POSITIONNEUR D ANTENNE PARABOLIQUE DIDACTISÉ

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1 الامتحان الوطني الموحد للبكالوريا الدورة العادية الموضوع 8 س 4 المادة: علوم المهندس المعامل: مدة الا نجاز: POSITIONNEUR D ANTENNE PARABOLIQUE DIDACTISÉ Le suje compore au oal pages. Le suje compore 3 ypes de documens : Pages 2 à 9: socle du suje comporan les siuaions d évaluaion (SEV) ; Pages à 2: Documens ressources poran la menion DRES XX (Couleur ROSE) ; Pages 3 à : Documens réponses poran la menion DREP XX (Couleur VERTE). Le suje compore 6 siuaions d'évaluaion (SEV) SEV : Analyse foncionnelle. (sur 8 poins) SEV2 : Éude de la ransmission de puissance mécanique. (sur poins) SEV3: Éude de l'alimenaion du posiionneur. (sur 2 poins) SEV4 : Disribuion de l'énergie élecrique. (sur 3 poins) SEV5: Mise en forme e adapaion des signaux de commande. (sur 4 poins) SEV6: Acquisiion de la posiion de l'anenne. (sur 4 poins) Les 6 SEV son indépendanes e peuven êre raiées dans un ordre quelconque après lecure de l'inroducion (page 2). Toues les réponses doiven êre rédigées sur les documens réponses DREP. Les pages poran en hau la menion DREP (Couleur VERTE) doiven êre obligaoiremen joines à la copie du candida même si elles ne comporen aucune réponse. Le suje es noé sur 8 poins. Aucun documen n es auorisé ; Son auorisées les calcularices de poche y compris celles programmables.

2 2 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - INTRODUCTION Les saellies uilisés en récepion des chaînes de élévision son dis géosaionnaires car ils son placés dans une orbie équaoriale à 35 8 Km du sol e ournen à la même viesse angulaire que la erre ; le saellie apparaî alors comme fixe dans le ciel. Une liaison par saellie fai inervenir une double ransmission : Du poin d'émission vers le saellie (Émeeur) ; Du saellie vers le poin de récepion (Récepeur). Il exise plusieurs saellies ournan auour de la erre ; de ce fai, l'anenne parabolique de récepion doi êre orienée dans la direcion du saellie désiré selon l'implanaion géographique du poin de récepion : D'une par sur un plan verical correspondan à l'élévaion de la parabole au dessus de l'horizon commun à ous les saellies ; D'aure par sur un plan horizonal correspondan à l'orienaion de la parabole vers la direcion du saellie par rappor au sud. Quelques soluions echniques son proposées dans le commerce pour pouvoir caper par la même parabole les émissions de plusieurs saellies. Parmi ces soluions, il ya celle qui consise à équiper la parabole d'un moeur d'orienaion auomaique (parabole moorisée). Le suje de cee épreuve raie alors d'un posiionneur d'anenne parabolique, uilisan un proocole sandard de communicaion enre le posiionneur e le récepeur. Ce proocole, appelé "DiSEqC" (Digial Saellie Equipmen Conrol) perme de véhiculer à ravers le même câble coaxial de récepion le signal audio/vidéo e les signaux de commande nécessaires à la récepion muli-saellies (alimenaion de la êe de récepion e moorisaion de l anenne). Le sysème, obje de l'éude, es composé : D'un posiionneur (moeur + care élecronique). Ce posiionneur peu êre uilisé direcemen avec démodulaeur ; D'une care de commande à base du microconrôleur (µc) 6F877 qui peu se subsiuer au démodulaeur pour générer les différenes commandes qui permeen d'oriener la parabole mais sans pouvoir raier le signal audio/vidéo. Le schéma foncionnel ainsi que les soluions consrucives adopées par le consruceur son donnés en DRES page moeur Moeur + Care élecronique care élecronique Care de commande Démodulaeur Care de commande Ou Démodulaeur

3 3 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - SEV ANALYSE FONCTIONNELLE /8 p s Tâche EXPRESSION DU BESOIN / 3 p s Compléer le modèle graphique d expression du besoin en répondan aux différenes quesions sur DREP de la page 3. 3 ps Tâche2 DIAGRAMME DES INTERACTIONS /5 p s Compléer le diagramme des ineracions en faisan apparaîre les liens e les désignaions correspondan aux différenes foncions FP, FC, FC2, FC3 e FC4 sur DREP de la page 3. 5 ps SEV 2 ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE MÉCANIQUE RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 2 page / p s Le bu es d éudier : - Le principe de foncionnemen mis en œuvre permean d oriener l'anenne vers le saellie choisi ; - La ransmission de mouvemen du moeur à l'anenne. Le schéma synopique ci dessous présene les élémens de la chaîne de ransmission d énergie qui condui au mouvemen de l anenne ; les grandeurs caracérisan cee ransmission son spécifiées à chaque niveau. Moeur (22) Réduceur 4 Éages d engrenages Rendemen =,8 Rappor r = /324 Réduceur 2 Seceur dené (2) e Vis sans fin (2) Rendemen 2 =,7 Rappor r 2 = /72 Tige pore anenne (6) Tâche ÉTUDE FONCTIONNELLE /7 p s Répondre sur le documen réponse DREP 2 page 4.. Compléer le FAST par les soluions echnologiques convenables. 6 ps 2. Quel es l avanage principal que présene l irréversibilié du réduceur seceur dené e vis-sans-fin lorsque l anenne es posiionnée? p Tâche 2 ETUDE DU REDUCTEUR / 4,25 p s Répondre sur le documen réponse DREP 2 page 4.. Calculer le rappor de ransmission r g de la chaîne cinémaique complèe.,25 p 2. Le moeur e la vis sans fin ournen-ils dans le même sens ou dans les sens opposés? Jusifier vore réponse. 3. Sachan que le couple à l'enrée de la vis sans fin (2) C v = Nm, déerminer le couple C T disponible sur la ige (6) de l'anenne. p 2 ps

4 4 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - Tâche 3 REPRESENTATION GRAPHIQUE /8,75 p s Sur le documen réponse DREP 3 page 5 :. Compléer le ableau des caracérisiques du seceur à denure hélicoïdale (2). 3,25 ps 2. Compléer les différenes vues du palier guidan la vis sans fin. 5,5 ps SEV 3 ÉTUDE DE L'ALIMENTATION DU POSITIONNEUR / 2 p s RESSOURCES A EXPLOITER : DRES page (srucure foncionnelle du sysème) Tâche NATURE DES PROTECTIONS / 5 p s L alimenaion livrée avec le posiionneur es une alimenaion sabilisée linéaire de référence PS 63, don les caracérisiques son données dans le ableau ci-dessous. PS63 / PS63 Tension d'enrée 23Vac ± % Tension de sorie ~3V 2V 5V Couran de sorie 3A A A Régulaion de charge ension consane: x -4 +mv couran consan: x -3 +6mA 2% 2% Limiaion de couran ma~3.2a.2a~.6a.2a~.6a ondulaion résiduelle e brui ension consane: 2mV couran consan: 5mA Proecion Précision indicaeur de ension Précision indicaeur de couran Fusible Temps d'emploi limiaion de couran e proecion conre cours-circuis mv 5mA F.6AL 25 (référence FF.6N) 8 heures en coninu sans surcharge ou cour-circui Répondre sur documen DREP 4 page 6.. Quels son les ypes des proecions uilisées? p 2. Préciser le domaine de limiaion ou le calibre des proecions uilisées. 4 ps Tâche 2 ETUDE DU TRANSFORMATEUR / 2 p s L alimenaion sabilisée simplifiée e sa charge son représenées par le schéma ci-conre : Le moeur es alimené par le ransformaeur à ravers un monage redresseur e un pon en H (non représené). Caracérisiques du ransformaeur : V, 5 H ; Caracérisiques du moeur : f.c.e.m E = 8V, résisance inerne R = Ω ; Bobine de lissage L : suffisammen grande pour considérer le couran I C consan. Les Diodes supposées parfaies. v D i 2 u u 2 I C i D D i D 3 u D 4 D 2 E' L R

5 5 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - Répondre sur documen DREP 4 page 6.. Indiquer la soluion consrucive correspondane à chacune des foncions. 3 psss 2. On a effecué sur le ransformaeur les essais suivans : Essai à vide Essai en cour circui U = U n = 24 V ; I =,2 A ; U = 24 V ; P = 8 W U CC = 8 V ; I 2CC =A ; P CC = 5 W 2.. Déerminer le rappor de ransformaion m. 2 ps 2.2. Représener, dans l'approximaion de Kapp, le schéma équivalen du ransformaeur vu du secondaire.,5 p 2.3. Calculer les grandeurs R S, S e X S, élémens du ransformaeur ramenés au secondaire. 3 ps 2.4. Le ransformaeur, alimené sous sa ension primaire nominale, débie un couran de A dans une charge inducive avec un faceur de puissance de,9. Pour R S =, 5 Ω, X S =, Ω, déerminer la ension obenue au secondaire, en uilisan l'expression approchée de la chue de ension au secondaire. 2,5 ps Tâche 3 ÉTUDE DU MONTAGE REDRESSEUR / 4 p s Répondre sur le documen réponse DREP 5 page 7.. Représener la ension u() de sorie du pon redresseur. p 2. La valeur efficace de u 2 vau U 2 = 24 V. Calculer la valeur moyenne U moy (expression de la ension moyenne de sorie du pon es : dans le moeur. 2U 2. 2 ) e en déduire l'inensié moyenne I moy du couran de charge 3. Représener le couran i 2 () au secondaire du ransformaeur e le couran i D () dans la diode D. 2 ps p SEV 4 DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE / 3 p s Tâche PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU PONT EN H / 3 p s Pour la commande e l inversion du sens de marche du moeur à couran coninu, on uilise un pon en H (inégré au circui PBL377) don le schéma de principe simplifié es représené ci-conre. I D D 3 I 3 I à I 4 son des inerrupeurs commandés. E M Sachan que : Inerrupeur fermé ""; Inerrupeur ouver "", I 2 D 2 D 4 I 4 compléer le ableau du DREP 5 page 7. 3 ps Pon en H

6 6 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - SEV 5 MISE EN FORME ET ADAPTATION DES SIGNAUX DE COMMANDE / 4p s Le signal véhiculé par le câble coaxial es consiué (voir figure ci-dessous) : de la composane coninue (3 ou 8 vols) alimenan la êe de récepion e le posiionneur ; du signal audio/vidéo ; des signaux de commande nécessaires à la récepion muli-saellies : commande du posiionneur selon le proocole "DiSEqC". 3V ou8v Signal Audio/Vidéo Tension 3V ou 8V Vers le Démodulaeur Vers Posiionneur e êe de récepion Signal DiSEqC 22KHz Câble coaxial Ces rois composanes son superposées comme le monre la figure ci-conre. 3V ou 8V Pour pouvoir raier les signaux de commande, il fau d'abord les exraire. On uilise alors la foncion "Filrage" qui perme d'exraire du signal véhiculé par le câble coaxial, le signal "DiSEqC" de commande de déplacemen de la parabole. La figure ci-dessous représene les formes des signaux à l'enrée e à la sorie du filre : Signal véhiculé par le câble E DiSEqC Signal DiSEqC exrai 3V ou 8V Filre acif passe-bande 2,5V 2V 45 µs Tâche MISE EN FORME DU SIGNAL DiSEqC /8 p s Le signal DiSEqC E DiSEqC issu du filre doi êre mis aux niveaux TTL (V e 5V) pour êre raié par le microconrôleur de la care élecronique du posiionneur. Cee opéraion es réalisée par un Trigger de Schmi à base de comparaeur inégré don le schéma de monage es donné en page suivane (page 7). Le Trigger possède deux seuils de basculemen V L : seuil bas e V H : seuil hau. Répondre sur documen DREP 6 page 8.. Pour V L = 2,8V e V H = 3V, compléer la foncion de ransfer S DiSEqC =f(e DiSEqC ) du monage Trigger. 4 ps 2. Compléer alors le chronogramme du signal de sorie S DiSEqC. 4 ps

7 - ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس : ﻣﺎدة - ﺍﳌﻮﺿﻮﻉ - ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟـــــﻌــــــﺎﺩﻳـــــــﺔ - اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮطﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜـﺎﻟﻮرﯾﺎ ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ - ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﺼﻔﺤﺔ 7 +5 V R8 Trigger de Schmi à base de comparaeur inégré R R3 +5 V U6:B + LM329-2 SDiSEqC EDiSEqC Tâche 2 ADAPTATION DU SIGNAL DiSEqC Le signal DiSEqC généré par le microconrôleur 6F877 de la care de commande es représené par la figure ci-conre. R6 D R4 /6 ps VENTRÉE "" Logique "" Logique Ce signal es direcemen appliqué à un monage à ransisors bipolaires (figure ci-dessous) pour êre véhiculé par le câble coaxial vers le posiionneur. ms,5 ms ms,5 ms 45 µs signal DiSEqC Les composans du monage son caracérisés par : Les ensions de sauraion VCESAT des ransisors Q3 e Q4 son nulles ; Le seuil de conducion VSEUILD2 de la diode D2 es égal à,6v ; Les résisances son convenablemen choisies pour assurer la sauraion des ransisors en cas de conducion. Sur documen DREP 6 page 8. Compléer le ableau en précisan les éas (sauré ou bloqué) des ransisors Q3 e Q4 e de la diode D2 (passane ou bloquée) en foncion de l'éa de VENTRÉE. 3 ps 2. Tracer le chronogramme de la ension VSORTIE en concordance avec l'évoluion du signal VENTRÉE. 3 ps Monage à ransisors SEV 6 ACQUISITION DE LA POSITION DE L'ANTENNE / 4ps RESSOURCES A EXPLOITER : DRES e 3 pages e 2 La care de commande compe les ours du moeur pour définir la posiion de la parabole. On uilise alors 2 capeurs à effe Hall (H e H2). Un aiman permanen sous forme de roue polaire es moné en bou de l arbre arrière du moeur ; les 2 cellules de Hall H e H2 fixées sur le suppor, son placées à 9 l une de l aure, à la périphérie de ce aiman comme le monre la figure ci-conre. Chaque cellule es associée à un circui inerne de condiionnemen qui génère un signal à un niveau logique : "" lorsque la cellule es siuée face à un pôle Nord ; "" lorsque la cellule es siuée face à un pôle Sud. Es S N Moeur Oues H H2

8 8 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - Les chronogrammes ci-dessous monren l évoluion des signaux H e H2 délivrés par les deux cellules pour un our du moeur. H H2 π/2 π 3π/2 2π Tâche DETECTION DE LA POSITION / 4 p s Le microconrôleur uilise les signaux H e H2 pour déerminer s il fau incrémener ou décrémener une variable Nombre_de_ours (cases-mémoire servan de compeur) qui indique le nombre de ours effecués par le moeur, plus précisémen H pour le compage e H2 pour le sens. Pour les quesions e 2, répondre sur DREP 7 page 9. Pour les quesions 3 e 4, répondre sur DREP 8 page.. Les chronogrammes H e H2 de la figure ci-dessus corresponden à un déplacemen de l'oues vers l'es. Quel es alors le niveau logique de H2 à chaque fron monan de H :.. Pour un déplacemen de l'oues vers l'es? p.2. Pour un déplacemen de l'es vers l'oues? p 2. Quand le moeur ourne d un angle M, l'anenne ourne d un angle P, avec une réducion égale à Déerminer P si M es de 36 (On garde 4 chiffres après la virgule). p 2.2. On noe que : Un our du moeur correspond à une période de H, donc à un incrémen de la variable Nombre_de_ours ; La posiion "Es" à 7 es prise comme référence (Nombre_de_ours = ) ; Le déplacemen maximal de l Es vers l Oues es de 4 (Nombre_de_ours = Max). 7 Es (Référence) Nombre_de_ours = Orienaion plein sud ( ) 4 7 Oues Nombre_de_ours = Max Orbie géosaionnaire Parabole a) Déerminer la valeur de Nombre_de_ours pour ce déplacemen maximal. p b) En déduire le nombre d'oces nécessaire pour représener la variable Nombre_de_ours. p

9 9 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - 3. La sorie du condiionneur du capeur à effe Hall es de ype «colleceur ouver», ce qui nécessie l uilisaion d une résisance de irage R PU (Pull Up), qui es dans nore cas, inégrée dans le PORTB du PIC6F877(figure ci-dessous) e qu on doi valider en configuran convenablemen le regisre OPTION_REG. V DD 5 V H OUTPUT GROUND SUPPLY RB RB R PU PIC6F877 H2 OUTPUT GROUND V SS SUPPLY 5 V Compléer alors la séquence d iniialisaion du PIC6F877, en enan compe de la configuraion adopée (voir schéma du DRES de la page : configuraion maérielle), où RB es uilisé comme enrée d inerrupion acive sur fron monan. On noe que : 4 ps Les bis non uilisés des regisres OPTION_REG e INTCON son mis à "" (DRES 3 page 2) ; Les bis non uilisés des regisres TRISB e TRISC son mis à "" (en enrée). 4. L organigramme suivan raie de l'inerrupion de RB qui consise en l acquisiion du signal H2 (RB) e de la mise à jour de la variable Nombre_de_ours. Par simplicié, on suppose que la variable Nombre_de_ours es codée sur un oce. Débu RB=? Oui Décrémener Nombre_de_ours Incrémener Nombre_de_ours Fin 4.. Pourquoi l acquisiion de la posiion doi êre raiée par inerrupion? p 4.2. Compléer le sous-programme Assembleur correspondan à ce organigramme. 4 ps

10 اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮطﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜـﺎﻟﻮرﯾﺎ - ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟـــــﻌــــــﺎﺩﻳـــــــﺔ - ﺍﳌﻮﺿﻮﻉ - ﻣﺎدة : ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس - ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت - ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ اﻟﺼﻔﺤﺔ DRES STRUCTURE FONCTIONNELLE DU SYSTEME CONFIGURATION MATÉRIELLE DE LA CARTE DE COMMANDE

11 اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮطﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜـﺎﻟﻮرﯾﺎ - ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟـــــﻌــــــﺎﺩﻳـــــــﺔ - ﺍﳌﻮﺿﻮﻉ - ﻣﺎدة : ﻋﻠﻮم اﻟﻤﮭﻨﺪس - ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت - ﻣﺴﻠﻚ اﻟﻌﻠﻮم واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ اﻟﺼﻔﺤﺔ DRES 2 Nb Désignaion Embase Vis sans fin Vis sans fin 2 Roulemen 63 Enreoise Couvercle Seceur dené Axe Tige Écrou Suppor Moeur 4 Vis M8x6 Rep Éage Moeur Tige 6 Palier

12 2 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - DRES 3 EXTRAIT DU JEU D'INSTRUCTIONS DU MICROCONTROLEUR N srucure Descripion Affecés cycles ADDLW k ANDLW k IORLW k MOVLW k SUBLW k XORLW k ADDWF f,d ANDWF f,d CLRF f CLRW COMF f,d DECF f,d DECFS f,d INCF f,d INCFS f,d IORLWF f,d MOVF f,d MOVWF f NOP RLF f,d RRF f,d SUBWF f,d SWAPF f,d XORWF f,d BCF f,b BSF f,d BTFSC f,b BTFSS f,b CALL p CLRWDT GOTO p RETFIE RETLW k RETURN SLEEP ajoue k ( à 255) à la valeur conenue dans W Effecue un ET logique enre k ( à 255) e W. Le résula es dans W Effecue un OU inclusif logique enre W e k (résula dans W) Charge le regisre W avec la valeur k Sousrai la valeur k de W ( résula dans W ) Effecue un OU EXCLUSIF enre k e W ( résula dans W) Addiionne W e la valeur du regisre f.si d= le résula es dans W, si d=,il es dans f Effecue un ET logique enre W e la valeur du regisre f. Même principe pour d Me ous les bis du regisre f à Me ous les bis de W à inverse ous les bis du regisre f (résula dans W ou f suivan d ) décrémene la valeur conenue dans le regisre f.même principe pour d décrémene la valeur de f e saue l'insrucion suivane si le résula es Incrémene la valeur conenue dans le regisre f (résula dans f ou W) Incrémene f e saue l'insrucion suivane si le résula es (résula dans f ou W) Réalise un OU logique enre les valeurs de W e de f ( résula dans W ou f suivan d ) Le conenu du regisre f es déplacé dans W si d= ou rese dans f si d= Charge la valeur conenue dans W dans le regisre f Signifie "No OPeraion" : insrucion qui perme d'aendre un cycle Déplace ous les bis du regisre f vers la gauche.le bi devien le refle de C Déplace ous les bis du regisre f vers la droie. Le bi 7 devien le refle de C Sousrai la valeur conenue dans W de celle conenue dans f (résula dans f ou W) Effecue une inversion de 2 quares de la valeur de f (x2a devien xa2) Effecue un OU exclusif enre W e f (résula dans W ou f) Me le bi b du regisre f à Me le bi b du regisre f à Tese le bi b du regisre f. S'il es égal à, on saue l'insrucion suivane Tese le bi b du regisre f. S'il es égal à, on saue l'insrucion suivane Appelle le sous-programme don le label de débu es p Efface le WDT e le prescaler Se rend direcemen au label p Signal de fin d'une rouine d'inerrupion, on revien à l'endroi où le PIC a éé inerrompu. Fin d'un sous-programme, W es chargé avec la valeur k ( à 255 ) Fin d'un sous-programme. On revien à l'endroi où ce sous-programme a éé appelé. Le microconrôleur passe en mode sleep (oscillaeur arrêé) C,DC, C,DC, C,DC, C C C,DC, TO,PD TO,PD (2) (2) (2) (2) LES REGISTRES OPTION_REG ET INTCON Le regisre INTCON perme d auoriser les inerrupions du PIC6F877, lire e posiionner leurs indicaeurs. Le regisre OPTIO_REG perme de configurer ceraines foncionnaliés du PIC6F877 (Timer, enrée d INT RB, ec.) Bi 7 : RBPU = Validaion des Résisances Pull Up du Por B. = R Pull up désacivé. = R Pull up acivé. Bi 6 : INTEDG = Sélecion du fron d inerrupion sur RB. = Inerrupion sur fron monan de RB. = Inerrupion sur fron descendan de RB. Bi 5 : TOCS = Sélecion de l horloge pour TMR. = L'horloge du Timer es l'enrée RA4. = Le Timer uilise l'horloge inerne du PIC. Bi 4 : TOSE = Sélecion du fron acif sur RA4 pour TMR. = Le Timer s'incrémene sur fron monan de RA4. = Le Timer s'incrémene sur fron descendan de RA4. Bi 3 : PSA = Affecaion du prédiviseur. = Le prédiviseur es affecé au Wachdog. = Le prédiviseur es affecé au Timer TMR. Bis 2 à : PS2 PS PS = Valeur du Prédiviseur. OPTION_REG Bi 7 : GIE = Validaion globale d inerrupion = Auorise oues les inerrupions. = Désacive oues les inerrupions. Bi 6 : PEIE = Validaion d inerrupion des périphériques. = Auorise l inerrupion des périphériques. = Désacive l inerrupion des périphériques. Bi 5 : TOIE = Validaion d inerrupion TMR. = Auorise l inerrupion du Timer TMR. = Désacive l inerrupion du Timer TMR. Bi 4 : INTE = Validaion d inerrupion RB. = Auorise l inerrupion sur RB. = Désacive l inerrupion sur RB. Bi 3 : RBIE = Validaion d inerrupion de changemen sur Por B = Auorise l inerrupion de changemen sur PB4 à PB7. = Désacive l inerrupion de changemen sur PB4 à PB7. Bi 2 : TOIF = Drapeau d inerrupion TMR.. = Le Timer a débordé. = Le Timer n'a pas débordé. Bi : INTF = Drapeau d inerrupion sur RB. = Une inerrupion sur RB es survenue. = Pas d'inerrupion sur RB. Bi : RBIF = Drapeau d inerrupion de changemen sur Por B = Au moins une enrée de PB4 à PB7 a changé d'éa. = Aucune enrée de PB4 à PB7 n'a changé d'éa. INTCON

13 3 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - DREP SEV ANALYSE FONCTIONNELLE / 8 p s Tâche EXPRESSION DU BESOIN / 3 ps 3 ps A qui rend service le produi? Sur quoi agi le produi? uilisaeur... Anenne... POSITIONNEUR Dans quel bu le produi exise--il? Oriener l anenne vers un saellie... Tâche2 DIAGRAMME DES INTERACTIONS / 5 ps Anenne 5 ps Saellie Posiionneur Posiionneur Mâ (Suppor) Ensemble de récepion Milieu Environnan Foncion de service FP FC FC2 FC3 FC4 Descripion Oriener l anenne vers un saellie présélecionné. Résiser aux agressions du milieu environnan. S adaper à la source d énergie de l ensemble de récepion. S adaper aux normes de ransmission de l ensemble de récepion. Êre fixé e aligné sur le mâ (suppor)

14 4 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - DREP 2 SEV 2 ÉTUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE MÉCANIQUE / p s Tâche ETUDE FONCTIONNELLE / 7 ps. Compléer le FAST par les soluions echnologiques convenables. 6 ps Commander le mouvemen Care de commande ou démodulaeur Oriener l anenne vers un saellie Converir l énergie élecrique en énergie mécanique Transmere l énergie Transmere l énergie du moeur à l arbre -vis Adaper le couple e la viesse.. Transmere l énergie de l arbre- vis à la ige 6 Adaper le couple e la viesse. Guider en roaion l arbre- vis / l embase. Guider en roaion la ige 6 / l embase. Éablir une liaison encasremen enre le seceur den 2 e la ige Quel es l avanage principal que présene l irréversibilié du réduceur roue e vis-sans-fin lorsque l anenne es posiionnée? p Tâche 2 ETUDE DU RÉDUCTEUR / 4,25 ps. Calculer le rappor de ransmission r g de la chaîne cinémaique complèe ;,25 p 2. L arbre moeur e l arbre de la vis sans fin (2) ournen- ils dans le même sens ou dans les sens opposés? jusifier vore réponse p 3. Sachan que le couple sur l arbre de la vis sans fin (2) C v = Nm, déerminer le couple C T disponible sur la ige (6) de l'anenne. 2 ps....

15 5 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - DREP 3 Tâche 3 REPRESENTATION GRAPHIQUE / 8,75 ps. Compléer le ableau des caracérisiques du seceur à denure hélicoïdale. 3,25 ps Caracérisiques β m n m p n d h a h f d a d f Formules m=mn/cosβ Valeurs Compléer les différenes vues du palier ; 5,5 ps A A-A A

16 6 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - DREP 4 SEV 3 ÉTUDE DE L'ALIMENTATION DU POSITIONNEUR / 2 ps Tâche NATURE DES PROTECTIONS / 5 ps..... p 2. 4ps Moyen de limiaion de couran Proecion par : Domaine Calibre Fusible ~3V (3A) 2V (A) 5V (A). Tâche 2 Éude du ransformaeur / 2 ps. 3 ps Adaper Redresser Lisser Rappor de ransformaion: m = 2 ps 2.2. Schéma équivalen du ransformaeur vu du secondaire,5 p 2.3. Grandeurs Rs, S e Xs 3 ps Rs =. S =. Xs = Tension au secondaire 2,5 ps Expression de u 2= Applicaion numérique u 2= U 2=.

17 7 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - DREP 5 Tâche 3 ETUDE DU MONTAGE REDRESSEUR / 4 ps. p 4 U 2(V) U(V) 3. 2 ps.4 i D (A) i 2 (A) -.4 T/2 Temps (s) 2. U moy =.,5 p T I moy =.,5 p SEV 4 DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE / 3 ps Tâche PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU PONT EN H / 3 ps I I 2 I 3 I 4 Moeur Arrê Sens.... Sens2 6 x,5 p

18 8 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - DREP 6 SEV 5 MISE EN FORME ET ADAPTATION DES SIGNAUX DE COMMANDE / 4ps Tâche MISE EN FORME DU SIGNAL DiSEqC / 8ps. Foncion de ransfer: 4 ps 2. Chronogrammes 4 ps E DiSEqC S DiSEqC 5V 3,5V V H V L 2,5V,5V 5V S DiSEqC,5V 2,8V 3 V 3,5V E DiSEqC Tâche 2 ADAPTATION DU SIGNAL DiSEqC / 6ps. V ENTRÉE Q4 Q3 D2 6 x,5 p "" Logique= V "" Logique= 5V 2. 3 ps Chronogrammes: 5V V ENTRÉE Éas de Q4,Q3 e D2: 7,5V V SORTIE 7V 6,5V 6,4V

19 9 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - DREP 7 SEV 6 ACQUISITION DE LA POSITION DE LA PARABOLE /4 ps Tâche DETECTION DE LA POSITION /4 ps. Niveaux logiques de H2 à chaque fron monan de H :.... p.2... p p 2.2. a).. p b).. p

20 الامتحان الوطني الموحد للبكالوریا - الدورة العادية - الموضوع - مادة: علوم المھندس - DREP 8 3. Séquence d iniialisaion du µc PIC6F877 LABEL CODE ASSEMBLEUR COMMENTAIRE ORG x Adresse du débu du programme à x 4 x p Ini Ini MOVLW Configuraion OPTION_REG MOVWF OPTION_REG MOVLW Configuraion INTCON MOVWF INTCON MOVLW Configuraion TRISB MOVWF TRISB MOVLW xff Configuraion TRISC MOVWF TRISC Pourquoi l acquisiion de la posiion doi êre raiée par inerrupion? p 4.2. Sous-programme d inerrupion RB 4 x p LABEL CODE ASSEMBLEUR COMMENTAIRE ORG x4 Adresse d'inerrupion à x4 Sauvegarde des regisres STATUS e W BTFSS PORTB, Teser si RB (H2) = INCF Nombre_de_ours, F Nombre_de_ours = Nombre_de_ours + PORTB, Teser si RB (H2) = ResoreSaus... Nombre_de_ours = Nombre_de_ours - Resauraion des regisres STATUS e W Reour d inerrupion