent e 2 rinures sur les 4 fes (i.e. le oe B=A ou D=C, F=E, H=G, K=J), on les oes A, C, E, G, J sont possiles pour ETH8-ETH125. 2) En onfigurtion éportée, le moteur peut loquer l'ès ux pteurs et u trou e grissge. 3) En hoisissnt les options e relurifition 2-5, le port e lurifition stnr est sns fontion. 4) Meri e vérifier l ominison moteur/réuteur à l'ie u tleu ("Options e montge moteur" voir pge 22). Coe ommne SMH1-B5/14: " SMH1 ET..." (le imètre 'rre moteur est remplé pr le terme "ET ) (ps ns le tlogue moteur) uniquement ve pteur e retour: Résolveur, A7 6) Ps ve montge moteur en version A & B. 7) Ps pour tige e poussée R,T 8) Ps pour ETH1, ETH125 9) Meri e respeter les explitions "ETH - Vérin életrique pour environnement ATEX" voir pge 12 Logiiels & outils Dtse tionneurs Une se e onnée spéile tionneurs est isponile ve le logiiel Servomnger u Compx3 Vous pouvez simplement renseigner le oe u vérin ETH pour un prmètrge utomtique u vriteur CAD-Configurteur Configurez les onnées CAD e votre vérin életrique en ligne. Outil e Dimensionnement «EL-Sizing» Un outil e imensionnement simplifie le proess e imensionnement. 53

54 54

55 Les tehnologies Prker u mouvement et u ontrôle L ojetif numéro un e Prker est pporter à ses lients une solution à toutes leurs emnes. Nous les ions à méliorer leur rentilité en leur fournissnt les systèmes réponnt le mieux à leurs esoins. Nous onsiérons toutes les fettes e leurs pplitions pour pouvoir leur pporter e l vleur joutée. Quel que soit le esoin en mtière e trnsmissions ou e ontrôle u mouvement, Prker l expertise, l gmme e prouits et une présene monile inéglées. Prker est l seule entreprise à mîtriser prfitement les tehnologies e mouvement et e ontrôle. Pour vntge e renseignements, omposez le Aérosptile Prinipux mrhés Servies près-vente Trnsports ommeriux Moteurs vions Avition ommerile et 'ffires Hélioptères Lneurs Avions militires Missiles Proution 'énergie Avions e trnsport régionux Véhiules volnts sns pilote Prinipux prouits Systèmes et omposnts e ommnes e vol Systèmes et omposnts moteurs Systèmes e trnsport es fluies Dispositifs e ontrôle e éit et 'tomistion Systèmes et omposnts omustiles Systèmes inertge pr proution zote Systèmes et omposnts pneumtiques Gestion thermique Roues et freins Climtistion et réfrigértion Prinipux mrhés Agriulture Climtistion e loux Mhines e onstrution Agrolimentire Mhines inustrielles Sienes e l vie Pétrole et gz Réfrigértion e préision Proess Réfrigértion Trnsport Prinipux prouits Aumulteurs Ationneurs vnés Régultion pour le CO 2 Contrôleurs életroniques Déshyrteurs-filtres Roinets rrêt mnuels Éhngeurs thermiques Tuyux et emouts Régulteurs e pression Distriuteurs e réfrigérnt Souppes e séurité Pompes intelligentes Vnnes életromgnétiques Déteneurs thermosttiques Életroménique Prinipux mrhés Aérosptile Automtistion usine Méeine et sienes e l vie Mhines-outils Mhines emllges Ppeterie Mhines e frition et e trnsformtion u plstique Métllurgie Semionuteurs et életronique Textile Fils et âles Prinipux prouits Systèmes entrînement CA/CC Ationneurs életriques, roots sur portique et systèmes e guige Ationneurs életro-hyrosttiques Ationneurs életro-méniques Interfes homme-mhine Moteurs linéires Moteurs ps-à-ps, servomoteurs, systèmes entrînement et ommnes Extrusions struturelles Filtrtion Prinipux mrhés Aérosptile Agrolimentire Équipement et usines inustrielles Sienes e l vie Applitions mrines Équipement moile Pétrole et gz Proution 'énergie et énergies renouvelles Proess Trnsport Épurtion e l'eu Prinipux prouits Générteurs e gz pour l nlyse Filtres à gz et à ir omprimé Systèmes et filtrtion huile, e omustile et ir e moteur Systèmes e surveillne e l'étt es fluies Filtres hyruliques et e lurifition Générteurs zote, hyrogène et ir zéro Filtres Filtres à memrne et à mtière fireuse Mirofiltrtion Filtrtion 'ir stérile Desslement 'eu, systèmes et filtres e purifition Tritement u gz et es fluies Prinipux mrhés Chriots élévteurs Agriulture Mnipultion e prouits himiques en vr Mhines servnt à l onstrution Agrolimentire Aheminement u gz et u omustile Mhines inustrielles Sienes e l vie Applitions mrines Exploittion minière Moile Pétrole et gz Énergies renouvelles Trnsports Prinipux prouits Vnnes 'rrêt Rors pour istriution e fluies sse pression Câles omiliux en eux profones Equipements e ignosti Coupleurs Tuyux inustriels Systèmes 'mrrge et âles 'limenttion Tues et ouplements PTFE Coupleurs rpies Tuyux thermoplstique et emouts Rors et pteurs e tues Tues et rors en plstique Hyrulique Prinipux mrhés Chriots élévteurs Agriulture Énergies lterntives Mhines e onstrution Exploittion forestière Mhines inustrielles Mhines-outils Applitions mrines Mnutention Exploittion minière Pétrole et gz Proution 'énergie Véhiules e rmssge 'orures Énergies renouvelles Systèmes hyruliques pour mions Équipement pour gzon Prinipux prouits Aumulteurs Appreils à rtouhes Ationneurs életro-hyruliques Interfes homme-mhine Systèmes e propulsion hyrie Vérins et umulteurs hyruliques Moteurs et pompes hyruliques Systèmes hyruliques Vnnes et ommnes hyruliques Diretion hyrosttique Ciruits hyruliques intégrés Prises e fore Blos 'limenttion Ationneurs rottifs Cpteurs Pneumtique Prinipux mrhés Aérosptile Mnutention et onvoyeurs Automtistion usine Méeine et sienes e l vie Mhines-outils Mhines emllges Trnsport et utomoile Prinipux prouits Tritement e l'ir Rors et vnnes en liton Colleteurs Aessoires pneumtiques Pines et vérins pneumtiques Vnnes et ommnes pneumtiques Coupleurs à éonnexion rpie Vérins rottifs Tuyux outhou et emouts Extrusions struturelles Tuyux thermoplstique et emouts Générteurs e vie, préhenseurs, pressostts et vuostts Mîtrise es proéés Prinipux mrhés Crurnts lterntifs Biophrmeutique Prouits himiques/rffinge Agrolimentire Applitions mrines et onstrution nvle Seteur méil et entire Semionuteurs Énergie nuléire Prospetion pétrolière offshore Pétrole et gz Phrmeutique Proution 'énergie Ppeterie Aier Eu/eux usées Prinipux prouits Appreils 'nlyse Prouits et systèmes e tritement éhntillons nlytiques Rors et vnnes pour injetion himique Rors, vnnes et pompes e istriution e polymère fluoré Rors, vnnes et régulteurs e gz très pur Contrôleurs/régulteurs inustriels e éit mssique Rors permnents sns souure Contrôleurs e éit et régulteurs inustriels e préision Dispositifs oule isolement et purge pour ontrôle e proess Rors, vnnes, régulteurs et vnnes à plusieurs voies pour ontrôle e proess Étnhéité et protetion ontre les interférenes életromgnétiques Prinipux mrhés Aérosptile Chimie et Pétrohimie Domestique Hyrulique et pneumtique Inustrie Tehnologies e l'informtion Sienes e l vie Semionuteurs Applitions militires Pétrole et gz Proution 'énergie Énergies renouvelles Téléommunitions Trnsports Prinipux prouits Joints étnhéité ynmiques Joints toriques élstomère Coneption et ssemlge 'ppreils életroméiux Blinge EMI Pièes extruées et tronçonnées Joints métlliques hute tempérture Pièes en élstomère insérées et homogènes Frition et ssemlge e ispositifs méiux Joints omposites métl/plstique Fenêtres optiques sellées Extrusions et tues silione Gestion thermique Amortissement es virtions 55

56 Prker ns le mone Europe, Moyen Orient, Afrique AE Émirts Ares Unis, Dui Tél: [email protected] AT Autrihe, Wiener Neustt Tél: +43 () [email protected] AT Europe e l Est, Wiener Neustt Tél: +43 () [email protected] AZ Azerïjn, Bku Tél: [email protected] BE/LU Belgique, Nivelles Tél: +32 () [email protected] BG Bulgrie, S o fi Tél: [email protected] BY Biélorussie, Minsk Tél: [email protected] CH Suisse, Etoy Tél: +41 () [email protected] CZ Répulique Thèque, Kleny Tél: [email protected] DE Allemgne, Krst Tél: +49 () [email protected] DK Dnemrk, Bllerup Tél: [email protected] ES Espgne, Mri Tél: [email protected] FI Finlne, Vnt Tél: +358 () [email protected] FR Frne, Contmine s/arve Tél: +33 () [email protected] GR Grèe, Athènes Tél: [email protected] HU Hongrie, Buörs Tél: [email protected] IE Irlne, Dulin Tél: +353 () [email protected] IT Itlie, Corsio (MI) Tél: [email protected] KZ Kzkhstn, Almty Tél: [email protected] NL Pys-Bs, Olenzl Tél: +31 () [email protected] NO Norvège, Asker Tél: [email protected] PL Pologne, Wrszw Tél: +48 () [email protected] PT Portugl, Le Plmeir Tel: [email protected] RO Roumnie, Burest Tél: [email protected] RU Russie, Mosou Tél: [email protected] SE Suèe, Spång Tél: +46 () [email protected] SK Slovquie, Bnská Bystri Tél: [email protected] SL Slovénie, Novo Mesto Tél: [email protected] TR Turquie, Istnul Tél: [email protected] UA Ukrine, Kiev Tél [email protected] UK Royume-Uni, Wrwik Tél: +44 () [email protected] Sous réserves e moifitions tehniques. Les onnées orresponent u niveu tehnique u moment e l mise sous presse. 214 Prker Hnnifin Corportion. Tous roits réservés. Prker Hnnifin Frne SAS 142, rue e l Forêt 7413 Contmine-sur-Arve Tél: +33 () Fx: +33 () [email protected] ZA Afrique u Su, Kempton Prk Tél: +27 () [email protected] Amérique u Nor CA Cn, Milton, Ontrio Tél: US USA, Cleveln Tél: Asie Pifique AU Austrlie, Cstle Hill Tél: +61 () CN Chine, Shnghi Tél: HK Hong Kong Tél: IN Ine, Mumi Tél: JP Jpon, Tokyo Tél: +81 () KR Corée, Seoul Tél: MY Mlisie, Shh Alm Tél: NZ Nouvelle-Zélne, Mt Wellington Tél: SG Singpour Tél: TH Thïlne, Bngkok Tel: TW Tiwn, Tipei Tél: Amérique u Su AR Argentine, Buenos Aires Tél: BR Brésil, So Jose os Cmpos Tel: CL Chili, Sntigo Tél: MX Mexio, Tolu Tél: Centre européen informtion prouits Numéro vert : (epuis AT, BE, CH, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PL, PT, RU, SE, SK, UK, ZA) N8 Juin 214 Votre istriuteur Prker