Sujet : pages 1 à 17. DR 1 à DR 8 à remettre impérativement en fin.

Transcription

1 Dossers rems aux anddats : Sujet : pages 1 à 17 Annexes : annexes 1 à 9 Douments Réponses : DR 1 à DR 8 à remettre mpératvement en fn. Seules les alulatres en onformté ave le référentel du onours sont autorsées. Le anddat est appelé à fournr toute hypothèse supplémentare qu'l jugera néessare à la résoluton du sujet. Sujet Tournez la page S.V.P

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3 Présentaton Un tableau de bord automoble se ompo se trouve la mousse qu en adout et en assouplt le ontat. Les peaux de tableau de bord sont synthèse de polyhlorure de vnyle ou polyuréthane sur une emprente haude appelée moule. La soété SMCA produt une ellule de fabraton des peaux de tableau de bord automoble, le CASM : Cellule Autonome de Slush-Moldng. (vor annexe 1) La peau est le produt fabrqué par le proédé de «slush moldng». Il onsste en la mse en forme Le moule donne à la peau sa forme. Le moule fxé sur un bras est généralement double et permet ans de fabrquer 2 peaux (dentques ou non) au ours du même proessus. Les étapes de la fabraton sont hronologquement : 1. Le préhauffage qu monte le four et le moule vde en température ; 2. La stablsaton qu mantent le four et le moule vde en température ; 3. La prse de poudre qu dépose la poudre sur les emprentes ; 4. derme ; 5. ; 6. ; 7. Eventuellement le refrodssement par asperson ; 8. r ; 9. Le déollage de la peau (ou des 2 peaux), réalsé moule double ; 10. Un arrousel permet de répartr es étapes sur dfférents postes où elles se dérouleront en Le système étudé est le CASM 4 qu arrousel à 4 bras, pour lequel les opératons tées -dessus sont répartes onformément aux Sujet page 1

4 Analyse fontonnelle et struturelle Objetf : Explquer le fontonnement et la struture de la mahne. Analyse fontonnelle externe : Poudre de thermoplastque Opérateur FS8 FS1 Peau de tableau de bord Loal FS7 FS6 Eau CASM FS5 FS4 Gaz FS2 FS3 Almentaton életrque Ar omprmé dagramme partel des nterateurs pour la phase de fontonnement normal «moulage de pèes en sére» Le dagramme des nterateurs fat apparaître les fontons de serve du aher des harges fontonnel partel suvant : Fonton Enoné Crtère Nveau Flexblté FS1 Mettre en forme une peau de tableau de bord Epasseur Aspet Temps de yle Cadene 2 mm Sans défaut 3 mn 20 s 3200 pèes par 22 heures 0,1 mm FS2 életrque dsponble Pussane entaton 50 kw 400 V trphasé FS3 Presson 9 bars 1 bar dsponble FS4 Utlser le gaz dsponble Four à brûleur régénératf au gaz : pussane fourne 700 kw FS5 Débt 350 L/h 2 L/h Température 15 C FS6 Etre fxé dans le loal sans aménagement de géne vl Masse totale Masse par unté de surfae kg kg/m² FS7 FS8 Ouper une surfae rédute au sol Assurer la séurté et le pérateur Surfae Contat ave des pèes en mouvement Ergonome du poste (axe du bras à hauteur 14m x 20m Auun ontat 1,5 m 0 Sujet page 2

5 Queston 1 (répondre sur ope) Proposer le dagramme SADT A - 0 défnssant la fonton globale, les entrées, sortes et données de ontrôle de la Cellule Autonome de Slush Moldng. Analyse fontonnelle nterne : Le dagramme FAST relatf à la fonton FS1 est donné en doument annexe 2. La desrpton graphque de la struture de la parte opératve du poste de prse poudre est donnée en doument annexe 3. Chronologe du poste de gélfaton et de prse de poudre : 1. Les galets de ontre- poston horzontale malgré le pods de et ensemble, alors que la table élévatre est en poston basse. 2. bas à poudre) la table redesend. 3. nombre de tours à drote). 4. Le ba est sous le moule et réupère pendant la mse en rotaton la poudre non utlsée. 5. La table élévatre monte, réupère le ba à poudre et redesend Dans le même temps les galets sont abassés. 8. Chaune des 2 partes du ba à poudre est remple de poudre par un dspostf automatsé non dért dans le sujet destné à assurer la mse à nveau de la quantté néessare de 25 kg de poudre dans haune des enentes du ba. En effet le poudrage et don haune des peaux utlse 2,5 des 25 kg de poudre néessare au bon «moullage» du moule. 9. Le harot ramène e double ba au-dessus de la table élévatre (en poston basse) en même temps que la rotaton du arrousel. Queston 2 (répondre sur ope) 2.1 Nommer les atonneurs utlsés et les effeteurs assoés pour assurer les fontons tehnques FT1321 et FT Justfer suntement le hox de la tehnologe hydraulque ou pneumatque utlsée pour haune de es deux fontons tehnques. Sujet page 3

6 Analyse du fontonnement séquentel du CASM Objetf :.. Le fontonnement séquentel en yle de produton normal est dért par le grafet pont de vue système fourn dans les douments annexes 4, 5 et 6. Commentares : un bras du arrousel peut ne pas être utlsé dans les phases transtores de la produton : hangement de fabraton, mantenane ou arrêt de la ellule de fabraton. On dt alors que le bras est natf ; les varables b, ave = 1, 2, 3 ou 4 ave b = 1, ou natf ave b = 0, du bras présent au poste ; = 1 : four, = 2 : prse poudre, = 3 : refrodssement, = 4 : démoulage ; apparaître la réeptvté «état du bras défn» : -être rendu natf valeur logque à b4 = 0 ou 1. Les durées des atons défnes en seondes sont fournes sur le doument réponse DR1 dans la deuxème olonne du tableau. Queston 3 (répondre sur le doument réponse DR 1) On suppose que les 4 bras sont atfs et que la réeptvté assoée à la transton entre les étapes 10 et 1 est vrae (r1 = 1). Compléter le hronogramme du doument réponse DR 1. Les peaux étant produtes deux par deux en utlsant deux moules par adre : Queston 4 (répondre sur ope) Détermner la durée néessare à peaux lors de la mse en serve quotdenne de la mahne. Queston 5 (répondre sur ope) Dédure des questons préédentes, par un alul smple, le nombre n p de peaux de tableau de bord obtenues sur la durée quotdenne de mse en serve de la mahne de 22 heures en onsdérant la mse en route (4 bras natfs au départ), la proédure, ave les 4 bras atfs, entre les deux. Queston 6 (répondre sur le doument réponse DR 2) Compléter sur le doument réponse DR 2, le g lors de la rotaton du arrousel. «bx» néessare pour affeter les nouvelles valeurs aux varables «b» après rotaton du arrousel. Queston 7 (répondre sur ope) réeptvté r 1 du grafet G1. Sujet page 4

7 Etude de la fonton FT111 autre Objetf : Détermner les aratérstques nertelles néessares par la sute pour assurer les nveaux de la fonton. O, mleu O x de elu- ave le plateau, dans la base b ( x, y, z ) est la suvante : A F E C C C I(O, adre) F B D C C C C EC DC CC b C z O Queston 8 (répondre sur ope) Indquer les termes nuls de ette matre et préser pourquo. x y Queston 9 (répondre sur ope) Le adre est équpé de deux moules dentques respetvement 1 et 2 montés en opposton (vor bases assoées). au pont O, dans leurs bases respetves : b (x, y, z ) sont dentques : et 2 2, 2, 2 b (x y z ) A F E m m m I(O,moule 1) F B D m m m Em Dm Cm b 1 A F E m m m I(O,moule 2) F B D m m m Em Dm Cm b 2 moule 2 x 2 O y 2 G 2 x G 1 x 1 y 1 y moule du adre équpé des deux moules au pont O, dans la base b = (x, y, z ) en fonton des termes des matres préédentes : 9.2 Applaton numérque : A -F -E m m m I O,adre + moules = -F B -D m m m -E -D C m m m A = 159,22 kg.m 2 B = 426,02 kg.m 2 C = 531,77 kg.m 2 E = 0,06 kg.m 2 A m = 14,38 kg.m 2 B m = 15,43 kg.m 2 C m = 21,44 kg.m 2 D m = 5,32 kg.m 2 E m = 0,36 kg.m 2 F m = - 0,04 kg.m 2 b Sujet page 5

8 Queston 10 (répondre sur ope) On donne : la masse m m ; C m O z ; le entre de grav O z et stué à une Az du plateau ndexeur 0 (z0 z ) (vor les deux fgures en bas de ette page) ; p Az. 0 peaux fabrquées» étant néglgée par rapport à elle du adre équpé de deux moules : 10.1 nant plateau Az en fonton des termes préédents Applaton numérque : C m = 575 kg.m 2 ; m m = 500 kg ; d = 2,95 m ; C p = 1500 kg.m 2 0 Objetf : Vérfer la performane : temps total : t 16 = 5s / flexblté : 0,2s. Vor les annexes 7 et 8 pour le paramétrage et les notatons. La rotaton du arrousel est assurée par une table -ontre. Le moteur fren entrane horzontal Oy 0 (angle ) système poules / ourroe et un réduteur à axes parallèles. Cette ame entraîne elle-même un ou deux galets lés au plateau qu en omporte hut au total. Le support de es hut galets assure sa Az 0 (angle - ). axe de ame tambour z 0 réduteur O A y 0 axe de plateau plateau x 0 moteur fren système poules / ourroe Données : nerte du plateau ave le arrousel Az 0 : J p = kg.m 2 nerte du rotor et du fren par rapport à son axe : J r +J f = 0,033 kg.m 2 nerte de la ame par rappo Oy 0 : J = 2,2 kg.m 2 Vtesse de rotaton nomnale du moteur : N n = 1460 tr/mn Pussane nomnale du moteur : P n = 3,7 kw Couple de frenage : C f = 50 N.m Rapport de réduton poules/ourroe : p = 1,3 Rapport de réduton du réduteur : r = 93,7 x 0 ' y 0 A 'z 0 plateau O 8 galets ame Sujet page 6

9 Hypothèses (vor fgures annexe 7 et annexe 8) : lasons parfates, mas les galets sont montés ave un léger jeu dans la ranure de ame ; pour un galet, le ontat ave la ranure est unque et supposé pontuel ; plateau ; en e pont, et dans la ranure, le galet roule sans glsser dans le plan (C ;n,t ) ; seule une vtesse de glssement selon z 0 peut subsster ; nerte et élastté de la ourroe néglgées ; nertes des galets néglgées par rapport aux autres nertes. Pour un yle : PHASE temps moteur ame plateau fn durée aélératon ouple l 0 0 arrêt t 1 t 1 + C n t 2 t 2 - t = t 3 t 3 - t = t 4 t 4 - t = t 5 t 5 - t t 6 t 6 - t Cf - 6 = Remarques : + : postf - : négatf : à peu près nulle (sera onsdérée omme nulle) Hypothèses pour le yle : (aélératon ou vtesse moteur entre parenthèses) durant la phase 1 (forte aélératon), le ouple moteur est onstant et vaut C n ; durant les phases 2 et 5 (vtesse onstante n ), le ouple moteur est quasment nul ; durant les phases 3 (vtesse quasment onstante), entraînement du plateau, et 4 (vtesse quasment onstante) le moteur est entraîné par le plateau (nerte) : frenage életrque, la vtesse de rotaton moyenne du moteur vare peu de sa valeur nomnale N n, et par onséquent, la vtesse de rotaton moyenne de la ame vare peu de sa vtesse de rotaton nomnale notée : N. On supposera es vtesses onstantes ; durant la phase 6 (forte déélératon jusqu : frenage méanque), le ouple moteur est onstant et vaut Cf. Queston 11 (répondre sur ope) Pour les phases 3 et 4 (plateau en rotaton) : 11.1 Détermner lttéralement pus numérquement la vtesse de rotaton nomnale de la ame : N en tr/mn et en rad/s En dédure lttéralement pus numérquement la durée orrespondante : t 4 - t 2. Queston 12 (répondre sur ope) Pour les phases 1, 2, 5 et 6 (plateau mmoble) : Détermner lttéralement pus numérquement le moment d eq. Sujet page 7

10 Queston 13 (répondre sur ope : préser le théorème ou prnpe utlsé, le(s) solde(s) solé(s)) Pour les phases 1 et 6 : 13.1 Détermner lttéralement pus numérquement en mllseondes, les durées t 1 et t 6 t Détermner lttéralement pus numérquement en radans et en degrés, les débattements angulares 1 et 6 5. Pour les phases 2 et 5 : 13.3 En dédure les débattements angulares 2 1 et 5 4 en degrés ans que les durées orrespondantes t 2 - t 1 et t 5 - t 4 en mllseondes. Queston 14 (répondre sur ope) Vérfer que l attent : temps. Objetf : Pour les phases 3 et 4 (rotaton du plateau), valder une lo d et don un profl pour la ame mnmsant les aélératons et vtesses du plateau, ave une lo aélératon progressve (pas de dsontnuté ). Notatons : 2 t t2 2 d d On passe en oordonnées «rédutes» : x y y ' y '' 2 t t dx dx On a alors pour les phases 3 et 4 : xmaxi 1 et ymaxi 1 On note : y' MAXI V et y'' MAXI A On propose 4 los aélératons : 1 : tout ou ren 2 : lnéare 3 : snus 4 : snus modfé y 1 A 1 y 2 A 2 y 3 A 3 y 4 A 4 1 3/4 1 3/4 1 7/8 1 1/2 x 1/4 1/2 x 1/4 1/2 x 1/8 1/2 x - A 1 - A 2 - A 3 - A 4 La lo «4 : snus modfé» est une fonton snus défne par ntervalles, de 0 à 1/8, pus de 1/8 à 4 (1/8) = 4 (7/8) = 0). Queston 15 (répondre sur ope et doument réponse DR 3) : tout ou ren, A 1 = 4 et V 1 = 2 ; 15.2 Détermner A 3 et V 3 pour la lo 3, ans que A 4 et V 4 pour la lo 4, (A 3, A 4 et V 4 u nombre avant de donner les valeurs numérques); 15.3 Compléter sur le doument réponse DR 3 et de vtesses pour les los de ommande 1, 2 et 3 (3 ouleurs dfférentes) et les valeurs de A 2 et V 2, A 3 et V 3, A 4 et V 4 ; 15.4 Conlure (sur le doument DR 3 Objetf : On garde la lo de ommande en snus modfé 4. On demande de détermner les profls des ranures de la ame sur son ylndre prmtf. Le ylndre prmtf de la ame étant Oy 0 de rayon prmtf R, de hauteur 2e (vor annexes 7 et 8). Queston 16 (répondre sur ope) Erre la fermeture géométrque OABC D j O, en dédure les expressons lttérales des veteurs OC et OD j dans la base b 0 en fonton de R,a,,r, j,. Sujet page 8

11 Au début de la phase 3, le pont E est en E 0 sur l axe Oz 0. Lorsqu on déroule le ylndre prmtf de rayon R de la ame sur le plan tangent E0 x 0 obtent : «le développé de la ame» : y 0 y 0, on D j E 0 x 0 ranures Queston 17 (répondre sur ope) 17.1 Détermner lttéralement pus numérquement la longueur L du «développé de la ame» A quo orrespond la parte retlgne de drote? Détermner lttéralement pus numérquement la longueur l orrespondante Détermner lttéralement pus numérquement la hauteur h entre deux ranures. Queston 18 (répondre sur ope) En néglgeant l éart selon z 0 du pont D j au ylndre prmtf de ame : Détermner les équatons paramétrques de haque ourbe latérale des ranures pour les phases 3 et 4. Pour ela, explter pour «le développé de la ame» (et non la ame [ réelle), le veteur ( ' LM en fonton de : 5 D FU M α. \ L L [ \ Objetf : La durée de ve souhatée des roulements montés entre les galets et le plateau est de heures. La détermnaton de elle- demande de onnaître les vtesses de rotaton θ ' des galets par rapport au plateau et l effort radal Fr qu ls supportent. On demande de détermner es deux grandeurs. Queston 19 (répondre sur ope) 19.1 Détermner la relaton lttérale entre etβ, ans qu entre et ; L L 19.2 Détermner lttéralement le veteur vtesse du pont C appartenant au galet par rapport à la ame 10 : V C j/10, dans la base b 0. On donne le veteur vtesse du pont Dj appartenant au galet par rapport à la ame 10 : V j, Dj /10 dans la base b 0 : j α'r β' ( β ) ( ) ( θ + β ) ( θ + β ) sn 1 r ' ' sn j V β ( β ) + ( ) ( θ + β ) ( θ + β ) Dj j/10 ' os 1 r ' ' os j α '( a + os( β ) + ( ) ( θ + β ) 1 r os ) b0 En utlsant l hypothèse que le galet roule sans glsser dans le plan(c ;n,t ), et don que seule une vtesse de glssement selon z 0 peut subsster : Sujet page 9

12 19.3 Sahant que : V Dj.n = 0 en exprmant sa tangente en fonton de : R,, ; 19.4 Sahant que : V Dj.t = 0, détermner la vtesse angulare en fonton de : R,,r, j,. Queston 20 (répondre sur le doument réponse DR 4) Le doument réponse DR 4 représente les dfférentes postons du plateau en fonton des hangements de ontats des quatre premers galets dans les ranures de la ame représentée en «développé» ans que les sgnes des aélératons angulares '' orrespondantes Compléter les ases vdes dans la olonne D j des ponts de ontats effetfs Conlure sur la ontnuté du mouvement et un hyperstatsme éventuel. Queston 21 (répondre sur ope : préser le théorème ou prnpe utlsé, le(s) solde(s) solé(s)) Dans la phase 3 et dans le as où un seul galet est en ontat ave la ame : 21.1 normal Fn supporté par e galet en fonton de J p,,, (fare un dessn pour le mettre en plae ave la ame, le galet et le plateau) ; 21.2 en fonton de. Analyse de la fonton tehnque FT1121 : assurer le gudage en rotaton FT1121 assurer le gudage en rotaton réalser une lason pvot brohe rgdfer la lason pvot au poste de poudrage réalser une lason lnéare annulare 3 galets de ontre-ponte esamoter 2 galets méansme à onevor, vérn(s) pneumatque(s) Objetf : Proposer une soluton tehnque pour le méansme des galets esamotables. Commentares : s + moules soent gudés en rotaton par rapport à la table pvotante par une lason pvot réalsée par un roulement spéfque très rgde. Cependant le pods d ensemble adre + moules et sa rgdté sont tels que la flèhe (déplaement vertal) en bout de adre est moules + ba «ontre-ponte». Celle-, 3, est réalsée par un ontat ave 3 galets dont 2 sont esamotables par le bas pour permettre le passage du adre du poste four au poste de poudrage et du poste de poudrage au poste de refrodssement. est C = N. Sujet page 10

13 Le déplaement vertal des galets esamotables dot être de 140mm. Pour des rasons tehno-éonomques la soété SMCA utlsera unquement les vérns pneumatques standards dont les aratérstques prnpales fgurent 9. Flèhe en bout de adre Déplaement vertal des galets esamotables de 140mm Queston 22 (répondre ntégralement sur le doument réponse DR 5) Proposer, roqus lar et propre, une soluton méanque permettant samotage des galets mobles. Préser larement 340 x 1100 x 1400 ème du doument réponse, des vérns, les soldes utlsés, les lasons entre es soldes. Vérfer par un alul de statque smple, à rédger sur le doument réponse DR 5, que le ou les vérns hoss onvennent (théorème de la résultante ou du moment adéquat). Vérfer que la ourse du ou des vérns hoss onvent également au déplaement mposé. Sujet page 11

14 Etude de la fonton FT12 : hauffer les moules Objetf : Vérfer les nveaux de la fonton, à savor : Température : 350 C Stablté : système stable : marge de gan : MG 10dB et marge de phase : MP 45. Rapdté : temps max de montée en température de 50 C nféreur à 20 seondes. Préson : éart : ± 2 C. Commentares : Le four est de type "lohe". Lors de l'ouverture du four, l'ar haud reste dans la "lohe", la déperdton de haleur par onveton est don rédute, mas attent 5 de 350 C. Le four est pourvu d'une régulaton de température qu permet d'optmser la montée en température des moules et la onsommaton de gaz. k = 0,02 V/ C. La ommande se fat en agssant sur le brûleur par une tenson U mage de la onsgne : U = k.. Lorsque ette tenson est négatve, le brûleur par son passage sur des ellules éramques (brûleur régénératf). Identfaton : Un essa en boule ouverte suvant le shéma ontre a perms le relevé de température (vor page suvante) qu peut être assmlé à un premer ordre retardé de gan K, de onstante de temps et de retard T r : k U H(s) Sujet page 12

15 Réponse à l'éhelon de onsgne de température en boule ouverte t en s : four fermé ; température ntale : C ; onsgne de température : f 350 C de type «éhelon» envoyée à t = 0. Queston 23 (répondre sur ope) 23.1 Détermner la valeur lttérale pus numérque (ave unté) du gan K pour obtenr la température désrée ; 23.2 ; 23.3 Détermner lttéralement la réponse temporelle (t) due à et éhelon ; 23.4 Estmer le temps de retard T r et la onstante de temps, justfer votre méthode ; 23.5 Les objetfs sont-ls attents? Quelles que soent les valeurs estmées préédemment, on prendra les valeurs ndquées -dessous pour la sute des questons : La température ntale étant C, la température à obtenr étant f 350 C 2 C, : f 0 50 C. gan statque : K= 50 C / V ; onstante de temps : 20s ; retard : T 4s. r Sujet page 13

16 Boulage et orreteur Proportonnel On boule le système en ntrodusant un orreteur proportonnel k p1 dans la haîne drete selon le shéma suvant : k U + - U kp1 k Tr s Ke 1 s Queston 24 (répondre sur ope) Détermner lttéralement sa fonton de transfert en boule fermée H BF1 (s). Préson Queston 25 (répondre sur ope) 25.1 Détermner lttéralement statque s pour le même éhelon. Peut-l être annulé? 25.2 Détermner lttéralement pus numérquement et enfn en db, le gan mnmal k p1 pour obtenr la préson mnmale souhatée. Stablté / rapdté Le dagramme de Nyqust de la fonton de transfert : DR 6. Queston 26 (répondre sur le doument réponse DR 6) 26.1 Comment retrouver le gan k p1 sur le dagramme? Le système est-l stable? Justfer Est-? Boulage et orreteur Proportonnel Intégral Tr s e k est donné sur le doument réponse 1 s p1 On boule le système en ntrodusant un orreteur PI «mxte» dans la haîne drete selon le shéma suvant : + - k p2 1 1 s Tr s e 1 s Préson Queston 27 (répondre sur ope) s est alors nul. Plaement du orreteur On le plae de manère à élmner le pôle domnant : on host : 2 Queston 28 (répondre sur ope) 28.1 Détermner lttéralement pus numérquement la fonton de transfert smplfée en boule ouverte H B02 (s) ans que son module H B02 (s) en db et son argument arg (H B02 (s)) en radans ; 28.2 Détermner lttéralement sa pulsaton de oupure à 0dB : 2 0dB et sa pulsaton orrespondant à un argument de - radans : 2 -. Sujet page 14

17 Stablté : Détermnaton du gan proportonnel Queston 29 (répondre sur ope) 29.1 Détermner lttéralement les marges de gan MG 2 et de phase MP Traer dagramme de Blak orrespondant ave les ponts partulers :, 2 -, asymptote(s). Mettre en plae les marges de gan MG 2 et de phase MP dB Marge de gan mposée : MG 21 = 10dB 29.3 Détermner lttéralement pus numérquement le gan kp2 pour obtenr ette marge de gan. En dédure la marge de phase orrespondante MP 21 en radans et en degrés. Marge de phase mposée : MP 22 = 29.5 Détermner lttéralement pus numérquement le gan k p2 pus k p2 en db pour obtenr ette marge de phase. En dédure la marge de gan orrespondante MG 22. Chox du gan : k p Chosr le réglage vérfant les objetfs au nveau de la stablté. Rapdté Les réponses temporelles à une onsgne éhelon de 50 C ave es réglages en boule fermée sont données sur le doument réponse DR 6. Queston 30 (répondre sur le doument réponse DR 6) Peut-? Justfer votre réponse. Boulage et orreteur Proportonnel Intégral Dérvé 4 On boule le système en ntrodusant un orreteur PID fltré «sére» dans la haîne drete selon e 1 s Tr s 1 1 d3s + kp3 1-3s 1 fs le shéma suvant : ave : 3 d3 f Queston 31 (répondre sur le doument réponse DR 7) 31.1 Traer les dagrammes asymptotques (AdB et ) de Bode du orreteur seul, en ndquant les pulsatons de assures, les pentes et valeurs partulères (les valeurs seront hoses pour que le traé reste dans les lmtes du doument réponse DR7) port aux orreteurs préédents? Queston 32 (répondre sur le doument réponse DR 8) Après réglage du orreteur PID : Stablté On donne sur le doument réponse DR 8, le dagramme de Bode orrespondant de la fonton de transfert en boule ouverte H BO3(j ) Indquer et hffrer la marge de phase MP 3 ; à quelle pulsaton est-elle obtenue? 32.2 Indquer et hffrer la marge de gan MG 3 ; à quelle pulsaton est-elle obtenue? Préson / Rapdté La réponse temporelle à une onsgne éhelon de 50 C ave es réglages en boule fermée est donnée sur le doument réponse DR Peut-on attendre les objetfs de stablté, préson et de rapdté mposés? Justfer votre réponse. Sujet page 15

18 Etude de la fonton FT1322 moules Objetf : Assurer le postonnement du ba à poudre sur le adre équpé des moules. Commentares : Le adre équpé des moules est amené au poste de prse de poudre, le ba ontenant la poudre est amené en ontat du adre équpé par la table élévatre. Cadre représenté sans moule?? 4 lasons A : 4 bombés sur 4 plats : Lason B : Lason C :? Hypothèses : La lason des moules sur le ba à poudre se fasant par jonts souples, elle- dans la haîne de soldes. Les pèes sont onsdérées omme rgdes. Queston 33 (répondre sur ope) Proposer une lason équvalente aux quatre lasons A (en parallèle) du ba à poudre ave le adre. Queston 34 (répondre sur ope) Détermner les lasons B et C pour postonner le ba à poudre sur le adre afn que (ave les quatre lasons A) onsttue une lason enastrement sans. Exéuter une perspetve à man levée des formes des pèes assurant es deux lasons B et C. Sujet page 16

19 Objetf : Assurer le bloage du ba à poudre sur le adre équpé des moules. Queston 35 (répondre sur ope) Le dspostf de bloage du ba à poudre sur le adre est représenté sur la photo -ontre : Fare un shéma nématque de e dspostf. Queston 36 (répondre sur ope) «té» La photo -ontre, représente un des dogts du dspostf de bloage du ba à poudre sur le adre : au nveau de la lason du adre ave le ba à poudre. Proposer une soluton tehnologque smple permettant les réglages adéquats au nveau de la lason enastrement démontable té» ave le adre, en ndquant les mobltés possbles. té» permettant tatsme ntrodut à e nveau. Sujet page 17

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