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- Lucille Rancourt
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1 /VV\VWqPVOJLTXVVpTXWLOV I. Inroducion On appelle sysème séqueniel asynchrone un sysème correspondan à la srucure de la Figure 1. Les variables indépendanes x i (i [1, n]) son appelées variables d enrée du sysème séqueniel. Les variables z i (i [1, p]) son les variables de sorie. Les sories rebouclées y i (i [1,m]) e reardées son les variables inernes. x 1 x 2 x n y 1 y 2 y m ysème combinaoire δ 1 δ 2 δ m y 1 y 2 y m z 1 z 2 z n Figure 1 : srucure d un sysème logique séqueniel. II. Les bascules A l insar des opéraeur logiques élémenaires en logique combinaoire, les bascules (flip-flop) son les élémens de base de la logique séquenielle. II.1. Mise en place de la foncion Le monage de la Figure 2 foncionne comme l indique le Tableau 1. Par commodié, on conrace l écriure dans le Tableau 2. L examen de cee able perme d indiquer que e * son complémenaires sauf dans le cas où a e b son simulanémen à 0. Pour uiliser cee complémenarié des sories, on esime que les enrées ne doiven jamais êre simulanémen à zéro. L emploi de cee combinaison es prohibé. Ce monage prend le nom de bascule avec a =, b =, = e * =. a & a b * n X b n & * Figure 2 Tableau 1 Tableau 2 II.2. Bascule asynchrone A parir de l exemple précéden, on défini la bascule asynchrone (Figure 3). on foncionnemen es donné dans la able des éas (Tableau 3). n es l éa de la bascule avan le changemen de l une des enrées e n+1 es le nouvel éa pris par la sorie. place la sorie à «1» (se) e à «0» (rese). n n Figure 3 : bascule asynchrone. Tableau 3 &<²1XP novembre 98 V1.1 1 / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
2 Applicaion de la bascule : anirebonds pour conac élecrique Le schéma de la bascule anirebond es donné à la Figure 4 andis que les chronogrammes de foncionnemen son présenés à la Figure 5. V cc «1» «0» v 1 1 v 1 v 2 VLWLDWWLW VLWLTXLWWp v 2 2 Figure 4 : anirebonds. Figure 5 : chronogrammes de l'anirebonds. II.3. Bascule synchrone (ou bascule ) Dans une bascule synchrone, un signal complémenaire, l horloge, auorise le changemen des sories de manière saique (sur niveau logique 0 ou 1) ou dynamique (fron monan ou descendan). La bascule synchrone de la Figure 6 es acive sur les frons monans de l horloge. on foncionnemen es donné dans le Tableau 4. On peu rerouver ce foncionnemen à l aide des indicaions du symbole : le riangle face à l enrée indique qu elle es dynamique (fron). Elle n es pas complémenée, c es un fron monan. Le repère «1» indique les enrées conrôlées (lere C) par l horloge. emarque : on renconre aussi des bascules déclenchables sur fron descendan (Figure 7). 1 1 Figure 6 : acivié sur fron monan. 1 1 Figure 7 : acivié sur fron descendan. n n n Tableau 4 Foncionnemen (déclenchemen sur fron monan) Figure 8 : chronogrammes d'évoluion de la bascule. emarque : les frons acifs son indiqués par une flèche sur le chronogramme de. II.4. Evoluion vers la bascule JK II.4.1. Inroducion Malgré l avanage du synchronisme, l inconvénien de l éa = 11 demeure. La soluion à ce problème condui à la bascule JK. a srucure inerne e son symbole son indiqués à la Figure 9. &<²1XP novembre 98 V1.1 2 / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
3 J K & & J K Figure 9 : srucure inerne de la bascule JK (ici asynchrone). II.4.2. Caracérisiques de la bascule JK synchrone Table des éas J K n-1 n = + n Equaion : synhéisée à parir de la able des éas, on obien n J. n 1 K. 1 Table de foncionnemen réduie (conracion de la able précédene) J K n Commenaires 0 0 n-1 Conservaion de l éa précéden (mémorisaion) Mise à zéro (rese) Mise à un (se) 1 1 n 1 Inversion de l éa (oggle) n-1 Pas de changemen II.5. Bascule dérivée de la JK : bascule D La bascule D (Figure 10) es dérivée de la bascule JK avec la condiion J = K = D. On a alors : n = D. Ceci jusifie son appellaion D (D pour Delay, reard) : elle décale dans le emps l éa de la sorie. emarque : une bascule D ne disposan pas d enrée d horloge es appelée verrou (lach). 1D Figure 10 : bascule D déclenchée sur fron. II.6. Foncionnemen forcé des bascules (forçage) Il es parfois nécessaire d affecer le niveau de sorie d une bascule de manière non synchrone : c es le rôle des enrées de forçage. On disingue des forçages synchrones (sous le conrôle de l horloge) e d aures asynchrones qui s imposen immédiaemen aux sories (symboles aux Figure 11 e Figure 12). 1 1J 1J 1K 1K 1 Figure 11 : préposiionnemens asynchrones. Figure 12 : préposiionnemens synchrones. &<²1XP novembre 98 V1.1 3 / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
4 III. Les regisres III.1. Inroducion Le regisre (regiser) résule de l assemblage d un ensemble combinaoire e séqueniel permean le sockage d informaions binaires en vue d une mémorisaion emporaire avec ou sans raiemen (représenaion générale à la Figure 13). Enrée série droie Enrée série gauche CLK Données d enrée A B C D egisre A B C D Données de sorie ens Chargemen Figure 13 : le bloc foncionnel regisre. Les regisres peuven réaliser différenes manipulaions comme l indique la Figure 14. L écriure consiue un chargemen du regisre. La lecure (a) es immédiaemen possible car les sories représenen le conenu du regisre. En conséquence la lecure demeure possible (b) an que le conenu n es pas modifié (mémorisaion). Le décalage à droie (c) ou à gauche (d) rend libre une «case» du regisre pour recevoir un bi série au ravers de l enrée correspondane. L aure bi exrême es perdu. A ire indicaif, on remarquera que l enrée série es dénommée de la même manière que le sens de décalage, alors qu elle es posiionnée de l aure côé. U U U U U U U U U U U U 65 U U U U U U U U U U 6/ (a) écriure parallèle (b) lecure (sans écriure) (c) écriure série (avec décalage à droie) Figure 14 : modes de foncionnemen d'un regisre. (d) écriure série (avec décalage à gauche) III.2. Analyse du regisre universel de ype 194 Il n es plus nécessaire aujourd hui d effecuer la synhèse des regisres que l on uilise : un choix rès vase es offer par les consruceurs. A ire d exemple, le regisre universel du ype 194 es présené. C es un regisre à chargemen parallèle ou série, avec la possibilié d un déplacemen de l informaion vers la droie ( A vers D ) ou la gauche ( D vers A ). III.2.1. ymbole IEC e descripion des enrées e sories Le symbole normalisé IEC du regisre de ype 194 es donné à la Figure 15. CL CLK, l enrée d horloge, synchronise le regisre sur 0 frons monans. CL, enrée asynchrone de remise à zéro des sories. CLK A, B, C e D, enrées de chargemen parallèle. (shif righ), enrée de chargemen série côé droi, L (shif lef), enrée de chargemen série côé gauche. 0 e 1, les enrées de conrôle synchrones. Les modes A de foncionnemen son donnés dans le Tableau 5. B A, B, C e D, sories du regisre e représene son C conenu. Uilisées simulanémen, la lecure es parallèle. D i seule la dernière es uilisée, la lecure es série. L (1) G4 (9) 1 (10) 0 1 M 0 3 (11) (2) (3) (4) (5) (4) (5) C4 1 /2 1,4D 3,4D 3,4D 3,4D 3,4D 2,4D 74L194 (15) A (14) B (13) C (12) D Figure 15: regisre de ype 194. &<²1XP novembre 98 V1.1 4 / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
5 1 0 Mode de foncionnemen 0 0 Inhibiion (regisre figé malgré l horloge) 0 1 Chargemen série par l enrée, déplacemen de l informaion à droie ( A vers D ) 1 0 Chargemen série par l enrée L, déplacemen de l informaion à gauche ( D vers A ) 1 1 Chargemen parallèle par les enrées A, B, C e D. Tableau 5 : les modes de foncionnemen du 194. III.2.2. Chronogrammes de foncionnemen Figure 16 : chronogrammes de foncionnemen du 194. IV. Les compeurs IV.1. Inroducion La foncion qui s impose pour dénombrer des événemens numériques es le compeur. Un compeur (couner) résule de l assemblage d un ensemble combinaoire e séqueniel (bascules JK le plus souven) cadencé par un signal d horloge. La combinaison des n bis de sorie forme un mo binaire qui évolue en croissan ou décroissan au ryhme de l horloge. IV.2. Les compeurs asynchrones IV.2.1. Inroducion La réalisaion d un compeur asynchrone (asynchronous couner) consise à mere en cascade des bascules (assuran la foncion de diviseur par deux), déecer la combinaison de remise à zéro puis l appliquer aux enrées de remise à zéro de chaque bascule. Cee méhode n assure pas un foncionnemen «fluide» du sysème : la rupure du séquencemen monre le comporemen asynchrone qui génère des aléas (défaus de foncionnemen). &<²1XP novembre 98 V1.1 5 / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
6 IV.2.2. Exemple de compeur asynchrone La srucure es donnée à la Figure 17. Les chronogrammes illusran le foncionnemen son racés à la Figure 18. "1" 1J 0 "1" 1J 1 & AZ 1K 1K Figure 17 : compeur asynchrone modulo 3. i la rupure n exise pas, la longueur de la séquence (modulo du compeur) es un poids binaire (2 n ). Pour un modulo différen, le redémarrage à 0 es assurée après la dernière combinaison souhaiée en déecan la combinaison qui succède à celle de rupure à l aide d un sysème combinaoire (une foncion qui prend 1 pour un seul minerme). La sorie piloe alors la remise à zéro de oues les bascules. La combinaison déecée apparaî furivemen (sa présence dépend des reards des composans) $= Comb Aléas eards Figure 18 : chronogrammes du compeur asynchrone modulo 3. IV.3. Les compeurs synchrones Le compage synchrone, uilise le signal de référence (l horloge) pour évier le problème d aléas liés au décodage de la combinaison de remise à zéro. Ceci implique que le sysème évolue naurellemen vers sa combinaison de bouclage. Pour cela, les enrée J e K des bascules son piloées par un ensemble combinaoire. L enrée rese des bascules n es plus nécessaire. Les méhodes de synhèse de ce genre de compeur n es pas présené dans ce documen. IV.4. Mise en oeuvre des compeurs inégrés IV.4.1. Compeurs inégrés : le prê à porer numérique Dans la praique, on ne synhéise que rès raremen des compeurs. On préfère uiliser des foncions précâblées. Ces composans possèden différenes broches permean d adaper le foncionnemen à un maximum de siuaions (sandardisaion). IV.4.2. Analyse des compeurs de ype 190 e 191 La référence 190 correspond à un compeur/décompeur par 10 andis que le 191 es modulo 16. Mis à par ces différences, les foncionnemens son ideniques. C es la raison pour laquelle nous ne nous aacherons qu au 190. IV Les enrées Clock es l enrée d horloge. Cee dernière synchronise le compeur sur ses frons monans. Le sysème peu comper ou décomper suivan l éa de D/U (Down/Up). &<²1XP novembre 98 V1.1 6 / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
7 Le foncionnemen du compeur peu êre bloqué en plaçan l enrée CTEN (CounT ENable) au niveau bas. Dans cee évenualié, les sories du compeur son figées. A, B, C e D son les enrées de préchargemen. La combinaison binaire de quare bis devien l éa inerne du compeur (e apparaî donc aussi en sorie) dès que l enrée LOAD (To load = charger) passe à 0. Il s agi donc d une opéraion de préchargemen asynchrone. IV Les sories MAX/MIN rese à 1 pendan que la combinaison en sorie es 1001 (= 9) en mode compage e 0000 en mode décompage. Elle perme d indiquer un débordemen prochain du compeur. CO (ipple Clock Oupu) perme de synchroniser le foncionnemen d un aure compeur réaliser une mise en cascade. eliée à l enrée CTEN d un boîier suivan, ce dernier serai bloqué duran oue la phase de compage du premier compeur (uniés par exemple) car CO es à 1. Au momen où le compeur des uniés va boucler «un our», CO se posiionne à 0, validan ainsi l éage suivan e permean donc la prise en compe du fron d horloge pour s incrémener (d une dizaine par exemple). IV Modulos différens de 10 Pour réaliser un compeur bouclan avan 9, on décode le modulo (grâce à une foncion ET). Le résula, synchronisé avec l horloge, assure un niveau 0 pour le chargemen de la combinaison 0000 préalablemen fixée sur ABCD. IV.4.3. Analyse du symbole IEC Les symboles normalisé IEC des compeurs 190 e 191 aux Figure 19 e Figure 20. Les différenes noaions permeen de décrire complèemen le foncionnemen de ce composan numérique. CTEN D/U (4) (5) G1 CTDIV10 M2 [DOWN] 2(CT=0)Z6 (12) MAX/MIN CTEN D/U (4) (5) G1 CTDIV16 M2 [DOWN] 2(CT=0)Z6 (12) MAX/MIN CLK (14) M3 [UP] 1,2-/1,3+ 3(CT=9)Z6 CLK (14) M3 [UP] 1,2-/1,3+ 3(CT=15)Z LOAD (11) G4 C5 6,1,4 (13) CO LOAD (11) G4 C5 6,1,4 (13) CO A (15) 5D [1] (3) A A (15) 5D [1] (3) A B (1) [2] (2) B B (1) [2] (2) A C (10) [4] (6) C C (10) [4] (6) A D (9) [8] (7) D D (9) [8] (7) A 74CT190 74CT191 Figure 19 : le 190. Figure 20 : le 191 Le symbole es formé de deux blocs esseniels. Le cadre de conrôle ou de commande (en hau) caracaérisé par les deux échancrures. Il regroupe oues les indicaions concernan l ensemble de la foncion. Dans sa parie supérieure, on remarque la foncion réalisée (compeur diviseur par 10 ou 16). Le cadre du bas es subdivisé en quare paries à l image des quare bis de données. Les numéros de broche son oujours indiqués enre parenhèses. Toues les indicaions à l inérieur des cadres son normalisées, c es à dire invarianes e immuables. Ce qui es à l exérieur es la prérogaive de l uilisaeur (mais il es conseillé de conserver les indicaions données par le consruceur). On rerouve les noaions classiques de la norme IEC : les numéros repères qui renvoien aux broches (à ne pas confondre avec le numéro des broches), les noaions de dépendance des broches (G pour une enrée d opéraeur ET, Z pour une liaison inerne direce), M pour les modes de foncionnemen, C pour un conrôle e D pour une foncion mémoire (enrée de bascule D). Les annoaions enre croches son indicaives (ici ce son les poids binaires des enrées e sories). On peu dire que ce compeur agi sur quare groupes de 1 bi. Les éas des enrées A, B, C e D son mémorisées si la broche correspondan au repère 5 es acive, c es à dire une demande de préchargemen par un éa 0 sur la broche LOAD (on remarque bien qu un conrôle es assuré par cee enrée). La noaion 5D n es indiquée que dans la première case e doi êre dupliquée dans celles du dessous. Deux modes (lere M) de foncionnemen son possibles. La broche D/U assure les modes compage ou décompage : les repères 2 e 3 renvoien à l effe de l horloge (signes + e -). D ailleurs, des indicaions enre croches finissen de nous renseigner quan à l effe observé. On remarque aussi que &<²1XP novembre 98 V1.1 7 / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
8 l horloge es acive sur fron monan (> sans complémenaion) e que, sur niveau bas, par le repère 4, elle paricipe à l élaboraion du signal CO (on peu dire que celui-ci es issu du produi logique de CLK, CTEN e MAX/MIN). L effe de l horloge es auorisé par la broche CTEN puisque ces enrées son liées par un ET (lere G, repère 1). On voi aussi rès bien l incidence du mode de foncionnemen (repères 2 e 3). La sorie MAX/MIN es issue d un OU câblé enre les éas 0 (dans le sens du décompage, donc mode 2) e 9 (ou 15, dans le sens du compage, donc mode 3) du compeur. IV.4.4. Chronogrammes de foncionnemen (cas du 191) Figure 21 : chronogrammes de foncionnemen du 191. V. Les mémoires V.1. Inroducion Les mémoires (memory-ies) son les élémens permean la sauvegarde de données en quanié variable. Le symbole foncionnel es présené à la Figure 22. L adresse es le mo binaire qui perme de localiser la donnée qui enre e sor par un canal unique appelé bus de données qui es bidirecionnel (deux sens possibles). &<²1XP novembre 98 V1.1 8 / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
9 %XVGGp' ELGLUFWLO n Mémoire 2 p données de n bis p %XVG DGUVV$ XLGLUFWLO C Chip selec WE Wrie Enable Figure 22: bloc foncionnel mémoire. Dans le cas général, le foncionnemen d une mémoire es découpé en deux cycles. Mécanisme de lecure : appliquer le mo adresse sur le bus d adresse, sélecionner le boîier mémoire en appliquan un niveau logique bas sur la ligne C, sélecionner le mode «lecure» en appliquan un niveau logique hau sur la ligne WE, dès ce insan, l adresse es décodée e la donnée correspondane se présene sur les sories de données (D i ), le reour de C à l éa hau fai passer le bus de données à l éa haue impédance. Mécanisme d écriure : appliquer le mo d adresse sur le bus d adresse, appliquer le mo de donnée sur le bus de données, sélecionner le boîier mémoire en appliquan un niveau logique bas sur la ligne C, sélecionner le mode «écriure» en appliquan un niveau logique bas sur la ligne WE, dès ce insan, l adresse e décodée e les données présenes en enrées son prises en compe si elles demeuren pendan une durée suffisane. V.2. Les différens ypes de mémoires Les mémoires son classées suivan deux familles : mémoires mores (en anglais, OM pour ead Only Memory, mémoire à lecure seule) ; mémoires vives (en anglais, AM pour andom Access Memory, mémoire à lecure aléaoire). V.2.1. Les mémoires mores Le conenu es fixé à la consrucion ou par l uilisaeur. La dispariion de l alimenaion élecrique n alère pas le conenu. Les OM son uilisées pour socker des informaions figées elles que les généraeurs de caracères mariciels, les programmes fixes dans des machines programmées ou les ables de conversion de données. V.2.2. Les mémoires vives On disingue deux ypes de AM : saiques (le conenu es modifié par un nouveau) ou dynamiques (l informaion es conservée par un condensaeur e il fau la régénérer). Toue dispariion de l alimenaion élecrique efface le conenu. Dès qu un sysème doi conserver emporairemen des informaions, la AM rouve sa place. En informaique, elles son largemen mises en œuvre en quaniés imporanes (plus de 16 Mo en microinformaique e plusieurs cenaines de méga oces en mini informaique). V.2.3. Les mémoires programmables e effaçables par l uilisaeur Les mémoires programmables son inermédiaires enre les AM e les OM. Leur conenu peu êre défini par l uilisaeur e subsiser sans alimenaion élecrique. Leur mise en œuvre es aussi aisée que celle des AM sans leur volail inconvénien. &<²1XP novembre 98 V1.1 9 / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
10 On en renconre de différenes familles : les POM (Programmable OM) son composées de liaisons que l on peu déruire une seule fois ; les réseaux logiques programmables (PLA, Programmable Logic Array), une sore de POM adapée à la confecion de circuis combinaoires ; les composans logiques programmables (PLD, Programmable Logic Device) offren un ensemble de srucures séquenielles e combinaoires préinégrées. Des connexions fusibles permeen de programmer le composan suivan les besoins ; les mémoires effaçables (EPOM, Erasable POM). les mémoires effaçables élecriquemen (EEPOM, Elecrical Erasable POM). Les mémoires POM son bien adapées aux ensembles fabriqués en séries resreines ou souven renouvelées. Les EPOM rouven emploi dans les peies séries e les prooypes. uan aux mémoires EEPOM, elles son bien adapées à la sauvegarde hors alimenaion des paramères de configuraion. &<²1XP novembre 98 V / 10 Les sysèmes logiques séqueniels
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